专利汇可以提供转臂零点标定装置及具有其的机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种转臂零点标定装置及具有其的 机器人 。转臂零点标定装置,包括:限位装置,包括 基座 和突出地设置于基座上的止挡部;零点标定件,在进行零点标定时设置于基座上,零点标定件的一端与止挡部相抵接,另一端形成零点 位置 。在丢失零点需要找回零点位置以得到基准时,将零点标定件设置于基座上,零点标定件的一端与止挡部相抵接,零点标定件的另一端即形成零点位置以在该处形成限位和止挡,精准的确定零点的基准点。本发明的转臂零点标定装置,结构简单、操作简便快捷,能够实现快速回零、完成零点标定。,下面是转臂零点标定装置及具有其的机器人专利的具体信息内容。
1.一种转臂零点标定装置,其特征在于,包括:
限位装置,包括基座(10)和突出地设置于所述基座(10)上的止挡部(20);
零点标定件(30),在进行零点标定时设置于所述基座(10)上,所述零点标定件(30)的一端与所述止挡部(20)相抵接,另一端形成零点位置(11)。
2.根据权利要求1所述的转臂零点标定装置,其特征在于,所述基座(10)上对应所述零点位置(11)处标注有零点标记。
3.根据权利要求1所述的转臂零点标定装置,其特征在于,所述零点标定件(30)为圆弧段。
4.根据权利要求3所述的转臂零点标定装置,其特征在于,所述基座(10)呈圆环形。
5.根据权利要求4所述的转臂零点标定装置,其特征在于,所述基座(10)与所述零点标定件(30)同轴设置。
6.根据权利要求5所述的转臂零点标定装置,其特征在于,所述基座(10)与所述零点标定件(30)沿周向方向上的宽度相同。
7.根据权利要求1所述的转臂零点标定装置,其特征在于,所述基座(10)的部分端面沿所述基座(10)的轴向方向延伸突出以形成所述止挡部(20),所述止挡部(20)具有沿周向设置的第一止挡端(21)和第二止挡端(22),所述第一止挡端(21)和所述第二止挡端(22)的延伸方向的夹角具有预设角度,所述零点标定件(30)的一端与所述第一止挡端(21)相抵接。
8.根据权利要求6所述的转臂零点标定装置,其特征在于,所述止挡部(20)为圆弧段,所述圆弧段的两个自由端分别形成所述第一止挡端(21)和所述第二止挡端(22)。
9.根据权利要求8所述的转臂零点标定装置,其特征在于,所述止挡部(20)和所述基座(10)、所述零点标定件(30)同轴设置。
10.根据权利要求9所述的转臂零点标定装置,其特征在于,所述止挡部(20)和所述基座(10)、所述零点标定件(30)沿周向方向上的宽度相同。
11.根据权利要求1所述的转臂零点标定装置,其特征在于,所述第一止挡端(21)和所述第二止挡端(22)均为止挡块且沿周向设置并位于所述基座(10)的同一侧。
12.一种机器人,具有机械臂关节,其特征在于,所述机械臂关节包括:
驱动部,所述驱动部具有相互连接的仓体(40)、仓体盖(50)和电机法兰(60),所述仓体(40)、仓体盖(50)和电机法兰(60)共同形成腔体,所述腔体内设置有电机;
转臂零点标定装置(70),与所述电机法兰(50)相连接;
主动臂(80),所述主动臂(80)的主动臂输入端(81)与所述转臂零点标定装置(70)相连接;
其中,所述转臂零点标定装置(70)为权利要求1至11中任一项所述的转臂零点标定装置(70)。
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