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基于手机的立方星卫星平台

阅读：926发布：2021-06-14

专利汇可以提供基于手机的立方星卫星平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种基于手机的立方星卫星平台，包括智能手机、接口转接模块和外接模块，外接模块包括姿态控制模块、通信模块、机动模块和可扩展载荷模块中的一种或几种，智能手机用于通过接口转接模块分别与姿态控制模块、通信模块、机动模块和/或可扩展载荷模块进行交互，共同完成卫星平台任务；姿态控制模块用于实现立方星的姿态控制；通信模块用于实现立方星与地面站或其他航天器进行信息交互；机动模块用于控制立方星运行在设定的轨道内；可扩展载荷模块用于扩展载荷和/或添加相应的功能单元并在智能手机的控制下以实现卫星平台的可扩展性。本发明有效解决了卫星设计与任务、进度之间的耦合问题，研发周期短、可拓展性和可重构性强。，下面是基于手机的立方星卫星平台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于手机的立方星卫星平台，其特征在于，包括智能手机(10)、接口转接模块(20)和外接模块，所述外接模块包括姿态控制模块(30)、通信模块(40)、机动模块(50)和可扩展载荷模块(60)中的一种或几种，所述智能手机(10)通过所述接口转接模块(20)分别与所述姿态控制模块(30)、所述通信模块(40)、所述机动模块(50)和/或所述可扩展载荷模块(60)相连，其中，
所述智能手机(10)，作为星务计算机系统，用于通过所述接口转接模块(20)分别与所述姿态控制模块(30)、所述通信模块(40)、所述机动模块(50)和/或所述可扩展载荷模块(60)进行交互，共同完成卫星平台任务；
所述接口转接模块(20)，用于对所述姿态控制模块(30)、所述通信模块(40)、所述机动模块(50)和所述可扩展载荷模块(60)的接口进行转换以实现所述智能手机(10)与所述姿态控制模块(30)、所述通信模块(40)、所述机动模块(50)以及所述可扩展载荷模块(60)的交互；
所述姿态控制模块(30)，用于接收所述智能手机(10)传送过来的姿态控制指令以实现所述立方星的姿态控制；
所述通信模块(40)，用于实现所述立方星与地面站或其他航天器进行信息交互；
所述机动模块(50)，用于接收所述智能手机(10)传送过来的机动控制指令以控制所述立方星运行在设定的轨道内；
所述可扩展载荷模块(60)，用于扩展载荷和/或添加相应的功能单元并在所述智能手机(10)的控制下以实现所述卫星平台的可扩展性。
2.根据权利要求1所述的基于手机的立方星卫星平台，其特征在于，
所述智能手机(10)包括姿态确定单元(11)，姿态确定单元(11)通过所述接口转接模块(20)与所述姿态控制模块(30)相连，用于确定所述立方星当前的姿态信息。
3.根据权利要求2所述的基于手机的立方星卫星平台，其特征在于，
所述姿态确定单元(11)包括相机(111)、陀螺仪(112)、磁强计(113)和处理器(114)，所述相机(111)、所述陀螺仪(112)及所述磁强计(113)均与所述处理器(114)相连，所述相机(111)，用于拍摄照片以及作为地球敏感器，敏感地球反射的太阳光来获取立方星相对于地球的原始姿态信息；
所述陀螺仪(112)，为角运动检测装置，用于获得所述立方星的原始姿态角速度信息；
所述磁强计(113)，用于以所述相机(111)和所述陀螺仪(112)测量得到的原始姿态信息作为姿态基准，测量地磁场在立方星坐标系的大小和方向以修正所述立方星的原始姿态信息；
所述处理器(114)，用于对所述相机(111)、所述陀螺仪(112)和所述磁强计(113)测量的原始姿态信息进行处理，获取所述立方星当前的姿态信息。
4.根据权利要求3所述的基于手机的立方星卫星平台，其特征在于，
所述姿态控制模块(30)包括磁力矩器(31)、反作用力飞轮(32)和姿态控制器(33)，所述姿态控制器(33)，用于接收所述智能手机(10)传输过来的姿态控制指令并将指令转发给所述磁力矩器(31)和所述反作用力飞轮(32)；
所述磁力矩器(31)，与所述姿态控制器(33)相连，用于接收所述姿态控制器(33)转发的姿态控制指令，并输出与所述立方星的姿态偏移量相对应的脉冲波形以产生相对应的控制力矩；
所述反作用力飞轮(32)，与所述姿态控制器(33)相连，用于接收所述姿态控制器(33)转发的姿态控制指令，并通过做加速或者减速运动以产生作用于立方星的反作用力矩来控制所述立方星进行姿态改变。
5.根据权利要求4所述的基于手机的立方星卫星平台，其特征在于，
还包括电源模块(70)，所述智能手机(10)还包括电源功能单元(12)，
所述电源模块(70)，通过所述接口转接模块(20)与所述电源功能单元(12)相连，用于给所述电源功能单元(12)补充电量；
所述电源功能单元(12)，经由所述接口转接模块(20)分别与所述电源模块(70)、所述姿态控制模块(30)、所述机动模块(50)、所述通信模块(40)和所述可扩展载荷模块(60)相连，用于存储所述电源模块(70)传送过来的电量并为所述智能手机(10)、所述姿态控制模块(30)、所述机动模块(50)、所述通信模块(40)和所述可扩展载荷模块(60)供电。
6.根据权利要求5所述的基于手机的立方星卫星平台，其特征在于，
所述电源模块(70)包括电源控制组件(71)和集成粗太阳敏感器(72)的太阳能帆板(73)，
所述粗太阳敏感器(72)，通过所述接口转接模块(20)与所述姿态确定单元(11)相连，用于结合所述相机(111)、所述陀螺仪(112)和所述磁强计(113)共同确定立方星当前的姿态信息；
所述太阳能帆板(73)，通过所述接口转接模块(20)与所述电源功能单元(12)相连，用于为所述电源功能单元(12)充电；
所述电源控制组件(71)，与所述电源功能单元(12)和所述太阳能帆板(73)相连，用于控制所述太阳能帆板(73)为所述电源功能单元(12)充电以及控制所述太阳能帆板(73)为所述姿态控制模块(30)、所述机动模块(50)、所述通信模块(40)和所述可扩展载荷模块(60)供电。
7.根据权利要求5所述的基于手机的立方星卫星平台，其特征在于，
所述通信模块(40)包括UHF/VHF通信组件(41)、S波段通信组件(42)和卫星天线(43)，所述UHF/VHF通信组件(41)和所述S波段通信组件(42)并联后与所述卫星天线(43)相连，用于实现所述立方星与地面站或其他航天器进行信息交互。
8.根据权利要求5所述的基于手机的立方星卫星平台，其特征在于，
所述机动模块(50)包括微推控制器(51)、推进剂贮存器(52)和微推力器(53)，所述微推控制器(51)与所述推进剂贮存器(52)和所述微推力器(53)相连，用于控制所述推进剂贮存器(52)将贮存的推进剂装载入所述微推力器(53)，以使所述微推力器(53)产生反作用力推动所述立方星进行姿态调整或者完成轨道转移任务。
9.根据权利要求5所述的基于手机的立方星卫星平台，其特征在于，
所述智能手机(10)还包括局域网组网单元(13)和星务功能单元(14)，
所述局域网组网单元(13)，用于实现所述立方星与其他航天器组成局域网；
所述星务功能单元(14)，用于采用统一标准的通信协议，输出统一数据格式，实现在轨动态配置。
10.根据权利要求1所述的基于手机的立方星卫星平台，其特征在于，
所述智能手机(10)还包括可扩展功能单元(15)和信息存储单元(16)，
所述可扩展功能单元(15)，通过所述接口转接模块(20)与可扩展载荷模块(60)相连，用于根据实际需求在轨调用可扩展载荷模块(60)中相应的功能单元和所述智能手机(10)上尚未启用的敏感器；
所述信息存储单元(16)，通过所述接口转接模块(20)分别与所述姿态控制模块(30)、所述通信模块(40)、所述电源模块(70)、所述机动模块(50)和所述可扩展载荷模块(60)相连，用于存储所述智能手机(10)与所述姿态控制模块(30)、所述通信模块(40)、所述机动模块(50)和所述可扩展载荷模块(60)进行交互的交互信息。

说明书全文

基于手机的立方星卫星平台

技术领域

[0001] 本发明涉及航天微纳卫星领域，特别地，涉及一种基于手机的立方星卫星平台。

背景技术

[0002] 手机卫星指的是直接使用智能手机的部件来组装低成本的微型卫星，手机卫星将会开启一个新领域，降低非宇航领域软硬件进入太空领域的门槛。

[0003] 目前包括美国NASA、英国SSTL在内的多个机构已经开展了关于手机卫星的研究。英国萨里卫星科技有限公司为了验证手机的处理器在太空中能否工作，在其2013年发射的STRaND-1卫星上装载了一个经过改装的Nexus-one智能手机，虽然这项任务没有成功，但STRaND-1仍被称为世界上第一颗在轨运行的手机卫星。然而，现有的手机卫星只是利用了手机的部分功能，不是把手机作为主要组成部分，并且存在着可拓展性与可重构性差的问题。

[0004] 现有的微纳卫星存在的研发周期长、可拓展性和可重构性差，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

[0005] 本发明提供了一种基于手机的立方星卫星平台，以解决现有的微纳卫星存在的研发周期长、可拓展性和可重构性差的技术问题。

[0006] 本发明采用的技术方案如下：

[0007] 本发明提供一种基于手机的立方星卫星平台，包括智能手机、接口转接模块和外接模块，外接模块包括姿态控制模块、通信模块、机动模块和可扩展载荷模块中的一种或几种，智能手机通过接口转接模块分别与姿态控制模块、通信模块、机动模块和/或可扩展载荷模块相连，其中，

[0008] 智能手机，作为星务计算机系统，用于通过接口转接模块分别与姿态控制模块、通信模块、机动模块和可扩展载荷模块进行交互，共同完成卫星平台任务；

[0009] 接口转接模块，用于对姿态控制模块、通信模块、机动模块和可扩展载荷模块的接口进行转换以实现智能手机与姿态控制模块、通信模块、机动模块以及可扩展载荷模块的交互；

[0010] 姿态控制模块，用于接收智能手机传送过来的姿态控制指令以实现立方星的姿态控制；

[0011] 通信模块，用于实现立方星与其他航天器进行信息交互；

[0012] 机动模块，用于接收智能手机传送过来的机动控制指令以推动立方星运行在设定的轨道内；

[0013] 可扩展载荷模块，用于扩展载荷和/或添加相应的功能单元并在智能手机的控制下以实现卫星平台的可扩展性。

[0014] 进一步地，智能手机包括姿态确定单元，姿态确定单元通过接口转接模块与姿态控制模块相连，用于确定立方星当前的姿态信息。

[0015] 进一步地，姿态确定单元包括相机、陀螺仪、磁强计和处理器，相机、陀螺仪及磁强计均与处理器相连，

[0016] 相机，用于拍摄照片以及作为地球敏感器，敏感地球反射的太阳光来获取立方星相对于地球的原始姿态信息；

[0017] 陀螺仪，为角运动检测装置，用于获得立方星的原始姿态角速度信息；

[0018] 磁强计，用于以相机和陀螺仪测量得到的原始姿态信息作为姿态基准，测量地磁场在立方星坐标系的大小和方向以修正立方星的原始姿态信息；

[0019] 处理器，用于对相机、陀螺仪和磁强计测量的原始姿态信息进行处理，获取立方星当前的姿态信息。

[0020] 进一步地，姿态控制模块包括磁力矩器、反作用力飞轮和姿态控制器，

[0021] 姿态控制器，用于接收智能手机传输过来的姿态控制指令并将指令转发给磁力矩器和反作用力飞轮；

[0022] 磁力矩器，与姿态控制器相连，用于接收姿态控制器转发的姿态控制指令，并输出与立方星的姿态偏移量相对应的脉冲波形以产生相对应的控制力矩；

[0023] 反作用力飞轮，与姿态控制器相连，用于接收姿态控制器转发的姿态控制指令，并通过做加速或者减速运动以产生作用于立方星的反作用力矩来控制立方星进行姿态改变。

[0024] 进一步地，基于手机的立方星卫星平台，还包括电源模块，智能手机还包括电源功能单元，

[0025] 电源模块，通过接口转接模块与电源功能单元相连，用于给电源功能单元补充电量；

[0026] 电源功能单元，经由接口转接模块分别与电源模块、姿态控制模块、机动模块、通信模块和可扩展载荷模块相连，用于存储电源模块传送过来的电量并为智能手机、姿态控制模块、机动模块、通信模块和可扩展载荷模块供电。

[0027] 进一步地，电源模块包括电源控制组件和集成粗太阳敏感器的太阳能帆板，[0028] 粗太阳敏感器，通过接口转接模块与姿态确定单元相连，用于结合相机、陀螺仪和磁强计共同确定立方星当前的姿态信息；

[0029] 太阳能帆板，通过接口转接模块与电源功能单元相连，用于为电源功能单元充电；

[0030] 电源控制组件，与电源功能单元和太阳能帆板相连，用于控制太阳能帆板为电源功能单元充电以及控制太阳能帆板为姿态控制模块、机动模块、通信模块和可扩展载荷模块供电。

[0031] 进一步地，通信模块包括UHF/VHF通信组件、S波段通信组件和卫星天线，UHF/VHF通信组件和S波段通信组件并联后与卫星天线相连，用于实现立方星与地面站或其他航天器进行信息交互。

[0032] 进一步地，机动模块包括微推控制器、推进剂贮存器和微推力器，微推控制器与推进剂贮存器和微推力器相连，用于控制推进剂贮存器将贮存的推进剂装载入微推力器，以使微推力器产生反作用力推动立方星进行姿态调整或者完成轨道转移任务。

[0033] 进一步地，智能手机还包括局域网组网单元和星务功能单元，

[0034] 局域网组网单元，用于实现立方星与其他航天器组成局域网；

[0035] 星务功能单元，用于采用统一标准的通信协议，输出统一数据格式，实现在轨动态配置。

[0036] 进一步地，智能手机还包括可扩展功能单元和信息存储单元，

[0037] 可扩展功能单元，通过接口转接模块与可扩展载荷模块相连，用于根据实际需求在轨调用可扩展载荷模块中相应的功能单元和智能手机上尚未启用的敏感器；

[0038] 信息存储单元，通过接口转接模块分别与姿态控制模块、通信模块、电源模块、机动模块和可扩展载荷模块相连，用于存储智能手机与姿态控制模块、通信模块、机动模块和可扩展载荷模块进行交互的交互信息。

[0039] 本发明具有以下有益效果：

[0040] 本发明提供的基于手机的立方星卫星平台，采用智能手机、接口转接模块和外接模块，智能手机作为星务计算机系统，通过接口转接模块与外接模块进行交互，共同完成卫星平台任务，所有模块按照开放式通用标准进行设计，具备自检测能力，实现可扩展功能；星务软件按元件功能进行分组，每组均采用统一标准的通信协议，实现软件重构功能。本发明基于手机的立方星卫星平台，有效解决了卫星设计与任务、进度之间的耦合问题，研发周期短、可拓展性和可重构性强。

[0041] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明

[0042] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0043] 图1是本发明基于手机的立方星卫星平台优选实施例的功能框图；

[0044] 图2是本发明基于手机的立方星卫星平台优选实施例的功能模块示意图；

[0045] 图3是图2中姿态确定单元优选实施例的功能模块示意图。

[0046] 附图标号说明：

[0047] 10、智能手机；20、接口转接模块；30、姿态控制模块；40、通信模块；50、机动模块；60、可扩展载荷模块；70、电源模块；11、姿态确定单元；111、相机；112、陀螺仪；113、磁强计；
114、处理器；31、磁力矩器；32、反作用力飞轮；33、姿态控制器；71、电源控制组件；72、粗太阳敏感器；73、太阳能帆板；41、UHF/VHF通信组件；42、S波段通信组件；43、卫星天线；51、微推控制器；52、推进剂贮存器；53、微推力器；12、电源功能单元；13、局域网组网单元；14、星务功能单元；15、可扩展功能单元；16、信息存储单元。

具体实施方式

[0048] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0049] 参照图1，本发明的优选实施例提供了一种基于手机的立方星卫星平台，包括智能手机10、接口转接模块20和外接模块，外接模块包括姿态控制模块30、通信模块40、机动模块50和可扩展载荷模块60中的一种或几种，智能手机10通过接口转接模块20分别与姿态控制模块30、通信模块40、机动模块50和/或可扩展载荷模块60相连，其中，智能手机10，作为星务计算机系统，用于通过接口转接模块20分别与姿态控制模块30、通信模块40、机动模块50和可扩展载荷模块60进行交互，共同完成卫星平台任务；接口转接模块20，用于对姿态控制模块30、通信模块40、机动模块50和可扩展载荷模块60的接口进行转换以实现智能手机
10与姿态控制模块30、通信模块40、机动模块50以及可扩展载荷模块60的交互；姿态控制模块30，用于接收智能手机10传送过来的姿态控制指令以实现立方星的姿态控制；通信模块
40，用于实现立方星与其他航天器进行信息交互；机动模块50，用于接收智能手机10传送过来的机动控制指令以推动立方星运行在设定的轨道内；可扩展载荷模块60，用于扩展载荷和/或添加相应的功能单元并在智能手机10的控制下以实现卫星平台的可扩展性。其中，接口转接模块20包括USB、I2C、模拟信号、UART、SPI以及RS232等接口。智能手机10通过自带的USB接口与接口转接模块20相连，实现与其它模块的交互。可扩展载荷模块60包括可扩展接口与空间。载荷或者其它需要添加的功能元件可通过该模块添加进去，实现卫星平台的可扩展性。所有模块均制定相同的接口规范，便于单元间相互替换。对于无法实施接口标准化的单元，设计相应的接口转化单元，转换为相同类型的输入。星务软件按元件功能进行分组，每组均采用统一标准的通信协议，采用统一数据格式输出单元，具有较强的适应性。

[0050] 本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，采用智能手机、接口转接模块、姿态控制模块、通信模块、机动模块和可扩展载荷模块，智能手机作为星务计算机系统，通过接口转接模块与其他模块进行交互，共同完成卫星平台任务，所有模块按照开放式通用标准进行设计，具备自检测能力，实现可扩展功能；星务软件按元件功能进行分组，每组均采用统一标准的通信协议，实现软件重构功能。本实施例基于手机的立方星卫星平台，有效解决了卫星设计与任务、进度之间的耦合问题，研发周期短、可拓展性和可重构性强。

[0051] 优选地，如图2和图3所示，本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，智能手机10包括姿态确定单元11，姿态确定单元11通过接口转接模块20与姿态控制模块30相连，用于确定立方星当前的姿态信息。具体地，姿态确定单元11包括相机111、陀螺仪112、磁强计
113和处理器114，相机111、陀螺仪112及磁强计113均与处理器114相连，相机111，包括前置摄像头和后置摄像头，用于拍摄照片以及作为地球敏感器和精太阳敏感器，地球敏感器通过敏感地球反射的太阳光来获取立方星相对于地球的姿态信息，精太阳敏感器通过敏感太阳的方向获取立方星相对于太阳的姿态信息；陀螺仪112，用于利用转子高速旋转产生的定轴性，确定一个参考方向，利用安装在陀螺仪112上转轴的传感器来获取立方星的姿态角的大小和方向，从而测量出立方星的原始姿态信息。磁强计113，用于以相机111和陀螺仪112测量得到的原始姿态信息作为姿态基准，测量地磁场在立方星的大小和方向以修正立方星的原始姿态信息，进而提高测量精度。处理器114，用于对相机111、陀螺仪112和磁强计113测量的原始姿态信息进行处理，获取立方星当前的姿态信息。为提高测量精度，在姿态控制系统中，相机111作为地球敏感器，但受地球边缘不确定性因素的影响，测量精度低，另外，在可见光段，受日照条件影响，测量精度常随时间变化给地平的确定带来的困难。陀螺仪
112是惯性基准，提供最基本的角速度信息，但是其本身的缺陷，如漂移误差、测量噪声等直接影响精度。而在本实施例中，通过相机111、陀螺仪112和磁强计113三者的结合，磁强计
113测量地磁场在卫星中的大小和方向，以相机111和陀螺仪112测量得到的初始姿态信息作为姿态基准，根据三维地磁场模型来确定立方星当前的姿态信息，大大提高测量精度。

[0052] 本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，通过智能手机的姿态确定单元，完成立方星三轴姿态确定任务，有效解决了立方星设计与任务、进度之间的耦合问题。

[0053] 优选地，如图2所示，本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，姿态控制模块30包括三个轴向上的磁力矩器31、反作用力飞轮32和姿态控制器33，磁力矩器31，与姿态控制器33相连，用于接收姿态控制器33转发的姿态控制指令，并输出与立方星的姿态偏移量相对应的脉冲波形以产生相对应的控制力矩；反作用力飞轮32，与姿态控制器33相连，用于接收姿态控制器33转发的姿态控制指令，并通过做加速或者减速运动以产生作用于所述立方星的反作用力矩来控制所述立方星进行姿态改变。在本实施例中，智能手机10根据实际要运行的姿态信息以及姿态确定单元11确定的立方星当前的姿态信息，获取姿态偏移量，将姿态偏移量转化为电流控制量，同时向磁力矩器31发出姿态控制指令，实现以电流控制量来调整当前立方星的姿态。磁力矩器31利用通电线圈在磁场中运动产生力矩的原理，接受智能手机10传送过来的电流控制量以获得对应的力矩。反作用力飞轮32与姿态控制器33相连，用于接收智能手机转发的转速控制指令，并通过做加速或者减速运动以产生作用于所述立方星的反作用力矩来控制所述立方星进行姿态改变。

[0054] 本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，通过在智能手机的外围接口上添加接口转接模块和姿态控制模块，来完成立方星三轴姿态确定任务，有效解决了立方星设计与任务、进度之间的耦合问题，研发周期短、可拓展性和可重构性强。

[0055] 优选地，如图2所示，本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，还包括电源模块70，智能手机10还包括电源功能单元12，电源模块70通过接口转接模块20与电源功能单元12相连，用于给电源功能单元12补充电量；电源功能单元12，经由接口转接模块20分别与电源模块70、姿态控制模块30、机动模块50、通信模块40和可扩展载荷模块60相连，用于存储电源模块70传送过来的电量并为智能手机10、姿态控制模块30、机动模块50、通信模块40和可扩展载荷模块60供电。具体地，电源模块70包括电源控制组件71和集成粗太阳敏感器72的太阳能帆板73，粗太阳敏感器72，通过接口转接模块20与姿态确定单元11相连，用于结合相机111、陀螺仪112和磁强计113共同确定立方星当前的姿态信息；太阳能帆板73，通过接口转接模块20与电源功能单元12相连，用于为电源功能单元12充电；电源控制组件71，与电源功能单元12和太阳能帆板73相连，用于控制太阳能帆板73为电源功能单元12充电以及控制电源功能单元12为姿态控制模块30、机动模块50、通信模块40和可扩展载荷模块60供电。其中，在本实施例中，电源功能单元12采用蓄电池。粗太阳敏感器72利用太阳电池片在太阳不同的入射角产生不同的电流，从而获得相对太阳的立方星的姿态信息。

[0056] 本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，通过在智能手机上外接太阳能帆板73，为智能手机的电源功能单元蓄电，来完成立方星的供电任务，有效解决了立方星设计与任务、进度之间的耦合问题，研发周期短、可拓展性和可重构性强。

[0057] 优选地，如图2所示，本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，通信模块40包括UHF/VHF通信组件41、S波段通信组件42和卫星天线43，UHF/VHF通信组件41和S波段通信组件42并联后与卫星天线43相连，用于实现立方星与其他航天器进行信息交互。

[0058] 优选地，如图2所示，本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，机动模块50包括微推控制器51、推进剂贮存器52和微推力器53，微推控制器51与推进剂贮存器52和微推力器53相连，微推控制器51与推进剂贮存器52和微推力器53相连，用于控制推进剂贮存器52将贮存的推进剂装载入微推力器53，以使微推力器53产生反作用力推动立方星进行姿态调整或者完成轨道转移任务。

[0059] 优选地，如图2所示，本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，智能手机10还包括局域网组网单元13和星务功能单元14，局域网组网单元13，用于实现立方星与其他航天器组成局域网；星务功能单元14，用于采用统一标准的通信协议，输出统一数据格式，实现在轨动态配置。其中，局域网组网单元13包括WIFI和蓝牙，用于实现局域网自组网功能；星务功能单元14包括CPU，用于作为星务计算机运行立方星卫星平台的星务软件。

[0060] 本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，智能手机通过内置的局域网组网单元实现立方星与其他航天器组成局域网，以及通过内置的星务功能单元实现在轨动态配置，从而有效地利用了智能手机的相应功能，且研发周期短。

[0061] 优选地，如图2所示，本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，智能手机10还包括可扩展功能单元15和信息存储单元16，可扩展功能单元15，通过接口转接模块20与可扩展载荷模块60相连，用于根据实际需求在轨调用可扩展载荷模块60中相应的功能单元和智能手机10上尚未启用的敏感器；信息存储单元16，通过接口转接模块20分别与姿态控制模块30、通信模块40、电源模块70、机动模块50和可扩展载荷模块60相连，用于存储智能手机10与姿态控制模块30、通信模块40、机动模块50和可扩展载荷模块60进行交互的交互信息。

[0062] 本实施例提供的基于手机的立方星卫星平台，智能手机通过内置的可扩展功能单元在轨调用可扩展载荷模块中相应的功能单元和智能手机上尚未启用的敏感器，以及通过内置的信息存储单元存储对应的交互信息，从而有效地利用了智能手机的相应功能，且研发周期短。

[0063] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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