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一种伺服压缸缸杆防转装置

阅读：685发布：2021-08-02

专利汇可以提供一种伺服压缸缸杆防转装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种伺服压缸缸杆防转装置，包括：基台和移动支撑托盘，基台上设有导向筒；导向筒内部设有缸体，缸体与导向筒之间滑动连接；缸体第一端连接有丝杠丝母，丝杠丝母采用旋转滑动方式配合连接有丝杠；丝杠穿过丝杠丝母延伸出缸体；缸体第一端通过移动支撑托盘支撑在基台上，缸体第二端通过导向筒支撑在基台上。防转装置采用轴承，行走轮在基台上移动，行走阻力小，便于控制。同时伺服压缸输出力变化时滚动摩擦力变化不大，伺服压缸输出力近似为传感器数值，伺服压缸力的控制精度大幅提高。，下面是一种伺服压缸缸杆防转装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种伺服压缸缸杆防转装置，其特征在于，包括：基台(1)和移动支撑托盘(11)，基台上设有导向筒(10)；导向筒(10)内部设有缸体(5)，缸体(5)与导向筒(10)之间滑动连接；
缸体(5)第一端连接有丝杠丝母(3)，丝杠丝母(3)采用旋转滑动方式配合连接有丝杠(2)；丝杠(2)穿过丝杠丝母(3)延伸出缸体(5)；
缸体(5)第一端通过移动支撑托盘(11)支撑在基台(1)上，缸体(5)第二端通过导向筒(10)支撑在基台(1)上；
移动支撑托盘(11)设有托架(14)；
托架(14)的第一端连接有第一螺钉(6)，第一螺钉(6)外部套设有第一轴承(7)，第一轴承(7)外部套设有第一行走轮；
托架(14)的第二端连接有第二螺钉(21)，第二螺钉(21)外部套设有第二轴承(22)，第二轴承(22)外部套设有第二行走轮；
托架(14)设有U形槽，缸体(5)卡持在U形槽内；
U形槽的槽底处设有至少两个固定销孔(13)；
固定销穿过固定销孔(13)与缸体(5)配合连接，使缸体(5)与U形槽相固定；
托架(14)的第一端设置紧定螺孔(9)；紧定螺钉穿过紧定螺孔(9)与第一螺钉(6)相顶持，对第一螺钉(6)进行锁定；
托架(14)的第二端设置紧定螺孔(9)；紧定螺钉穿过紧定螺孔(9)与第二螺钉(21)相顶持，对第二螺钉(21)进行锁定。
2.根据权利要求1所述的伺服压缸缸杆防转装置，其特征在于，
第一轴承(7)与托架(14)之间设置有垫片(8)；
第二螺钉(21)与托架(14)之间设置有垫片(8)。
3.根据权利要求1所述的伺服压缸缸杆防转装置，其特征在于，
托架(14)与基台(1)之间设置有间距。
4.根据权利要求1所述的伺服压缸缸杆防转装置，其特征在于，
导向筒(10)的底部设有底部连接面，底部连接面通过螺栓螺母与基台(1)连接；
缸体(5)的两端分别延伸出导向筒(10)的外部。
5.根据权利要求1所述的伺服压缸缸杆防转装置，其特征在于，
丝杠丝母(3)通过多个固定螺栓(16)固设在缸体(5)第一端。

说明书全文

一种伺服压缸缸杆防转装置

技术领域

[0001] 本发明涉及伺服压缸技术领域，尤其涉及一种伺服压缸缸杆防转装置。

背景技术

[0002] 缸杆防转装置是伺服压缸的重要组成部分，与丝杠一起协作，将旋转运动变成轴向直线运动作用。伺服压缸的防转装置具有独特性：要求载荷大，配合间隙小，平顺性高。伺服压缸数万牛的输出力，反作用力的分力作用在防转装置上，静态载荷很大；配合间隙大导致伺服压缸反向定位精度很低，瞬间撞击也会造成压缸防转装置损坏；防转装置的平顺程度直接产生阻尼力输出到伺服压缸的力传感器上，影响伺服压缸的力值判断。传统的杠杆防转装置使用键与键槽的滑动间隙配合，如图3所示，键槽101与键相配合，起到防转动的作用。键槽和键都在圆的缸筒内，加工难度大，键固定时受力变形造成平顺度降低，更不利的是滑动摩擦力正比于端面压力，当伺服压缸输出力变化时键的滑动阻尼力随之增大，它们的合力才是传感器的数值，电气无法区分力的来源，造成输出力的不准确，控制的不准确。

发明内容

[0003] 本发明解决的技术问题是保证缸杆只沿轴向移动，阻尼力减小，且压力浮动减小，本发明提供一种伺服压缸缸杆防转装置，包括：基台和移动支撑托盘，基台上设有导向筒；导向筒内部设有缸体，缸体与导向筒之间滑动连接；

[0004] 缸体第一端连接有丝杠丝母，丝杠丝母采用旋转滑动方式配合连接有丝杠；丝杠穿过丝杠丝母延伸出缸体；

[0005] 缸体第一端通过移动支撑托盘支撑在基台上，缸体第二端通过导向筒支撑在基台上。

[0006] 优选地，移动支撑托盘设有托架；

[0007] 托架的第一端连接有第一螺钉，第一螺钉外部套设有第一轴承，第一轴承外部套设有第一行走轮；

[0008] 托架的第二端连接有第二螺钉，第二螺钉外部套设有第二轴承，第二轴承外部套设有第二行走轮。

[0009] 优选地，托架设有U形槽，缸体卡持在U形槽内；

[0010] U形槽的槽底处设有至少两个固定销孔；

[0011] 固定销穿过固定销孔与缸体配合连接，使缸体与U形槽相固定。

[0012] 优选地，托架的第一端设置紧定螺孔；紧定螺钉穿过紧定螺孔与第一螺钉相顶持，对第一螺钉进行锁定；

[0013] 托架的第二端设置紧定螺孔；紧定螺钉穿过紧定螺孔与第二螺钉相顶持，对第二螺钉进行锁定。

[0014] 优选地，第一轴承与托架之间设置有垫片；

[0015] 第二螺钉与托架之间设置有垫片。

[0016] 优选地，托架与基台之间设置有间距。

[0017] 优选地，导向筒的底部设有底部连接面，底部连接面通过螺栓螺母与基台连接；

[0018] 缸体的两端分别延伸出导向筒的外部。

[0019] 优选地，丝杠丝母通过多个固定螺栓固设在缸体第一端。

[0020] 从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

[0021] 防转装置采用轴承，行走轮在基台上移动，行走阻力小，便于控制。丝杠延伸出缸体的延伸段与驱动机构相配合，在驱动机构的配合下，使丝杠相对丝杠丝母旋转，带动缸体在基台上向前，或向后移动，行走平顺，通过对丝杠旋转来控制缸体移动，使得控制精度高，滑动摩擦变成滚动摩擦后，阻尼力减少，同时伺服压缸输出力变化时滚动摩擦力变化不大，伺服压缸输出力近似为传感器数值，伺服压缸力的控制精度大幅提高。附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为伺服压缸缸杆防转装置结构示意图；

[0024] 图2为图1中A-A向结构示意图。

[0025] 图3为现有技术示意图。

具体实施方式

[0026] 本发明提供一种伺服压缸缸杆防转装置，如图1和图2所示，包括：基台1和移动支撑托盘11，基台上设有导向筒10；导向筒10内部设有缸体5，缸体5与导向筒10之间滑动连接；缸体5第一端连接有丝杠丝母3，丝杠丝母3采用旋转滑动方式配合连接有丝杠2；丝杠2穿过丝杠丝母3延伸出缸体5；缸体5第一端通过移动支撑托盘11支撑在基台1上，缸体5第二端通过导向筒10支撑在基台1上。

[0027] 丝杠2延伸出缸体5的延伸段与驱动机构相配合，在驱动机构的配合下，使丝杠2相对丝杠丝母3旋转，带动缸体5在基台1上向前，或向后移动。移动支撑托盘11起到了支撑缸体5第一端的作用。

[0028] 应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

[0029] 本发明中，移动支撑托盘11设有托架14；托架14的第一端连接有第一螺钉6，第一螺钉6外部套设有第一轴承7，第一轴承7外部套设有第一行走轮；托架14的第二端连接有第二螺钉21，第二螺钉21外部套设有第二轴承22，第二轴承22外部套设有第二行走轮。

[0030] 也就是托架14承载着缸体5的第一端，通过驱动驱动机构，使丝杠2相对丝杠丝母3旋转，带动缸体5在基台1上向前，或向后移动。驱动机构可以是伺服电机。

[0031] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

[0032] 进一步需要说明的是，托架14设有U形槽，缸体5卡持在U形槽内；U形槽的槽底处设有至少两个固定销孔13；固定销穿过固定销孔13与缸体5配合连接，使缸体5与U形槽相固定。

[0033] 托架14的第一端设置紧定螺孔9；紧定螺钉穿过紧定螺孔9与第一螺钉6相顶持，对第一螺钉6进行锁定；防止第一螺钉6松脱。

[0034] 托架14的第二端设置紧定螺孔9；紧定螺钉穿过紧定螺孔9与第二螺钉21相顶持，对第二螺钉21进行锁定。防止第二螺钉21松脱。

[0035] 第一轴承7与托架14之间设置有垫片8；第二螺钉21与托架14之间设置有垫片8。可以防止轴承与托架14之间产生摩擦，而造成阻力增大。进而使得，缸杆防转装置采用滚珠轴承固定在缸杆上，沿平面滚动，起到缸杆防转和减少阻尼力的作用，缸杆反馈到力传感器的数值平稳，阻尼引入的误差明显下降。

[0036] 托架14与基台1之间设置有间距。可以保证移动支撑托盘11在基台上移动。

[0037] 本发明中，基台1和导向筒10作为本装置的支撑部分，可视为一体。缸体5，丝杠丝母3，丝杠2以及移动支撑托盘11为运动部分。移动支撑托盘11可以沿基台1顶面移动。丝杠2旋转运动，在支撑部分的约束下直线旋转运动。具体操作过程为，丝杠2逆时针旋转，运动部分的移动支撑托盘11受到挤压，导致丝杠2与丝杠丝母3相对滑动，推动运动部分伸出。丝杠2顺时针旋转，运动部分的移动支撑托盘11受到挤压，导致丝杠2与丝杠丝母3相对滑动，推动运动部分缩回。

[0038] 防转装置采用轴承沿平面滚动，平面的机加难度低、精度高，轴承的标准化程度高、稳定，致使配合间隙大幅降低，滑动摩擦变成滚动摩擦后，阻尼力减为原先的1/15左右，同时伺服压缸输出力变化时滚动摩擦力变化不大，伺服压缸输出力近似为传感器数值，伺服压缸力的控制精度大幅提高。

[0039] 导向筒10的底部设有底部连接面，底部连接面通过螺栓螺母与基台1连接；缸体5的两端分别延伸出导向筒10的外部，导向筒10与基台1之间可以拆卸连接。

[0040] 丝杠丝母3通过多个固定螺栓16固设在缸体5第一端。便于操作人员拆装使用。

[0041] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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