1.一种摄像头模组的控制方法，其中，所述摄像头模组包括成像模块、套筒模块、安置于所述套筒模块中的可对应于套筒模块相对于光轴方向运动的镜头模块、至少一个线圈、至少一个磁性部件、设置于所述镜头模块与所述套筒模块之间的弹性部件，所述控制方法包括以下步骤：
a1.所述弹性部件压靠于所述镜头模块上，所述弹性部件垂直于光轴方向的形变为所述镜头模块施加径向正压力，所述弹性部件通过所述正压力在所述弹性部件与所述镜头模块的接触面上产生沿光轴方向的摩擦力，所述摩擦力可使所述镜头模块相对所述弹性部件在光轴方向上保持静止状态，或者
a2.所述弹性部件固定连接于所述镜头模块上，所述弹性部件压靠于设置于所述镜头模块与套筒模块之间的一个导电体，所述的导电体与套筒模块相对静止地直接或间接固定；所述弹性部件垂直于光轴方向的形变为所述镜头模块与弹性部件一体地向所述导电体施加径向正压力，所述弹性部件通过所述正压力在所述导电体与所述弹性部件的接触面上产生沿光轴方向的摩擦力，所述摩擦力可使所述镜头模块与弹性部件一体相对所述套筒模块在光轴方向上保持静止状态；以及
b.为所述至少一个线圈提供电流，所述至少一个线圈或所述至少一个磁性部件选择地与所述镜头模块相匹配，所述镜头模块受到沿所述光轴方向的电磁力，所述电磁力作为所述镜头模块沿所述光轴方向做直线运动的驱动力，以带动所述镜头模块运动，其中，所述镜头模块还包括运动载座；
所述运动载座具有于径向发散的若干延伸部，所述至少一个线圈置于所述延伸部中，并适于与所述镜头模块一起运动，并且所述至少一个线圈包括两种固定结构，在第一固定结构中，所述至少一个线圈直接与所述延伸部相固定连接；在第二固定结构中，所述至少一个线圈与所述延伸部之间在光轴方向上具有相对运动距离，所述相对运动距离在10微米与
1毫米之间；或
所述运动载座的外表面设置有所述磁性部件，其适于与所述镜头模块一起运动，所述磁性部件包括两种固定结构，第一固定结构中，所述至少一个磁性部件直接与所述延伸部相固定连接；第二固定结构中所述至少一个磁性部件与所述运动载座之间沿光轴方向上具有相对运动距离，所述相对运动距离在10微米与1毫米之间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述至少一个线圈中通入的电流是脉冲式的，使所述镜头模块实现非连续性运动；
所述脉冲电流的最大值与最小值的绝对值之比为至少1.2倍；
所述脉冲电流的单个脉宽小于2s。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，给所述至少一个线圈通入初始电流，使所述至少一个线圈与所述至少一个磁性部件相对静止，所述至少一个线圈中的电压除以电流的值保持为第一关系，即：U/I＝R。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，逐步加大所述初始电流的大小，使所述至少一个线圈和所述至少一个磁性部件发生相对运动，导致所述至少一个线圈中的电压除以电流的值为第二关系，即U/I＞R；检测所述至少一个线圈中电压除以电流的值的所述第一关系发生的改变能够判断所述至少一个线圈和所述至少一个磁性部件发生了相对运动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述镜头模块的运动为相对于弹性部件沿光轴方向的相对正向或反向运动，所述每一次的相对正向或反向运动具有第一运动距离，所述第一运动距离由所述弹性部件的径向正压力、所述至少一个线圈中的脉冲电流大小、上升速率、波形宽度、所述镜头模块与所述弹性部件之间的摩擦系数决定；
改变其中一个或多个参数能够改变所述第一运动距离，以控制所述镜头模块的运动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述镜头模块的运动为相对于套筒模块沿光轴方向的相对正向或反向运动，所述每一次的相对正向或反向运动具有第一运动距离，所述第一运动距离由所述弹性部件的径向正压力、所述至少一个线圈中的脉冲电流大小、上升速率、波形宽度、所述导电体与所述弹性部件之间的摩擦系数决定；改变其中一个或多个参数能够改变所述第一运动距离，以控制所述镜头模块与弹性部件的运动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜头模块还包括镜筒和摩擦部件；
所述镜筒安置于所述运动载座中，所述运动载座和所述镜筒合并为一体成型或独立装配成型；所述摩擦部件置于所述延伸部与所述弹性部件之间。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜头模块还包括镜筒；
所述镜筒安置于所述运动载座中，所述运动载座和所述镜筒合并为一体成型或独立装配成型；所述的弹性部件连接于所述延伸部或所述线圈的外部，使得所述弹性部件与所述的镜头模块一起运动。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述套筒模块包括磁轭环与置于所述磁轭环内部的套筒单元，所述套筒单元伸出所述磁轭环的外端面0.2mm以上，起到为所述镜头模块导向和保护镜头模块的作用。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述磁轭环中置有轭铁块；所述轭铁块与所述磁轭环内壁面之间有空气间隙，所述至少一个线圈置于所述空气间隙中并且能够沿光轴方向运动，所述空气间隙的光轴方向长度占所述摄像头模组的光轴方向总厚度的三分之一以上。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述套筒模块的所述磁轭环、所述套筒单元与所述轭铁块为一体成型或单独设置。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个线圈与所述镜头模块上的导电部位相连接，所述导电部位与所述弹性部件相接触，所述弹性部件接触于供电端上，且所述弹性部件能够导电或具有导电部位，从而使得所述供电端能够通过所述弹性部件或所述弹性部件的导电部位为所述至少一个线圈提供电流。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的导电体接触于供电端上，且所述弹性部件能够导电或具有导电部位，所述至少一个线圈与所述的弹性部件接触连接，从而供电端能够通过导电体再经弹性部件为所述至少一个线圈提供电流。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一固定结构中，所述电流存在两种驱动方式，
第一驱动方式：所述至少一个线圈通入与相对正向方向相一致的电流，直接推动所述镜头模块移动；
第二驱动方式：所述至少一个线圈通入与相对反向方向相一致的电流，使所述镜头模块存储一定的弹性势能并且随后再通入与相对正向方向相一致的电流，推动所述镜头模块移动，并在所述摩擦力作用下静止。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二固定结构中，所述电流驱动方式为：为所述至少一个线圈通入与相对反向方向相一致的电流，使所述至少一个线圈存储一定的弹性势能并且随后再通入与相对正向方向相一致的电流，电磁力做正功，所述至少一个线圈积累动能并且与所述镜头模块碰撞，以推动所述镜头模块移动，并且在摩擦力作用下静止。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜头模块还包括镜筒、摩擦部件；
所述镜筒安置于所述运动载座中，所述运动载座和所述镜筒合并为一体或单独设置；
所述套筒模块对应于所述磁性部件的位置处，设置所述至少一个线圈；所述套筒模块与所述镜头模块之间，设置有所述弹性部件；所述摩擦部件置于所述运动载座与所述至少一个弹性部件之间。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述套筒模块包括基座与置于所述基座内部的套筒单元，所述套筒单元伸出所述基座的外端面0.2mm以上，起到为所述镜头模块导向和保护镜头模块的作用。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述至少一个线圈直接接触于供电端上，所述供电端为所述至少一个线圈提供电流。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一固定结构中，所述电流存在两种驱动方式，
第一驱动方式：所述至少一个线圈通入与相对正向方向相一致的电流，导致所述磁性部件直接推动所述镜头模块移动；
第二驱动方式：所述至少一个线圈通入与相对反向方向相一致的电流，使所述镜头模块存储一定的弹性势能，并且随后再通入与相对正向方向相一致的电流，导致所述磁性部件推动所述镜头模块移动，并且在所述摩擦力作用下静止。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二固定结构中，所述电流驱动方式为：先给所述至少一个线圈通入与相对反向方向相一致的电流，使所述至少一个磁性部件存储一定的弹性势能，并且随后再通入与相对正向方向相一致的电流，电磁力做正功，所述至少一个磁性部件积累动能并且与所述镜头模块碰撞，以推动所述镜头模块移动，并在摩擦力作用下静止。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜头模块在步骤a中可有两种结构状态，
第一种状态：所述镜头模块初始时具有对无穷远物体进行直接成像的对焦的状态；
第二种状态：所述镜头模块在初始时未具有对无穷远物体进行直接成像的对焦的状态，所述镜头模块需通过所述线圈提供电流，将镜头模块于套筒模块中伸出的伸缩过程，调整进入对无穷远物体进行成像的对焦的状态。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，当所述第二种状态时，所述镜头模块完成伸出套筒模块端面或缩回套筒模块内的时间小于20s。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，当所述第一状态或第二状态时，所述镜头模块为不连续地运动，每次持续运动的距离不大于100微米，实现搜索对焦位置的功能。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述镜头模块相对所述套筒模块移动时，通过所述成像模块输出图像，检测所述图像清晰度，根据所述图像清晰度的变化确定并匹配所述第一状态或第二状态，实现所述镜头模块的伸缩和/或对焦功能。
25.一种摄像头模组，所述摄像头模组包括成像模块、套筒模块、安置于所述套筒模块中的可对应于套筒模块相对于光轴方向运动的镜头模块、至少一个线圈、至少一个磁性部件、设置于所述镜头模块与所述套筒模块之间的弹性部件，其特征在于，所述弹性部件压靠于所述镜头模块上，所述弹性部件垂直于光轴方向的形变为所述镜头模块施加径向正压力，所述弹性部件通过所述正压力在所述弹性部件与所述镜头模块的接触面上产生沿光轴方向的摩擦力，所述摩擦力可使所述镜头模块相对所述弹性部件在光轴方向上保持静止状态，或者
所述弹性部件固定连接于所述镜头模块上，所述的弹性部件压靠于一个导电体上，所述的导电体与套筒模块相对静止的直接或间接固定，所述弹性部件垂直于光轴方向的形变为所述导电体施加径向正压力，所述弹性部件通过所述正压力在所述弹性部件与所述导电体的接触面上产生沿光轴方向的摩擦力，所述摩擦力可使所述镜头模块与弹性部件一体相对于套筒模块在光轴方向上保持静止状态；并且
所述摄像头模组还包括供电控制装置，其为所述至少一个线圈提供电流，所述至少一个线圈或所述至少一个磁性部件可选择地与所述镜头模块相匹配，所述镜头模块受到沿所述光轴方向的电磁力，所述电磁力作为所述镜头模块沿所述光轴方向做直线运动的驱动力，以带动所述镜头模块运动，
其中，所述镜头模块还包括运动载座；
所述运动载座具有于径向发散的若干延伸部，所述至少一个线圈置于所述延伸部中，并适于与所述镜头模块一起运动，并且所述至少一个线圈包括两种固定结构，在第一固定结构中，所述至少一个线圈直接与所述延伸部相固定连接；在第二固定结构中，所述至少一个线圈与所述延伸部之间在光轴方向上具有相对运动距离，所述相对运动距离在10微米与
1毫米之间；或
所述运动载座的外表面设置有所述磁性部件，其适于与所述镜头模块一起运动，所述磁性部件包括两种固定结构，第一固定结构中，所述至少一个磁性部件直接与所述延伸部相固定连接；第二固定结构中所述至少一个磁性部件与所述运动载座之间沿光轴方向上具有相对运动距离，所述相对运动距离在10微米与1毫米之间。
26.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，所述供电控制装置为所述至少一个线圈中通入的电流是脉冲式的，使所述镜头模块实现非连续性运动；
所述脉冲电流的最大值与最小值的绝对值之比为至少1.2倍；
所述脉冲电流的单个脉宽小于2s。
27.根据权利要求26所述的摄像头模组，其特征在于，所述供电控制装置为所述至少一个线圈通入初始电流，使所述至少一个线圈与所述至少一个磁性部件相对静止，所述至少一个线圈中的电压除以电流的值保持为第一关系，即：U/I＝R。
28.根据权利要求27所述的摄像头模组，其特征在于，逐步加大所述初始电流的大小，使所述至少一个线圈和所述至少一个磁性部件发生相对运动，导致所述至少一个线圈中的电压除以电流的值为第二关系，即U/I＞R；检测所述至少一个线圈中电压除以电流的值的所述第一关系发生的改变能够判断所述至少一个线圈和所述至少一个磁性部件发生了相对运动。
29.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，所述镜头模块的运动为相对于弹性部件沿光轴方向的相对正向或反向运动，所述每一次的相对正向或反向运动具有第一运动距离，所述第一运动距离由所述弹性部件的径向正压力、所述至少一个线圈中的脉冲电流大小、上升速率、波形宽度、所述镜头模块与所述弹性部件之间的摩擦系数决定；改变其中一个或多个参数能够改变所述第一运动距离，以控制所述镜头模块的运动。
30.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，所述镜头模块的运动为与弹性部件一体相对于套筒模块沿光轴方向的相对正向或反向运动，所述每一次的相对正向或反向运动具有第一运动距离，所述第一运动距离由所述弹性部件的径向正压力、所述至少一个线圈中的脉冲电流大小、上升速率、波形宽度、所述导电体与所述弹性部件之间的摩擦系数决定；改变其中一个或多个参数能够改变所述第一运动距离，以控制所述镜头模块的运动。
31.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，所述镜头模块还包括镜筒和摩擦部件；
所述镜筒安置于所述运动载座中，所述运动载座和所述镜筒可合并为一体；所述摩擦部件置于所述延伸部与所述弹性部件之间。
32.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，所述镜头模块还包括运动载座、镜筒；
所述镜筒安置于所述运动载座中，所述运动载座和所述镜筒合并为一体成型或独立装配成型；所述的弹性部件连接于所述延伸部或所述线圈的外部，使得所述弹性部件与所述的镜头模块一起运动。
33.根据权利要求31或32所述的摄像头模组，其特征在于，所述套筒模块包括磁轭环与置于所述磁轭环内部的套筒单元，所述套筒单元伸出所述磁轭环的外端面0.2mm以上，起到为所述镜头模块导向和保护镜头模块的作用。
34.根据权利要求33所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁轭环中置有轭铁块；所述轭铁块与所述磁轭环内壁面之间有空气间隙，所述至少一个线圈置于所述空气间隙中并且能够沿光轴方向运动，所述空气间隙的光轴方向长度占所述摄像头模组的光轴方向总厚度的三分之一以上。
35.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，所述至少一个线圈与所述镜头模块上的导电部位相连接，所述导电部位与所述弹性部件相接触，所述弹性部件接触于供电端上，且所述弹性部件能够导电或具有导电部位，从而使得所述供电端能够通过所述弹性部件或所述弹性部件的导电部位为所述至少一个线圈提供电流。
36.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，所述导电体接触于供电端上，且所述弹性部件能够导电或具有导电部位，所述至少一个线圈与所述的弹性部件接触连接，从而供电端能够通过导电体再经弹性部件为所述至少一个线圈提供电流。
37.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，在所述第一固定结构中，所述电流存在两种驱动方式，
第一驱动方式：所述至少一个线圈通入与相对正向方向相一致的电流，直接推动所述镜头模块移动；
第二驱动方式：所述至少一个线圈通入与相对反向方向相一致的电流，使所述镜头模块存储一定的弹性势能并且随后再通入与相对正向方向相一致的电流，推动所述镜头模块移动，并在所述摩擦力作用下静止。
38.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，在所述第二固定结构中，所述电流驱动方式为：为所述至少一个线圈通入与相对反向方向相一致的电流，使所述至少一个线圈存储一定的弹性势能并且随后再通入与相对正向方向相一致的电流，电磁力做正功，所述至少一个线圈积累动能并且与所述镜头模块碰撞，以推动所述镜头模块移动，并且在摩擦力作用下静止。
39.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，所述镜头模块还包括镜筒、摩擦部件；
所述镜筒安置于所述运动载座中，所述运动载座和所述镜筒可合并为一体；所述套筒模块对应于所述磁性部件的位置处，设置所述至少一个线圈；所述套筒模块的内部不对应于所述至少一个磁性部件的位置处，设置有所述弹性部件；所述摩擦部件置于所述运动载座与所述至少一个弹性部件之间。
40.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一固定结构中，所述电流存在两种驱动方式，
第一驱动方式：所述至少一个线圈通入与相对正向方向相一致的电流，导致所述磁性部件直接推动所述镜头模块移动；
第二驱动方式：所述至少一个线圈通入与相对反向方向相一致的电流，使所述镜头模块存储一定的弹性势能，并且随后再通入与相对正向方向相一致的电流，导致所述磁性部件推动所述镜头模块移动，并且在所述摩擦力作用下静止。
41.根据权利要求40所述的摄像头模组，其特征在于，在所述第二固定结构中，所述电流驱动方式为：先给所述至少一个线圈通入与相对反向方向相一致的电流，使所述至少一个磁性部件存储一定的弹性势能，并且随后再通入与相对正向方向相一致的电流，电磁力做正功，所述至少一个磁性部件积累动能并且与所述镜头模块碰撞，以推动所述镜头模块移动，并在摩擦力作用下静止。
42.根据权利要求25所述的摄像头模组，其特征在于，所述镜头模块在步骤a中可有两种结构状态，
第一种状态：所述镜头模块初始时具有对无穷远物体进行直接成像的对焦的状态；
第二种状态：所述镜头模块在初始时未具有对无穷远物体进行直接成像的对焦的状态，所述镜头模块需通过所述线圈提供电流，将镜头模块于套筒模块中伸出的伸缩过程，调整进入对无穷远物体进行成像的对焦的状态。