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一种无人机相机

阅读:18发布:2023-02-11

专利汇可以提供一种无人机相机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种无人机相机 云 台,包括设置于无人机底部的云台 固定板 ,云台固定板包括与无人机底部相连的第一 水 平板,与第一水平板相平行设置的第二水平板,左右两侧板和后侧板,左右两侧板和后侧板与第一水平板交界处设置第一 定位 槽,第二水平板沿中线设置有垂直于后侧板的第二定位槽,与第二定位槽相配合的横截面为T形的定位条,定位条中部条形凸台嵌入第二定位槽,条形凸台上设置有多组锯齿形结构,定位条上条形凸台两侧对称的设置有两组卡扣结构,第二水平板对应 位置 设置有卡槽,相机云台上设置有连接板,连接板与第一定位槽插接,连接板中部设置有与T形定位条咬合的第二定位条。本实用新型卡合稳定牢固,拆卸方便,云台固定板不易损坏。,下面是一种无人机相机专利的具体信息内容。

1.一种无人机相机台,包括设置于无人机底部的云台固定板,设置于云台固定板下方的云台,其特征在于所述云台固定板包括与无人机底部相连的第一平板,与所述第一水平板相平行设置的第二水平板,以及垂直于所述第一水平板和第二水平板并与所述第一水平板和第二水平板侧边相连的左右两侧板和后侧板,所述左右两侧板和后侧板与第一水平板交界处设置有一定深度和宽度并开口面垂直于水平面的第一定位槽,所述第二水平板沿中线设置有垂直于后侧板的第二定位槽,还包括与所述第二定位槽相配合的横截面为T形的定位条,所述定位条中部条形凸台嵌入所述第二定位槽,所述条形凸台上设置有多组锯齿形结构,所述定位条上条形凸台两侧对称的设置有两组卡扣结构,所述第二水平板对应位置设置有卡槽,所述相机云台上设置有连接板,所述连接板与所述第一定位槽插接,所述连接板中部设置有与所述T形定位条咬合的第二定位条。
2.如权利要求1所述的一种无人机相机云台,其特征在于所述卡扣结构包括所述定位条上条形凸台两侧对称的设置第一圆形通孔,所述第一圆形通孔包括上方内径大的第一圆柱腔,下方内径小于所述第一圆柱腔的第二圆柱腔,所述第二水平板对应位置设置有相对应的第二圆形通孔,还包括卡扣,所述卡扣包括圆柱形端头,设置于所述圆柱形端头一端面的两个半圆柱形卡片,所述半圆柱形卡片关于所述圆柱形端头的端面轴线对称设置,所述卡片自由端圆周面上设置有长方条凸起,所述第一圆形通孔和第二圆形通孔内侧壁上设置有与所述长方条凸起相配合的凹槽,所述卡扣上还套设有弹簧,所述弹簧受时夹在所述圆柱形端头与第二圆柱腔之间,所述弹簧容纳于所述第一圆柱腔内。
3.如权利要求2所述的一种无人机相机云台,其特征在于所述圆柱形端头上端面上设置有方形槽。

说明书全文

一种无人机相机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机相机云台。

背景技术

[0002] 目前无人机上设置的相机一般都固定在云台上,云台,简单说是安装、固定相机/摄像机的支撑设备,它分为固定和电动云台两种。
[0003] 我们知道,只要是拍照,就对稳定性有极高的要求,而云台的主要作用就是用来提供“稳定”的。在一般的无人机上用的大多数是固定式航拍云台,垂直面向地面拍摄,消费级无人机刚面世时,所采用的航拍云台大多也是固定式云台,将相机与飞行器固定在一起,运用调整飞机的度,调整航拍时的视角,固定式的云台优点是能够减少成本、减轻重量、省电,从而提高飞行时间;缺点也非常明显,就是航拍画质较差、无法改变视角。相比于固定云台,电动云台就能够接受控制器信号,从而精确地调整定位,在控制信号的作用下,云台上的摄像机既可自动扫描监视区域,也可在人工操纵下跟踪监视对象。目前电动云台有两轴的,有三轴的,比如在无人机上,三轴云台对无人机的前进、后退时等飞机姿态的变化,能进行影像稳定弥补,所以,对于航拍无人机来说,云台的必要程度是毋庸置疑的,它将直接影响无人机航拍的效果。但是,由于云台的使用率较高,所以拆卸、维修的频率也随之增高,目前,云台都是固定在无人机上,拆卸十分费,这就造成维修的效率降低,遇到紧急事故,无法满足云台的更换或维修,影响拍摄进度。实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种拆卸简单方便,连接稳定,减震效果好的无人机相机云台。为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0005] 一种无人机相机云台,包括设置于无人机底部的云台固定板,设置于云台固定板下方的云台,其特征在于所述云台固定板包括与无人机底部相连的第一平板,与所述第一水平板相平行设置的第二水平板,以及垂直于所述第一水平板和第二水平板并与所述第一水平板和第二水平板侧边相连的左右两侧板和后侧板,所述左右两侧板和后侧板与第一水平板交界处设置有一定深度和宽度并开口面垂直于水平面的第一定位槽,所述第二水平板沿中线设置有垂直于后侧板的第二定位槽,还包括与所述第二定位槽相配合的横截面为T形的定位条,所述定位条中部条形凸台嵌入所述第二定位槽,所述条形凸台上设置有多组锯齿形结构,所述定位条上条形凸台两侧对称的设置有两组卡扣结构,所述第二水平板对应位置设置有卡槽。所述相机云台上设置有连接板,所述连接板与所述第一定位槽插接,所述连接板中部设置有与所述T形定位条咬合的第二定位条。
[0006] 优选的是,所述卡扣结构包括所述定位条上条形凸台两侧对称的设置第一圆形通孔,所述第一圆形通孔包括上方内径大的第一圆柱腔,下方内径小于所述第一圆柱腔的第二圆柱腔,所述第二水平板对应位置设置有相对应的第二圆形通孔,还包括卡扣,所述卡扣包括圆柱形端头,设置于所述圆柱形端头一端面的两个半圆柱形卡片,所述半圆柱形卡片关于所述圆柱形端头的端面轴线对称设置,所述卡片自由端圆周面上设置有长方条凸起,所述第一圆形通孔和第二圆形通孔内侧壁上设置有与所述长方条凸起相配合的凹槽,所述卡扣上还套设有弹簧,所述弹簧受力时夹在所述圆柱形端头与第二圆柱腔之间,所述弹簧容纳于所述第一圆柱腔内。
[0007] 优选的是,所述圆柱形端头上端面上设置有方形槽。
[0008] 综上所述,本实用新型提出的技术方案卡合稳定牢固,而且拆卸十分方便,设置于无人机本体上的无人机云台固定板不易损坏。附图说明
[0009] 图1为本实用新型的一种具体实施例结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型卡扣结构的一种具体实施例结构示意图。

具体实施方式

[0011] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0012] 本实用新型提供一种拆卸简单方便,连接稳定,减震效果好的无人机相机云台。为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0013] 一种无人机相机云台,包括设置于无人机底部的云台固定板1,设置于云台固定板下方的云台2,其特征在于所述云台固定板1包括与无人机底部相连的第一水平板3,与所述第一水平板相平行设置的第二水平板4,以及垂直于所述第一水平板3和第二水平板4并与所述第一水平板和第二水平板侧边相连的左右两侧板和后侧板5,所述左右两侧板和后侧板与第一水平板3交界处设置有一定深度和宽度并开口面垂直于水平面的第一定位槽6,所述第二水平板4沿中线设置有垂直于后侧板5的第二定位槽,还包括与所述第二定位槽相配合的横截面为T形的定位条7,所述定位条7中部条形凸台8嵌入所述第二定位槽,所述条形凸台8上设置有多组锯齿形结构9,所述定位条7上条形凸台8两侧对称的设置有两组卡扣结构10,所述第二水平板4对应位置设置有卡槽,所述相机云台上设置有连接板11,所述连接板11 与所述第一定位槽6插接,所述连接板11中部设置有与所述T形定位条7咬合的第二定位条 12。
[0014] 优选的是,所述卡扣结构10包括所述定位条7上条形凸台8两侧对称的设置第一圆形通孔,所述第一圆形通孔包括上方内径大的第一圆柱腔13,下方内径小于所述第一圆柱腔的第二圆柱腔14,所述第二水平板对应位置设置有相对应的第二圆形通孔15,还包括卡扣 16,所述卡扣包括圆柱形端头,设置于所述圆柱形端头一端面的两个半圆柱形卡片,所述半圆柱形卡片关于所述圆柱形端头的端面轴线对称设置,所述卡片自由端圆周面上设置有长方条凸起,所述第一圆形通孔和第二圆形通孔内侧壁上设置有与所述长方条凸起相配合的凹槽,所述卡扣上还套设有弹簧17,所述弹簧受力时夹在所述圆柱形端头与第二圆柱腔之间,所述弹簧容纳于所述第一圆柱腔内。
[0015] 优选的是,所述圆柱形端头上端面上设置有方形槽,方便取出卡扣。
[0016] 综上所述,本实用新型提出的技术方案卡合稳定牢固,而且拆卸十分方便,设置于无人机本体上的无人机云台固定板不易损坏。
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