技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种手持云台，具体的说是一种在视频拍摄过程中起到平稳作用的手持云台。
背景技术
[0002] 手持云台是一款为微型
运动相机量身打造的一种
支架。目前，市面上常用的手持云台在相机视频拍摄过程中的平稳性差，而最终影响拍摄照片的
质量。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是：针对
现有技术中手持云台在相机视频拍摄过程中的平稳性差的问题。
[0004] 本实用新型的目的是，提供一种通过X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向单独的控制，在运动状态下，起到保持视频稳定的作用的手持云台。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
[0006] 一种手持云台，包括相机(6)；其特征在于，还包括云台
机体(1)、
手柄筒(2)、加长筒(3)和
开关尾盖(4)；云台机体(1)设置在手柄筒(2)的顶部，手柄筒(2)的尾部连接加长筒(3)的顶部，加长筒(3)的底部连接开关尾盖(4)；
[0007] 手柄筒(2)与加长筒(3)连接处的筒腔内设有
电池(5)；加长筒(3)与开关尾盖(4)连接处的筒腔内设有电池(5)；
[0008] 云台机体(1)包括相机框(11)、设置在相机框(11)上的
控制器、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作
水平轴X轴方向运动的X轴无刷
电机、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作
俯仰轴Y轴方向运动的Y轴无刷电机、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作方向轴Z轴方向运动的Z轴无刷电机和设置在相机框(11)上的
姿态传感器；X轴无刷电机、Y轴无刷电机和Z轴无刷电机分别连接控制器；姿态传感器连接控制器；
[0009] X轴方向、Y轴方向和Z轴方向构成三维空间立体
坐标系；Z轴无刷电机通过机壳设置在相机框(11)底部且机壳通过转接座(7)连接手柄筒(2)顶部；
[0010] 相机(6)设置在相机框(11)且通过相机框(11)上的U型件(12)和螺丝(13)进行固定；
[0011] 开关尾盖(4)上设置的总开关，且总开关连接控制器用于启动云台；
[0012] 手柄筒(2)上的握持部段设置模式切换按钮(8)，且模式切换按钮(8)连接控制器用于切换云台的工作模式。
[0013] 本实用新型中的手持云台使用三只高
精度无刷电机驱动，内置高精度姿态传感器，精确控制相机姿态，使得视频拍摄过程中
稳定性好，相机拍摄的质量高。
[0014] 本实用新型中所述的控制器为现有技术的常规技术产品，其具体的工作原理本实用新型不做详细的说明。
[0015] 本实用新型手持云台支持指向跟随、指向
锁定、全向跟随三种工作模式；在相机拍摄过程中，可通过设置在手柄筒(2)上的握持部段设置模式切换按钮(8)按照需求进行切换，能得到稳定而优美的视频画面。
[0016] 本实用新型中的电池选用现有技术中的型号为18350锂电池或者18650锂电池，且两种型号的电池不能混用。
[0017] 本实用新型中的X轴无刷电机、Y轴无刷电机和Z轴无刷电机均为现有技术中的无刷电机，其具体的结构和工作原理本实用新型不作详细的说明；同时本实用新型中的姿态传感器也是现有技术中的常规产品，其具体的结构和工作原理本实用新型不作详细的说明。
[0018] 针对上述技术方案的改进，手柄筒(2)上的握持部段还设置有摇杆；摇杆连接相机框(11)用于调节相机的俯仰
角度和水平角度。本实用新型在手柄筒上的握持部段的背面设有一个摇杆，在“指向跟随”与“指向锁定”的工作模式下，上下拨动摇杆可调节相机俯仰角度；左右拨动摇杆可调节相机的水平朝向。在“全向跟随”的工作模式下，上下拨动摇杆调节相机俯仰角度；左右拨动摇杆可调节相机的水平角度。
[0019] 针对上述技术方案的进一步改进，转接座(7)包括转接
定位块(71)和锁紧
螺母(72)；转接定位块(71)底部插入手柄筒(2)顶部，转接定位块(71)顶部连接机壳；锁紧螺母(72)套装在转接定位块(71)外围同时锁紧手柄筒(2)顶部和机壳。本实用新型中的转接座(7)精确快速的将云台机体连接到手柄筒上。同时，本实用新型中的转接座(7)也可根据客户的要求随时更换，现有技术中只要能实现精确快速安装的连接件均能应用于本实用新型结构中。
[0020] 针对上述技术方案的进一步改进，转接座(7)上设置USB
接口，USB接口连接控制器。本实用新型设置的USB接口可以对本实用新型的手持云台进行在线校准，
固件更新等操作。
[0021] 针对上述技术方案的进一步改进，相机框(11)上设有相机卡扣。本实用新型设置的相机卡扣进一步对相机进行固定，防止相机在视频拍摄过程中松动，从而影响拍摄的进行。
[0022] 针对上述技术方案的进一步改进，手柄筒(2)上设置有
信号指示灯，信号指示灯连接控制器。本实用新型设置的信号指示灯的作用是提示。当按下开关尾盖(4)上的总开关是，信号指示灯的蓝色指示灯常亮，云台完成初始化；如果信号指示灯呈红色指示灯闪烁时，说明电池容量小于15％请及时给电池充电；信号指示灯呈红色指示灯表示充电中，绿色表示充电完成。
[0023] 本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
[0024] 1、本实用新型自动手持云台：设计合理操作方便。
[0025] 2、本实用新型自动手持云台使用上下两个手拧螺丝旋钮进对相机进行固定，十分牢固，拆卸起来比较方便；同时也减轻了整个手持云台的重量，更轻便、灵巧、美观。
[0026] 3、本实用新型自动手持云台使用三只高精度无刷电机驱动，内置高精度姿态传感器，精确控制相机姿态，使得视频拍摄过程中稳定性好，相机拍摄的质量高。
附图说明
[0027] 图1是本
实施例的整体装配图(注此图中在相机框上安装了相机)。
[0028] 图2是图1的爆炸视图(注此图中未示意出相机)。
[0029] 图3是云台机体的立体图，示意X轴方向运动、Y轴方向运动和Z轴方向运动。
[0030] 图中：1、云台机体，11、相机框，12、U型件，13、螺丝，2、手柄筒，3、加长筒，4、开关尾盖，5、电池，6、相机，7、转接座，71、转接定位块，72、锁紧螺母，8、模式切换按钮。
具体实施方式
[0031] 下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
[0032] 为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。
[0033] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0034] 实施例：
[0035] 如图1，为本实施例的整体装配图；本实施例中的手持云台，包括相机6、云台机体1、手柄筒2、加长筒3和开关尾盖4。云台机体1设置在手柄筒2的顶部，手柄筒2的尾部连接加长筒3的顶部，加长筒3的底部连接开关尾盖4。
[0036] 本实施例的手柄筒2与加长筒3连接处的筒腔内设有电池5；加长筒3与开关尾盖4连接处的筒腔内设有电池5。本实施例中的电池5采用型号为18350锂电池对本实施例中的手持云台进行供电。如图2所示。
[0037] 云台机体1包括相机框11、设置在相机框11上的控制器、设置在相机框11上用于驱动相机框11作水平轴X轴方向运动的X轴无刷电机、设置在相机框11上用于驱动相机框11作俯仰轴Y轴方向运动的Y轴无刷电机、设置在相机框11上用于驱动相机框11作方向轴Z轴方向运动的Z轴无刷电机和设置在相机框11上的姿态传感器；X轴无刷电机、Y轴无刷电机和Z轴无刷电机分别连接控制器；姿态传感器连接控制器；X轴方向、Y轴方向和Z轴方向构成三维空间立体坐标系；Z轴无刷电机通过机壳设置在相机框11底部且机壳通过转接座7连接手柄筒2顶部。本实施例中的X轴无刷电机、Y轴无刷电机和Z轴无刷电机均包裹在机壳内，通过机壳固定设置在相机框11上。本实施例中的X轴无刷电机、Y轴无刷电机和Z轴无刷电机分别驱动相机6分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的单独运动；得到稳定而优美的视频画面。本实施例中的转接座7包括转接定位块71和锁紧螺母72；
转接定位块71底部插入手柄筒2顶部，转接定位块71顶部连接机壳；锁紧螺母72套装在转接定位块71外围同时锁紧手柄筒2顶部和机壳。转接座7上设置USB接口，USB接口连接控制器，此USB接口采用现有技术中的常规产品，设置的USB接口可以对本实用新型的手持云台进行在线校准，固件更新等操作。如图3所示。
[0038] 本实施例手持云台中的相机6设置在相机框11且通过相机框11上的U型件12和螺丝13进行固定；使用上、下两个手拧螺丝旋钮进对相机进行固定，十分牢固，拆卸起来比较方便；同时也减轻了整个手持云台的重量，更轻便、灵巧、美观。相机框11上设有相机卡扣，进一步对相机进行固定，防止相机在视频拍摄过程中松动，从而影响拍摄的进行。
[0039] 开关尾盖4上设置的总开关，且总开关连接控制器用于启动云台；手柄筒2上的握持部段设置模式切换按钮8，且模式切换按钮8连接控制器用于切换云台的工作模式；手柄筒2上的握持部段还设置有摇杆；摇杆连接相机框11用于调节相机的俯仰角度和水平角度。手柄筒2上设置有信号指示灯，信号指示灯连接控制器。
[0040] 本实施例中的手持云台支持指向跟随、指向锁定、全向跟随三种工作模式；在开机状态下单击“模式切换按钮8”可在“指向跟随模式”、“指向锁定模式”和“全向跟随模式”之间循环切换。
[0041] 处于指向跟随的工作模式时，此时蓝色指示灯常亮；相机俯仰方向和水平方向(
横滚)锁定，相机指向随着手柄的转动而平滑的转动。此工作状态为上电默认工作模式。在此工作模式下，可上下拨动摇杆调节相机的俯仰角，左右拨动摇杆调节相机的指向。
[0042] 处于指向锁定的工作模式时，此时紫色指示灯常亮；相机指向、俯仰方向和水平方向(横滚)锁定，上下拨动摇杆调节相机的俯仰角，左右拨动摇杆调节相机的指向。
[0043] 处于全向跟随模式的工作模式时：此时红色指示灯常亮；水平方向(横滚)锁定，相机指向和俯仰方向随着手柄的转动而平滑的转动，上下拨动摇杆调节相机的俯仰角，左右拨动摇杆调节相机的水平方向(横滚)。
[0044] 如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附
权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
