云台装置及无人机
阅读：746发布：2023-02-20
专利汇可以提供云台装置及无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种 云 台装置及无人机，其中，云台装置包括第一筒体、第二筒体、连接板和插接件，第一筒体包括相对设置的第一端和第二端，第一筒体的内壁上环形设有滑槽，第一端的端面至少设有一个与滑槽连通的进出口，第一筒体的内壁设有 凸 块 ；第二筒体可与第一筒体同轴转动，第二筒体的外周环形设有限位凸台，限位凸台上开设有与凸块配合的缺口；连接板与第二筒体固定连接；插接件与第一筒体可拆卸连接，插接件的外周凸设有至少一个凸条，凸条可通过进出口进出滑槽；当第一筒体转至限位凸台与凸块抵接时，凸条可通过进出口进出滑槽，以使插接件与第一筒体 锁 紧或分离。本实用新型的云台装置结构简单且配合稳定，拆装方便。，下面是云台装置及无人机专利的具体信息内容。
1.一种云台装置，其特征在于，包括：
第一筒体，所述第一筒体包括相对设置的第一端和第二端，所述第一筒体的内壁上环形设有滑槽，所述第一端的端面至少设有一个与所述滑槽连通的进出口，所述第一筒体的内壁设有凸块；
第二筒体，所述第二筒体插接在所述第一筒体内，并可与所述第一筒体同轴转动，所述第二筒体的外周环形设有限位凸台，所述限位凸台上开设有与所述凸块配合的缺口，以限制所述第一筒体的转动角度；
连接板，用于连接无人机，所述连接板设置在所述第二端，并与所述第二筒体固定连接；
插接件，所述插接件与所述第一筒体可拆卸连接，所述插接件的外周凸设有至少一个凸条；
当所述第一筒体转至所述限位凸台与所述凸块抵接时，所述凸条可通过所述进出口进出所述滑槽，以使所述插接件与所述第一筒体锁紧或分离。
2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述第一端的端面至少设置有一个凸起，所述进出口开设在所述凸起上，所述第一筒体的内壁设有台阶，所述台阶与所述凸起之间形成所述滑槽，所述凸块设于所述台阶靠近所述凸起的一侧。
3.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述第二筒体包括第二周壁和设于所述第二周壁一端的第二端壁，所述限位凸台环设于所述第二周壁，所述第二端壁和所述插接件两者中的一个上设有第一限位孔，所述第二端壁和所述插接件两者中的另一个上凸设有与所述第一限位孔插接配合的第一限位柱。
4.根据权利要求3所述的云台装置，其特征在于，所述第二周壁背离所述第二端壁的一端的端面与所述连接板两者中的一个上设有第二限位孔，所述第二周壁背离所述第二端壁的一端的端面与所述连接板两者中的另一个上凸设有与所述第二限位孔插接配合的第二限位柱。
5.根据权利要求4所述的云台装置，其特征在于，还包括第一电路连接组件，所述第一电路连接组件包括第一电路板和第一连接端子，所述第一电路板安装于所述连接板上，所述第一电路板上开设有与所述第二限位柱插接配合的第一通孔，所述第一连接端子依次穿过所述连接板、所述第二筒体与所述插接件上的第二连接端子插接。
6.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于，还包括第二电路连接组件，所述第二电路连接组件包括第二电路板和所述第二连接端子，所述插接件包括插接部和安装架，所述插接部与所述第一筒体可拆卸连接，所述安装架连接所述插接部和摄像头组件，所述第二电路板设置在所述摄像头组件与所述插接部之间，所述第二连接端子贯穿所述插接部与所述第一连接端子插接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的云台装置，其特征在于，所述插接件的外周环形凸设有三个所述凸条，三个所述凸条均呈弧形条状，三个所述凸条分别为一个第一凸条和两个第二凸条，所述第一凸条的长度大于所述第二凸条的长度，所述第一端的端面设有三个所述进出口，其中一个所述进出口与所述第一凸条配合，另外两个所述进出口与所述第二凸条配合。
8.根据权利要求1至6任一项所述的云台装置，其特征在于，所述第一筒体的外周凸设有拨动部。
9.根据权利要求1至6任一项所述的云台装置，其特征在于，所述第一筒体的侧壁上贯穿开设有第一柱塞孔，所述第一柱塞孔内可拆卸设置有柱塞，所述第二筒体的外周间隔开设有两个第二柱塞孔，当所述第一筒体位于转动起点时，所述柱塞与其中一个所述第二柱塞孔插接，当所述第一筒体位于转动终点时，所述柱塞与另一个所述第二柱塞孔插接。
10.根据权利要求1至6任一项所述的云台装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件在轴向方向上弹性连接于所述插接件与所述第二筒体之间。
11.根据权利要求10所述的云台装置，其特征在于，所述弹性件为缓冲垫，当所述插接件与所述第一筒体连接时，所述第二筒体与所述插接件共同挤压所述弹性件。
12.一种无人机，包括机身，其特征在于，所述机身上设有如权利要求1至11任一项所述的云台装置，所述云台装置的插接件上可拆卸连接有摄像头组件。
云台装置及无人机
技术领域
背景技术
[0002] 无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、测绘、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。
[0003] 现有的测绘或者航拍的无人机大多设有摄像装置，摄像装置通过云台与无人机连接，目前，云台与无人机之间一般为固定连接，并且大部分采用螺钉固定连接。通常，用户会根据自身需求来选择是否装配云台，因而当需要进行拆卸时，无法及时并快速拆卸，需要借助工具，非常麻烦。实用新型内容
[0004] 本实用新型的一个目的在于提供一种云台装置，其结构简单，拆装方便。
[0005] 本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，其云台装置便于拆装。
[0006] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0007] 第一方面，提供一种云台装置，包括：
[0009] 第二筒体，所述第二筒体插接在所述第一筒体内，并可与所述第一筒体同轴转动，所述第二筒体的外周环形设有限位凸台，所述限位凸台上开设有与所述凸块配合的缺口，以限制所述第一筒体的转动角度；
[0010] 连接板，用于连接无人机，所述连接板设置在所述第二端，并与所述第二筒体固定连接；
[0011] 插接件，所述插接件与所述第一筒体可拆卸连接，所述插接件的外周凸设有至少一个凸条，所述凸条可通过所述进出口进出所述滑槽；
[0012] 当所述第一筒体转至所述限位凸台与所述凸块抵接时，所述凸条可通过所述进出口进出所述滑槽，以使所述插接件与所述第一筒体锁紧或分离。
[0013] 作为云台装置的一种优选方案，所述第一端的端面至少设置有一个凸起，所述进出口开设在所述凸起上，所述第一筒体的内壁设有台阶，所述台阶与所述凸起之间形成所述滑槽，所述凸块设于所述台阶靠近所述凸起的一侧。
[0014] 作为云台装置的一种优选方案，所述第二筒体包括第二周壁和设于所述第二周壁一端的第二端壁，所述限位凸台环设于所述第二周壁，所述第二端壁和所述插接件两者中的一个上设有第一限位孔，所述第二端壁和所述插接件两者中的另一个上凸设有与所述第一限位孔插接配合的第一限位柱。
[0015] 作为云台装置的一种优选方案，所述第二周壁背离所述第二端壁的一端的端面与所述连接板两者中的一个上设有第二限位孔，所述第二周壁背离所述第二端壁的一端的端面与所述连接板两者中的另一个上凸设有与所述第二限位孔插接配合的第二限位柱。
[0016] 作为云台装置的一种优选方案，还包括第一电路连接组件，所述第一电路连接组件包括第一电路板和第一连接端子，所述第一电路板安装于所述连接板上，所述第一电路板上开设有与所述第二限位柱插接配合的第一通孔，所述第一连接端子依次穿过所述连接板、所述第二筒体与所述插接件上的第二连接端子插接。
[0017] 作为云台装置的一种优选方案，还包括第二电路连接组件，所述第二电路连接组件包括第二电路板和所述第二连接端子，所述插接件包括插接部和安装架，所述插接部与所述第一筒体可拆卸连接，所述安装架连接所述插接部和摄像头组件，所述第二电路板设置在所述摄像头组件与所述插接部之间，所述第二连接端子贯穿所述插接部与所述第一连接端子插接。
[0018] 作为云台装置的一种优选方案，所述插接件的外周环形凸设有三个所述凸条，三个所述凸条均呈弧形条状，三个所述凸条分别为一个第一凸条和两个第二凸条，所述第一凸条的长度大于所述第二凸条的长度，所述第一端的端面设有三个所述进出口，其中一个所述进出口与所述第一凸条配合，另外两个所述进出口与所述第二凸条配合。
[0019] 作为云台装置的一种优选方案，所述第一筒体的外周凸设有拨动部。
[0020] 作为云台装置的一种优选方案，所述第一筒体的侧壁上贯穿开设有第一柱塞孔，所述第一柱塞孔内可拆卸设置有柱塞，所述第二筒体的外周间隔开设有两个第二柱塞孔，当所述第一筒体位于转动起点时，所述柱塞与其中一个所述第二柱塞孔插接，当所述第一筒体位于转动终点时，所述柱塞与另一个所述第二柱塞孔插接。
[0021] 作为云台装置的一种优选方案，还包括弹性件，所述弹性件在轴向方向上弹性连接于所述插接件与所述第二筒体之间。
[0022] 作为云台装置的一种优选方案，所述弹性件为缓冲垫，当所述插接件与所述第一筒体连接时，所述第二筒体与所述插接件共同挤压所述弹性件。
[0023] 第二方面，提供一种无人机，包括机身，所述机身上设有所述的云台装置，所述云台装置的插接件上可拆卸连接有摄像头组件。
[0024] 本实用新型实施例的有益效果为：通过将插接件的凸条与第一筒体的进出口配合，使得凸条可以由进出口插入滑槽内，旋转第一筒体后可以将凸条限制在滑槽内，进而使得插接件与第一筒体锁紧，此连接方式使得云台装置的安装和拆卸非常便利，不需要借助任何工具；通过将凸块设置在第一筒体内，可以配合第二筒体上的限位凸台对第一筒体的转动角度进行限制，结构配合更加稳定，且不占用空间。对比现有技术，本实用新型的云台装置结构简单且配合稳定，拆装方便。附图说明
[0025] 下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0026] 图1为本实用新型的无人机的结构示意图。
[0027] 图2为本实用新型的云台装置的主视示意图。
[0028] 图3为本实用新型的云台装置的剖视示意图。
[0029] 图4为本实用新型的云台装置的分解示意图。
[0030] 图5为本实用新型的第一筒体的第一视角的立体图。
[0031] 图6为本实用新型的第一筒体的第二视角的立体图。
[0032] 图7为本实用新型的第二筒体的第一视角的立体图。
[0033] 图8为本实用新型的第二筒体的第二视角的立体图。
[0034] 图9为本实用新型实施例的连接板的立体图。
[0035] 图10为本实用新型的插接件的第一视角的立体图。
[0036] 图11为本实用新型的插接件的第二视角的立体图。
[0037] 图中：
[0038] 100、云台装置；
[0039] 1、第一筒体；101、滑槽；102、进出口；103、凸块；104、凸起；1041、第一凸起；1042、第二凸起；105、台阶；106、拨动部；107、第一柱塞孔；108、安装凸台；109、第一筒段；110、第二筒段；111、连通孔；
[0040] 2、第二筒体；201、限位凸台；202、缺口；203、第二周壁；204、第二端壁；205、第一限位孔；206、第二限位柱；207、第二柱塞孔；208、第一固定柱；209、第一过孔；
[0041] 3、连接板；301、第二限位孔；302、安装板；303、延伸部；304、连接部； 305、第一连接孔；306、第二连接孔；
[0042] 4、插接件；401、凸条；4011、第一凸条；4012、第二凸条；402、第一限位柱；403、插接部；4031、第三周壁；4032、第三端壁；404、安装架；405、第二过孔；
[0043] 5、第一电路连接组件；501、第一电路板；502、第一连接端子；
[0044] 6、第二电路连接组件；601、第二电路板；602、第二连接端子；
[0045] 7、柱塞；
[0046] 200、机身；300、机臂；400、动力组件；500、摄像头组件。
具体实施方式
[0047] 为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述。
[0048] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0049] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0050] 参照图1至图11，本实用新型实施例提供的无人机，无人机可以用于地理测绘等作业活动。当然，无人机也可以用于航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等领域。
[0051] 参照图1和图2，本实用新型实施例的无人机包括机身200、机臂300、动力组件400、云台装置100和摄像头组件500，机臂300一端与机身200连接，另一端连接动力组件400，动力组件400为无人机的飞行提供动力，摄像头组件 500通过云台装置100与机身200连接，以实现拍摄、监控等操作。
[0052] 参照图2至图11，本实施例提供的云台装置100包括第一筒体1、第二筒体2、连接板3和插接件4，其中，第一筒体1包括相对设置的第一端和第二端，第一筒体1的内壁上环形设有滑槽101，第一端的端面至少设有一个与滑槽101 连通的进出口102，第一筒体1的内壁设有凸块103；第二筒体2插接在第一筒体1内，并可与第一筒体1同轴转动，第二筒体2的外周环形设有限位凸台201，限位凸台201上开设有与凸块103配合的缺口202，以限制第一筒体1的转动角度；连接板3用于连接无人机，连接板3设置在第二端，并与第二筒体2固定连接；插接件4与第一筒体1可拆卸连接，插接件4的外周凸设有至少一个凸条401，凸条401可通过进出口102进出滑槽101；当第一筒体1转至限位凸台 201与凸块103抵接时，凸条401可通过进出口102进出滑槽101，以使插接件 4与第一筒体1锁紧或分离。
[0053] 通过将插接件4的凸条401与第一筒体1的进出口102配合，使得凸条401 可以由进出口102插入滑槽101内，旋转第一筒体1后可以将凸条401限制在滑槽101内，进而使得插接件4与第一筒体1锁紧，此连接方式使得云台装置 100的安装和拆卸非常便利，不需要借助任何工具；通过将凸块103设置在第一筒体1内，可以配合第二筒体2上的限位凸台201对第一筒体1的转动角度进行限制，结构配合更加稳定，且不占用空间。对比现有技术，本实用新型的云台装置100结构简单且配合稳定，拆装方便。
[0054] 参照图5和图6，第一筒体1的第一端的端面至少设置有一个凸起104，进出口102开设在凸起104上，第一筒体1的内壁设有台阶105，台阶105与凸起 104之间形成滑槽101，凸块103设于台阶105靠近凸起104的一侧。
[0055] 在本实施例中，进出口102为三个，即第一端的端面环形设有三个凸起104，相邻两个凸起104之间形成一个进出口102，其中，三个凸起104的长度沿第一筒体1的内壁环形延伸，三个凸起104分别为一个第一凸起1041和两个第二凸起1042，其中，第一凸起1041的长度大于第二凸起1042的长度，以使位于第一凸起1041与第二凸起1042之间的进出口102的尺寸与位于两个第二凸起1042 之间的进出口102的尺寸不同，进而实现防呆设计。进一步地，位于第一凸起 1041和第二凸起1042之间的进出口102的尺寸小于位于两个第二凸起1042之间的进出口102的尺寸。
[0056] 当然，凸起104的数量不限于为三个，还可以为两个或者三个以上，当凸起104的数量为两个时，同样也能实现防呆，具体地，将两个凸起104的长度设置为不一致，并且将两个进出口102的宽度设置为不一致，对应地，插接件4 上设置两个凸条401，两个凸条401的长度分别对应两个进出口102的宽度，因此，两个凸条401的长度不一致，宽度不一致的两个进出口102配合插接件4 上的长度不一致的两个凸条401实现防呆。
[0057] 优选地，第一凸起1041和第二凸起1042靠近台阶105的一侧面均为倾斜面，且倾斜面均沿凸条401朝向锁紧位置转动的方向朝向台阶105倾斜，以使凸条401转动至锁紧位置能够被夹紧。
[0058] 第一筒体1包括同轴设置的第一筒段109和第二筒段110，其中，第一筒段 109包括圆环状的第一周壁和连接于第一周壁一端的第一端壁，第一端壁上开设有连通孔111，第二筒段110呈圆环状，其垂直设置在第一端壁背离第一周壁的一侧，且第二筒段110的中心与连通孔111的轴心同心，其中，台阶105形成于第一端壁靠近第一周壁的一侧(即第一端壁的内侧)，三个凸起104设于第一周壁远离第一端壁的端面，滑槽101为沿第一周壁的内壁周向延伸的弧形槽，在本实施例中，滑槽101为沿第一周壁的内壁延伸的圆槽。
[0059] 第一筒体1的外周凸设有拨动部106，拨动此拨动部106可驱动第一筒体1 转动，以实现第一筒体1与插接件4锁紧或分离。具体地，拨动部106凸设在第一筒段109的第一周壁的外周。
[0060] 参照图6，凸块103凸设在第一周壁的内侧，并贴紧于第一端壁的内侧(即贴紧于台阶105)。
[0061] 第一筒体1的侧壁上贯穿开设有第一柱塞孔107，第一柱塞孔107内可拆卸设置有柱塞7，具体地，第二筒段110的外周凸设有安装凸台108，第一柱塞孔 107开设在此安装凸台108上并贯穿第二筒段110。
[0062] 进一步地，安装凸台108与拨动部106的位置对应，且安装凸台108凸出于第二筒段110的高度不超过拨动部106。
[0063] 参照图7和图8，第二筒体2包括第二周壁203和设于第二周壁203一端的第二端壁204，限位凸台201环设于第二周壁203，限位凸台201的宽度沿第二周壁203的径向延伸，第二周壁203上开设有两个第二柱塞孔207，两个第二柱塞孔207位于同一圆周上，当第一筒体
1位于转动起点时，柱塞7与其中一个第二柱塞孔207插接，当第一筒体1位于转动终点时，柱塞7与另一个第二柱塞孔207插接。
1位于转动起点时，柱塞7与其中一个第二柱塞孔207插接，当第一筒体1位于转动终点时，柱塞7与另一个第二柱塞孔207插接。
[0064] 进一步地，两个第二柱塞孔207分别位于缺口202两端的上方。
[0065] 优选地，柱塞7包括一个尖端部，且尖端部为球状结构。当第一筒体1转动至凸块103与缺口202两端抵接时，柱塞7的尖端部可以与第二柱塞孔207 配合。
[0066] 具体的，当第一筒体1沿第二方向转动至凸块103与缺口202抵接时，插接件4锁紧于第一筒体1上，尖端部与对应的第二柱塞孔207配合并发出声响，从而便于用户快捷地判断插接件4与第一筒体1的锁紧状态，提高用户的使用便捷性。同理的，当第一筒体1沿第一方向转动至凸块103与缺口202的另一端抵接时，插接件4可以与第一筒体1分离，此时尖端部与另一第二柱塞孔207 配合并发出声响，从而便于快速判断第一筒体1与插接件4的分离状况。
[0067] 优选地，第一柱塞孔107为螺纹孔，在柱塞7的周部设置有螺纹，柱塞7 可以螺纹旋接在第一柱塞孔107内，且柱塞7的两端分别延伸至第一筒体1内和第一筒体1外，设置于第一筒体1外的柱塞7的端部设有便于操作的旋拧部，设于第一筒体1内的柱塞7的端部设有尖端部。
[0068] 优选地，第二端壁204上间隔开设两个第一限位孔205和第一过孔209，两个第一限位孔205对称设置在第一过孔209的两侧；第二端壁204的内侧凸设有四个第一固定柱208，第一固定柱208上开设有螺纹孔，四个第一固定柱208 呈方形排列在第二端壁204上；第二周壁203远离第二端壁204的一端的端面凸设有两个第二限位柱206，两个第二限位柱206环形均布在第二周壁203的端面上。
[0069] 参照图9，连接板3包括圆形的安装板302，安装板302的周部对称设置两个延伸部303，延伸部303相对的两侧对称设置有一个连接部304，四个连接部 304呈矩形或者方形分布，在连接部304上设置有第一连接孔305，此第一连接孔305用于供连接螺钉通过，以将连接板3固定在机身200上。
[0070] 安装板302上设置两个第二限位孔301，第二限位孔301与第二筒体2的第二端壁204的端面上凸设的第二限位柱206插接，当第二筒体2与连接板3组装时，两个第二限位柱
206插入至安装板302的两个第二限位孔301内。
206插入至安装板302的两个第二限位孔301内。
[0071] 安装板302上还设置四个呈矩形或方形分布的第二连接孔306，第二连接孔 306的位置与第二筒体2内的四个第一固定柱208对应，螺钉依次穿过第二连接孔306旋拧至第一固定柱208上的螺纹孔内，以将第二筒体2与连接板3固定。
[0072] 组装时，将第一筒体1套设于第二筒体2上，并使第二筒体2的第二周壁 203穿设于第二筒段110，同时使得第二筒体2上的限位凸台201的端面与台阶 105抵接，且第一端壁上的凸块103配合在限位凸台201的缺口202内。将螺钉分别穿过连接板3上的第二连接孔306固定于四个第一固定柱208上，以将连接板3与第二筒体2固定。此时，第一筒体1在缺口202的限制下可以沿轴向方向旋转一定角度(例如45度或者其他角度)。
[0073] 参照图10和图11，插接件4与第一筒体1可拆卸连接。本实施例中，插接件4包括插接部403和安装架404，插接部403与第一筒体1可拆卸连接，安装架404用于连接摄像头组件500。
[0074] 插接部403呈圆筒状,其包括第三周壁4031和第三端壁4032，至少一个凸条401凸设在第三周壁4031的外周面上。优选地，凸条401为三个。凸条401 分别与三个进出口102对应配合。
[0075] 进一步的，三个凸条401均呈弧形结构，其长度沿第三周壁4031外周的周向延伸。三个凸条401分别包括一个第一凸条4011及两个第二凸条4012，第一凸条4011的长度大于两个第二凸条4012的长度，第一凸条4011与两个第二凸起1042之间的进出口102配合，两个第二凸条4012分别与第一凸起1041和第二凸起1042之间的进出口102配合，从而防止插接部403与第一筒体1连接时方向错乱。
[0076] 参照图9，第三端壁4032上开设有与第二端壁204上的第一过孔209相对应的第二过孔405，在本实施例中，第一过孔209和第二过孔405为长方形孔；第三端壁4032上还设有适于与第一限位孔205配合的第一限位柱402。
[0077] 在其他实施例中，第一限位孔205和第一限位柱402的位置还可以根据需要进行调换，即，第一限位孔205开设在插接件4的插接部403的第三端壁4032 上，而第一限位柱402凸设在第二筒体2的第二端壁204上。
[0078] 另外，第二限位孔301和第二限位柱206的位置也可以根据需要进行调换，即，第二限位孔301开设在第二筒体2的第二周壁203的端面上，而，第二限位柱206凸设在连接板3上。
[0079] 参照图3和图4，云台装置100还包括电路连接组件，电路连接组件括第一电路连接组件5和第二电路连接组件6。其中，第一电路连接组件5包括第一电路板501和第一连接端子502，第一电路板501上开设有定位孔，第二筒体2的第二周壁203的端面上的第二限位柱206穿过定位孔以对第一电路板501进行定位，且第一连接端子502沿第二端壁204上的第一过孔209穿出。第二电路连接组件6包括第二电路板601和第二连接端子602，第二电路板601收容于第三端壁4032和第三周壁4031限定的容纳腔内，且第二连接端子602配合在第三端壁4032上的第二过孔405内。
[0080] 下面描述插接件4与第一筒体1的拆装原理：
[0081] 具体而言，当第一筒体1沿第一方向转动至凸块103与缺口202一端抵接时，三个凸条401配合在三个进出口102相对应的位置处，三个凸条401能够沿三个进出口102滑动至滑槽101内，并且第一连接端子502能够与第二连接端子602插接配合，同时，第一限位柱402能够与第一限位孔205配合。拨动拨动部106，使第一筒体1沿第二方向转动至凸块103与缺口202另一端抵接时，插接件4能够锁紧于第一筒体1上。也就是说，当三个凸条401位于滑槽
101 中，插接件4锁紧于第一筒体1上时，使第一筒体1沿第一方向转动至凸块103 与缺口
202抵接时，三个凸条401在滑槽101中滑动至与三个进出口102相对应的位置处，三个凸条
401能够通过三个进出口102从滑槽101中滑出，以使插接件4与第一筒体1分离。从而实现插接件4与第一筒体1之间的锁紧及分离，达到快速拆装的效果。
101 中，插接件4锁紧于第一筒体1上时，使第一筒体1沿第一方向转动至凸块103 与缺口
202抵接时，三个凸条401在滑槽101中滑动至与三个进出口102相对应的位置处，三个凸条
401能够通过三个进出口102从滑槽101中滑出，以使插接件4与第一筒体1分离。从而实现插接件4与第一筒体1之间的锁紧及分离，达到快速拆装的效果。
[0082] 本实施例中，第一方向与第二方向方向相反。本实施例中，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。当然，在其他实施例中，第一方向也可为顺时针方向，第二方向也可为逆时针方向。
[0083] 本实施例中，第三端壁4032或第二端壁204外侧上还设有一弹性件，弹性件为圆形缓冲垫，当插接件4与第一筒体1连接时，插接部403的第三端壁4032 压缩弹性件，进而增强插接件4与第一筒体1连接的连接紧密性和连接强度。当连接板3上连接在无人机的机身200时，由于无人机在空中飞行会受到空气的阻力影响而引起震动，弹性件也可用于减少无人机震动对摄像头组件500的影响，在本实施例中，弹性件可以为弹片、橡胶垫圈、橡胶垫或硅胶垫等。
[0084] 在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
[0085] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0086] 以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
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