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CT引导光束定位活检穿刺装置

阅读:182发布:2023-02-07

专利汇可以提供CT引导光束定位活检穿刺装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种CT引导光束 定位 活检穿刺装置,解决CT引导体腔 肿瘤 活检穿刺方向定位问题,其包括有:设置活检穿刺针和定位光束笔的管架;调整和固定穿刺针于 断层 引导 角 度的调角器;使调角器 水 平移动,搜寻刺入标识点的水平臂;调节水平臂上下及沿床边移动搜寻标识点的垂直架,上述调角器用半圆弧形齿板两边垂直固接中部具有弧形通槽滑道的半圆弧形角度板作 框架 ,在滑道中设滑 块 安装步进 电机 及与齿板 啮合 的枢轴齿辊构成;上述水平臂用水平齿板两边垂直固接中部设有水平通槽滑道的尺度板作框架,其滑道中设滑块安装步进电机及与水平齿板啮合的枢轴齿辊构成;上述垂直架由垂直升降柱和沿床边方向移位车构成,用于CT引导体腔介入检查和 治疗 。,下面是CT引导光束定位活检穿刺装置专利的具体信息内容。

1.一种CT引导光束定位活检穿刺装置,包括有:活检穿刺针及其附设套管;设置活检穿刺针及其套管和定位光束笔的管架;调整并固定活检穿刺针于断层引导度的调角器;
支撑调角器平移动和转动,搜寻刺入标识点的水平臂;支撑水平臂上下及沿床边移动搜寻标识点的垂直架,其特征是:上述垂直架由垂直升降柱和沿床边方向移位的移位车构成,上述垂直升降柱由横截面呈矩形,上部一对侧设计有刻度盘的圆通孔,筒底中央具有螺孔的上筒,和与上筒滑动配合套接,下边沿焊接基板的下筒,固定于筒内基板上面,使上筒升降的步进电机及与上筒筒底螺孔匹配的步进电机枢轴丝杠构成;上述移位车由基板下侧面固定的步进电机及轴架,安装于步进电机枢轴和轴架的齿辊及与齿辊啮合的凹形齿槽构成;上述水平臂用水平齿板两边垂直固接中部设有水平通槽滑道的尺度板作为框架,二水平通槽滑道中设滑,后滑块内侧面螺接步进电机,前滑块设有轴孔并安装有与水平齿板啮合的步进电机枢轴齿辊,水平臂的右端焊接圆形指度盘及与垂直升降柱上部圆通孔配合的调角轴;上述调角器以半圆弧形齿板两边垂直固接中部具有弧形通槽滑道的半圆弧形角度板作为框架,其相对弧形通槽滑道中设滑块,后滑块内侧面螺接步进电机,前滑块设有轴孔并安装有与弧形齿板啮合的步进电机枢轴齿辊,调角器中部上边沿设有与水平臂上两滑块固接的凸起部;上述管架卡接于调角器弧形通槽滑道前面滑块外侧面的卡环中,是一个可以插接光束笔和穿刺针及其套管的锥形管。
2.根据权利要求1所述的CT引导光束定位活检穿刺装置,其特征是:上述调角器中部上边沿凸起部中央下部设计有显示其水平位置刻度的窗口。
3.根据权利要求1所述的CT引导光束定位活检穿刺装置,其特征是:上述圆形指度盘边设计有显示调角刻度的窗口。
4.根据权利要求1所述的CT引导光束定位活检穿刺装置,其特征是:上述垂直升降柱上部圆通孔侧面设计有固定圆通孔中调角轴的旋钮螺杆。
5.根据权利要求1所述的CT引导光束定位活检穿刺装置,其特征是:上述步进电机的光控电路框图由光敏检测器输出接放大器后与识别电压设定器共同输接于比较器,比较器输出接脉冲发生器及驱动器后接步进电机构成。
6.根据权利要求1所述的CT引导光束定位活检穿刺装置,其特征 是:上述步进电机的手控电路由脉冲振荡器,脉冲反向器组成的脉冲信号电路接逻辑电路和功放电路组成的驱动电路后输出至步进电机构成,控制开关安装于垂直升降柱的下筒上部侧面。

说明书全文

CT引导光束定位活检穿刺装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及CT引导体腔介入检查医疗器械,具体是一种提高肿瘤活检经皮穿刺精度和穿刺效率,减轻医生劳,减小穿刺误差和患者痛苦的CT引导光束定位活检穿刺装置。

背景技术

[0002] 目前,CT引导经皮体腔穿刺活检及治疗作为一种安全可靠的诊疗技术已被广泛认可和应用,因为经穿刺活检后的病理结果可以明确指导患者的诊疗方案,穿刺活检的关键是使穿刺针准确穿刺于体腔中的瘤体,其涉及到穿刺针空间位置和刺入度及深度,在穿刺针空间位置确定后,刺入角度便成了下一步控制的重要问题,大部分医生对体腔内肿瘤根据经验手控穿刺针刺入角度,但由于穿刺针刺入角度是三维立体空间角度,仅凭经验穿刺命中率较低,因此,往往需要进行多次CT扫描监视,反复调整穿刺针刺入角度,这样,延长了穿刺及治疗时间,加大了患者所受辐射剂量,增加了患者穿刺痛苦及手术险。为了提高穿刺准确率,缩短穿刺时间,和降低患者所受辐射剂量,减少患者气胸、出血等并发症,当前,研制了一些相应的穿刺针体腔穿刺定位设备,如:中国专利号公开的CN2448303Y-CT引导下自动定位穿刺器;CN2675050Y-CT引导定位活检针;CN201239151Y-CT引导穿刺定位架;CN200984236Y-CT定位经皮介入穿刺仪;CN203576600U-三维立体CT全身精确引导穿刺定位装置;但它们尚存在以下诸多问题:如调节固定繁琐、不便问题,手调费时费力问题,调角时容易刺伤皮肤的问题,结构不稳定影响穿刺精度问题等。实用新型内容
[0003] 为了解决现在经皮体腔穿刺存在的上述问题,把患者从多次穿刺和X辐射损伤中解脱出来,本实用新型设计并公开了一种CT引导光束定位活检穿刺装置,其设计结构强固,用轨道运转、运转稳定不影响穿刺精度,利用可见光束定位不伤皮肤,以步进电机调整控制定位,穿刺快捷、精确、省时省力,可迅速在三维立体空间确定穿刺角度及位置,其技术方案包括有:活检穿刺针及其附设套管;设置活检穿刺针及其套管和定位光束笔的管架;调整并固定活检穿刺针于断层引导角度的调角器;支撑调角器平移动和转动,搜寻刺入标识点的水平臂;支撑水平臂上下及沿床边移动搜寻标识点的垂直架,上述垂直架 由垂直升降柱和沿床边方向移位的移位车构成,上述垂直升降柱由横截面呈矩形,上部一对侧设计有刻度盘的圆通孔,筒底中央具有螺孔的上筒,和与上筒滑动配合套接,下边沿焊接基板的下筒,固定于筒内基板上面,使上筒升降的步进电机及与上筒筒底螺孔匹配的步进电机枢轴丝杠构成;上述移位车由基板下侧面固定步进电机及轴架,安装于步进电机枢轴和轴架的齿辊及与齿辊啮合的凹形齿槽构成;上述水平臂用水平齿板两边垂直固接中部设有水平通槽滑道的尺度板作为框架,二水平通槽滑道中设滑,后滑块内侧面螺接步进电机,前滑块设有轴孔并安装有与水平齿板啮合的步进电机枢轴齿辊,水平臂的右端焊接圆形指度盘及与垂直升降柱上部圆通孔配合的调角轴;上述调角器以半圆弧形齿板两边垂直固接中部具有弧形通槽滑道的半圆弧形角度板作为框架,其相对弧形通槽滑道中设滑块,后滑块内侧面螺接步进电机,前滑块设有轴孔并安装有与弧形齿板啮合的步进电机枢轴齿辊,调角器中部上边沿设有与水平臂两滑块固接的凸起部;上述管架卡接于调角器弧形通槽滑道前面滑块外侧面的卡环中,是一个可以插接光束笔和穿刺针及其套管的锥形管。
[0004] 上述调角器中部上边沿凸起部中央下部设计有显示其水平位置刻度的窗口。
[0005] 上述圆形指度盘边设计有显示调角刻度的窗口。
[0006] 上述垂直升降柱上部圆通孔侧面设计有固定圆通孔中调角轴的旋钮螺杆。
[0007] 上述步进电机的光控电路框图由光敏检测器输出接放大器后与识别电压设定器共同输接于比较器,比较器输出接脉冲发生器及驱动器后接步进电机构成。
[0008] 上述步进电机的手控电路由脉冲振荡器,脉冲反向器组成的脉冲信号电路接逻辑电路和功放电路组成的驱动电路后输出至步进电机构成,控制开关安装于垂直升降柱的下筒上部侧面。
[0009] 优点及积极效果
[0010] 与上述诸多CT引导穿刺定位装置比较,本CT引导光束定位活检穿刺装置具有以下优点及积极效果:
[0011] A.本实用新型在CT资料引导下应用小型步进电机调节垂直架,水[0012] 平臂、调角器实现穿刺针在三维立体立体空间定位,结构皮实、[0013] 运转稳定,保证了定位准确。
[0014] B.本实用新型使用了光束笔的光束实现穿刺针定位,定位后换置[0015] 穿刺针进行穿刺,避免了穿刺针伤害患者皮肤。
[0016] C.本实用新型使用步进电机手控及光控电路,定位方便快捷,省时省力。
[0017] D.本实用新型定位准确,消除了在CT扫描监视下,反复调整穿刺针刺入角度,从而减少了穿刺时间和患者承受辐射剂量、也避免了穿刺痛苦及患者气胸、出血等并发症。提高了穿刺效率。附图说明
[0018] 图1为本CT引导光束定位活检穿刺装置总装正视图;
[0019] 图2为调角器、管架、滑块、步进电机及其枢轴齿辊安装立体图;
[0020] 图3为水平臂、滑块、步进电机及其枢轴齿辊安装立体图;
[0021] 图4为垂直升降柱和沿床边方向移位车结构立体图;
[0022] 图5为滑块、步进电机及其枢轴齿辊结构放大立体图;
[0023] 图6为步进电机的光控电路框图;
[0024] 图7为步进电机的手控电路框图。
[0025] 各图中主要标号的说明:
[0026] 1-调角器 2-弧形通槽滑道
[0027] 3-滑块 4-管架
[0028] 5-水平臂 6-凸起部
[0029] 7-滑块 8-轴孔
[0030] 9-窗口 10-水平通槽滑道
[0031] 11-圆形指度盘 12-调角轴
[0032] 13-圆通孔 14-刻度盘
[0033] 15-旋钮螺杆 16-上筒
[0034] 17-下筒 18-螺孔
[0035] 19-丝杠 20-步进电机
[0036] 21-基板 22-步进电机
[0037] 23-枢轴齿辊 24-凹形齿槽
[0038] 25-齿板 26-轴架
[0039] 27-固定孔 M-步进电机
[0040] C-半圆弧形齿板 C′-水平齿板
[0041] G-齿辊

具体实施方式

[0042] 为了进一步说明本实用新型的技术内容、结构特证再结合附图说明于下:如图1-7所示:本实用新型的技术方案包括有:活检穿刺针及其附设套管;设置活检穿刺针及其套管和定位光束笔的管架;调整并固定活检穿刺针于断层引导角度的调角器1;支撑调角器水平移动 和转动,搜寻刺入标识点的水平臂5;支撑水平臂上下及沿床边移动搜寻标识点的垂直架,上述垂直架由垂直升降柱和沿床边方向移位的移位车构成,上述垂直升降柱由横截面呈矩形,上部一对侧设计有刻度盘14的圆通孔13,筒底中央具有螺孔18的上筒
16,和与上筒滑动配合套接,下边沿焊接基板21的下筒17,固定于筒内基板上面,使上筒升降的步进电机20及与上筒筒底螺孔匹配的步进电机枢轴丝杠19构成;上述移位车由基板下侧面固定的步进电机22及轴架26,安装于步进电机枢轴和轴架的枢轴齿辊23及与枢轴齿辊啮合的凹形齿槽24构成;上述水平臂5用水平齿板C′两边垂直固接中部设有水平通槽滑道10的尺度板作为框架,二水平通槽滑道中设滑块7,后滑块内侧面螺接步进电机M,前滑块设有轴孔8并安装有与水平齿板啮合的步进电机枢轴齿辊G,水平臂的右端焊接圆形指度盘11及与垂直升降柱上部圆通孔13配合的调角轴12;上述调角器以半圆弧形齿板C两边垂直固接中部具有弧形通槽滑道2的半圆弧形角度板作为框架,其相对弧形通槽滑道中设滑块3,后滑块内侧面螺接步进电机M,前滑块设有轴孔并安装有与弧形齿板啮合的步进电机枢轴齿辊G,调角器中部上边沿设有与水平臂上两滑块固接的凸起部6;上述管架
4卡接于调角器弧形通槽滑道前面滑块外侧面的卡环中,是一个可以插接光束笔和穿刺针及其套管的锥形管。
[0043] 上述调角器中部上边沿凸起部中央下部设计有显示其水平位置刻度的窗口9。
[0044] 上述圆形指度盘11边设计有显示调角刻度的窗口。
[0045] 上述垂直升降柱上部圆通孔13侧面设计有固定圆通孔中调角轴的旋钮螺杆15。
[0046] 上述凹形齿槽24由埋于地面下的凹形外壳底部固定与齿辊配合的齿板25构成,凹形外壳或以地脚螺丝孔27螺接于地面。
[0047] 上述步进电机的光控电路框图由光敏检测器输出接放大器后与识别电压设定器共同输接于比较器,比较器输出接脉冲发生器及驱动器后接步进电机构成。
[0048] 上述步进电机的手控电路由脉冲振荡器,脉冲反向器组成的脉冲信号电路接逻辑电路和功放电路组成的驱动电路后输出至步进电机构成,控制开关安装于垂直升降柱的下筒上部侧面。
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