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一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备

阅读：565发布：2020-06-14

专利汇可以提供一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，包括全自动输送排列机、第一自动化跃层式取料投料机、全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱、第二自动化跃层式取料投料机、全自动跃层式风冷箱、第三自动化跃层式取料投料机以及自动化输送机。本实用新型物料全程悬挂输送，有效保持物料的卫生，自动化的完成取料和投料两个工作过程，取料平台可横向竖向多方位工作，不受空间位置限制，实现跃层式取料；本实用新型可多层同时进行物料的熏蒸干燥，有限空间内大大提高生产效率，本实用新型既能保持密封状态熏蒸干燥，也能快速方便的打开密封门进出物料，批量熏蒸效率高，熏蒸干燥效果好，特别适用于食品工厂的批量化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，其特征在于：其包括全自动输送排列机（301）、设置在全自动输送排列机（301）后端的第一自动化跃层式取料投料机（302）、设置在第一自动化跃层式取料投料机（302）后端的全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱（303）、设置在全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱（303）后端的第二自动化跃层式取料投料机（304）、设置在第二自动化跃层式取料投料机（304）后端的全自动跃层式风冷箱（305）、设置在全自动跃层式风冷箱（305）后端的第三自动化跃层式取料投料机（306）以及设置在第三自动化跃层式取料投料机（306）后端的自动化输送机（307）；
所述全自动输送排列机（301）包括机架（1）、依次设置在机架（1）上的传动物料机构、物料换位排列机构以及接料输料机构；
所述物料换位排列机构包括转动连接在机架上的转盘（9）以及设置在转盘外圆周上的卡接槽；
所述传动物料机构包括转动连接在机架（1）上的传动链轮（5）、设置在传动链轮（5）上的传动链条（4）以及固定在传动链条（4）上的托片（6）；
所述机架（1）上设置有位于传动链条（4）前部的进料检测开关（2）；
所述转盘（9）位于传动链条（4）后部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，其特征在于：所述卡接槽与托片（6）上的V形槽或U形槽相匹配；所述机架（1）上设置有位于传动链条（4）末端上方的送料检测开关（8）；
所述接料输料机构包括设置在机架（1）上的出料链条（13）以及固定连接在出料链条（13）上的接料托片；
所述接料托片与所述托片（6）结构相同；
所述出料链条（13）的前部位于转盘处且所述接料托片与卡接槽位置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有位于转盘（9）与出料链条（13）衔接处的挡料板（10）；所述机架（1）上设置有位于出料链条（13）前端上方的物料满仓检测开关（11）；
所述机架（1）上设置有位于出料链条（13）末端上方的到位检测开关（12）；所述机架（1）上还设置有传动链轮驱动电机（14）、提升换位排列轮驱动电机（15）和出料链条驱动电机（16）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，其特征在于：所述第一自动化跃层式取料投料机（302）包括取料机架（101）、设置在取料机架（101）上的取料平台、设置在取料机架（101）上升降取料平台的升降机构、设置在取料平台上的水平横移机构以及设置在水平横移机构上的随动调整机构；
所述水平横移机构包括安装在取料平台上的主动横向伺服电机（115）、一对转轮以及设置在转轮上的主动同步带（118）；
所述取料平台包括平台板（123）和设置在平台板（123）上的承重悬挂钩（105）；
所述平台板（123）通过升降滑道（113）和设置在平台板（123）上的承重悬挂钩（105）进行悬挂上下滑动；
所述平台板（123）通过夹持装置（116）固定在主动同步带（118）上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，其特征在于：所述随动调整机构包括固定在主动同步带（118）上的夹持装置（116）、固定在夹持装置（116）上的随动支架（117）、固定在随动支架（117）上的随动横向伺服电机（120）、设置在随动支架（117）上的取料链条（112）、设置在随动支架（117）与取料平台之间的滑道（122）以及设置在取料链条（112）上的托片（6）。
6.根据权利要求5所述的一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，其特征在于：所述升降机构包括安装在取料机架（101）下部的升降电机（102）、转动连接在取料机架（101）顶部的承重主动轴（107）、两端分别固定连接在承重悬挂钩（105）和承重主动轴（107）上的载重钢丝绳（114）、设置在承重主动轴（107）上的载重链轮（108）、连接在载重链轮（108）与升降电机（102）的载重链条（109）、转动连接在取料机架（101）顶部的导向从动轴、设置在导向从动轴上的导向承重链轮（110）、一端固定在承重主动轴（107）上的配重钢丝绳（106）以及设置在配重钢丝绳（106）另一端的配重物（111）；所述配重钢丝绳（106）绕过导向承重链轮（110）。
7.根据权利要求6所述的一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，其特征在于：所述取料机架（101）侧部设置有与平台板（123）竖向匹配的升降滑道（113）；
所述取料机架（101）上设置有升降位置检测器（103）；所述升降位置检测器（103）检测平台板（123）的高度位置；
所述取料机架（101）上设置有的主动到位检测器（119）；所述主动到位检测器（119）检测物料（7）在主动同步带（118）上的位置；
所述随动支架（117）上设置有检测物料（7）在取料链条（112）上的位置的随动到位检测器（121）。
8.根据权利要求1所述的一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，其特征在于：所述全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱（303）包括箱体（201）、设置在箱体（201）前后两端的密封门（212）、设置在箱体（201）内的链轮链条传动组件（202）、设置在箱体（201）内的温度检测系统（214）以及设置在箱体（201）内的物料满仓检测开关（217）；
所述链轮链条传动组件（202）的链条上固定连接有托片（6）、置于托片（6）上的悬杆（3）以及悬挂在悬杆（3）上的物料（7）；所述箱体（201）侧部设置有与密封门（212）相配合的门支撑框架（211）。
9.根据权利要求8所述的一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，其特征在于：所述门支撑框架（211）的一侧设置有推拉门气缸（209）；所述推拉门气缸（209）的气缸杆固定连接在密封门（212）上；所述密封门（212）上设置有与箱体（201）端面相匹配的密封条（210）；所述箱体（201）上固定设置有密封锁紧气缸（208）；所述密封锁紧气缸（208）的气缸杆位于密封门（212）内侧面；所述密封门（212）底部设置有与门支撑框架（211）滑动配合的滑轮（216）；所述门支撑框架（211）的另一侧设置有检测密封门（212）位置的接近开关（215）；箱体（201）内设置有蒸汽加热系统（204）、发烟系统（213）、风循环系统（205）、蒸汽管道（207）和风机（203）；所述箱体（201）上设置有观察口（206）。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，其特征在于：所述托片（6）为具有V形槽的托片或具有U形槽的托片；所述托片（6）的V形槽或U形槽的槽口宽度不小于悬挂物料（7）的悬杆（3）直径。

说明书全文

一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备。

背景技术

[0002] 传统的肉制品在加工制造过程中，往往需要多个工艺和程序分步进行，物料在不同加工程序的衔接转移过程中，都是采用传送带方式进行传送，肉制品一般需要将其悬挂进行熏蒸，现在均是由人工在传送带上取走物料再悬挂到加工装置中，缺点是传送带传送与物料悬挂两个操作过程，降低生产效率，浪费人工人力，并且传送带平面传送会对食用物料造成污染；物料在不同加工程序的衔接转移过程中，都是采用传送带方式进行传送，肉制品一般需要将其悬挂进行熏蒸，现在均是由人工在传送带上取走再将物料放到下一工序，缺点是人工取料投料生产效率降低，浪费人工人力，并且只能单层式取料投料，生产效率低。现有的人工悬挂肉制品物料的速度因人而异，物料间隔排列分布不均，影响下一工序的进行。现有的熏蒸干燥箱均是单层式，有的没有密封环境既不卫生也不能达到快速熏蒸干燥的效果，也有一些是采用密封空间熏蒸干燥，但是没有自动化的流水线进料出料设计，耗费人力物力较大，不适用于规模化熏蒸干燥，熏蒸干燥过程中，密封空间产生较高负压，密封门打开困难。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便的全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

[0005] 一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，包括全自动输送排列机、设置在全自动输送排列机后端的第一自动化跃层式取料投料机、设置在第一自动化跃层式取料投料机后端的全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱、设置在全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱后端的第二自动化跃层式取料投料机、设置在第二自动化跃层式取料投料机后端的全自动跃层式风冷箱、设置在全自动跃层式风冷箱后端的第三自动化跃层式取料投料机以及设置在第三自动化跃层式取料投料机后端的自动化输送机；

[0006] 所述全自动输送排列机包括机架、依次设置在机架上的传动物料机构、物料换位排列机构以及接料输料机构；

[0007] 所述物料换位排列机构包括转动连接在机架上的转盘以及设置在转盘外圆周上的卡接槽；

[0008] 所述传动物料机构包括转动连接在机架上的传动链轮、设置在传动链轮上的传动链条以及固定在传动链条上的托片；

[0009] 所述机架上设置有位于传动链条前部的进料检测开关；

[0010] 所述转盘位于传动链条后部。

[0011] 作为本实用新型的进一步改进，所述卡接槽与托片上的V形槽或U形槽相匹配；所述机架上设置有位于传动链条末端上方的送料检测开关；

[0012] 所述接料输料机构包括设置在机架上的出料链条以及固定连接在出料链条上的接料托片；

[0013] 所述接料托片与所述托片结构相同；

[0014] 所述出料链条的前部位于转盘处且所述接料托片与卡接槽位置相对应。

[0015] 作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有位于转盘与出料链条衔接处的挡料板；所述机架上设置有位于出料链条前端上方的物料满仓检测开关；

[0016] 所述机架上设置有位于出料链条末端上方的到位检测开关；所述机架上还设置有传动链轮驱动电机、提升换位排列轮驱动电机和出料链条驱动电机。

[0017] 作为本实用新型的进一步改进，所述进料检测开关、所述送料检测开关、所述物料满仓检测开关和所述到位检测开关采用SICK品牌CDD光电开关系列型号为DW-AD-623-M12-126的接近开关。

[0018] 作为本实用新型的进一步改进，所述第一自动化跃层式取料投料机包括取料机架、设置在取料机架上的取料平台、设置在取料机架上升降取料平台的升降机构、设置在取料机架上横移取料平台的水平横移机构以及设置在取料平台上的随动调整机构；

[0019] 所述水平横移机构包括安装在取料机架上的主动横向伺服电机、一对转轮以及设置在转轮上的主动同步带；

[0020] 所述取料平台包括平台板和设置在平台板上的承重悬挂钩；

[0021] 所述平台板通过夹持装置固定在主动同步带上。

[0022] 作为本实用新型的进一步改进，所述随动调整机构包括固定在平台板上的随动横向伺服电机、固定在平台板上的随动支架、设置在随动支架上的取料链条、设置在随动支架与取料链条之间的滑道以及设置在取料链条上的托片；

[0023] 所述升降机构包括安装在取料机架下部的升降电机、转动连接在取料机架顶部的承重主动轴、两端分别固定连接在承重悬挂钩和承重主动轴上的载重钢丝绳、设置在承重主动轴上的载重链轮、连接在载重链轮与升降电机的载重链条、转动连接在取料机架顶部的导向从动轴、设置在导向从动轴上的导向承重链轮、一端固定在承重主动轴上的配重钢丝绳以及设置在配重钢丝绳另一端的配重物；所述配重钢丝绳绕过导向承重链轮。

[0024] 作为本实用新型的进一步改进，所述取料机架侧部设置有与平台板竖向匹配的升降滑道；

[0025] 所述取料机架上设置有检测平台板高度位置的升降检测器；

[0026] 所述取料机架上设置有检测物料在主动同步带上的位置的主动到位检测器；

[0027] 所述随动支架上设置有检测物料在取料链条上的位置的随动到位检测器。

[0028] 作为本实用新型的进一步改进，所述升降检测器、主动到位检测器和随动到位检测器采用SICK品牌CDD光电开关系列型号为DW-AD-623-M12-126的接近开关。

[0029] 作为本实用新型的进一步改进，所述全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱包括箱体、设置在箱体前后两端的密封门以及设置在箱体内的链轮链条传动组件；

[0030] 所述链轮链条传动组件的链条上固定连接有托片、置于托片上的悬杆以及悬挂在悬杆上的物料；

[0031] 所述箱体侧部设置有与密封门相配合的门支撑框架；

[0032] 所述门支撑框架的一侧设置有推拉门气缸；所述推拉门气缸的气缸杆固定连接在密封门上；

[0033] 所述密封门上设置有与箱体端面相匹配的密封条；

[0034] 所述箱体上固定设置有密封锁紧气缸；所述密封锁紧气缸的气缸杆位于密封门内侧面；

[0035] 所述密封门底部设置有与门支撑框架滑动配合的滑轮；

[0036] 所述门支撑框架的另一侧设置有检测密封门位置的接近开关；

[0037] 箱体内设置有蒸汽加热系统、风循环系统、蒸汽管道和风机；所述箱体上设置有观察口。

[0038] 作为本实用新型的进一步改进，所述托片为具有V形槽的托片或具有U形槽的托片；所述托片的V形槽或U形槽的槽口宽度不小于悬挂物料的悬杆直径。

[0039] 与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

[0040] 本实用新型在工作过程中，物料全程悬挂输送，有效保持物料的卫生，达到物料全自动排列输送的目的，在将悬挂物料的悬杆放置到托片上后，无需人工参与，无论悬杆放置速度是否相同，物料自动有序排列，实现机械化流水线的输送物料，无需手动排列，直接供给下一工序的使用；本实用新型能够自动化的完成取料和投料两个工作过程，取料平台可横向竖向多方位工作，不受空间位置限制，实现跃层式取料，并且本装置的随动调整机构能够将取到的物料横移到平台的另一端，从而方便投料到下一工序，本实用新型升降机构结构合理，安全性高，耗能低；本实用新型为跃层式熏蒸干燥箱，可多层同时进行物料的熏蒸干燥，有限空间内大大提高生产效率，物料在传送过程中保持悬挂状态，输送过程干净无污染，本实用新型既能保持密封状态熏蒸干燥，也能快速方便的打开密封门进出物料，批量熏蒸效率高，熏蒸干燥效果好，特别适用于食品工厂的批量化生产。附图说明

[0041] 附图1为本实用新型的结构示意图；

[0042] 附图2为本实用新型全自动输送排列机的结构示意图；

[0043] 附图3为本实用新型附图1的B部放大结构示意图；

[0044] 附图4为本实用新型附图1的的A向结构示意图；

[0045] 附图5为本实用新型附图3的C部放大结构示意图；

[0046] 附图6为本实用新型第一自动化跃层式取料投料机的结构示意图；

[0047] 附图7为本实用新型第一自动化跃层式取料投料机俯视结构示意图；

[0048] 附图8为本实用新型取料平台的结构示意图；

[0049] 附图9为本实用新型附图8的A向结构示意图；

[0050] 附图10为本实用新型附图9的B向结构示意图；

[0051] 附图11为本实用新型附图10的C部放大结构示意图；

[0052] 附图12为本实用新型全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱的结构示意图；

[0053] 附图13为本实用新型全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱单层箱体的结构示意图；

[0054] 附图14为本实用新型全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱的俯视结构示意图；

[0055] 附图15为本实用新型全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱的门支撑框架与密封门连接的结构示意图。

[0056] 在附图中：

[0057] 1机架、2进料检测开关、3悬杆、4传动链条、5传动链轮、6托片、7物料、8送料检测开关、9提升换位排列轮、10挡料板、11物料满仓检测开关、12到位检测开关、13出料链条、14传动链条驱动电机、15提升换位排列轮驱动电机、16出料链条驱动电机、101取料机架、102升降电机、103升降检测器、105承重悬挂钩、106配重钢丝绳、107承重主动轴、108载重链轮、109载重链条、110导向载重链轮、111配重物、112取料链条、113升降滑道、114载重钢丝绳、
115主动横向伺服电机、116夹持装置、117随动支架、118主动同步带、119主动到位检测器、
120随动横向伺服电机、121随动到位检测器、122滑道、201箱体、202链轮链条传动组件、203风机、204蒸汽加热系统、205风循环系统、206观察口、207蒸汽管道、208密封锁紧气缸、209推拉门气缸、210密封条、211门支撑框架、212密封门、213发烟系统、214 温度检测系统、215接近开关、216滑轮、217物料满仓检测开关、301全自动输送排列机、302第一自动化跃层式取料投料机、303全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱、304第二自动化跃层式取料投料机、305全自动跃层式风冷箱、306第三自动化跃层式取料投料机、307自动化输送机。

具体实施方式

[0058] 以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

[0059] 如附图1-15所示，一种全自动跃层式熏蒸干燥肉制品制作成套设备，包括全自动输送排列机301、设置在全自动输送排列机301后端的第一自动化跃层式取料投料机302、设置在第一自动化跃层式取料投料机302后端的全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱303、设置在全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱303后端的第二自动化跃层式取料投料机304、设置在第二自动化跃层式取料投料机304后端的全自动跃层式风冷箱305、设置在全自动跃层式风冷箱305后端的第三自动化跃层式取料投料机306以及设置在第三自动化跃层式取料投料机306后端的自动化输送机307。

[0060] 所述第一自动化跃层式取料投料机302包括取料机架101、设置在取料机架101上的取料平台、设置在取料机架101上升降取料平台的升降机构、设置在取料平台上的水平横移机构以及设置在水平横移机构上的随动调整机构；所述水平横移机构包括安装在取料平台上的主动横向伺服电机115、一对转轮以及设置在转轮上的主动同步带118；所述取料平台包括平台板123和设置在平台板123上的承重悬挂钩105；所述平台板123通过升降滑道113和设置在平台板123上的承重悬挂钩105进行悬挂上下滑动。所述随动调整机构包括固定在主动同步带118上的夹持装置116、固定在夹持装置116上的随动支架117、固定在随动支架117上的随动横向伺服电机120、设置在随动支架117上的取料链条112、设置在随动支架117与取料平台之间的滑道122以及设置在取料链条112上的托片6。所述升降机构包括安装在取料机架101下部的升降电机102、转动连接在取料机架101顶部的承重主动轴107、两端分别固定连接在承重悬挂钩105和承重主动轴107上的载重钢丝绳114、设置在承重主动轴107上的载重链轮108、连接在载重链轮108与升降电机102的载重链条109、转动连接在取料机架101顶部的导向从动轴、设置在导向从动轴上的导向承重链轮110、一端固定在承重主动轴107上的配重钢丝绳106以及设置在配重钢丝绳106另一端的配重物111；所述配重钢丝绳106绕过导向承重链轮110。所述取料机架101侧部设置有与平台板123竖向匹配的升降滑道113。所述取料机架101上设置有检测平台板123高度位置的升降位置检测器103；所述取料机架101上设置有检测物料7在主动同步带118上的位置的主动到位检测器119；所述随动支架117上设置有检测物料7在取料链条112上的位置的随动到位检测器121。所述托片6为V形托片或U形托片。

[0061] 所述全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱303包括箱体201、设置在箱体201前后两端的密封门212、设置在箱体201内的链轮链条传动组件202、设置在箱体201内的温度检测系统214以及设置在箱体201内的物料满仓检测开关217；所述链轮链条传动组件202的链条上固定连接有托片6、置于托片6上的悬杆3以及悬挂在悬杆3上的物料7。所述温度检测系统214选用型号为PT100的温度探头。所述箱体201侧部设置有与密封门212相配合的门支撑框架
211。所述门支撑框架211的一侧设置有推拉门气缸209；所述推拉门气缸209的气缸杆固定连接在密封门212上。所述密封门212上设置有与箱体201端面相匹配的密封条210。所述箱体201上固定设置有密封锁紧气缸208；所述密封锁紧气缸208的气缸杆位于密封门212内侧面。所述密封门212底部设置有与门支撑框架211滑动配合的滑轮216。所述门支撑框架211的另一侧设置有检测密封门212位置的接近开关215。还包括设置在箱体201内的蒸汽加热系统204、发烟系统213、风循环系统205、蒸汽管道207和风机203；所述箱体201上设置有观察口206。所述托片6为V形托片或U形托片。

[0062] 所述进料检测开关2、所述送料检测开关8、所述物料满仓检测开关11和所述到位检测开关12采用SICK品牌CDD光电开关系列型号为DW-AD-623-M12-126的接近开关；所述升降位置检测器103、主动到位检测器119和随动到位检测器121采用SICK品牌CDD光电开关系列型号为DW-AD-623-M12-126的接近开关。

[0063] 本实用新型的工作过程如下：首先由全自动输送排列机301进行物料7输送排列，将悬挂物料7（火腿或肉制品）的悬杆3置于托片6的V形槽或U形槽内，进料检测开关2检测到进料信号，传动链轮5驱动电机14启动，悬杆3向前传送，在悬杆3随传动链条4旋转到送料检测开关8检测触头处时，送料检测开关8将信号发送到提升换位排列轮驱动电机15，提升换位排列轮驱动电机15带动转盘9旋转，转盘9上的卡接槽将悬杆3提升，从而悬杆3脱离托片6，转盘9将悬杆3旋转送至出料链条13的前部，送料检测开关8检测到悬杆3时，转盘9旋转的角度为固定值，即传动链条4末端到出料链条13前端之间的夹角值；在送料检测开关8检测无悬杆3时，提升换位排列轮9不旋转，转盘9卡接槽内的悬杆3受到挡料板10的阻挡，悬杆3落入到出料链条13上的接料托片上，物料满仓检测开关11检测到出料链条13上的悬杆3时，出料链条13向前传动一个接料托片的距离，由此悬挂物料7的悬杆3依次排列悬挂到出料链条13的接料托片上，待出料链条13上的悬杆3移动到末端时，到位检测开关12检测到物料信号，进而将信号发送至下一工序设备。通过上述工作过程，达到物料7全自动排列输送的目的，在将悬挂物料7的悬杆3放置到托片6上后，无需人工参与，无论悬杆3放置到传动链条4上的速度是否相同，物料7自动有序排列，实现机械化流水线的输送物料7，无需手动排列，直接供给下一工序的使用。

[0064] 由第一自动化跃层式取料投料机302取全自动输送排列机301传送来的物料，主动横向伺服电机115带动主动同步带118转动，通过夹持装置116固定在主动同步带118上的随动支架117随之移动位置到取料处，取料链条112上的托片6对应到物料7位置时，升降电机102升起，将完成上一工序的物料7被摘取到托片6上，然后进行投料过程，根据需要投料的高度位置，通过升降电机102进行竖直方向的高度位置调节，在高度位置调整到位后，通过固定在随动支架117上的随动横向伺服电机120驱动取料链条112转动，当物料7随取料链条
112转动送到平台板123另一端投料处时，随动到位检测器121检测到物料7信号，随动横向伺服电机120停止，通过升降电机102进行竖直方向下降，下一工序将物料7取走，即升降机构调整取料平台的高度，水平横移机构调整取料平台的水平横向位置，随动调整机构调整物料7在取料平台上的横向位置，由此完成整个工作过程，并达到跃层式的取料投料效果。

[0065] 第一自动化跃层式取料投料机302向全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱303进行投料，打开箱体201前端的密封门212，每个跃层的物料7分别通过对应的链轮链条传动组件202传送到箱体201内，物料7接触物料满仓检测开关217时，物料7传送停止，物料7在传送过程中保持悬挂状态，输送过程干净无污染，在物料7进入箱体201后，通过推拉门气缸209推动密封门212沿门支撑框架211滑动至箱体201前端进口处，接近开关检测到密封门212与箱体201前端进口对正时，推拉门气缸209停止，启动密封锁紧气缸208将密封门212拉向箱体201前端口，此时密封门212上的密封条210紧密闭合，物料7无需转换装置，启动箱体201内的蒸汽加热系统204、风循环系统205和蒸汽管道207，通过温度检测系统214控制蒸汽角座阀的开启，箱体201内温度达到设定值,对物料7进行熏蒸干燥或打开发烟系统213对物料7进行烟熏，物料7在箱体201内保持悬挂状态进行熏蒸干燥，效率高，熏蒸干燥效果好，同时打开风机203，吸走箱体201内物料7熏蒸产生的蒸汽和水汽；在熏蒸干燥完成后，关闭蒸汽加热系统204、风循环系统205、蒸汽管道207和风机203，然后启动密封锁紧气缸208将箱体201后端的密封门212向外推开，箱体201内部空气与外界空气相通，即箱体201内密封状态被破坏，再由推拉门气缸209推动密封门212沿门支撑框架211滑动至箱体201后端侧部，物料7从箱体201中取出。密封锁紧气缸208能够快速便捷的将密封门212紧密闭合在箱体201端口，也可便捷的打开密封门212解除箱体201内负压；推拉门气缸209可推拉使密封门212沿门支撑框架211自由滑动，进一步的，密封锁紧气缸208的气缸杆固定连接在门支撑框架211上，通过推拉门支撑框架211使密封门212在箱体201端口处闭合或打开。

[0066] 所述全自动跃层封闭式熏蒸干燥箱303对物料7完成熏蒸干燥后，由第二自动化跃层式取料投料机304将物料7取走并投料至全自动跃层式风冷箱305中进行风冷降温，所述第二自动化跃层式取料投料机304结构与第一自动化跃层式取料投料机302结构相同，不再赘述，在所述全自动跃层式风冷箱305对物料7完成风冷后，由第三自动化跃层式取料投料机306将物料7取走并投料至自动化输送机307，由自动化输送机307将物料7输送包装，所述自动化输送机307为链轮链条传送组件。

[0067] 本实用新型在工作过程中，物料全程悬挂输送，有效保持物料的卫生，达到物料全自动排列输送的目的，在将悬挂物料的悬杆放置到托片上后，无需人工参与，无论悬杆放置速度是否相同，物料自动有序排列，实现机械化流水线的输送物料，无需手动排列，直接供给下一工序的使用。本实用新型的自动化跃层式取料投料机能够自动化的完成取料和投料两个工作过程，取料平台可横向竖向多方位工作，不受空间位置限制，实现跃层式取料，并且本装置的随动调整机构能够将取到的物料横移到平台的另一端，从而方便投料到下一工序，本实用新型升降机构结构合理，安全性高，耗能低；本实用新型的跃层式熏蒸干燥箱，可多层同时进行物料的熏蒸干燥，有限空间内大大提高生产效率，物料在传送过程中保持悬挂状态，输送过程干净无污染，本实用新型既能保持密封状态熏蒸干燥，也能快速方便的打开密封门进出物料，批量熏蒸效率高，熏蒸干燥效果好，特别适用于食品工厂的批量化生产。

[0068] 以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

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