专利汇可以提供一种半潜式海洋剖面观测智能机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种半潜式海洋剖面观测智能 机器人 ,包括浮筒、 水 下载体、避碰声纳、高度计、 电池 舱、深度计、 配重 模 块 、控制舱、绞车、观测 传感器 、螺旋桨、方向 舵 ;浮筒通过固定杆与水下载体连接在一起;避碰声纳安装于水下载体前部,水平朝前;高度计、深度计分别安装于水下载体艏部、中部,均垂直朝下;电池舱、配重模块、控制舱、绞车安装于水下载体内;螺旋桨、方向舵安装于水下载体艉部。观测传感器通过铠装缆与绞车相连,通过传感器 锁 紧套与 滑轮 锁对传感器进行固定。本发明适用于近海、环境复杂海域的具有垂向变化分布的海洋特征观测,如 温跃层 、海洋 水体 缺 氧 、赤潮等。,下面是一种半潜式海洋剖面观测智能机器人专利的具体信息内容。
1.一种半潜式海洋剖面观测智能机器人,其特征在于:主要包括浮筒(3)、水下载体(2)两部分;
浮筒(3)设有频闪灯(31)、定位和通信天线,浮筒(3)通过固定杆(6)与水下载体(2)相连;
水下载体(2)分为前中后三部分,前部设有避碰声纳(1)、高度计(4);
中部设有深度计(7)、电池舱(5)、控制舱(9)、剖面观测模块,所述的剖面观测模块包括观测传感器(14)、传动与计数器(15)、电机(16)、传感器锁紧套(17)、绞车(18)、滑轮锁(19)、铠装缆(25),观测传感器(14)通过铠装缆(25)与绞车(18)相连,绞车(18)由电机(16)驱动,传动与计数器(15)控制观测传感器(14)下放深度,传感器锁紧套(17)与滑轮锁(19)对观测传感器(14)进行固定;
后部设有推进模块。
2.按照权利要求1所述的半潜式智能机器人,其特征在于:推进模块包括推进电机
(20)、螺旋桨(21)、方向舵电机(22)、方向舵(23)、垂直安定板(24),螺旋桨(21)通过磁耦合与推进电机(20)相连,方向舵(23)安装在垂直安定板(24)上面,通过方向舵电机(22)控制方向舵角。
3.按照权利要求1所述的半潜式智能机器人,其特征在于:所述的控制舱(9)包括无线电模块(10)、蓝牙模块(11)、卫星模块(12)、主控计算机(13)。
4.按照权利要求3所述的半潜式智能机器人,其特征在于:所述的避碰声纳(1)与控制舱(9)相连,避碰声纳(1)的观测数据经过控制舱(9)内的主控计算机(13)处理,调节螺旋桨(21)的转速和改变方向舵(23)的舵角,实现智能避碰。
5.按照权利要求1的半潜式智能机器人,其特征在于:所述的定位和通信天线包括GPS天线(29)、卫星天线(28)、无线电天线(30),通过馈线穿过固定杆(6)与控制舱(9)相连。
6.按照权利要求3所述的半潜式智能机器人,其特征在于:所述的观测传感器(14)的观测数据通过控制舱(9)内的蓝牙模块(11)传输至控制舱内并进行保存,控制舱(9)内的主控计算机(13)控制剖面观测模块实现观测传感器(14)在不同的深度进行观测。
7.按照权利要求1所述的半潜式智能机器人,其特征在于:所述电池舱(5)经过电压转换后通过接插件分别为避碰声纳(1)、高度计(4)、深度计(6)、绞车电机(16)、螺旋桨电机(20)、方向舵电机(22)、控制舱(9)供电。
8.按照权利要求1所述的半潜式智能机器人,其特征在于:进一步设有配重模块(8)。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种海洋温盐跃层变化人工干预实验装置 | 2020-05-13 | 495 |
一种深水水库水温分层智能自调节改善装置和方法 | 2020-05-21 | 80 |
双热能存储罐 | 2020-05-25 | 324 |
海洋温跃层模拟试验台的热泵双水循环系统 | 2020-05-14 | 447 |
水下运载器试验用的海洋温跃层模拟系统 | 2020-05-14 | 963 |
海洋温跃层模拟试验台的热泵双水循环系统 | 2020-05-13 | 543 |
基于声线跟踪的库区深水水深测量方法 | 2020-05-20 | 189 |
利用内波改善河道型水库支流库湾水温层化特性的方法 | 2020-05-19 | 586 |
适用于复杂水域的三维水温智能监测装置、系统和方法 | 2020-05-18 | 342 |
温跃层海域中基于蚁群算法避障的水下滑翔机路径规划方法 | 2020-05-15 | 116 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。