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一种无 碳小车

阅读：886发布：2021-12-02

专利汇可以提供一种无碳小车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种无碳小车，包括车架、驱动机构、传动机构、转向机构、行走机构；所述的车架包括有车架板、承载块；所述的驱动机构包括绕线轴、立杆；所述的传动机构包括有传动齿轮组和转向齿轮组，传动齿轮组由大小齿轮构成，大齿轮与绕线轴连接，小齿轮安装在后轮轴，驱动后轮；转向齿轮组由涡轮、蜗杆和转向小齿轮组成；所述的转向机构包括转向块、转向杆、转向板，转向块与涡轮轴连接；所述的行走机构包括一个转向轮、两个驱动轮。本发明的有益效果是无碳小车结构紧凑、部件少，并能可靠的完成周期性转向实现远距离S形轨迹行走。，下面是一种无碳小车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种走S形路线的无碳小车，其特征在于：无碳小车的主要部件包括车架、驱动机构、传动机构、转向机构、行走机构；所述的车架包括有车架板、承载块；所述的驱动机构包括绕线轴、立杆；所述的传动机构包括有传动齿轮组和转向齿轮组，传动齿轮组由大小齿轮构成，大齿轮与绕线轴连接，小齿轮安装在后轮轴，驱动后轮；转向齿轮组由涡轮、蜗杆和转向小齿轮组成；所述的转向机构包括转向块、转向杆、转向板，转向块与涡轮轴连接；所述的行走机构包括一个转向轮、两个驱动轮。本发明的有益效果是无碳小车结构紧凑、部件少，并能可靠的完成周期性转向实现远距离S形轨迹行走。
2.根据权利要求1所述的一种走S形路线的无碳小车，其特征在于：该无碳小车的转向机构，通过改变转向杆相对于转向板水平对称轴的距离，即可改变前轮转向的轨迹半径；当蜗杆转动一圈，转向杆离转向板水平轴越近，S形曲线回转半径越小，故本装置转向灵敏度高。
3.根据权利要求1所述的一种走S形路线的无碳小车，其特征在于：该无碳小车的传动机构，通过将主动轮设置为大齿轮，传动轮为小齿轮，主动轮由砝码驱动，当主动轮转过一转，传动轮将带动后轮转动数圈，并利用蜗轮蜗杆传动比较大的特点，按比例设置前轮与后轮的尺寸大小，即可实现后轮转动一圈，驱动前轮转动数圈，提高小车行走距离，效率高。

说明书全文

一种无碳小车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种小车，具体是一种走S形轨迹的无碳小车。

背景技术

[0002] 无碳小车是一种以重力势能为动力源，具有方向可控性，能按照预定轨迹行走的小车。驱动小车行走和转向的能量为给定砝码铅垂下落的重力势能(4焦耳)转换而来，并且砝码始终与小车一起运动。

[0003] 现有无碳小车转向机构复杂，转向中间部件较多，降低了小车转向灵敏度，不仅行走轨迹可控性低，而且会造成能量无故损耗。

[0004] 如前所述，小车行走、转向所需能量有限，因此尽可能的减少中间零部件，减小小车整体体积，使得结构紧凑，对小车行走距离、转向控制有很大优势。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提出一种无碳小车，该小车的优点是转向灵敏度，中间零部少，结构紧凑。

[0006] 本发明实现发明目的采用如下技术方案：一种无碳小车，包括车架、驱动机构、传动机构、转向机构、行走机构；

[0007] 所述的车架包括有车架板、承载块,车架板上开有镂空结构，承载块安装在车架板上，作为安装载体；

[0008] 所述的驱动机构包括绕线轴、立杆，绕线轴一端与承载块连接，一端与车架板连接，立杆安装在承载块上；

[0009] 所述的传动机构包括有传动齿轮组和转向齿轮组，传动齿轮组由大小齿轮构成，大齿轮与绕线轴连接，传动小齿轮安装在后轮轴，驱动后轮；转向齿轮组由涡轮、蜗杆和转向小齿轮组成，涡轮安装在涡轮轴上，蜗杆与转向小齿轮安装在蜗杆轴上；

[0010] 所述的转向机构包括转向块、转向杆、转向板，转向块与涡轮轴连接，转向杆一端与转向块连接，一端卡在转向板间，转向板与前轮连接；

[0011] 所述的行走机构包括一个转向轮、两个驱动轮，呈三角形状，其中小轮为转向轮，均安装在车架板上。

[0012] 上述技术技术方案原理：无碳小车上部砝码下落，带动驱动机构中绕线轴转动，经由传动机构中的传动齿轮组将动力传递至行走机构，此外传动齿轮组还会将动力传至转向齿轮组，从而带动转向机构，完成转向。

[0013] 作为优选，本发明提出的一种转向机构，通过改变转向杆相对于转向板水平对称轴的距离，即可改变前轮转向的轨迹半径；当蜗杆转动一圈，转向杆离转向板水平轴越近，S形曲线回转半径越小，故本装置转向灵敏度高。

[0014] 作为优选，本发明提供的一种传动机构，通过将主动轮设置为大齿轮，传动轮为小齿轮，主动轮由砝码驱动，当主动轮转过一转，传动轮将带动后轮转动数圈，并利用蜗轮蜗杆传动比较大的特点，按比例设置前轮与后轮的尺寸大小，即可实现后轮转动一圈，驱动前轮转动数圈，提高小车行走距离，效率高。

[0014] 有益效果：本发明提供的一种无碳小车，转向中间部件少，转向灵敏度高，转向机构主要零部件由转向杆、转向板和转向块组成，材料轻盈，阻力小。小车行走距离远，传动机构利用蜗轮蜗杆传动比大的特点，后轮行走一圈，即可驱动前轮行走数圈，提高能量利用率。S形曲线回转半径可调，通过调节转向杆相对于转向板水平对称轴的距离，即可改变前轮转向的轨迹半径，当蜗杆转动一圈，转向杆离转向板水平轴越近，S形曲线回转半径越小，反之，回转半径越大。附图说明

[0015] 图1是本发明的传动机构主要零部件

[0016] 图2是本发明的执行机构主要零部件

[0017] 如图所示本发明的主要零部件如下：车架板1，涡轮轴2，蜗杆3，涡轮4，后轮5、7，承载块6、13，转向小齿轮8，传动小齿轮9，后轮轴10，大齿轮11，立杆12，固定螺栓14，转向块15，前轮轴端盖16，螺钉17，前轮18，转向杆19，转向板20，载物台21，绕线轴22具体实施方式：

[0019] 首先，拿出一根绳，将绳一端绕在绕绳轴22上，另一端系住砝码，当砝码利用自身重力从立杆12顶端自由下落时，在绳的牵引下，绕线轴22做定轴转动，此即动力来源。

[0020] 传动齿轮组由大小齿轮构成，大齿轮11与绕线轴22连接，传动小齿轮9安装在后轮轴10，驱动后轮5、7。具体动作过程为：大齿轮11在绕线轴22的带动下做定轴转动，由于与大齿轮11处于啮合状态，传动小齿轮9将按传动比转动，并带动后轮轴10转动，后轮轴10与后轮5、7相连，因此后轮5、7即可被驱动，此即传动机构驱动后轮的工作原理。

[0021] 转向齿轮组由涡轮4、蜗杆3和转向小齿轮8组成，涡轮4安装在涡轮轴2上，蜗杆3与转向小齿轮8安装在蜗杆轴3上。转向具体动作过程：由于转向小齿轮8与传动小齿轮9处于啮合状态，转向小齿轮8将按传动比带动蜗杆3转动，然后涡轮4带动涡轮轴2转动，涡轮轴2另一端与转向块15相连，转向杆19的一端通过固定螺栓14固定在在转向块15的滑槽中，另一端卡在转向板20间，转向板20与前轮18连接，当转向块15与涡轮轴2一起转动时，转向杆19驱动前轮18转动，此即转向运动原理。

[0022] 最后当砝码落下到立杆12低端时，在载物台21的支撑下，砝码将静止停在承载块6上，由于惯性，小车将会继续向前走，绳将被反向绕于绕线轴22上，在绳的牵引下，各级齿轮都将停止工作，小车最终处于静止状态。

[0023] 具体实施方式是通过通俗易通的语言结合附图对方案进行详细的描述，此部分记载的技术方案应当与权利要求书记载的技术方案保持一致。

[0024] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0025] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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