基于偏振光仿生导航的定位系统及其定位方法
专利汇可以提供基于偏振光仿生导航的定位系统及其定位方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于偏振光仿生导航的 定位 系统及其定位方法，该系统包括 电子 罗盘、仿生偏振光 角 度 传感器 、 水 平传感器、天文历查询模 块 和计算机，所述计算机分别与 电子罗盘 、仿生偏振光角度传感器、天文历查询模块交互连接。本发明将天文导航和偏振光导航相结合，通过计算得到观测点的经纬度，实现利用自然现象进行定位，无需利用卫星、无线电基站等人为系统，该系统结构简单，对计算性能要求较低，生产成本较低，定位过程步骤少、耗时短且测量 精度 较高，具有很高的实用性。，下面是基于偏振光仿生导航的定位系统及其定位方法专利的具体信息内容。
1.一种基于偏振光仿生导航的定位系统，其特征在于：包括电子罗盘、仿生偏振光角度传感器、水平传感器、天文历查询模块和计算机，所述计算机分别与电子罗盘、仿生偏振光角度传感器、天文历查询模块交互连接。
2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于：所述水平传感器为电子式水平仪，通过RS-232适配卡与计算机相连。
3.实现权利要求1或2所述系统的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）用电子罗盘测得载体与地理北向的夹角，即载体航向角α0；
（2）通过水平传感器调整仿生偏振光角度传感器至水平，用仿生偏振光角度传感器测得T1时刻和T2时刻载体与太阳子午线的夹角，即偏振方位角β1和β2； （3）通过天文历查询模块查得T1时刻和T2时刻的太阳赤纬δ1和δ2；
（4）将α0、β1和β2代入公式As=3π/2-(β-α0+π/2)，计算得到T1时刻和T2时刻观测点的太阳方位角AS1和AS2；
（5）将As1、As2、δ1、δ2，t2=t1+(T2-T1)π/12=t1+Δ代入方程组：
其中，hs为观测点的太阳高度角，t为观测点的太阳时角，φ为观测点的纬度，计算得观测点的纬度φ和T1时刻的太阳时角t1；
（6）根据T1时刻所处时间段选择相应的公式，计算得到观测点的真太阳时t真：
；
（7）通过天文历查询模块查得观测点T1时刻所在日期的均时差t0，由t平=t真-t0得到观测点的平太阳时t平；
（8）由η=(t平-T1)×15°计算得到观测点的经度η；
（9）输出观测点的经纬度。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于：步骤（2）中的T1时刻和T2时刻均采用世界时标准。
基于偏振光仿生导航的定位系统及其定位方法
技术领域
背景技术
发明内容
（2）通过水平传感器调整仿生偏振光角度传感器至水平，用仿生偏振光角度传感器测得T1时刻和T2时刻载体与太阳子午线的夹角，即偏振方位角β1和β2；
（3）通过天文历查询模块查得T1时刻和T2时刻的太阳赤纬δ1和δ2；
（4）将α0、β1和β2代入公式As=3π/2-(β-α0+π/2)，计算得到T1时刻和T2时刻观测点的太阳方位角AS1和AS2；
（5）将As1、As2、δ1、δ2，t2=t1+(T2-T1)π/12=t1+Δ代入方程组：
其中，hs为观测点的太阳高度角，t为观测点的太阳时角，φ为观测点的纬度。计算得观测点的纬度φ和T1时刻的太阳时角t1；
（6）根据T1时刻所处时间段选择相应的公式，计算得到观测点的真太阳时t真：
；
（7）通过天文历查询模块查得观测点T1时刻所在日期的均时差t0，由t平=t真-t0得到观测点的平太阳时t平；
（8）由η=(t平-T1)×15°计算得到观测点的经度η；
（9）输出观测点的经纬度。
本发明提供的基于偏振光仿生导航的定位方法及定位系统，将天文导航和偏振光导航相结合，通过计算得到观测点的经纬度，实现利用自然现象进行定位，无需利用卫星、无线电基站等人为系统，该系统结构简单，对计算性能要求较低，生产成本较低，定位过程步骤少、耗时短且测量精度较高，具有很高的实用性。
附图说明
具体实施方式
其中，hs为观测点的太阳高度角，t为观测点的太阳时角，φ为观测点的纬度。求得观测点的纬度φ和T1时刻的太阳时角t1；根据T1时刻所在时段，选择对应公式计算得观测点的的真太阳时t真：
；
通过查询天文历查询模块4获得观测点T1时刻所在日期的均时差t0，由t平=t真-t0得到观测点的平太阳时t平；由η=(t平-T1)×15°得到观测点的经度η。通过计算机1输出观测点的经纬度。
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