本发明属于一种行星齿轮无级变速系统。

本发明的目的是提供一种以行星齿轮为传动介轮的行星齿轮无级变速系统。系统中的变速部分是一种无需任何辅助机构控制的全自动无级变速器。它以由齿轮、齿轮架、轴、定位臂构成的行星齿轮组合体为基础，当行星齿轮组合体由静态转变为动态时便可改变输出轴的转速，使变速系统的输入轴和输出轴上的转速与扭矩的比值产生连续变化，从而实现无级变速。
本发明由正倒档齿轮箱、行星齿轮无级变速器及齿轮、齿轮架、轴、定位臂等组成。在正倒档齿轮箱中，固定在齿轮3上的衬套4与输入齿轮轴9作动配合，齿轮轴1上的一个齿轮5与齿轮3啮合构成正档组合；固定在齿轮10上的衬套11与输入齿轮轴9作动配合，固定在中间齿轮13上的衬套14与固定在基板19的轴孔112上的短轴17作动配合，压板15由螺丝16固定在短轴17轴端上，齿轮轴1上的另一个齿轮12与齿轮10通过中间齿轮13啮合构成倒档组合；固定在输入齿轮轴9上的齿轮7与内齿圈6啮合构成档位离合器；装在拨叉117上的滑块118卡在内齿圈6的凹槽125内，拨叉117固定在轴116上，轴116与壳体2上的轴孔119作动配合，操作杆120固定在轴116上，齿轮轴1上的一个轴承129座落在壳体2上的轴承座130内，齿轮轴1上的另一个轴承131座落在基板19上的轴承座132内，输入齿轮轴9上的一个轴承127座落在壳体2上的轴承座128内，输入齿轮轴9上的另一个轴承110座落在基板19上的轴承座111内，轴封121、133、键8、螺丝114、124、装配口122、盖板123、隔圈18、21、115、挡圈126、壳体2与基板19对接由螺丝113紧固，构成正倒档齿轮箱。行星齿轮无级变速器由两个不同的行星齿轮组合体为基础的无级变速机构组合而成的，在一个行星齿轮组合体中，两个除螺丝孔26、34有区别外，其他部位完全相同的定位臂22、29的中心有一个轴孔27，每个星位上朝径向开有一个凹槽23、32，凹槽23、32上朝轴向开有一个定位口24、30，定位口24、30上有一个止转卡位28、31、定位销孔25、33，两个相同的带轴齿轮架40、56，齿轮41通过滚柱51与轴55作动配合，轴55的一头52固定在带轴齿轮架40的轴孔39上，另一头54固定在带轴齿轮架56的轴孔53上，与齿轮41啮合的齿轮42通过滚柱43与轴47作动配合，轴47的一头44固定在带轴齿轮架40的轴孔37上，另一头46固定在带轴齿轮架56的轴孔45上，构成行星齿轮组件，两个定位臂22、29的每一个星位上的凹槽23、32内装有一个行星齿轮组件，凹槽23上的定位口24套在带轴齿轮架56的台阶50上，台阶50上的止转卡位48与定位口24上的止转卡位28接合，凹槽32上的定位口30套在带轴齿轮架40的台阶35上，台阶35上的止转卡位36与定位口30上的止转卡位31接合，定位销58装入销孔25、33内将定位臂22、29定位，螺丝57紧固在螺丝孔26、34内，构成的行星齿轮组合体通过轴孔27套在输入齿轮轴9上，滚轮59通过滚柱60与带轴齿轮架40上的轴段38作动配合，滚轮62通过滚柱63与带轴齿轮架56上的轴段49作动配合，固定在输入齿轮轴9上的支撑轮61与滚轮59接合作滚动配合，固定在输入齿轮轴9上的支撑轮64与滚轮62接合作滚动配合，将行星齿轮组合体支撑起来，齿轮41与输入齿轮轴9上的齿轮66啮合，齿轮42与固定在带盘齿轮67上的内齿圈65啮合，带盘齿轮67通过孔壁99上的耐磨镀层100与输入齿轮轴9滑动配合，构成一个无级变速机构；当输入齿轮轴9的齿轮66作为始端输入，带盘齿轮67作为终端输出时，这个无级变速机构也是一个无级变速器。在另一个行星齿轮组合体中，两个相同的齿轮架75、80、齿轮70通过滚柱84与轴68作动配合，轴68的一头82穿过齿轮架75的轴孔69后固定在轴孔69上，轴68的另一头83穿过齿轮架80的轴孔81后固定在轴孔81上，与齿轮70啮合的齿轮73通过滚柱85与轴71作动配合，轴71的一头88穿过齿轮架75的轴孔72后固定在轴孔72上，轴71的另一头87穿过齿轮架80的轴孔86后固定在轴孔86上，构成行星齿轮组件，定位臂7 4两头的销孔79与销子78作动配合，销子78的一头76固定在齿轮架75的销孔77上，销子78另的一头90固定在齿轮架80的销孔89上，行星齿轮组件之间通过这样的联接定位，构成的行星齿轮组合体套在带盘齿轮67的齿轮98上，  滚轮91通过滚柱134与轴68的一个轴头82作动配合，滚轮95通过滚柱135与轴68的另一个轴头83作动配合，滚轮94通过滚柱137与轴71的一个轴头88作动配合，滚轮97通过滚柱136与轴71的另一个轴头87作动配合，滚轮91、94与带盘齿轮67盘上的支撑环92接合作滚动配合，滚轮95、97与固定在带盘齿轮67上的盘式支撑环96接合作滚动配合，将行星齿轮组合体支撑起来，齿轮73与带盘齿轮67上的齿轮98啮合，齿轮70与固定在带盘输出轴101上的内齿圈93啮合，带盘输出轴101通过滚柱106与输入齿轮轴9作动配合，带盘输出轴101上的轴承103座落在壳体102上的轴承座104内，构成另一个无级变速机构；当带盘齿轮67上的齿轮98作为始端输入，带盘输出轴101作为终端输出时，这个无级变速机构又是一个无级变速器。两个无级变速机构和轴封105、止桩107、防磨垫108、109、壳体102与基板19对接由螺丝20紧固，联合构成一个无级变速器。
本发明设计合理，工作稳定可靠，传动精确，传动力矩大，它能按比例扩大应用到任何类型的发动机上，是摩托车、汽车乃至铁路牵引机车工业全面进入无级变速时代的一种理想的用途广泛的无级变速系统。
附图说明
：图1是本发明结构图；图2是本发明A-A向结构图；图3是本发明B-B向结构图；图4是本发明定位臂正视图；图5是本发明C-C向结构图；图6是本发明带轴齿轮架正视图；图7是本发明D-D向结构图；图8是本发明的一个行星齿轮组合体正视图；图9是本发明E-E向结构图；图10是本发明的另一个行星齿轮组合体正视图；图11是本发明F-F向结构图；图12是本发明G-G向结构图；图13、14、15是本发明实用性试验装置简图。
本发明中各零部件分别用金属、橡胶材料制造的标准件，熟练技工可按图1-12装配生产。本发明的工作过程由正倒档齿轮箱、行星齿轮无级变速器这两部分组成。正倒档齿轮箱实现正倒档选择，当齿轮7与内齿圈6重合时，档位处于空档位置，正倒档齿轮箱处于停止工作状态；当推动操作杆120使轴116上的拨叉117通过滑块118拨动内齿圈6与齿轮7、齿轮3啮合联接时，齿轮3与齿轮5啮合构成正档组合，正倒档齿轮箱处于正档工作状态；当推动操作杆120使轴116上的拨叉117通过滑块118拨动内齿圈6与齿轮7、齿轮10啮合联接时，齿轮10通过中间齿轮13与齿轮12啮合构成倒档组合，正倒档齿轮箱处于倒档工作状态。行星齿轮无级变速器是采用动轴线传动方式，继承了行星齿轮减速器的所有优点，而且它是以两个不同结构的无级变速机构联合组成的，因此它具有任意的选择性，在实际应用中，它的两个不同结构的无级变速机构既可以单独构成一个无级变速器也可以按需要以两个相同结构的无级变速机构串级构成一个无级变速器，经试验装置试验，证实了它具有可靠的实用性。如图13结构所示：两个相互啮合的齿轮41、42、齿条3′与齿轮42啮合，齿条4′与齿轮41啮合，构成一个试验装置，当作用在齿条4′上的力与驱动齿条3′的力相等时，齿轮41、42作自转，齿条3′、4′向同一方向运动，当作用在齿4′的力与驱动齿轮41、42、齿条3′的力相等时，齿轮41、42停止自转，与齿条3′、4′一起向同一方向运动。要使图13结构达到上述工作效果的条件是：作用在齿条4′的力的方向与驱动齿条3′的力的方向要平行，即两齿条3′、4′要平行。根据图13的结构与工作原理，采用动轴线传动方式，也就是以普通行星齿轮减速器结构为基础，在转臂的每一个星位上加装一个行星齿轮，并使转臂、内齿圈处在不固定状态，利用输入齿轮与输出内齿圈的齿数差设定所需的传动比，这是一种行星齿轮无级变速器的结构方案，如图14所示：输入齿轮1与行星齿轮41啮合，行星齿轮41与行星齿轮42啮合，行星齿轮42与内齿圈65啮合，作用力方向5′、6′，依图分折，此结构存在着两个不具备实用性的因素：扭矩差O1O2≠O1O3；作用力的方向5′、6′不平行。再如图15所示：输入齿轮1′与行星齿轮41啮合，行星齿轮41与行星齿轮42啮合，行星齿轮42与内齿圈65啮合，作用力方向2′)、(7′)，依图分折，此结构虽然解决了作用力方向的平行问题，但它仍然存在着扭矩差O1O2≠O1O3。试验装置的试验表明：当作用在输入齿轮上的力要通过行星齿轮驱动内齿圈时，内齿圈不但不与输入齿轮向同一方向运动，反而是行星齿轮在自转的同时，产生绕输入齿轮轴线为中心的公转，而它公转的方向与输入齿轮转动方向相反，这样图14、15的行星齿轮结构方案就无法达到与图13结构相同的工作效果，也就不能达到无级变速的目的，不具有实用性。从上述试验结果看，要使动轴线传动的行星齿轮结构达到无级变速的目的，必须具备如下两个条件：作用力的方向要平行；消除扭矩差。本发明以图15为基础，利用杠杆原理消除扭矩差，如图6、7、8所示：由带轴齿轮架40、56、齿轮41、42、轴47、55构成的行星齿轮组件作为一个整体，带轴齿轮架40、56上的轴段38、49是行星齿轮组件这个整体的中心支点，它的支撑方法如图1、4、5、6、7、8、9所示：定位臂29上的定位口30套在带轴齿轮架40的台阶35上，台阶35上的止转位卡36与定位口30上的止转位卡31接合，防止带轴齿轮架40转动，定位臂22上的定位口24套在带轴齿轮架56的台阶50上，台阶50上的止转位卡48与定位口24上的止转位卡28接合，防止带轴齿轮架56转动，带轴齿轮架40的轴段38上的滚轮59与固定在输入齿轮轴9上的支撑轮61作滚动支撑，带轴齿轮架56的轴段49上的滚轮62与固定在输入齿轮轴9上的支撑轮64作滚动支撑，并与输入齿轮轴9上的齿轮66、内齿圈65、带盘齿轮67、构成一个行星齿轮无级变速机构。经试验装置试验表明，必须做到如下三点：齿轮41、42直径相等，其中心点应与输入齿轮轴9的中心点处在同一直线上；滚轮59、62和带轴齿轮架40、56上的台阶35、50的直径等于或小于带轴齿轮架40上的两个轴孔37、39的中心距；带轴齿轮架40、56的台阶35、50上的止转卡位36、48的长度约等于齿轮41的半径。这样它就能实现无级变速，具有实用性。如图10、11、12所示：由齿轮架75、80、齿轮70、73、轴68、71、定位臂74、销子78等构成的行星齿轮组合体，它的支撑方法如图1所示：滚轮91、94与带盘齿轮67上的支撑环92接合作滚动配合，滚轮95、97与盘式支撑环96接合作滚动配合，将行星齿轮组合体支撑起来，并与带盘齿轮67上的齿轮98、内齿圈93带盘输出轴101构成另一个无级变速机构。尽管这个无级变速机构与前一个无级变速机构的结构有所不同，但它与前者同样利用杠杆原理消除扭距差，并与前者有着同样的工作原理。试验装置试验表明，它能实现无级变速。具有实用性。以图1中前面一个无级变速机构为例，当它的传动比设定为5∶1时，它的工作过程如下：输入齿轮轴9输入的扭矩小于驱动带盘齿轮67所需扭矩的五分之一时，无级变速机构不能工作，处于停止状态；当输入齿轮轴9输入的扭矩等于驱动带盘齿轮67所需扭矩的五分之一时，由带轴齿轮架40、56、齿轮41、42、轴47、55、定位臂22、29构成的行星齿轮组合体处于静止状态，组合体上的齿轮41、42作自转，这时带盘齿轮67按设定传动比输出转速，输入齿轮轴9与带盘齿轮67的转速与扭矩的比值最大；当输入齿轮轴9输入的扭矩大于驱动带盘齿轮67所需扭矩的五分之一，小于1时，大于五分之一小于1的这部分扭矩用于加速度，受这部分扭矩的作用，行星齿轮组合体开始由静态转变为动态，而组合体上的齿轮41、42在自转的同时，产生绕输入齿轮轴9轴线为中心的公转，这时输入齿轮轴9与带盘齿轮67上的转速与扭矩的比值便产生连续变化；当输入齿轮轴9输入的扭矩与驱动带盘齿轮67所需扭矩相等、等于1时，齿轮41、42停止自转，行星齿轮组合体与输入齿轮轴9、带盘齿轮67一起同步转动，这时输入齿轮轴9与带盘齿轮67上的转速与扭矩的比值最小，即1∶1，这样便实现无级变速。