专利汇可以提供一种爬壁混凝土养护机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种爬壁 混凝土 养护 机器人 ,包括爬壁机器人,调节 机械臂 和养护控制装置,爬壁机器人上固定连接有调节机械臂的一端,调节机械臂的另一端连接有养护控制装置;养护控制装置包括 控制器 ,控制器的输入端分别连接有测距模 块 、 图像处理 模块、 定位 模块和药量监测模块,图像处理模块还连接有图像获取模块,控制器的输出端分别电连接有报警模块、无线通讯模块、爬壁机器人、调节机械臂和 薄膜 养生液喷射器。本实用新型适用于不易洒 水 养护的异型或高大截面混凝土结构,比如高大的烟囱等,养护操作灵活、高效,爬壁混凝土养护机器人可沿待养护结构表面灵活移动,实现自动化养护操作,大大保障了操作人员的安全。,下面是一种爬壁混凝土养护机器人专利的具体信息内容。
1.一种爬壁混凝土养护机器人,其特征在于:包括爬壁机器人(1),调节机械臂(2)和养护控制装置(3),所述爬壁机器人(1)与待养护混凝土墙壁通过磁力连接,所述爬壁机器人(1)活动运动在待养护混凝土墙壁上,所述爬壁机器人(1)上固定连接有调节机械臂(2)的一端,所述调节机械臂(2)的另一端连接有养护控制装置(3);所述养护控制装置(3)包括控制器,所述控制器的输入端分别连接有测距模块、图像处理模块、定位模块和药量监测模块,所述图像处理模块还连接有图像获取模块,所述控制器的输出端分别电连接有报警模块、无线通讯模块、爬壁机器人(1)、调节机械臂(2)和薄膜养生液喷射器,所述控制器还连接有存储模块和电源模块。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁混凝土养护机器人,其特征在于:所述待养护混凝土墙壁包括竖直方向和水平方向的混凝土墙壁。
3.根据权利要求1所述的一种爬壁混凝土养护机器人,其特征在于:所述调节机械臂(2)采用360°全方向调节。
4.根据权利要求1所述的一种爬壁混凝土养护机器人,其特征在于:所述控制器采用单片机或PLC。
5.根据权利要求1所述的一种爬壁混凝土养护机器人,其特征在于:所述测距模块采用测距仪。
6.根据权利要求1所述的一种爬壁混凝土养护机器人,其特征在于:所述图像获取模块包括投影模块、摄影模块、放大望远模块、指示模块和光线增强模块;所述摄影模块包括单反相机与和 CCD 数字相机,放大望远模块由一个可自动控制转动的天文望远镜镜头组成,指示模块是一个安装在天文望远镜上的强光激光器,光线增强模块是一个和相机快门同步控制的闪光灯。
7.根据权利要求1所述的一种爬壁混凝土养护机器人,其特征在于:所述图像处理模块包括滤波模块、去燥模块、图像分割模块和养护液喷射识别模块。
8.根据权利要求1所述的一种爬壁混凝土养护机器人,其特征在于:所述药量监测模块采用水位传感器,设置于药箱中,用于实时监测药量剩余情况。
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