技术领域
[0001] 本
发明涉及
汽车制造技术领域，具体涉及一种车轮外倾角自动调整装置。
背景技术
[0002] 汽车下线后需要对汽车的四轮进行
定位调整，其中车轮外倾角度属于其中一个参数。合适的车轮外倾角能够提高转向操纵的轻便性和车轮行驶的安全性。但实际生产中，车轮外倾角度初始值难以保证准确性与一致性，一旦与设计值出现偏差时，需要通过人工撬动、搬运等费时费
力动作进行调整。车轮本身无外倾角调节能力，人工调节时无法精确定位。现有的车轮外倾角调整装置一般是在一
块定位平台板上安装
制动盘
转向节固定工装和
减振器固定工装，并设计减振器高度及倾斜角度调整
基座，以实现汽车车轮外倾角度的调整。但是现有的调整装置分步作业较多，整体作业效率较低，人员作业强度大，装置对产品通用适应性或多车型适用性较低。除此以外，装置长期使用后结构
稳定性不够高，导致
精度一致性下降，而且无参数化管理功能以及无故障报警监控功能，容易造成经济损失。
发明内容
[0003] 为了解决现有的车轮外倾角调整装置操作麻烦，工作效率低，适用性不高以及结构稳定性低的不足，本发明提供了一种车轮外倾角自动调整装置。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种车轮外倾角自动调整装置，包括第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、调整机构、拧紧机构以及
工作台，所述第一定位夹紧机构包括第一定位机构和第一夹紧机构，所述第二定位夹紧机构包括第二定位机构和第二夹紧机构，所述工作台上设置有
机架，所述第一夹紧机构设置在所述工作台上，所述第一夹紧机构的侧面设置有与其相互配合的所述第一定位机构，所述第二定位机构设置在所述机架上，所述第二夹紧机构与所述第二定位机构连接，所述调整机构与所述第二夹紧机构连接，所述第二定位夹紧机构的两侧设置有与其相互配合的所述拧紧机构。
[0005] 进一步的，所述第一定位机构的底部连接有基座，所述第一定位夹紧机构还包括有第一
气缸，所述基座的底部与所述第一气缸连接，所述第一气缸固定设置在所述工作台下方的
支架上，所述基座的底部通过滑块和横向滑轨相互配合与所述工作台活动连接，第一定位机构用于对制动盘转向节的定位，通过设置多个不同的定位机构可以针对不同的车型平台实现不同车型平台的定位机构的切换。
[0006] 进一步的，所述基座上设置有制动盘定位块、转向节定位块、制动卡钳定位块以及用于检测
工件是否到位的物料检测
开关，利用制动盘端面为基准面，采用定位块定位制动盘，并采用托块将制动卡钳和转向节定位，采用夹紧气缸将整个制动盘转向节总成完全夹紧定位，并有检测
传感器作检测，夹紧定位稳定可靠。
[0007] 进一步的，所述第二定位机构包括内
基板、中基板以及外基板，所述内基板的底部连接有用于举升所述内基板的第二气缸，所述内基板的侧面通过滑块和垂直于所述工作台的滑轨相互配合与所述机架活动连接，所述中基板与所述内基板之间通过
丝杆机构活动连接，所述中基板与所述内基板之间设置有用于导向的导杆组件，所述内基板上固定设置有
电机，所述电机通过皮带
旋转机构与所述丝杆机构连接，所述外基板与所述中基板通过两侧的固定
轴承座活动连接，所述调整机构穿过所述轴承座与所述外基板连接，不同方向通过设置气缸与电机驱动装置相结合，能够实现不同方向的移动，大大提高了灵活性。
[0008] 进一步的，所述第二夹紧机构包括两个夹爪以及相对应的安装座，所述夹爪的上方连接有固定设置在所述安装座上的第三气缸，所述夹爪的侧面通过滑块和垂直于所述工作台的滑轨相互配合与所述安装座活动连接，所述安装座通过滑块和横向滑轨相互配合与所述外基板活动连接，所述外基板的两侧固定设置有第四气缸，所述第四气缸与所述安装座连接，两个所述安装座的侧面分别独立连接有
齿条，所述齿条之间
啮合有用于实现两齿条同步运动的
齿轮，所述齿轮设置在所述外基板的上部，更加智能地对减振器进行夹紧与释放，极大地提高了工作效率。
[0009] 进一步的，所述调整机构包括伺服驱动机构，所述伺服驱动机构设置在所述中基板的侧面，所述伺服驱动机构连接有传动杆，所述传动杆穿过所述轴承座与所述外基板连接，灵活方便地实现了外倾角度的调整。
[0010] 进一步的，所述拧紧机构包括第一拧紧机构以及与其相互配合的第二拧紧机构，所述第一拧紧机构包括电动拧紧工具，所述电动拧紧工具固定连接在固定机构上，所述固定机构通过滑块和横向滑轨相互配合与第一
支撑板活动连接，所述第一支撑板上设置有第五气缸，所述第五气缸与所述固定机构连接，所述第一支撑板的侧面通过滑块和垂直于所述工作台的滑轨相互配合与第二支撑板活动连接，所述第二支撑板上设置有第六气缸，所述第六气缸与所述第一支撑板连接，所述第二支撑板的底部通过滑块和纵向滑轨相互配合与所述工作台活动连接，所述工作台上设置有第七气缸，所述第七气缸与所述第二支撑板连接，通过以上3个独立驱动气缸、3套独立的滑块滑轨机构及相应的支撑板，实现拧紧机构在不同方向上的独立调整。
[0011] 进一步的，所述第二拧紧机构的下方设置有与所述第一拧紧机构相互配合的移动机构，所述第二拧紧机构通过
弹簧压缩模块与防转套筒连接，弹簧压缩模块可有效降低套筒与
螺栓的直接冲击，起到缓冲作用。
[0012] 进一步的，包括外
框架，所述外框架设置在所述工作台的上方，所述外框架上设置有
触摸屏以及报警灯柱，所述工作台的侧面设置有操作盒，所述外框架还设置有工件入口，所述工件入口的两侧设置有安全光栅，更好地对装置进行控制，也大大提高了装置的安全性。
[0013] 与
现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1.自动化程度高，通过各定位工装以及伺服机构与定位气缸，实现所有工件的自动固定以及
位置切换等，不仅大大提高了生产效率，降低人员劳动强度，而且还实现多车型共用，具有较高的通用性和适用性。
[0014] 2.通过
伺服电机与电动拧紧工具相结合，实现车轮外倾角度的精确调整，同时实现零件的高
扭矩精度装配，可对装置进行参数化管理，大大提高了精度稳定性和生产柔性。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本发明一种车轮外倾角自动调整装置的结构示意图一。
[0017] 图2为本发明一种车轮外倾角自动调整装置的结构示意图二。
[0018] 图3为本发明的第一定位机构的结构示意图。
[0019] 图4为本发明的第一夹紧机构的结构示意图。
[0020] 图5为本发明的第二定位夹紧机构的结构示意图一。
[0021] 图6为本发明的第二定位夹紧机构的结构示意图二。
[0022] 图7为本发明的第一拧紧机构的结构示意图一。
[0023] 图8为本发明的第一拧紧机构的结构示意图二。
[0024] 图9为本发明的第二拧紧机构的结构示意图。
[0025] 图中：1、工作台；2、第一定位机构；3、第一夹紧机构；4、第二定位机构；401、内基板；402、中基板；403、外基板；404、第二气缸；405、丝杆机构；406、导杆组件；407、电机；408、皮带旋转机构；409、轴承座；5、第二夹紧机构；501、夹爪；502、安装座；503、第三气缸；504、第四气缸；505、齿条；506、齿轮；6、调整机构；7、第一拧紧机构；701、电动拧紧工具；702、固定机构；703、第一支撑板；704、第五气缸；705、第二支撑板；706、第六气缸；707、第七气缸；8、第二拧紧机构；801、移动机构；802、弹簧压缩模块；803、防转套筒；9、机架；10、外框架。
具体实施方式
[0026] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 本发明实施例包括：如图1所示，一种车轮外倾角自动调整装置，包括第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、调整机构6、拧紧机构以及工作台1，所述第一定位夹紧机构包括第一定位机构2和第一夹紧机构3，所述第二定位夹紧机构包括第二定位机构4和第二夹紧机构5，所述工作台1上设置有机架9，所述第一夹紧机构3设置在所述工作台1上，所述第一夹紧机构3的侧面设置有与其相互配合的所述第一定位机构2，所述第二定位机构4设置在所述机架9上，所述第二夹紧机构5与所述第二定位机构4连接，所述调整机构6与所述第二夹紧机构5连接，所述第二定位夹紧机构的两侧设置有与其相互配合的所述拧紧机构。
[0028] 在本实施例中，所述基座上设置有制动盘定位块、转向节定位块、制动卡钳定位块以及用于检测工件是否到位的物料检测开关，利用制动盘端面为基准面，采用定位块定位制动盘，并采用托块将制动卡钳和转向节定位，采用夹紧气缸将整个制动盘转向节总成完全夹紧定位，并有检测传感器作检测，夹紧定位稳定可靠。
[0029] 在本实施例中，所述第一定位机构2的底部连接有基座，所述第一定位夹紧机构还包括有第一气缸，所述基座的底部与所述第一气缸连接，所述第一气缸固定设置在所述工作台下方的支架上，所述基座的底部通过滑块和横向滑轨相互配合与所述工作台活动连接，第一定位机构用于对制动盘转向节的定位，通过设置多个不同的定位机构可以针对不同的车型平台实现不同车型平台的定位机构的切换。
[0030] 在本实施例中，如图5-6所示，所述第二定位机构4包括内基板401、中基板402以及外基板403，所述内基板401的底部连接有用于举升所述内基板的第二气缸404，所述内基板401的侧面通过滑块和垂直于所述工作台1的滑轨相互配合与所述机架9活动连接，所述中基板402与所述内基板401之间通过丝杆机构405活动连接，所述中基板402与所述内基板
401之间设置有用于导向的导杆组件406，所述内基板401上固定设置有电机407，所述电机
407通过皮带旋转机构408与所述丝杆机构405连接，所述外基板403与所述中基板402通过两侧的
固定轴承座409活动连接，所述调整机构6穿过所述轴承座409与所述外基板403连接，不同方向通过设置气缸与电机驱动装置相结合，能够实现不同方向的移动，大大提高了灵活性。
[0031] 在本实施例中，如图5-6所示，所述第二夹紧机构5包括两个夹爪501以及相对应的安装座502，所述夹爪501的上方连接有固定设置在所述安装座上的第三气缸503，所述夹爪501的侧面通过滑块和垂直于所述工作台1的滑轨相互配合与所述安装座502活动连接，所述安装座502通过滑块和横向滑轨相互配合与所述外基板403活动连接，所述外基板403的两侧固定设置有第四气缸504，所述第四气缸504与所述安装座502连接，两个所述安装座
502的侧面分别独立连接有齿条505，所述齿条505之间啮合有用于实现两齿条同步运动的齿轮506，所述齿轮506设置在所述外基板403的上部，更加智能地对减振器进行夹紧与释放，极大地提高了工作效率。
[0032] 在本实施例中，如图6所示，所述调整机构6包括伺服驱动机构，所述伺服驱动机构设置在所述中基板402的侧面，所述伺服驱动机构连接有传动杆，所述传动杆穿过所述轴承座409与所述外基板403连接，灵活方便地实现了外倾角度的调整。
[0033] 在本实施例中，如图7-8所示，所述拧紧机构包括第一拧紧机构7以及与其相互配合的第二拧紧机构8，所述第一拧紧机构7包括电动拧紧工具701，所述电动拧紧工具701固定连接在固定机构702上，所述固定机构702通过滑块和横向滑轨相互配合与第一支撑板703活动连接，所述第一支撑板703上设置有第五气缸704，所述第五气缸704与所述固定机构702连接，所述第一支撑板703的侧面通过滑块和垂直于所述工作台1的滑轨相互配合与第二支撑板705活动连接，所述第二支撑板705上设置有第六气缸706，所述第六气缸706与所述第一支撑板703连接，所述第二支撑板705的底部通过滑块和纵向滑轨相互配合与所述工作台1活动连接，所述工作台1上设置有第七气缸707，所述第七气缸707与所述第二支撑板705连接，通过以上3个独立驱动气缸、3套独立的滑块滑轨机构及相应的支撑板，实现拧紧机构在不同方向上的独立调整，针对不同的工件，可以增加相同的拧紧机构对工件进行拧紧。
[0034] 在本实施例中，如图9所示，所述第二拧紧机构8的下方设置有与所述第一拧紧机构相互配合的移动机构801，所述第二拧紧机构8通过弹簧压缩模块802与防转套筒803连接，弹簧压缩模块可有效降低套筒与螺栓的直接冲击，起到缓冲作用。
[0035] 在本实施例中，如图2所示，包括外框架10，所述外框架10设置在所述工作台1的上方，所述外框架10上设置有触摸屏以及报警灯柱，所述工作台的侧面设置有操作盒，所述外框架还设置有工件入口，所述工件入口的两侧设置有安全光栅，更好地对装置进行控制，也大大提高了装置的安全性。
[0036] 本发明的工作流程及工作原理为：1.工件上料，人工将制动盘转向节总成吊装于装置的第一定位夹紧机构上。
[0037] 2.第一定位夹紧机构的物料检测开关检测工件到位。
[0038] 3.人工启动操作盒上的相关按钮，第一夹紧机构压紧制动盘转向节，制动盘转向节总成完全定位。
[0039] 4.人工上料减振器，手动将两颗螺栓穿过减振器总成与转向节之间的两个螺栓孔，并将两颗对应的
螺母预拧，实现预装配。
[0040] 5.人工启动操作盒上的相关按钮，内基板上的电机启动带动丝杆机构转动，使第二定位机构整体往减振器方向伸出并检测工件到位。
[0041] 6.装置确认工件到位后，第四气缸伸出，带动齿
轮齿条同步运动，第二夹紧机构同时往减振器方向运动，直至夹爪固定减振器滑柱外表面并按照设定的角度矫正减振器滑柱轴线方向相对于制动盘平面方向的角度。
[0042] 7.第一拧紧机构与第二拧紧机构通过各自的气缸驱动，一起向减振器与转向节总成之间的螺栓与螺母靠拢。
[0043] 8.装置检测第一拧紧机构与第二拧紧机构到位，同时到位后电动拧紧工具上的套筒与螺母对位，第二拧紧机构的防转套筒与螺栓对位，拧紧工具自动启动拧紧。
[0044] 9.如果拧紧失败，则设备灯柱声光报警，人工复位后按拧松按钮重新拧紧，拧紧合格后，所有机构按照顺序原路径返回复位。
[0045] 10.人工将减振器与制动盘转向节总成吊装出工作台。
[0046] 11.进行下一个工作循环。
[0047] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的
专利范围，凡是利用本发明
说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
