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一种前悬 外倾 角检测系统

阅读：416发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种前悬外倾角检测系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种前悬外倾角检测系统，包括压紧机构、检测机构、抬升机构和前悬旋转装配台，所述检测机构包括测量头Ⅰ、测量头Ⅱ、传感器、测量头连接板和气缸 Ⅰ，所述的气缸Ⅰ设置于支架上，所述的测量头连接板与气缸Ⅰ连接，所述的传感器设置于测量头连接板上，所述的测量头Ⅰ和测量头Ⅱ分别通过弹簧设置于测量头连接板上，所述压紧机构包括气缸Ⅱ和压紧轴，所述气缸Ⅱ设置于支架上，所述压紧轴与气缸Ⅱ连接，所述抬升机构包括抬升轴和气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ设置于支架上，所述抬升轴与气缸Ⅲ连接。本发明可在前悬总成装配线上对前悬总成的前悬外倾角进行检测。，下面是一种前悬外倾角检测系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种前悬外倾角检测系统，其特征在于：包括压紧机构、检测机构、抬升机构和前悬旋转装配台，所述的压紧机构和检测机构通过支架设置于前悬旋转装配台的上方，所述的抬升机构通过支架设置于前悬旋转装配台下方，所述检测机构包括测量头Ⅰ、测量头Ⅱ、传感器、测量头连接板和气缸Ⅰ，所述的气缸Ⅰ设置于支架上，所述的测量头连接板与气缸Ⅰ连接，所述的传感器设置于测量头连接板上，所述的测量头Ⅰ和测量头Ⅱ分别通过弹簧设置于测量头连接板上，所述压紧机构包括气缸Ⅱ和压紧轴，所述气缸Ⅱ设置于支架上，所述压紧轴与气缸Ⅱ连接，所述抬升机构包括抬升轴和气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ设置于支架上，所述抬升轴与气缸Ⅲ连接。
2.根据权利要求1所述一种前悬外倾角检测系统，其特征在于：所述检测机构包括气缸Ⅳ和水平连板，所述气缸Ⅳ固定设置于支架上，所述水平连板与气缸Ⅳ连接，所述测量头连接板与气缸Ⅰ分别通过滑轨设置于支架上，所述水平连板与测量头连接板连接。
3.根据权利要求1所述一种前悬外倾角检测系统，其特征在于：所述的测量头连接板上设有测量头安装孔，所述的测量头Ⅰ和测量头Ⅱ分别通过弹簧设置于测量头连接板的安装孔上。
4.根据权利要求1所述一种前悬外倾角检测系统，其特征在于：所述压紧轴上设有压紧垫块。
5.根据权利要求1所述一种前悬外倾角检测系统，其特征在于：所述抬升机构包括抬升垫块，所述抬升垫块设置于抬升轴上。
6.根据权利要求1所述一种前悬外倾角检测系统，其特征在于：还包括工装板，前悬总成通过工装板放置于前悬旋转装配台上，所述的工装板上设有垫板、夹具和通孔。
7.根据权利要求6所述一种前悬外倾角检测系统，其特征在于：所述工装板的通孔上设有定位块，所述夹具上设有前悬总成支撑槽。

说明书全文

一种前悬外倾 角检测系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种检测系统，特别是一种前悬外倾角检测系统。

背景技术

[0002] 汽车的车轮外倾角对汽车行驶跑偏及轮胎磨损有很大影响，而前悬外倾角直接影响车轮外倾角。四轮定位仪是专门用来测量车轮外倾角的设备，但往往应用在整车上，目前还没有专门的在前悬装配线上设计测量前悬外倾角的装置。前悬前支柱与转向节连接的螺栓孔，无精确定位，存在配合间隙，装配一致性差，无法保证前悬外倾角的绝对准确性。在前悬装配线上对前悬外倾角进行检测能够保证车轮外倾角。如果在整车上再检测车轮外倾角，不合格品会造成制造成本上升，所以在前悬装配线上设计测量前悬外倾角装置意义较大。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种前悬外倾角检测系统，可在前悬总成装配线上对前悬总成的前悬外倾角进行检测。

[0004] 解决上述技术问题的技术方案是：一种前悬外倾角检测系统，包括压紧机构、检测机构、抬升机构和前悬旋转装配台，所述的压紧机构和检测机构通过支架设置于前悬旋转装配台的上方，所述的抬升机构通过支架设置于前悬旋转装配台下方，所述检测机构包括测量头Ⅰ、测量头Ⅱ、传感器、测量头连接板和气缸Ⅰ，所述的气缸Ⅰ设置于支架上，所述的测量头连接板与气缸Ⅰ连接，所述的传感器设置于测量头连接板上，所述的测量头Ⅰ和测量头Ⅱ分别通过弹簧设置于测量头连接板上，所述压紧机构包括气缸Ⅱ和压紧轴，所述气缸Ⅱ设置于支架上，所述压紧轴与气缸Ⅱ连接，所述抬升机构包括抬升轴和气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ设置于支架上，所述抬升轴与气缸Ⅲ连接。

[0005] 本发明的进一步技术方案是：所述检测机构包括气缸Ⅳ和水平连板，所述气缸Ⅳ固定设置于支架上，所述水平连板与气缸Ⅳ连接，所述测量头连接板与气缸Ⅰ分别通过滑轨设置于支架上，所述水平连板与测量头连接板连接。

[0006] 所述的测量头连接板上设有测量头安装孔，所述的测量头Ⅰ和测量头Ⅱ分别通过弹簧设置于测量头连接板的安装孔上。

[0007] 所述压紧轴上设有压紧垫块。

[0008] 所述抬升机构包括抬升垫块，所述抬升垫块设置于抬升轴上。

[0009] 还包括工装板，前悬总成通过工装板放置于前悬旋转装配台上，所述的工装板上设有垫板、夹具和通孔。

[0010] 所述工装板的通孔上设有定位块，所述夹具上设有前悬总成支撑槽。由于采用上述技术方案，本发明之一种前悬外倾角检测系统具有以下有益效果：
1.本发明包括压紧机构、检测机构、抬升机构和前悬旋转装配台，测量头Ⅰ和测量头Ⅱ下压接触到前悬总成时的高度不同，通过传感器分别用于检测测量头Ⅰ和测量头Ⅱ的高度，然后将测得的测量头Ⅰ和测量头Ⅱ的高度传送给工控机，并通过已经已知的测量头Ⅰ和测量头Ⅱ之间的距离，再通过角度计算公式，即可算出外倾角的数值。本发明可在前悬总成装配线上对前悬总成的前悬外倾角进行检测，即在前悬总成安装到汽车上前可对其进行外倾角的计算检测，确保安装的前悬总成为合格产品，防止安装了不合格产品后再进行更换，提高工作效率。

[0011] 2. 本发明可适应不同的产品，本发明中的气缸Ⅳ推动水平连板水平移动，使检测机构在水平导轨上做相应的调节，这样能够找到最合适的测量位置。本前悬外倾角检测系统能够有效保证产品的合格率。本发明可设有自动控制检测过程，自动采集检测数据等功能，使检测诊断过程更快捷、更准确，且运行自动化程度高，极大了减轻了检验员的工作强度，提高检验工作效率。

[0012] 下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之一种前悬外倾角检测系统的技术特征作进一步的说明。

附图说明

[0013] 图1：发明之一种前悬外倾角检测系统的结构示意图。

[0014] 图2：发明之一种前悬外倾角检测系统的检测状态示意图。

[0015] 图3：工装板的结构示意图。

[0016] 图4：检测原理示意图。

[0017] 在上述附图中，各标号说明如下：1-压紧机构，2-检测机构，3-抬升机构，4-前悬旋转装配台， 5-测量头Ⅰ，6-测量头Ⅱ，
7-传感器，8-测量头连接板，9-气缸Ⅰ，10-气缸Ⅳ，11-水平连板， 12-气缸Ⅱ，13-压紧轴，
14-压紧垫块， 15-抬升轴，16-气缸Ⅲ，17-抬升垫块，18-工装板，19-定位块，20-夹具，21-前悬总成，22-垫板，23-水平线。

[0018] 图中h1为测量头Ⅰ的测量面到传感器测量面之间的距离，h2为测量头Ⅱ的测量面到传感器测量面之间的距离，L为测量头Ⅰ与测量头Ⅱ之间的距离（固定已知），θ为前悬总成的外倾角。

具体实施方式

[0019] 一种前悬外倾角检测系统，包括压紧机构、检测机构、抬升机构、前悬旋转装配台、工装板和工控机，所述的压紧机构和检测机构通过支架设置于前悬旋转装配台的上方，所述的抬升机构通过支架设置于前悬旋转装配台下方，所述检测机构包括测量头Ⅰ、测量头Ⅱ、传感器、测量头连接板、气缸Ⅰ、气缸Ⅳ和水平连板，所述的气缸Ⅰ设置于支架上，所述的测量头连接板与气缸Ⅰ连接，所述的传感器设置于测量头连接板上，所述的测量头Ⅰ和测量头Ⅱ分别通过弹簧设置于测量头连接板上，所述气缸Ⅳ固定设置于支架上，所述水平连板与气缸Ⅳ连接，所述测量头连接板与气缸Ⅰ分别通过滑轨设置于支架上，所述水平连板与测量头连接板连接。所述的测量头连接板上设有测量头安装孔，所述的测量头Ⅰ和测量头Ⅱ上设有用于将测量头Ⅰ和测量头Ⅱ安装于安装孔上的安装杆，所述的测量头Ⅰ和测量头Ⅱ分别通过弹簧设置于测量头连接板的安装孔上。

[0020] 所述压紧机构包括气缸Ⅱ和压紧轴，所述气缸Ⅱ设置于支架上，所述压紧轴与气缸Ⅱ连接，所述压紧轴上设有压紧垫块。所述抬升机构包括抬升轴、气缸Ⅲ和抬升垫块，所述气缸Ⅲ设置于支架上，所述抬升轴与气缸Ⅲ连接，所述抬升垫块设置于抬升轴上，所述的抬升垫块可为圆柱形结构。前悬总成通过工装板放置于前悬旋转装配台上，所述的工装板上设有垫板、夹具和通孔，所述工装板的通孔上设有定位块，所述夹具上设有前悬总成支撑槽，使用时前悬总成的前支柱放置于前悬总成支撑槽上，所述的抬升垫块被抬升轴顶起，通过定位块将前悬总成抬起。所述的工控机包括触摸显示屏、PLC和采集卡，所述PLC控制各机构运动，所述采集卡接收传感器传送的信号，各个传感器分别用于检测测量头Ⅰ和测量头Ⅱ的高度（即测量头Ⅰ和测量头Ⅱ的测量面到传感器测量面之间的距离），然后将测得的数据传送给工控机，并通过已经已知的测量头Ⅰ和测量头Ⅱ之间的距离，再通过角度计算公式，即可算出外倾角的数值。所述的工控机可以利用现有的控制系统技术进行信号接收、信号传送、公式计算和数据管理，所述的工控机上的显示屏对前悬总成外倾角的实时监测数据动态显示记录并存储。

[0021] 检测原理：检测前，检测机构的两个测量头在同一水平线上，检测过程中，检测机构下降直至两个测量头都接触前悬总成，由传感器测量出h1和h2的值，而两个测量头的安装间距L值固定已知，并通过简单的角度公式计算即可得到结果。

[0022] 工作原理：本前悬外倾角检测系统是安装在前悬总成装配线上，检测前两个测量头在竖直方向是水平的，当前悬旋转装配台旋转到外倾角检测工位时，工控机控制前悬旋转装配台停止转动；压紧机构中的气缸Ⅱ推动压紧轴下压，使得压紧垫块将前悬总成压紧；所述抬升机构中的气缸Ⅲ推动抬升轴上升，使抬升垫块将工装板上的定位块顶起，工装板上的定位块升起时前悬总成脱离工装板（安装板夹具）；检测机构上的气缸Ⅰ推动测量头连接板下降，测量头Ⅰ会先接触到前悬总成，测量头Ⅰ在测量头连接板继续下降过程中受到向上的推力并压缩弹簧向上移动，当测量头Ⅱ接触前悬总成时，通过工控机和感应器可控制气缸Ⅰ停止动作，测量头连接板上的传感器可分别测量测量头Ⅰ的高度h1和测量头Ⅱ的高度h2，两个测量头的间距L为固定值，可以由计算公式
得到外倾角θ的数值，检测系统上的传感器采集到的数据并存储到工控机上。最后测量头抬起并复位，抬升机构下降，前悬总成下降落到工装板的夹具上，气缸Ⅱ使压紧轴上升恢复原位，检测结束。若检测到的外倾角在标准值允许的范围内，则产品合格，前悬旋转装配台继续旋转至下一个工位；若检测外倾角不在标准值允许的范围内，则产品不合格，工控机上的系统报警，不合格品下线。此检测机构可适应不同的产品，气缸Ⅳ推动水平连板水平移动，使检测机构在水平导轨上做相应的调节，这样能够找到最合适的测量位置。本前悬外倾角检测系统能够有效保证产品的合格率。检测系统可设有自动控制检测过程，自动采集检测数据等功能，使检测诊断过程更快捷、更准确，且运行自动化程度高，极大了减轻了检验员的工作强度，提高检验工作效率。

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