技术领域
[0001] 本
发明属于后轮外倾角检测技术领域，特别是涉及一种应用于后悬装配线上的后轮外倾角检测仪及后轮外倾角检测装置。
背景技术
[0002] 通常，
车轮面与地面不垂直。从车头望向车轮，车轮与铅垂线的夹角称为外倾角(Camber)。若轮胎上端向外倾斜即左右轮呈"V"形，称为正外倾角，向内倾斜为
负外倾角。基本上，正外倾角的设定有较佳的灵活度，而负外倾角具较稳定的直进性。
[0003] 外倾角的角度的不同能改变轮胎与地面的
接触点及施
力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免
轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消
车身荷重后，
悬架系统的部件
变形及活动面间隙所产生的角度变化。
[0004]
现有技术中通常采用红外线CCD(图像
传感器)数字技术的大型检测设备来实现四轮
定位，此类设备能够检测得到
前束、外倾角及主销后倾等参数。但是，此类设备大都包含了复杂的数字处理系统及复杂的
硬件组成，结构复杂，
[0005] 成本高昂。并且，由于此类大型检测设备占用空间大，通常只能用于整车下线时车辆四轮定位的检测，不能用于后悬装配线上后轮外倾角的检测。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题是针对现有的采用红外线CCD数字技术的大型检测设备由于占用空间大导致不适用于后悬装配线的
缺陷，提供一种后轮外倾角检测仪。
[0007] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0008] 提供一种后轮外倾角检测仪，包括
基座、与所述基座滑动连接的滑移支座、第一位移探测装置、第二位移探测装置、设置在所述基座上的显示屏及
数据处理单元，其中，[0009] 所述第一位移探测装置包括设置在所述滑移支座外侧的第一筒体、滑动穿插在所述第一筒体中的第一探测杆及设置在所述第一筒体或所述滑移支座上且用于
感知所述第一探测杆的位移的第一位移传感器；
[0010] 所述第二位移探测装置包括设置在所述滑移支座外侧且与所述第一筒体间隔的第二筒体、滑动穿插在所述第二筒体中的第二探测杆及设置在所述第二筒体或所述滑移支座上且用于感知所述第二探测杆的位移的第二位移传感器；所述第二探测杆与所述第一探测杆平行；
[0011] 所述第一位移传感器及所述第二位移传感器分别电连接至所述数据处理单元，所述数据处理单元连接至所述显示屏。
[0012] 进一步地，所述滑移支座外侧位于所述第一筒体与所述第二筒体之间的
位置上设置有套筒安装筒，所述第一筒体、第二筒体及套筒安装筒的轴线位于同一平面内。
[0013] 进一步地，所述基座上设置有沿所述滑移支座的滑动方向延伸的刻度，所述刻度的刻度值由基准位向两侧逐渐增大，所述刻度的基准位与所述套筒安装筒的轴线平齐。
[0014] 进一步地，所述后轮外倾角检测仪还包括用于调节所述滑移支座的高度的调节机构，所述调节机构包括固定连接在所述滑移支座内侧的
螺母、与所述螺母
螺纹连接的螺杆及连接在所述螺杆外侧端的旋扭，所述基座对应于所述螺杆的外侧端的一侧形成有通孔，所述螺杆的外侧端形成有卡入所述通孔边缘的环形凹槽，以限制所述螺杆的轴向移动。
[0015] 进一步地，所述第一探测杆包括第一直杆部及沿所述第一直杆部的径向延伸的第一止挡部，所述第一筒体上开设第一滑槽，所述第一滑槽包括沿所述第一直杆部延伸的第一直槽和垂直连接在所述第一直槽尾端的第一止挡槽，所述第一止挡部在初始位置时位于所述第一止挡槽中；所述第二探测杆包括第二直杆部及沿所述第二直杆部的径向延伸的第二止挡部，所述第二筒体上开设第二滑槽，所述第二滑槽包括沿所述第二直杆部延伸的第二直槽和垂直连接在所第二直槽尾端的第二止挡槽，所述第二止挡部在初始位置时位于所述第二止挡槽中。
[0016] 进一步地，所述第一筒体中设置有第一
弹簧，所述第一止挡部位于所述第一止挡槽中时压缩所述第一弹簧；所述第二筒体中设置有第二弹簧，所述第二止挡部位于所述第二止挡槽中时压缩所述第二弹簧。
[0017] 本发明的后轮外倾角检测仪，应用在后悬装配线上外倾角的检测，在检测之前，将后轮外倾角检测仪、后悬(未装配轮胎)及副车架同时安装在
工作台上，安装好之后，副车架平行于所述工作台上，基座垂直于工作台，第一探测杆及第二探测杆平行于工作台且与后悬上的
制动盘相对；检测时，使第一探测杆及第二探测杆分别向制动盘的方向移动直到与制动盘接触为止，第一位移传感器感知所述第一探测杆的位移(即第一探测杆相对第一传感器的距离变化)，第二位移传感器感知所述第二探测杆的位移(即第二探测杆相对第二传感器的距离变化)，第一位移传感器及第二位移传感器分别将第一探测杆的位移及第二探测杆的位移发送至数据处理单元，数据处理单元根据简单的几何原理即可得出后轮外倾角，并将得到后轮外倾角
信号发送至显示屏，显示屏以文字形式显示该后悬的后轮外倾角，检测人员通过观察显示屏即可得到该后悬的外倾角大小。相对于现有的采用红外线CCD数字技术的大型检测设备，本发明的后轮外倾角检测仪结构简单、占用空间小，非常适用于后悬装配线上后轮外倾角的检测。
[0018] 另外，本发明还提供了一种后轮外倾角检测装置，包括工作台、设置在所述工作台上的后轮外倾角检测仪及用于将与后悬连接的副车架
水平安装在所述工作台上的定位机构，其中，
[0019] 所述后轮外倾角检测仪包括垂直设置在所述工作台上的基座、与所述基座滑动连接的滑移支座、第一位移探测装置、第二位移探测装置、设置在所述基座上的显示屏及数据处理单元，其中，
[0020] 所述第一位移探测装置包括设置在所述滑移支座外侧的第一筒体、滑动穿插在所述第一筒体中的第一探测杆及设置在所述第一筒体或所述滑移支座上且用于感知所述第一探测杆的位移的第一位移传感器；
[0021] 所述第二位移探测装置包括设置在所述滑移支座外侧且与所述第一筒体间隔的第二筒体、滑动穿插在所述第二筒体中的第二探测杆及设置在所述第二筒体或所述滑移支座上且用于感知所述第二探测杆的位移的第二位移传感器；所述第二探测杆与所述第一探测杆平行；
[0022] 所述第一位移传感器及所述第二位移传感器分别电连接至所述数据处理单元，所述数据处理单元连接至所述显示屏。
[0023] 进一步地，所述滑移支座外侧位于所述第一筒体与所述第二筒体之间的位置上设置有套筒安装筒，所述第一筒体、第二筒体及套筒安装筒的轴线位于同一平面内，所述后轮外倾角检测装置还包括套接在所述套筒安装筒上的连接套筒。
[0024] 进一步地，所述基座上设置有沿所述滑移支座的滑动方向延伸的刻度，所述刻度的刻度值由基准位向两侧逐渐增大，所述刻度的基准位与所述套筒安装筒的轴线平齐。
[0025] 进一步地，所述后轮外倾角检测仪还包括用于调节所述滑移支座的高度的调节机构，所述调节机构包括固定连接在所述滑移支座内侧的螺母、与所述螺母
螺纹连接的螺杆及连接在所述螺杆外侧端的旋扭，所述基座对应于所述螺杆的外侧端的一侧形成有通孔，所述螺杆的外侧端形成有卡入所述通孔边缘的环形凹槽，以限制所述螺杆的轴向移动。
[0026] 进一步地，所述定位机构包括竖立在所述工作台上的第一阶梯轴及第二阶梯轴。
[0027] 本发明的后轮外倾角检测装置，应用在后悬装配线上外倾角的检测，在检测之前，将后轮外倾角检测仪、后悬(未装配轮胎)及副车架同时安装在工作台上，安装好之后，副车架平行于所述工作台上，基座垂直于工作台，第一探测杆及第二探测杆平行于工作台且与后悬上的制动盘相对；检测时，使第一探测杆及第二探测杆分别向制动盘的方向移动直到与制动盘接触为止，第一位移传感器感知所述第一探测杆的位移(即第一探测杆相对第一传感器的距离变化)，第二位移传感器感知所述第二探测杆的位移(即第二探测杆相对第二传感器的距离变化)，第一位移传感器及第二位移传感器分别将第一探测杆的位移及第二探测杆的位移发送至数据处理单元，数据处理单元根据简单的几何原理即可得出后轮外倾角，并将得到后轮外倾角信号发送至显示屏，显示屏以文字形式显示该后悬的后轮外倾角，检测人员通过观察显示屏即可得到该后悬的后轮外倾角大小。相对于现有的采用红外线CCD数字技术的大型检测设备，本发明的后轮外倾角检测装置结构简单、占用空间小，非常适用于后悬装配线上后轮外倾角的检测。
附图说明
[0028] 图1是本发明一
实施例提供的后轮外倾角检测装置的结构示意图；
[0029] 图2是本发明一实施例提供的后轮外倾角检测仪的内部结构示意图；
[0030] 图3是本发明一实施例提供的后轮外倾角检测装置的工作示意图；
[0031] 图4是后悬上的后上摆臂
支架与副车架连接外的局部结构示意图；
[0032] 图5为第一探测杆与第二探测杆在初始位置时与制动盘的位置关系简化图；
[0033] 图6为第一探测杆与第二探测杆与制动盘接触时的位置关系简化图。
[0035] 100、工作台；200、后轮外倾角检测仪；300、后悬；301、制动盘；302、后上摆臂支架；3021、长圆孔；3022、
螺柱；303、后上摆臂；304、
轮毂；400、定位机构；500、连接套筒；600、副车架；601、衬套；602、衬套；1、基座；11、通孔；12、导槽；2、滑移支座；21、
导轨；3、第一位移探测装置；31、第一筒体；311、第一直槽；312、第一止挡槽；32、第一探测杆；321、第一直杆部；322、第一止挡部；33、第一位移传感器；34、第一弹簧；4、第二位移探测装置；41、第二筒体；411、第二直槽；412、第二止挡槽；42、第二探测杆；421、第二直杆部；422、第二止挡部；43、第二位移传感器；44、第二弹簧；5、显示屏；6、调节机构；61、螺母；62、螺杆；621、环形凹槽；63、旋扭；7、套筒安装筒；8、刻度；81、基准位。
具体实施方式
[0036] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0037] 如图1至图3所示，本发明一实施例提供的后轮外倾角检测装置包括工作台100、设置在所述工作台100上的后轮外倾角检测仪200及用于将后悬300水平安装在所述工作台100上的定位机构400，所述后轮外倾角检测仪100包括基座1、与所述基座1滑动连接的滑移支座2、第一位移探测装置3、第二位移探测装置4、设置在所述基座上的显示屏5及数据处理单元。所述滑移支座2相对所述基座1滑动，以实现滑移支座2在基座1上的升降。当然，滑移支座2相对所述基座1可以沿竖直方向滑动，也可以斜向滑动。
[0038] 本实施例中，如图1及图2所示，所述第一位移探测装置3包括设置在所述滑移支座2外侧的第一筒体31、滑动穿插在所述第一筒体31中的第一探测杆32及设置在所述滑移支座2上且用于感知所述第一探测杆32的位移的第一位移传感器33；当然，在其它实施中，第一位移传感器33也可是设置在第一筒体31上。第一探测杆32的滑动方向不同于滑移支座2的滑动方向，即第一探测杆32的滑动方向与滑移支座2的滑动方向不平行，例如，第一探测杆32的滑动方向与滑移支座2的滑动方向垂直，或者第一探测杆32的滑动方向与滑移支座2的滑动方向呈一不为零的预设角度，例如45度。
[0039] 本实施例中，优选地，所述第一探测杆32包括第一直杆部321及沿所述第一直杆部321的径向延伸的第一止挡部322，所述第一筒体31上开设第一滑槽，所述第一滑槽包括沿所述第一直杆部321延伸的第一直槽311和垂直连接在所述第一直槽311尾端的第一止挡槽312，所述第一止挡部322在初始位置时位于所述第一止挡槽312中。更为优选地，所述第一筒体31中设置有第一弹簧34，所述第一止挡部322位于所述第一止挡槽312中时压缩所述第一弹簧34。这样，当第一止挡部322位于所述第一止挡槽312中时，第一探测杆32被保持在了初始位置；当第一止挡部322离开所述第一止挡槽312时，第一探测杆32在第一弹簧34的作用下自动向外伸出。当然，在其它实施例中，也可以不设置第一弹簧
34，而是直接通过检测人员手动来回地推动第一探测杆32。本实施例中，通过第一弹簧34推动第一探测杆32与制动盘接触，一方面通过第一弹簧34能够快速释放第一探测杆32，进而提高测量速度；另一方面，第一探测杆32与制动盘接触时，第一弹簧34仍然对第一探测杆32有一个推动力，进而保证了第一探测杆32与制动盘接触良好，提高了测量
精度。
[0040] 本实施例中，如图1及图2所示，所述第二位移探测装置4包括设置在所述滑移支座2外侧且与所述第一筒体31间隔的第二筒体41、滑动穿插在所述第二筒体41中且与所述第一探测杆平行的第二探测杆42及设置在所述滑移支座2上且用于感知所述第二探测杆42的位移的第二位移传感器43；当然，在其它实施中，第二位移传感器43也可是设置在第二筒体41上。所述第二探测杆42平行于所述第一探测杆32，因而所述第二探测杆42的滑动方向与所述第一探测杆32的滑动方向相同(平行)。
[0041] 本实施例中，优选地，所述第二探测杆42包括第二直杆部421及沿所述第二直杆部421的径向延伸的第二止挡部422，所述第二筒体41上开设第二滑槽，所述第二滑槽包括沿所述第二直杆部421延伸的第二直槽411和垂直连接在所第二直槽411尾端的第二止挡槽412，所述第二止挡部422在初始位置时位于所述第二止挡槽412中。更为优选地，所述第二筒体41中设置有第二弹簧44，所述第二止挡部422位于所述第二止挡槽412中时压缩所述第二弹簧44。这样，当第二止挡部422位于所述第一止挡槽412中时，第二探测杆42被保持在了初始位置；当第二止挡部422离开所述第二止挡槽412时，第二探测杆42在第二弹簧44的作用下自动向外伸出。当然，在其它实施例中，也可以不设置第二弹簧44，而是直接通过检测人员手动来回地推动第二探测杆42。本实施例中，通过第二弹簧44推动第二探测杆42与制动盘接触，一方面通过第二弹簧44能够快速释放第二探测杆42，进而提高测量速度；另一方面，第二探测杆42与制动盘接触时，第二弹簧44仍然对第二探测杆42有一个推动力，进而保证了第二探测杆42与制动盘接触良好，提高了测量精度。
[0042] 本实施例中，所述第一位移传感器33及所述第二位移传感器43分别电连接至所述数据处理单元，所述数据处理单元连接至所述显示屏5。
[0043] 本实施例中，如图1及图2所示，所述后轮外倾角检测仪还包括用于调节所述滑移支座2的高度的调节机构6，所述调节机构6包括固定连接在所述滑移支座2内侧的螺母61、与所述螺母61螺纹连接的螺杆62及连接在所述螺杆62外侧端的旋扭63，所述基座1对应于所述螺杆62的外侧端的一侧形成有通孔11，所述螺杆62的外侧端形成有卡入所述通孔11边缘的环形凹槽621，以限制所述螺杆62的轴向移动。这样，在旋扭63向一侧旋转时，由于所述螺母61与滑移支座2连接，而滑移支座2与基座1滑动连接，因而，螺母61不能绕螺杆61旋转，而只能是在螺杆61的轴向上滑动，进而带动滑移支座2相对基座1在螺杆61的轴向上滑动，从而实现了滑移支座2的高度调节。另外，所述滑移支座2外侧位于所述第一筒体31与所述第二筒体32之间的位置上设置有套筒安装筒7，所述第一筒体31、第二筒体41及套筒安装筒7的轴线位于同一平面内(第一筒体31、第二筒体41及套筒安装筒7的轴线在垂直方向上平齐)。
[0044] 本实施例中，优选地，所述基座1上设置有沿所述滑移支座2的滑动方向延伸的刻度8，所述刻度8的刻度值由基准位81(零刻度位)向两侧逐渐增大，所述刻度8的基准位81与所述套筒安装筒7的轴线平齐(所述刻度8的基准位81与所述套筒安装筒7的轴线在同一水平面上)。这样，在连接套筒500与制动盘301对接好后，根据基座1上的刻度8，利用调节机构6调整滑移支座2的高度，即可将后悬300的轮心位置(即制动盘301的中心位置)调整到需要的状态(空载、半载或满载)，这样便于检测后悬300在不同轮心位置时的后轮外倾角。
[0045] 如图1至3所示，所述后轮外倾角检测装置还包括套接在所述套筒安装筒7上的连接套筒500。连接套筒500的内径与套筒安装筒7的外径相匹配，连接套筒500的外径与后悬上的轮毂304的中心孔的内径相匹配。这样，在检测不同后悬的后轮外倾角时，只需要改变连接套筒500的外径尺寸，即可实现后轮外倾角检测仪200与轮毂304的对接。
[0046] 本实施例中，如图1及图3所示，所述定位机构400包括竖立在所述工作台100上的第一阶梯轴401及第二阶梯轴402。第一阶梯轴401及第二阶梯轴402相互平行。第一阶梯轴401及第二阶梯轴402分别与副车架600上的衬套601及衬套602连接，以此实现副车架600在工作台100上的定位，那么与副车架600连接的后悬300也得到了定位。当然，在其它实施中，定位机构也可以有其它形式，例如水平
支撑台，只要能够保证将高副车架600水平安装在所述工作台上即可。
[0047] 本实施例中，如图1所示，基座1的内
侧壁上开设有导槽12，滑移支座2的两侧形成有导轨21，通过导轨21在导槽12中的滑动，以此实现基座1与滑移支座2的滑动连接。当然，在其它实施例中，也可是在滑移支座2的两侧设置滚轮，通过滚轮在导槽12中的滚动也能实现，基座1与滑移支座2的滑动连接。
[0048] 下面结合图1至4说明本实施例提供的后轮外倾角检测装置检测后轮外倾角的过程。
[0049] 在检测之前，将后轮外倾角检测仪100及后悬300(未装配轮胎)同时安装在工作台100上，安装好之后，副车架600平行于所述工作台100上，基座1垂直于工作台100，第一探测杆32及第二探测杆42平行于工作台100且与后悬上的制动盘301相对，连接套筒500与轮毂304的中心孔对接，根据基座1上的刻度8，利用调节机构6调整滑移支座2的高度，将后悬300的轮心位置(即轮毂304的中心位置)调整到需要的状态(空载、半载或满载)。
[0050] 检测时，使第一止挡部322离开所述第一止挡槽312，以释放第一探测杆32，同样，使第二止挡部422离开所述第二止挡槽412，以释放第二探测杆42，这样，第一探测杆32及第二探测杆43在第一弹簧34及第二弹簧44的作用力下，分别向制动盘301的方向移动直到与制动盘301接触为止，第一位移传感器33感知所述第一探测杆32的位移(即第一探测杆32相对第一传感器33的距离变化)，第二位移传感器43感知所述第二探测杆42的位移(即第二探测杆42相对第二传感器43的距离变化)，第一位移传感器33及第二位移传感器43分别将第一探测杆的位移a及第二探测杆的位移b发送至数据处理单元。
[0051] 数据处理单元根据下述的公式(1)，即可得到该后悬300的后轮外倾斜α：
[0052]
[0053] 在公式(1)中，a、b分别为第一位移传感器33及第二位移传感器43测得的第一探测杆32及第二探测杆42的移动距离；L为第一探测杆32及第二探测杆42的高度差(即第一探测杆32的轴线与第二探测杆42的轴线的距离)。
[0054] 公式(1)的推导如下：
[0055] 请参见图5及图6，A点为第一探测杆32的外侧端的初始位置，B点为第一探测杆32的外侧端与制动盘301的接触位置，则线段AB即为第一探测杆32的位移a；C点为第二探测杆42的外侧端的初始位置，D点为第二探测杆42的外侧端与制动盘301的接触位置，则线段CD即为第二探测杆42的位移b。E点为B点在第二探测杆42上的投影，则线段DE垂直于水平面。后轮外倾斜α为制动盘301与竖直方向的夹角，也即图6中线段DE与制动盘301的夹角。
[0056] 在三角形BED中，根据直角三角形的特性，有下述公式(2)：
[0057]
[0058] 而，由于BE＝AB-CD＝a-b，DE＝L；
[0059] 则得到了公式(3)：
[0060]
[0061] 由公式(3)即得到公式(1)：
[0062]
[0063] 公式(1)在数据处理单元中以函数的形式存在，数据处理单元的调用该函数即能够计算得出此进的后轮外倾角大小。数据处理单元为常规的芯片，无需特殊设计。当然，上述实施例中滑移支座在竖直方向上滑动，而第一探测杆及第二探测杆的滑动方向垂直于滑移支座的滑动方向(即沿水平方向滑动)，由此得到上述的公式(1)。但是，应当理解的是，作为上述实施例的替代方案之一，也可以是滑移支座斜向滑动，而第一探测杆及第二探测杆水平滑动，此时，公式(1)仍然适用。作为上述实施例的替代方案之二，也可以是滑移支座斜向滑动或竖直滑动，而第一探测杆及第二探测杆斜向滑动，此时，综合考虑第一探测杆及第二探测杆的滑动角度，利用简单的几何原理，即可以得出适用该方案的外倾角计算公式。
[0064] 而后，数据处理单元将计算得到的后轮外倾斜α以信号的形式发送至显示屏5，显示屏5以文字形式显示该后悬的后轮外倾角α，检测人员通过观察显示屏5即可得到该后悬的后轮外倾角α大小。
[0065] 另外，本发明的上述实施例的后轮外倾角检测装置，基于上述的后轮外倾角检测，更进一步，还能够实现后轮外倾角的调整。后轮外倾角的调整需要结合图3及图4所示的后上摆臂支架302进行，在后悬300中，后上摆臂支架302用于实现后上摆臂303内侧端与副车架600的铰接，而后上摆臂303外侧端则与轴节连接，轴节连接在轮毂304上，制动盘301连接在轮毂304上，通常，如图3及图4，后上摆臂支架302的两侧各设置有两个长圆孔
3021，副车架对应的位置设置有四个
螺纹孔，这样，通过螺柱3022将后上摆臂支架302固定在副车架上304上，后上摆臂303内侧端则与后上摆臂支架302转动连接。下面结合图3及图4，说明本实施例的后轮外倾角检测装置调整后轮外倾角α的过程。
[0066] 在检测得到后悬的后轮外倾角α之后，通过显示屏5观察检测得到后悬的后轮外倾角α是否符合装配要求，若不符合，则将四个螺柱3022拧松，使得后上摆臂303在横向上能够相对副车架600移动一定的距离，这样，与后上摆臂303连接的制动盘301也能够在横向上相对副车架600移动一定的距离，并且后上摆臂303及制动盘301能够一体地绕后上摆臂支架302转动，这样，制动盘301能够在一定角度(与竖直方向所呈的角度)范围内相对副车架600偏转。
[0067] 然后，手动调整制动盘301，第一探测杆32及第二探测杆42在第一弹簧34及第二弹簧44的作用下始终保持与制动盘301的接触，显示屏5实时显示当前的后轮外倾角的大小，当显示屏5上显示的后轮外倾角的大小为所需要的值时，则保持制动盘301不动，旋紧四个螺柱3022，即完成了后轮外倾角的调整。
[0068] 可见，本实施例的后轮外倾角检测装置能够同时满足后轮外倾角的检测与调整，并且后轮外倾角的调整简单、快速，节省了工时。
[0069] 本发明上述实施例的后轮外倾角检测仪及后轮外倾角检测装置，应用在后悬装配线上外倾角的检测，在检测之前，将后轮外倾角检测仪、后悬(未装配轮胎)及副车架同时安装在工作台上，安装好之后，副车架平行于所述工作台上，基座垂直于工作台，第一探测杆及第二探测杆平行于工作台且与后悬上的制动盘相对；检测时，使第一探测杆及第二探测杆分别向制动盘的方向移动直到与制动盘接触为止，第一位移传感器感知所述第一探测杆的位移(即第一探测杆相对第一传感器的距离变化)，第二位移传感器感知所述第二探测杆的位移(即第二探测杆相对第二传感器的距离变化)，第一位移传感器及第二位移传感器分别将第一探测杆的位移及第二探测杆的位移发送至数据处理单元，数据处理单元根据简单的几何原理即可得出后轮外倾角，并将得到后轮外倾角信号发送至显示屏，显示屏以文字形式显示该后悬的后轮外倾角，检测人员通过观察显示屏即可得到该后悬的后轮外倾角大小。相对于现有的采用红外线CCD数字技术的大型检测设备，本发明的后轮外倾角检测仪结构简单、占用空间小，非常适用于后悬装配线上后轮外倾角的检测。
[0070] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
