技术领域
[0001] 本实用新型涉及航车领域，特别涉及一种多吊件航车。
背景技术
[0002] 航车是人们对
起重机的俗称。在车间或外设场所中，需要搬运大型货物时，由于体积大，重量较重，如果单纯的通过地面运输装置搬运会耗费大量的人
力和物力。航车的设置实现了大型货物的搬运。喊车大多包含一
水平设置的航桥，航桥设置有沿航桥长度方向移动的电葫芦，电葫芦下方设置有提取物品的料钩，航桥两端设置有与航桥长度方向垂直设置的
支撑架，航桥沿支撑架移动以及电葫芦沿航桥移动实现了带动位于料钩
位置的物料沿两个垂直的水平方向移动，电葫芦实现带动物品垂直移动，从而实现了对物品的移动。但是，
现有技术中，为了保证物品移动的稳定新，航车只设置有一个电葫芦以及配套的航桥，使得一架航车只能够移动一个物品，当车间中需要移动多个物品时，则需要航车逐个对物品进行移动，从而浪费了工作人员大量的时间。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种多吊件航车，该多吊件航车能够同
时移动多件物品。
[0004] 本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005] 一种多吊件航车，包括两个水平设置的支撑架、水平固定连接两个支撑架的网状轨道架以及与网状轨道架水平滑移连接的若干航桥，所述网状轨道架朝向地面的一侧设置有网状滑槽，所述航桥通过网状滑槽与网状轨道架连接，所述航桥设置有电葫芦以及驱动航桥沿网状滑槽横向移动的横向驱动装置，所述支撑架设置有驱动航桥沿网状滑槽纵向移动的纵向驱动装置，所述电葫芦设置有钩取物品的吊件。
[0006] 通过采用上述技术方案，网状滑槽的设置提供了航桥水平移动的轨道，横向驱动装置能够驱动航桥横向移动，纵向驱动装置能够驱动航桥纵向移动，从而使得多个航桥移动时能够移动在不同的直线路径上并通过网状滑槽让位互换，电葫芦以及吊件的设置实现了对物品的自动钩取，使得该航车能够同时吊取移动多件物品。
[0007] 作为本实用新型的改进，所述网状轨道架包括沿支撑架长度方向间隔设置的固定滑台和移动滑台，所述固定滑台朝向地面的一侧设置有横向滑槽，所述移动滑台与固定滑台之间沿垂直于横向滑槽的方向滑移连接，所述纵向驱动装置驱动移动滑台移动，所述移动滑台设置有与所述横向滑槽配合的停驻滑槽。
[0008] 通过采用上述技术方案，固定滑台的设置能够实现对航桥的支撑作用，移动滑台的设置起到了对航桥的换道作用，从而达到了使多个航桥移动在不同横向滑槽的作用。
[0009] 作为本实用新型的改进，所述横向滑槽设置为燕尾槽。
[0010] 通过采用上述技术方案，将横向滑槽设置为燕尾槽，在一定程度上增强了横向滑槽的结构的
稳定性，使得航桥与横向滑槽连接的更加稳定。
[0011] 作为本实用新型的改进，所述横向驱动装置包括固定设置在航桥两端的横向驱动
电机以及与所述横向滑槽滑移连接的横向
滑轮，所述横向
驱动电机与横向滑轮联动。
[0012] 通过采用上述技术方案，当驱动电机工作时，可带动横向滑轮转动，从而带动航桥沿横向滑槽滑动。
[0013] 作为本实用新型的改进，所述横向驱动电机与横向滑轮
齿轮传动。
[0014] 通过采用上述技术方案，
齿轮传动的方式结构更加稳定，移动距离控制精准，在一定程度上增强了航车控制的精确度。
[0015] 作为本实用新型的改进，所述航桥朝向地面的一侧设置有倒T型滑轨，所述电葫芦设置有与倒T型滑轨滑移连接的纵向滑轮，以及驱动纵向滑轮转动的微动电机。
[0016] 通过采用上述技术方案，微动电机工作时可带动纵向滑轮沿倒T型滑轨移动，从而实现了驱动电葫芦沿航桥移动，实现了对物品位置的微调。
[0017] 作为本实用新型的改进，所述移动滑台沿垂直于横向滑槽长度方向贯穿设置有纵向
丝杆，所述纵向驱动装置包括固定设置在支撑架上并与纵向丝杆联动的纵向驱动电机。
[0018] 通过采用上述技术方案，当纵向驱动电机工作时，可带动纵向丝杆转动，从而通过
丝杠传动的方式带动移动滑台移动，实现了对航桥的换道。
[0019] 作为本实用新型的改进，所述网状轨道架背离地面的一侧设置有加强筋。
[0020] 通过采用上述技术方案，加强筋的设置增强了网状轨道架的结构强度，在一定程度上增加了航车的使用年限和安全性。
[0021] 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作效率高，由于网状轨道架的设置，实现了多个航桥同时移动，使得该航车在工作时能够同时移动多个物品，从而降低了移动物品花费的时间，提高了航车的工作效率。
附图说明
[0022] 图1是多吊件航车的整体结构示意图；
[0023] 图2是多吊件航车的底部结构示意图；
[0024] 图3是图2中的A部放大图；
[0025] 图4是移动滑台的结构示意图；
[0026] 图5是航桥与网状轨道架连接结构示意图；
[0027] 图6是图5中的B部放大图；
[0028] 图7是图5中的C部放大图；
[0029] 图8是纵向驱动装置结构示意图；
[0030] 图9是图8中的D部放大图。
[0031] 图中，1、支撑架；2、网状轨道架；21、固定滑台；211、横向滑槽；212、加强筋；213、导向槽；22、移动滑台；221、停驻滑槽；222、条状滑
块；3、航桥；31、倒T型滑轨；32、电葫芦；321、吊件；322、微动电机；323、纵向滑轮；4、横向驱动装置；41、横向驱动电机；411、驱动
锥齿轮；412、横向驱动杆；42、锥形滑动件；421、主动轮；422、被动轮；423、传动锥齿轮；5、纵向驱动装置；51、纵向丝杆；52、纵向驱动电机。
具体实施方式
[0032] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0033] 一种多吊件航车，如图1和图2所示，包括两个水平设置的支撑架1、水平固定连接两个支撑架1顶部的网状轨道架2以及与网状轨道架2滑移连接的若干航桥3。其中，网状轨道架2包括沿支撑架1长度方向间隔设置的固定滑台21和移动滑台22，固定滑台21两端固定连接支撑架1，固定滑台21背离地面的一侧设置有加强筋212，移动滑台22与相邻的两个固定滑台21沿垂直于支撑架1长度的方向水平滑移连接，支撑架1设置有用于驱动移动滑台22移动的纵向驱动装置5。
[0034] 如图2和图3所示，固定滑台21朝向地面的一侧设置有与支撑架1长度方向平行的横向滑槽211，航桥3两端与横向滑槽211滑移连接。航桥3下方设置有与航桥3滑移连接的电葫芦32，电葫芦32设置有钩取物品的吊件321。
[0035] 如图4所述，移动滑台22下表面设置有与上述横向滑槽211配合的两个停驻滑槽221，两个停驻滑槽221之间的间距与相邻两个横向滑槽211之间的间距相等，停驻滑槽221和横向滑槽211均设置为燕尾槽。
[0036] 如图5和图6所示，航桥3两端设置有驱动航桥3沿横向滑槽211移动的横向驱动装置4，横向驱动装置4包括竖直固定连接航桥3端部的横向驱动电机41以及与横向滑槽211滑移连接的锥形滑动件42。横向驱动电机41的
输出轴竖直固定连接有一个横向驱动杆412，横向驱动杆412顶端设置有驱动锥齿轮411。上述锥形滑动件42包括与横向滑槽211配合的锥形固定壳，以及设置在锥形固定壳内并且分别与横向滑槽211两个斜面滑移连接的主动轮421和被动轮422，主动轮421连接有与驱动锥齿轮411
啮合的传动锥齿轮423。当横向驱动电机41工作时，可带动横向驱动杆412以及驱动锥齿轮411转动，从而驱动主动轮421转动，带动航桥3沿横向滑槽211移动。
[0037] 如图5和图7所示，航桥3朝向地面的一侧沿航桥3长度方向设置有倒T型滑轨31，电葫芦32设置有与倒T型滑轨31滑移连接的纵向滑轮323，以及驱动纵向滑轮323转动的微动电机322。微动电机322工作时，可带动纵向滑轮323转动，从而驱动电葫芦32沿航桥3长度方向滑动。微动电机322、纵向滑轮323以及倒T型滑轨31的设置实现了对电葫芦32位置的微调，使得该航车能够精准的移动物品。
[0038] 如图8和图9所示，相邻两个固定滑台21相向的面沿垂直于支撑架1长度方向设置有导向槽213，移动滑台22两侧设置有与导向槽213配合的条状滑块222，移动滑台22通过条状滑块222和导向槽213实现与固定滑台21滑移连接。导向槽213以及上述横向滑槽211共同组成与航桥3滑移连接的网状滑槽。
[0039] 上述纵向驱动装置5包括沿垂直于横向滑槽211长度方向贯穿移动滑台22的纵向丝杆51以及用于驱动纵向丝杆51转动的纵向驱动电机52，纵向驱动电机52固定设置在支撑架1上。当纵向驱动电机52工作时，可带动纵向丝杆51转动，从而以丝杠传动的方式带动移动滑台22沿导向槽213滑动。
[0040] 由以上所述内容可知，当需要多个物品时，可同时驱动航车上的多个航桥3移动，以实现对多个物品的移动。当两个不同的航桥3移动路径产生干涉时，可在航桥3移动至移动滑台22后，通过纵向驱动电机52驱动移动滑台22纵向移动，两个航桥3相互避让移动，使得每一个航桥3上的电葫芦32均能够移动到航车下方的任意位置。
[0041] 本具体
实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本
说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的
修改，但只要在本实用新型的
权利要求范围内都受到
专利法的保护。
