一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV
专利汇可以提供一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型 专利 公开了一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，属于物料转运设备领域，用于大型、重型物料室内外长距离转运，其特点是，包括车架、驱动装置、电源装置、转向装置、 制动 装置、冷却装置、称重装置、导航控制装置、安全保护装置、外观件、载物平台及电器装置；所述驱动装置包括永磁同步驱动 电机 、整车 控制器 、五合一控制器、 分动箱 、转向 驱动桥 、 橡胶 轮胎；产品由电源装置提供动 力 源，导航控制装置提供导航控制，永磁同步 驱动电机 提供 扭矩 和转速通过分动箱和转向驱动桥最终传递到橡胶轮胎上，驱动车辆动作；能够满足以较高的车速、较大的载货量以及一定的爬坡需求，实现大型、重型物料的室内外长距离自动运输。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明专利，下面是一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV专利的具体信息内容。
1.一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，其特征在于，由车架（1）、驱动装置（2）、电源装置（3）、转向装置（4）、制动装置（5）、冷却装置（6）、称重装置（7）、导航控制装置（8）、安全保护装置（9）、外观件（49）、载物平台（50）和电器装置（51）组成；
所述驱动装置（2）包括永磁同步驱动电机（14）、整车控制器（12）、五合一控制器（13）、分动箱（16）、转向驱动桥（18）、橡胶轮胎（19）；所述永磁同步驱动电机（14）、整车控制器（12）、五合一控制器（13）、分动箱（16）分别固定于车架（1）上，所述转向驱动桥（18）与车架（1）固定连接，所述橡胶轮胎（19）固定于转向驱动桥（18）两端；所述整车控制器（12）与五合一控制器（13）通过电路连接，所述永磁同步驱动电机（14）与五合一控制器（13）通过电路连接；动力通过小传动轴（15）传至分动箱（16）后，通过大传动轴（17）分到前后两根转向驱动桥（18）上，带动橡胶轮胎（19）行驶；
所述电源装置（3）包括高压动力电池（20）、BMS电源管理系统（21）、24V低压蓄电池（22）、车载充电装置（23）；所述BMS电源管理系统（21）集成于高压动力电池（20）箱体内，所述高压动力电池（20）、24V低压蓄电池（22）、车载充电装置（23）分别经连接件连接于车架（1）上；所述的高压动力电池（20）经BMS电源管理系统（21）在整车控制器（12）控制下通过五合一控制器（13）为永磁同步驱动电机（14）、永磁同步转向电机泵（24）、永磁同步电气泵（25）提供高压电或是为24V低压蓄电池（22）充电；所述车载充电装置（23）为高压动力电池（20）充电；所述24V低压蓄电池（22）为车辆电器提供低压工作电源；
所述转向装置（4）包括永磁同步转向电机泵（24）、五合一控制器（13）、比例电磁阀（27）、液压油箱（28）及管路、转向油缸（29）、转向驱动桥（18）、角度传感器（26）；所述永磁同步转向电机泵（24）、比例电磁阀（27）、液压油箱（28）连接于车架（1）上；所述转向油缸（29）固定端与转向驱动桥（18）桥壳连接，伸出端与转向驱动桥（18）转向节臂连接；所述角度传感器（26）外壳与转向驱动桥（18）转向节固定连接，转轴与转向驱动桥（18）主销固定连接；
所述永磁同步转向电机泵（24）、比例电磁阀（27）、液压油箱（28）之间液压管路连接，所述比例电磁阀（27）与转向油缸（29）液压管路连接；所述的五合一控制器（13）接收整车控制器（12）控制信号，控制永磁同步转向电机泵（24）工作，永磁同步转向电机泵（24）将液压油通过比例电磁阀（27）比例控制流入转向油缸（29），通过转向油缸（29）的伸缩带动车轮的偏转；
所述制动装置（5）包括气源装置永磁同步电气泵（25）、五合一控制器（13）、气压传感器及干燥器（30）、储气筒及控制阀（31）；所述永磁同步电气泵（25）、气压传感器及干燥器（30）、储气筒及控制阀（31）与车架固定连接；所述永磁同步电气泵（25）、气压传感器及干燥器（30）、储气筒及控制阀（31）间管路连接；所述永磁同步电气泵（25）受五合一控制器（13）的控制按需启停并在工作时提供压缩空气经气压传感器及干燥器后进入储气筒及控制阀（31），所述气压传感器及干燥器（30）反馈制动装置压力至整车控制器（12）；
所述冷却装置（6）包括直流水泵（32）、散热器（33），所述直流水泵（32）、散热器（33）与车架（1）固定连接，所述直流水泵（32）、散热器（33）、永磁同步驱动电机（14）、五合一控制器（13）间按冷却水流流向管路连接；
所述称重装置（7）包括称重传感器（34）和压力变送器（35），所述称重传感器（34）下平面固定连接于车架（1）上，上平面与载物平台（50）固定连接，所述压力变送器（35）与车架（1）固定连接；所述称重传感器（34）感知重量变化后经线缆输出相应信号至压力变送器（35）；所述压力变送器（35）将传感器信号转变为整车控制器（12）可识别的电信号经线缆输出至整车控制器（12）；
所述导航控制装置（8）包括工控机（36）、陀螺仪（37）、激光雷达（38）、摄像头（39）、手遥控器（40）；所述工控机（36）、陀螺仪（37）、手遥控器（40）车载端分别为经连接件与车架（1）固定连接；所述激光雷达（38）、摄像头（39）固定连接于外观件（49）前后端；所述陀螺仪（37）、激光雷达（38）、摄像头（39）分别经线缆与工控机（36）进行连接；
所述安全保护装置（9）包括激光雷达（38）、行程开关（41）、急停开关（42）、信号灯（43）、声光报警器（44）、保险杠（45）；所述急停开关（42）设置于车辆外观件（49）左右两侧前后端，所述行程开关（41）、保险杠（45）与车架（1）固定连接，所述信号灯（43）、声光报警器（44）固定连接于外观件（49）前后端；
所述电器装置（51）包括电源开关（52）、点火锁（53）、电器盒（54）和高低压线束（55）；所述电源开关（52）、点火锁（53）、电器盒（54）与车架（1）固定连接；各装置电器通过高低压线束（55）互联。
2.根据权利要求1所述的一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，其特征在于，所述的车架（1）上焊接固定悬挂（10）和摆动梁总成（11）。
3.根据权利要求2所述的一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，其特征在于，所述的摆动梁总成（11）由固定梁（46）和摆动梁（47）通过摆动梁销轴（48）连接而成，摆动梁（47）与转向驱动桥（18）连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，其特征在于，所述的整车控制器（12）基于单片机控制模块。
5.根据权利要求1所述的一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，其特征在于，所述五合一控制器（13）由电机控制器模块、两个AC/DC模块、一个DC/DC模块、高压配电模块组成，电机控制器模块用于控制永磁同步驱动电机（14），两个AC/DC模块分别用于控制永磁同步转向电机泵（24）、永磁同步电气泵（25），DC/DC模块用于为24V低压蓄电池（22）充电，高压配电模块用于将高压动力电池（20）的电能分配至电机控制器模块、两个AC/DC模块、一个DC/DC模块。
6.根据权利要求1所述的一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，其特征在于，所述的角度传感器（26）和比例电磁阀（27）分别与整车控制器（12）通过CAN总线通讯控制。
7.根据权利要求1所述的一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，其特征在于，所述的冷却装置（6）通过五合一控制器（13）内置温度传感器检测冷却水温，当温度超过设定温度时，散热器（33）内电子风扇开启降温。
8.根据权利要求1所述的一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，其特征在于，所述的工控机（36）接收陀螺仪（37）、激光雷达（38）、摄像头（39）的信息并通过CAN总线与整车控制器（12）通讯。
9.根据权利要求1所述的一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV，其特征在于，所述手遥控器（40）通过CAN总线与整车控制器（12）通讯。
一种大型、重型物料室内外长距离转运AGV
44用于车辆执行相应动作时发出相应警示；
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