技术领域
[0001] 本
发明属于
橡胶机械领域，具体涉及巨型工程胎胎体帘布的卷取装置。
背景技术
[0002] 用于工程车辆的轮胎简称工程胎，主要有斜交结构工程胎和全
钢工程子午胎两种结构形式，全钢工程子午胎正以其优越的使用性能成为工程胎的发展方向。轮胎规格R49（半径为49英寸）以上的工程胎通常称为巨胎。巨型工程
子午线轮胎的胎体帘布宽度及厚度很大（63英寸帘布宽度约4800mm，49英寸帘布宽度约3000mm，厚度约6至10mm），卷取后帘布卷
质量大，搬运困难。
[0003]
现有技术中，轮胎生产车间装卸胎体帘布卷时，一般使用吊车、叉车或是其他自动卸料的机械，这些方式在帘布卷的装卸过程中，都要先装上后卸出，花费时间较多，从裁断机卸出帘布卷后，到成型机上的成型工序时，又要重新装卸一次帘布卷，重复劳动，浪费人
力，影响效率。另一方面，巨型轮胎的市场需求量相对较小，设备开工率较低，导致上述起吊、搬运等机械设备利用率低，相对地增加了设备总投资，且还会占据车间较大面积。
发明内容
[0004] 本发明提出一种巨型工程胎胎体帘布卷取装置，可以解决现有技术巨型工程胎胎体帘布卷在前后工序间装卸困难，效率低，且装卸设备投资大的问题。
[0005] 为达到解决上述技术问题的目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种巨型工程胎胎体帘布卷取装置，其特征在于：包括底座、帘布卷取装置、移动台车和
锁紧机构；所述帘布卷取装置包括机头机构、
气动控制系统、电器控制系统和将帘布由卷取前一工序引至卷取工序的帘布过渡辊机构，所述机头机构位于所述底座上并可沿所述底座在帘布宽度方向上移动，其包括具有
脚轮的
支撑座、机头机构移动组件和安装在支撑座上并位于卷取工位的帘布卷取机构及位于导开工位的垫布
制动机构；所述移动台车可沿所述底座在帘布宽度方向上移动，其包括具有脚轮的台车底架、安装在台车底架上与所述帘布卷取机构同轴对接的帘布工字轮及与所述垫布制动机构同轴对接的垫布工字轮；当所述移动台车沿所述底座移动至其帘布工字轮与所述帘布卷取机构同轴对接、垫布工字轮与所述垫布制动机构同轴对接时，所述锁紧机构将所述移动台车与所述机头机构锁紧为一体。
[0006] 在本发明的技术方案中，还包括如下附加技术特征：所述帘布卷取机构包括卷取驱动部件、安装于卷取驱动部件
输出轴上的卷取离合盘及驱动卷取离合盘沿输出轴轴向移动的卷取弹性元件；所述垫布制动机构包括制动器、安装于制动器的制动轴上的制动离合盘及驱动制动离合盘沿制动轴轴向移动的制动弹性元件；
所述移动台车的帘布工字轮的对接端上固设有与其同轴的卷取连接盘，所述垫布工字轮的对接端上固设有与其同轴的制动连接盘；所述卷取离合盘和所述卷取连接盘上对应设置有卷取对接
定位结构，所述制动离合盘和所述制动连接盘上对应设置有制动对接定位结构。
[0007] 所述卷取对接定位结构包括布设在所述卷取离合盘上的至少两个卷取定位柱和对应设置在所述卷取连接盘上的卷取定位孔；所述制动对接定位结构包括布设在所述制动离合盘上的至少两个制动定位柱和对应设置在所述制动连接盘上的制动定位孔。
[0008] 所述锁紧机构包括提供锁紧力的锁紧
气缸、铰接在锁紧气缸的缸杆上的锁紧拉
块以及固连在所述支撑座上支撑锁紧气缸的锁紧臂，所述锁紧臂上固设有支撑所述锁紧拉块的支撑块，所述支撑块具有平面部和斜面部；当所述移动台车处于锁紧状态时，所述锁紧拉块在所述锁紧气缸的拉力作用下移动至所述支撑块的平面部钩挂住所述移动台车；当所述锁紧拉块在所述锁紧气缸的推力作用下移动至所述支撑块的斜面部时，所述锁紧拉块脱离所述移动台车。
[0009] 所述锁紧机构还包括设置在所述支撑座上的至少两个定位销以及对应设置在所述台车底架上的至少两个定位销孔，当所述移动台车处于锁紧状态时，所述定位销插设在所述定位销孔内。
[0010] 所述帘布过渡辊机构包括过渡辊
支架和安装在过渡辊支架上表面上的至少两个与所述帘布工字轮、垫布工字轮平行设置的过渡辊；所述过渡辊的轴向两端中，远离所述机头机构的该端超出帘布裁断机裁切刀口线一定距离L1，若同一规格所述移动台车的帘布工字轮所能卷取的最大帘布宽度与最小帘布宽度之差为△1，L1≥0.5△ 1。
[0011] 所述机头机构的移动距离为L2，若不同规格的所述移动台车所能卷取的最大帘布宽度与最小帘布宽度之差为△2，L2≥△ 2+0.5△1+a，a为安全量。
[0012] 所述过渡辊的顶面高度与卷取前一工序帘布输送带顶面高度一致，所述过渡辊支架为开口朝向所述移动台车的C形。
[0013] 所述移动台车上还设置有位于所述帘布工字轮与所述垫布工字轮之间的垫布扩布辊，所述垫布工字轮位于所述台车底架的外侧，并通过一固连于所述台车底架一侧的安装板安装在所述台车底架上，所述垫布工字轮的高度低于所述帘布工字轮，并位于所述C形过渡辊支架内。
[0014] 所述底座上沿所述移动台车移动方向间隔设置有多个导向轮和多组支撑轮，所述移动台车的底部对应设有一组导向板和一组支撑板，当所述移动台车沿所述底座移进或移出时，所述导向轮与所述导向板配合导向，所述支撑板支撑在所述支撑轮上。
[0015] 本发明通过操作移动台车和机头机构进行配合即可实现不同规格巨胎胎体帘布的卷取，每种规格的移动台车又可实现多种宽度胎体帘布的卷取，设备利用率高，卷取完成后推动移动台车达到下一成型工序即可，无需另外购置起吊、搬运等机械设备，无复杂的传动和提升系统，结构简单紧凑，帘布卷装卸容易，劳动强度小，设备投资小，占地面积小。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明巨型工程胎胎体帘布卷取装置最佳实施例的结构示意图；图2为本发明最佳实施例中帘布卷取装置、锁紧机构在底座上的设置结构示意图；
图3为图2的A向视图；
图4为本发明最佳实施例中移动台车的结构示意图；
图5为图4的B向视图；
图6为本发明最佳实施例中锁紧机构的结构示意图。
[0018] 图中：10、底座；11、极限
位置开关；12、导向轮；13、支撑轮；20、帘布卷取装置；21、机头机构；211、支撑座；212、机头机构移动组件；213、减速机；214、卷取离合盘；215、卷取
弹簧；216、制动器；217、制动离合盘；218、制动弹簧；219、卷取定位销轴；2110、制动定位销轴；22、帘布过渡辊机构；221、过渡辊支架；222、过渡辊；30、移动台车；31、台车底架；
32、帘布工字轮；33、垫布工字轮；34、卷取连接盘；35、制动连接盘；36、垫布扩布辊；37、安装板；38、导向板；39、支撑板；310、推把；311、定位销孔；40、锁紧机构；41、锁紧气缸；42、锁紧拉块；43、锁紧臂；44、支撑块；45、定位销。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
[0020] 参照图1至图6，本实施例巨型工程胎胎体帘布卷取装置，包括底座10、帘布卷取装置20、移动台车30和锁紧机构40；帘布卷取装置20包括机头机构21、气动控制系统、电器控制系统和将帘布由卷取前一工序（裁断
包边工序）引至卷取工序的帘布过渡辊机构22，机头机构21位于底座10上并可沿底座10在帘布宽度方向上移动，其包括具有脚轮的支撑座211、使机头机构21在底座10上移动的机头机构移动组件212和安装在支撑座211上并位于卷取工位的帘布卷取机构及位于导开工位的垫布制动机构；移动台车30可沿底座10在帘布宽度方向上移动，其包括具有脚轮的台车底架31、安装在台车底架上与帘布卷取机构同轴对接的帘布工字轮32及与垫布制动机构同轴对接的垫布工字轮33，还包括便于推动移动台车30的推把310；当移动台车30沿底座10移动至其帘布工字轮32与帘布卷取机构同轴对接、垫布工字轮33与垫布制动机构同轴对接时，锁紧机构40将移动台车30与机头机构21锁紧为一体。
[0021] 采用本实施例巨型工程胎胎体帘布卷取装置，移动台车30以垂直于裁断生产线帘布前进方向的操作侧位置进入（和/或）移出帘布卷取装置20，裁断生产线帘布前进方向如图2和图3中箭头I所示，移动台车30的移动方向如图2中箭头II所示，当移动台车30沿底座10移动至其帘布工字轮32与帘布卷取装置20的帘布卷取机构同轴对接、垫布工字轮33与帘布卷取装置20的垫布制动机构同轴对接后，气动控制系统、电器控制系统控制锁紧机构40动作，将移动台车30拉向机头机构21锁紧，以便进行帘布卷取。垫布工字轮33事先有一定直径满卷的垫布，节省了缠绕垫布的时间，垫布工字轮33上的垫布引至过渡辊机构22上，之后缠绕到移动台车30的帘布工字轮32上，由前一工序输送来的帘布引至过渡辊机构22上，与垫布贴合后一起引至帘布工字轮32上进行帘布卷取，帘布工字轮32满卷后，锁紧机构40打开，将移动台车30移动至成型工位，节省了从裁断线到成型机装卸帘布卷的时间，提高了效率，并无需单独购置装卸设备，减小了设备投资和占地面积。同时，本领域技术人员所公知，由于不同规格帘布由裁断生产线裁断并包边后在输送带上输送时，帘布的右侧边始终是与裁断机裁切刀口线（如图1所示标号X）平齐，而本实施例中机头机构21可沿底座10在帘布宽度方向上移动，则能保证机头机构21与不同规格的移动台车30对接配合后，可将移动台车30推动至合适卷取位置，实现不同规格巨胎胎体帘布（如49英寸、51英寸、57英寸、63英寸等规格工字轮所能卷取的帘布）的卷取要求，大大提高了设备的通用性和利用率。
[0022] 具体地，使机头机构212在底座10上移动的机头机构移动组件可以是减速
电机和可以实现直线运动的元件，比如图3所示的实现直线运动的元件是安装于减速电机输出轴的
齿轮和安装于底座10上的
齿条，当然也可以为安装于减速电机输出轴的
链轮和安装于底座10上的链条等其他不同形式的线性移动元件；为保证机头机构212移动的安全性，在底座10上优选设置左、右两个极限位置开关11。为防止移动台车30在卷取对接前移动或卷取满卷后运输过程中垫布卷和/或帘布卷松卷，可在垫布工字轮33和帘布工字轮32上安装机械制动结构，比如制动销轴等。
[0023] 具体地，帘布卷取机构包括作为卷取驱动部件的由电机驱动的减速机213、安装于减速机213输出轴上的卷取离合盘214及驱动卷取离合盘214沿减速机213输出轴轴向移动的卷取弹簧215；垫布制动机构包括制动器216、安装于制动器216的制动轴上的制动离合盘217及驱动制动离合盘217沿制动轴轴向移动的制动弹簧218；在帘布工字轮32的对接端上固设有与其同轴的卷取连接盘34，垫布工字轮33的对接端上固设有与其同轴的制动连接盘35；卷取离合盘214和卷取连接盘34上对应设置有卷取对接定位结构，制动离合盘217和制动连接盘35上对应设置有制动对接定位结构，实现帘布工字轮32与卷取离合盘214的同轴对接，以及垫布工字轮33与制动离合盘217的同轴对接，使帘布工字轮32可随卷取离合盘214同轴转动，垫布工字轮33可随制动离合盘217同轴转动。
[0024] 本实施例中，卷取对接定位结构包括布设在卷取离合盘214上的至少两个卷取定位销轴219和对应设置在卷取连接盘34上的卷取定位销孔（图中未示出），卷取定位销孔分度圆与卷取定位销轴219分度圆相等，销孔直径略大于销轴直径，卷取离合盘214转动时在卷取弹簧215的弹性力下卷取定位销轴219插入卷取连接盘34上的卷取定位销孔中，实现动力的传动；制动对接定位结构包括布设在制动离合盘217上的至少两个制动定位销轴2110和对应设置在制动连接盘35上的制动定位销孔（图中未示出），制动离合盘217与制动连接盘35的动力传动原理相同，不再赘述。当然，卷取对接定位结构及制动对接定位结构也可选用其他相配合后实现转动动力传动的结构，比如定位卡爪与定位卡槽的配合结构等。
[0025] 对于本实施例所述的锁紧机构40，如图1和图6所示，其具体包括提供锁紧力的锁紧气缸41、铰接在锁紧气缸41的缸杆上的锁紧拉块42以及固连在支撑座211上支撑锁紧气缸41的锁紧臂43，锁紧臂43上固设有支撑锁紧拉块42的支撑块44，支撑块44具有平面部和斜面部；当移动台车30处于锁紧状态时，锁紧拉块42在锁紧气缸41的拉力作用下移动至支撑块44的平面部使锁紧拉块42处于
水平状态钩挂住移动台车30的底部横梁，锁紧气缸41继续动作拉紧移动台车30；当锁紧拉块42在锁紧气缸41的推力作用下移动至支撑块44的斜面部时，锁紧拉块42脱离移动台车30，同时当卷取离合盘214脱离卷取连接盘34、制动离合盘217脱离制动连接盘35时，可将移动台车30推动至成型机工序。
[0026] 由于在卷取时，帘布工字轮32和垫布工字轮33转动会使移动台车30产生一定的
扭矩，为保证机头机构21与移动台车30在卷取时的
稳定性，本实施例锁紧机构还包括设置在支撑座211上的至少两个定位销45以及对应设置在台车底架31上的至少两个定位销孔311，当移动台车30处于锁紧状态时，定位销45插设在定位销孔311内，消除移动台车30的转动趋势，有利于保证卷取的稳定性。
[0027] 对于帘布过渡辊机构22，其作用在于将帘布由前一工序裁断包边引至卷取工序，由于巨胎胎体帘布尺寸大、重量重，设置帘布过渡辊机构22还有利于保证卷取工序与前一工序帘布速度匹配。具体地，本实施例中帘布过渡辊机构22，包括固定设置的过渡辊支架221和安装在过渡辊支架221上表面上的至少两个过渡辊222，本实施例中过渡辊222为两个，与帘布工字轮32、垫布工字轮33平行设置。本领域技术人员所熟知，同一种规格的帘布工字轮32可以卷取不同宽度的帘布，以63英寸帘布工字轮为例，其所能卷取的最大帘布宽度为4800mm，最小帘布宽度为4300mm（57英寸帘布工字轮所能卷取的最大帘布宽度），则同一种规格的移动台车30可实现多种宽度胎体帘布的卷取。为使在使用同一规格的移动台车30卷取不同宽度的帘布时，胎体帘布都能卷在帘布工字轮32的中心，优选地，在过渡辊
222的轴向两端中，远离机头机构21的该端（即图1所示的右端）超出裁断机裁切刀口线X一定距离L1，若同一规格移动台车30的帘布工字轮32所能卷取的最大帘布宽度与最小帘宽度之差为△1，L1≥0.5△ 1。
[0028] 具体地，以设置63英寸帘布工字轮32（所能卷取的最大帘布宽度为4800mm）的移动台车30为例，由于帘布工字轮32卷取的帘布最大宽度为4800mm，最小帘布宽度为4300mm（57英寸工字轮所能卷取的最大帘布宽度），使用该移动台车30卷取宽度为4300mm的胎体帘布时，若要使帘布还是卷在帘布工字轮32的中间位置，则必须由机头机构21向右侧推动移动台车30使帘布工字轮32的右端超出裁断机裁切刀口线X 0.5×（4800mm-4300mm）=250mm，由于在卷取时垫布工字轮33上的垫布还是63英寸工字轮所能卷取的最大宽度帘布所对应的垫布，且也是引在过渡辊222上，同时垫布工字轮33也随移动台车30移动至其右端超出裁断机裁切刀口线X同样的250mm，若要满足垫布在过渡辊222上时能够始终规整贴合在过渡辊222上，由于过渡辊支架221固定不动，则过渡辊222的右端应至少超出裁断机裁切刀口线X 250mm。即此段距离L1的设置结合机头机构21的移动保证了当同一种规格移动台车30对多种宽度帘布的卷取时胎体帘布都能卷在帘布卷的中心。
[0029] 通过以上所述，由于机头机构21的设置主要是实现对不同规格移动台车30的卷取需要，同时结合过渡辊222的右端超出裁断机裁切刀口线X的距离L1，则使本实施例巨型工程胎胎体帘布卷取装置既能够满足不同规格移动台车30对不同宽度帘布的卷取要求，也能够满足同一规格移动台车30对多种宽度帘布的卷取要求。相应地，机头机构21的移动距离为L2应满足L2≥△ 2+0.5△1+a，其中，△2为不同规格的移动台车30所能卷取的最大帘布宽度与最小帘布宽度之差，a为保证机头机构21安全移动不会产生碰撞干涉的安全量，a取值可为100-300mm，依具体工况而定。
[0030] 另外，过渡辊222的顶面高度与卷取前一工序帘布输送带高度一致，以保证胎体帘布可以从前一工序水平引料至卷取工序，有利于保证两工序间帘布速度匹配；过渡辊支架221为开口朝向移动台车30的C形结构，从而可避免机头21和移动台车30移动时与过渡辊支架221发生干涉，方便机头机构21和移动台车30的移动。
[0031] 基于以上技术方案，可选地，如图4和图5所示，移动台车30上还设置有位于帘布工字轮32与垫布工字轮33之间的垫布扩布辊36，垫布扩布辊36优选表面左右两侧分别设有左右旋向的螺旋状凸起条形的
螺纹扩布辊，将经过其表面的垫布向两侧舒展，达到扩布效果；垫布工字轮33位于台车底架31的外侧，并通过一固连于台车底架31一侧的安装板37安装在台车底架31上，垫布工字轮33的高度低于帘布工字轮32，并伸入C形过渡辊支架
221内，即垫布卷悬挂于台车底架31的外侧，节省了移动台车30的高度空间，方便了胎体帘布从裁断包边工序到卷取工序的水平引料，同时使整机结构紧凑，有利于减小整
机体积。
[0032] 对于底座10，如图2和图3所示，其长度延伸方向与帘布宽度方向一致，在其上沿移动台车30的移动方向间隔设置有多个导向轮12和多组支撑轮13，相应地，移动台车30的底部对应设有一组导向板38和一组支撑板39，当移动台车30沿底座10移进或移出时，导向轮12位于一组导向板38之间形成的导向槽内，与导向板38配合导向，同时支撑板39支撑在支撑轮13上，使得移动台车30上的卷取连接盘34和制动连接盘35能够与机头机构21的卷取离合盘214、217始终能够达到相同高度，避免出现由于移动台车30的脚轮磨损导致移动台车30高度变小而使连接盘与离合盘不能对正的问题。
[0033] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
