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一种加工“N”边形纸管的设备

阅读:798发布:2023-03-13

专利汇可以提供一种加工“N”边形纸管的设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及数控机械领域,尤其是一种加工“N”边形纸管的设备。其用于将纸带制成纸管,其特征在于,包括: 机架 ,胎具,所述纸带以次错位绕在胎具上;至少两个用于使纸管成型的纸管成型机组,其包括: 齿轮 、第一齿圈和牵引压轮机构,牵引压轮机构包括上、下压轮及牵引轮,纸管成型机组之间通过 联轴器 递动 力 ,并通过改变联轴器 键槽 的相对 位置 来生产不同形状的纸管;用于驱动齿轮Y向周向转动的旋转伺服 电机 ;牵引 伺服电机 ,其通过差速传动机构驱动纸管成型机组的第一齿圈作Y向周向转动。使用该设备能生产多种形状(如三 角 形、长方形、六角形)的纸管,尺寸规格调整简单,不需二次切割成材率高,生产速度快,效率高,成本低。,下面是一种加工“N”边形纸管的设备专利的具体信息内容。

1.一种加工“N”边形纸管的设备,其用于将纸带(100)制成纸管,其特征在于,包括:
机架(1),
胎具(300),所述纸带(100)以次错位绕在胎具(300)上;
至少两个用于使纸管成型的纸管成型机组(3),其包括:齿轮(800)、齿圈(900)和牵引压轮机构,所述牵引压轮机构包括上、下压轮及在齿圈(900)作Y向周向转动时作X向周向转动的牵引轮(700),纸管成型机组(3)之间通过联轴器递动,并通过改变联轴器键槽的相对位置来生产不同形状的纸管;
用于驱动齿轮(800)Y向周向转动的旋转伺服电机(400);
牵引伺服电机(500),其通过差速传动机构驱动纸管成型机组(3)的齿圈(900)作Y向周向转动;
所述差速传动机构包括十字轴(201)、第一主动锥齿轮(202-1)、第一从动锥齿轮(202-
2)、中间锥齿轮(202-3)、第一主动直齿轮(205)及与齿圈(900)外轮相啮合的第一从动直齿轮(203),所述主动锥齿轮(202-1)、从动锥齿轮(202-2)和中间锥齿轮(202-3)装配于十字轴(201)上,所述主动锥齿轮(202-1)与中间锥齿轮(202-3)相啮合,所述中间锥齿轮(202-
3)与从动锥齿轮(202-2)相啮合,所述从动锥齿轮(202-2)与第一主动直齿轮(205)同轴连接,所述第一主动直齿轮(205)与第一从动直齿轮(203)相啮合,所述第一从动直齿轮(203)与纸管成型机组(3)的齿圈(900)外轮相啮合;
还包括牵引压轮间距调整机构,其包括调整电机(401)、第二从动齿轮、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮和丝杆(403),所述调整电机(401)的转轴与第一从动直齿轮(203)相连接,所述第二从动齿轮与齿圈(900)的内轮相啮合,所述第二主动锥齿轮与第二从动齿轮相啮合,所述第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮相啮合,所述丝杆(403)与第二从动锥齿轮相连接,所述上、下压轮与丝杆(403)组成滚珠丝杠副;加工“N”边形纸管的设备还包括进纸机构,其包括:入纸托架(200)和入纸气缸(600),所述入纸气缸(600)固定安装于机架(1)上,所述入纸托架(200)与机架(1)滑动连接并与入纸气缸(600)的气缸杆相连接,所述胎具(300)固定安装于入纸托架(200)上,在入纸气缸(600)的驱动下胎具(300)进入纸管成型机组(3)。
2.根据权利要求1所述的一种加工“N”边形纸管的设备,其特征在于:所述牵引压轮机构还包括输入太阳轮(301)、至少两个行星轮(302)、行星架(304)和牵引压轮(303),所述太阳轮(301)与行星轮(302)相啮合从而带动行星架(304)转动形成一级减速,所述行星架(304)又做为太阳轮转动并形成2、3级减速后带动牵引压轮(303)转动,所述牵引压轮(303)为滚直线网纹结构,其转动力使纸管与胎具(300)发生相动移动,从而脱模成形。
3.根据权利要求1所述的一种加工“N”边形纸管的设备,其特征在于:还包括踪裁切机构,其包括:无线编码器、托板伺服电机(920)、切刀托板(503)、切刀气缸(504)和切刀,所述托板伺服电机(920)固定安装于机架(1)上,所述切刀托板(503)连接于托板伺服电机(920)的转轴上,所述切刀气缸(504)安装于切刀托板(503)上,所述切刀与切刀气缸(504)的气缸杆相连接。
4.根据权利要求1所述的一种加工“N”边形纸管的设备,其特征在于:所述胎具(300)的横截面为“三形”,“四边形”,“五边形”,“六边形”,“八边形”或“半圆形”,且其长度方向有通气槽,槽宽尺寸为0至50mm,槽深尺寸为0至50mm,槽的数量为0到100个。

说明书全文

一种加工“N”边形纸管的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及数控机械领域,尤其是一种加工“N”边形纸管的设备。

背景技术

[0002] 随着人类对低环保社会责任要求的不断增大,可回收的纸包装倍受人们的青睐。而纸包装中的非圆形纸管的加工仍处于起步阶段。目前,螺旋式纸管设备存在很多的不足:1.纸管形状单一,只能生产一种形状;2.产品更换规格困难,需更很多机械部件,费工费料; 3.产品切割精度不够,需要线下二次切割,造成资源浪费;4.生产效率低,速度慢。

发明内容

[0003] 本发明旨在解决上述问题,提供了一种加工“N”边形纸管的设备,使用该设备能生产多种形状(如三形、长方形、六角形)的纸管,尺寸规格调整简单,不需二次切割成材率高,生产速度快,效率高,成本低,其采用的技术方案如下:
[0004] 一种加工“N”边形纸管的设备,其用于将纸带制成纸管,其特征在于,包括:
[0005] 机架
[0006] 胎具,所述纸带以次错位绕在胎具上;
[0007] 至少两个用于使纸管成型的纸管成型机组,其包括:齿轮、齿圈和牵引压轮机构,所述牵引压轮机构包括上、下压轮及在齿圈作Y向周向转动时作X向周向转动的牵引轮,纸管成型机组之间通过联轴器递动,并通过改变联轴器键槽的相对位置来生产不同形状的纸管;
[0008] 用于驱动齿轮Y向周向转动的旋转伺服电机
[0009] 牵引伺服电机,其通过差速传动机构驱动纸管成型机组的齿圈作Y向周向转动。
[0010] 在上述技术方案基础上,还包括进纸机构,其包括:入纸托架和入纸气缸,所述入纸气缸固定安装于机架上,所述入纸托架与机架滑动连接并与入纸气缸的气缸杆相连接,所述胎具固定安装于入纸托架上,在入纸气缸的驱动下胎具进入纸管成型机组。
[0011] 在上述技术方案基础上,所述差速传动机构包括十字轴、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、中间锥齿轮、第一主动直齿轮及与齿圈外轮相啮合的第一从动直齿轮,所述主动锥齿轮、从动锥齿轮和中间锥齿轮装配于十字轴上,所述主动锥齿轮与中间锥齿轮相啮合,所述中间锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,所述从动锥齿轮与第一主动直齿轮同轴连接,所述第一主动直齿轮与第一从动直齿轮相啮合,所述第一从动直齿轮与纸管成型机组的齿圈外轮相啮合。
[0012] 在上述技术方案基础上,所述牵引压轮机构还包括输入太阳轮、至少两个行星轮行星架和牵引压轮,所述太阳轮与行星轮相啮合从而带动行星架转动形成一级减速,所述行星架又做为太阳轮转动并形成2、3级减速后带动牵引压轮转动,所述牵引压轮为滚直线网纹结构,其转动力使纸管与胎具发生相动移动,从而脱模成形。
[0013] 在上述技术方案基础上,还包括牵引压轮间距调整机构,其包括调整电机、第二从动齿轮、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮和丝杆,所述调整电机的转轴与第一从动直齿轮相连接,所述第二从动齿轮与齿圈的内轮相啮合,所述第二主动锥齿轮与第二从动齿轮相啮合,所述第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮相啮合,所述丝杆与第二从动锥齿轮相连接,所述上、下压轮与丝杆组成滚珠丝杠副。
[0014] 在上述技术方案基础上,还包括踪裁切机构,其包括:无线编码器、托板伺服电机、切刀托板、切刀气缸和切刀,所述托板伺服电机固定安装于机架上,所述切刀托板连接于托板伺服电机的转轴上,所述切刀气缸安装于切刀托板上,所述切刀与切刀气缸的气缸杆相连接。
[0015] 在上述技术方案基础上,所述胎具(300)的横截面为“三角形”,“四边形”,“五边形”,“六边形”,“八边形”或“半圆形”,且其长度方向有通气槽,槽宽尺寸为0至50mm,槽深尺寸为0至50mm,槽的数量为0到100个。
[0016] 本发明具有如下优点:使用该设备能生产多种形状(如三角形、长方形、六角形)的纸管,尺寸规格调整简单,不需二次切割成材率高,生产速度快,效率高,成本低。附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018] 图1是本发明的结构示意图;
[0019] 图2是本发明所述差速传动机构的结构示意图;
[0020] 图3是本发明所述牵引压轮机构的结构示意图;
[0021] 图4是本发明所述牵引压轮间距调整机构的结构示意图;
[0022] 图5是本发明所述跟踪裁切机构的结构示意图;
[0023] 图6是本发明所述进纸机构的结构示意图;
[0024] 图7是本发明所述胎具的正视结构示意图;
[0025] 图8是第一种胎具的剖面结构示意图;
[0026] 图9是第二种胎具的剖面结构示意图;
[0027] 图10是本发明所述胎具的局部剖面放大结构示意图;

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和实例对本发明作进一步说明:
[0029] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0030] 如图1至图7所示,本实施例的一种加工“N”边形纸管的设备,其用于将纸带100制成纸管,其特征在于,包括:
[0031] 机架1,
[0032] 胎具300,所述纸带100以次错位绕在胎具300上;
[0033] 至少两个用于使纸管成型的纸管成型机组3,其包括:齿轮800、齿圈900和牵引压轮机构,所述牵引压轮机构包括上、下压轮及在齿圈900作Y向周向转动时作X向周向转动的牵引轮700,纸管成型机组3之间通过联轴器递动力,并通过改变联轴器键槽的相对位置来生产不同形状的纸管;
[0034] 用于驱动齿轮800Y向周向转动的旋转伺服电机400;
[0035] 牵引伺服电机500,其通过差速传动机构驱动纸管成型机组3的齿圈900作Y向周向转动。
[0036] 优选的,还包括进纸机构,其包括:入纸托架200和入纸气缸600,所述入纸气缸600固定安装于机架1上,所述入纸托架200与机架1滑动连接并与入纸气缸600的气缸杆相连接,所述胎具300固定安装于入纸托架200上,在入纸气缸600的驱动下胎具300进入纸管成型机组3。
[0037] 优选的,所述差速传动机构包括十字轴201、第一主动锥齿轮202-1、第一从动锥齿轮202-2、中间锥齿轮202-3、第一主动直齿轮205及与齿圈900外轮相啮合的第一从动直齿轮203,所述主动锥齿轮202-1、从动锥齿轮202-2和中间锥齿轮202-3装配于十字轴201上,所述主动锥齿轮202-1与中间锥齿轮202-3相啮合,所述中间锥齿轮202-3与从动锥齿轮202-2相啮合,所述从动锥齿轮202-2与第一主动直齿轮205同轴连接,所述第一主动直齿轮
205与第一从动直齿轮203相啮合,所述第一从动直齿轮203与纸管成型机组3的齿圈900外轮相啮合。
[0038] 优选的,所述牵引压轮机构还包括输入太阳轮301、至少两个行星轮302、行星架304和牵引压轮303,所述太阳轮301与行星轮302相啮合从而带动行星架304转动形成一级减速,所述行星架304又做为太阳轮转动并形成2、3级减速后带动牵引压轮303转动,所述牵引压轮303为滚直线网纹结构,其转动力使纸管与胎具300发生相动移动,从而脱模成形。
[0039] 优选的,还包括牵引压轮间距调整机构,其包括调整电机401、第二从动齿轮、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮和丝杆403,所述调整电机401的转轴与第一从动直齿轮203相连接,所述第二从动齿轮与齿圈900的内轮相啮合,所述第二主动锥齿轮与第二从动齿轮相啮合,所述第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮相啮合,所述丝杆403与第二从动锥齿轮相连接,所述上、下压轮与丝杆403组成滚珠丝杠副。
[0040] 进一步,还包括踪裁切机构,其包括:无线编码器、托板伺服电机920、切刀托板503、切刀气缸504和切刀,所述托板伺服电机920固定安装于机架1上,所述切刀托板503连接于托板伺服电机920的转轴上,所述切刀气缸504安装于切刀托板503上,所述切刀与切刀气缸504的气缸杆相连接。
[0041] 使用时,先将分切成条的原纸经涂胶后,引入入纸托架并以次错位绕在纸管进纸机构的胎具上,启动旋转伺服电机及牵引伺服电机,并开启入纸气缸使纸张和胎具顺利进入纸管成型机组,纸张在胎具上边做径向旋转边做轴向移动,从而使纸管脱模成形,并由编码器计算长度,达到设定数值时,由踪裁切机构进行跟踪机切割,保证了切割精度,省去纸管的二次裁切。
[0042] 如图7至图10所示,再进一步,所述胎具300的横截面为“三角形”,“四边形”,“五边形”,“六边形”,“八边形”或“半圆形”等,且其长度方向有通气槽,槽宽尺寸为0至50mm,槽深尺寸为0至50mm,槽的数量为0到100个。
[0043] 上面以举例方式对本发明进行了说明,但本发明不限于上述具体实施例,凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
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