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一种用于去除 车轮毛坯飞边的装置

阅读：290发布：2020-12-29

专利汇可以提供一种用于去除车轮毛坯飞边的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，由双层翻转机构组成，下层翻转机构实现车轮的初始定位的同时，集成了车轮内轮缘里外侧去飞边功能；上层翻转机构实现车轮二次定位的同时，集成了外轮缘侧去飞边功能。通过双层翻转机构，实现了车轮毛坯外轮缘轮唇正面、端面、内轮缘里侧、外侧的飞边去除，同时实现了保证同轴度的加工转换及节拍的有序衔接。本发明还提供一种去除车轮毛坯飞边的方法。，下面是一种用于去除车轮毛坯飞边的装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，包括进轮辊道（1）、下工作辊道（2）、下伺服电机（3）、联轴器（4）、轴承（5）、下翻转台（6）、轴承座（7）、下夹紧缸（8）、下左滑板（9）、下右滑板（10）、齿轮齿条Ⅰ（11）、下夹紧轮（12）、伺服电机Ⅰ（13）、旋转台Ⅰ（14）、导轨Ⅰ（15）、左滑台（16）、外轮缘伺服电机（17）、外轮缘铣刀（18）、左调节气缸（19）、右调节气缸（20）、右滑台（21）、内轮缘伺服电机（22）、内轮缘铣刀（23）、进给气缸（24）、移动支架（25）、进给导轨（26）、滑块（27）、上伺服电机（28）、上翻转台（29）、上夹紧缸（30）、上左滑板（31）、上工作辊道（32）、上右滑板（33）、上夹紧轮（34）、齿轮齿条Ⅱ（35）、伺服电机Ⅱ（36）、旋转台Ⅱ（37）、导轨Ⅱ（38）、水平滑块（39）、水平调节气缸（40）、定位端面伺服电机（41）、定位端面铣刀（42）和出轮辊道（43），其特征在于：上翻转台（29）上端面安装上工作辊道（32），上工作辊道（32）滚动方向与下工作辊道（2）滚动方向垂直，进给气缸（24）调节上工作辊道（32）的高度，使上工作辊道（32）与出轮辊道（43）对接。
2.根据权利要求1所述的一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，其特征在于：下翻转台
（6）下端面安装伺服电机Ⅰ（13），伺服电机Ⅰ（13）输出端安装旋转台Ⅰ（14），两条导轨Ⅰ（15）对称安装在旋转台Ⅰ（14）的下方，左滑台（16）和右滑台（21）均安装在导轨Ⅰ（15）上，左调节气缸（19）和右调节气缸（20）均固定在旋转台Ⅰ（14）上；左调节气缸（19）输出端连接左滑台（16），控制左滑台（16）左右运动；右调节气缸（20）输出端连接右滑台（21），控制右滑台（21）左右运动；外轮缘伺服电机（17）固定在左滑台（16）上，其输出端安装外轮缘铣刀（18），外轮缘铣刀（18）为成形铣刀，形状与车轮内轮缘外侧一致，左调节气缸（19）调节外轮缘铣刀（18）的左右位置，内轮缘伺服电机（22）固定在右滑台（21）上，其输出端安装内轮缘铣刀（23），内轮缘铣刀（23）为成形铣刀，形状与车轮内轮缘里侧一致，右调节气缸（20）调节内轮缘铣刀（23）的左右位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，其特征在于：上翻转台
（29）下端面安装伺服电机Ⅱ（36），伺服电机Ⅱ（36）输出端安装旋转台Ⅱ（37），四条导轨Ⅱ（38）均布在旋转台Ⅱ（37）上，间隔90度，四个水平滑块（39）分别安装在四条导轨Ⅱ（38）上，四个水平调节气缸（40）分别与四个水平滑块（39）相连；每个水平滑块（39）上均安装定位端面伺服电机（41），电机输出端安装定位端面铣刀（42），定位端面铣刀（42）为成形铣刀，形状与车轮外轮缘定位端面一致，水平调节气缸（40）调节定位端面铣刀（42）的左右位置。
4.一种去除车轮毛坯飞边的方法，其特征在于：工步一：车轮由进轮辊道（1）进入下工作辊道（2），下夹紧缸（8）启动，四个下夹紧轮（12）将车轮定位夹紧，然后进给气缸（24）启动，驱动滑块（27）下行至合适位置，接着四个水平调节气缸（40）同步启动，驱动四个水平滑块（39）同步向中心靠拢，旋转的定位端面铣刀（42）接触车轮毛坯外轮缘端面，可将飞边铣削去除，然后伺服电机Ⅱ（36）启动，驱动旋转台Ⅱ（37）旋转一周，完成车轮正面整周飞边去除；
工步二：车轮正面飞边去除后，刀具复位，进给气缸（24）驱动滑块（27）上行复位，然后上伺服电机（28）启动，驱动上翻转台（29）旋转180度，上工作辊道（32）切换到下方，定位端面铣刀（42）切换到上方；
工步三：进给气缸（24）启动，驱动滑块（27）下行至合适位置，然后上夹紧缸（30）启动，驱动上夹紧轮（34）将车轮正面端面夹紧，同时，下夹紧轮（12）将车轮内轮缘侧松开，接着进给气缸（24）驱动滑块（27）上行，将车轮从下工作辊道（2）提升至空中，此时，完成了车轮的二次定位，夹持转换中保证了车轮外轮缘侧和内轮缘侧的同轴度；
工步四：下伺服电机（3）启动，驱动下翻转台（6）旋转180度，下工作辊道（2）切换到下方，外轮缘铣刀（18）和内轮缘铣刀（23）切换到上方，位于车轮正下方；接着进给气缸（24）启动，驱动空中夹持的车轮下行至合适位置，左调节气缸（19）驱动旋转的外轮缘铣刀（18）接触车轮内轮缘外侧，右调节气缸（20）驱动旋转的内轮缘铣刀（23）接触车轮内轮缘里侧，伺服电机Ⅰ（13）驱动旋转台Ⅰ（14）旋转一周，可将车轮内轮缘整周飞边去除；
工步五：车轮去除飞边后，外轮缘铣刀（18）和内轮缘铣刀（23）回撤复位，进给气缸（24）驱动滑块（27）上行至合适位置；然后下伺服电机（3）驱动下翻转台（6）翻转180度，下层翻转机构恢复到设备初始状态；上伺服电机（28）驱动上翻转台（29）翻转180度，空中夹持的车轮被切换到上层翻转机构的上方；
工步六：进给气缸（24）驱动滑块（27）上行，使上工作辊道（32）与出轮辊道（43）高度一致，完成对接，辊道转动，完成车轮的下料，最后，进给气缸（24）驱动滑块（27）下行恢复到设备初始状态。

说明书全文

一种用于去除车轮毛坯飞边的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及去除车轮毛坯铸造飞边的技术领域，具体地说是一种用于去除车轮毛坯正面、内外轮缘飞边的装置。

背景技术

[0002] 随着车轮制造自动化技术的发展，车轮的机加工上下料已经由机械手完成，这对毛坯质量提出了高要求，即要求车轮毛坯加工前表面平整、无飞边。车轮毛坯表面无飞边，既能方便机械手的准确抓取，也能提高毛坯的加工定位。本专利基于此现状，从工艺角度和节拍效率出发，提供一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，此装置能够全面去除毛坯定位轮唇正面、端面、内轮缘外侧、内轮缘里侧的飞边，同时保证同轴度的加工转换及节拍的有序衔接。

发明内容

[0003] 本发明的目的是要提供一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，能够精确的去除车轮毛坯飞边，为机加工序提供高质量的毛坯。

[0004] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，包括进轮辊道、下工作辊道、下伺服电机、联轴器、轴承、下翻转台、轴承座、下夹紧缸、下左滑板、下右滑板、齿轮齿条Ⅰ、下夹紧轮、伺服电机Ⅰ、旋转台Ⅰ、导轨Ⅰ、左滑台、外轮缘伺服电机、外轮缘铣刀、左调节气缸、右调节气缸、右滑台、内轮缘伺服电机、内轮缘铣刀、进给气缸、移动支架、进给导轨、滑块、上伺服电机、上翻转台、上夹紧缸、上左滑板、上工作辊道、上右滑板、上夹紧轮、齿轮齿条Ⅱ、伺服电机Ⅱ、旋转台Ⅱ、导轨Ⅱ、水平滑块、水平调节气缸、定位端面伺服电机、定位端面铣刀和出轮辊道。

[0005] 一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，由双层翻转机构组成，下层翻转机构实现车轮的初始定位的同时，集成了车轮内轮缘里外侧去飞边功能；上层翻转机构实现车轮二次定位的同时，集成了外轮缘侧去飞边功能。通过双层翻转机构，实现了车轮毛坯外轮缘轮唇正面、端面、内轮缘里侧、外侧的飞边去除，同时实现了保证同轴度的加工转换及节拍的有序衔接。

[0006] 机架下方侧面上安装下伺服电机，电机输出端安装下翻转台，下伺服电机控制下翻转台的360度翻转。下翻转台上端面安装下工作辊道，下工作辊道高度和进轮辊道高度一致，实现对接。夹紧导轨对称安装在下翻转台上端面，下左滑板和下右滑板对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条Ⅰ相连，四个下夹紧轮分别固定在下左滑板和下右滑板上。下夹紧缸输出端连接下左滑板，当车轮由进轮辊道进入下工作辊道后，下夹紧缸启动，在齿轮齿条Ⅰ的作用下，下左滑板和下右滑板同步运动，四个下夹紧轮可将车轮定位夹紧。下翻转台下端面固定安装伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ输出端安装旋转台Ⅰ，两条导轨Ⅰ对称安装在旋转台Ⅰ的下方，左滑台和右滑台均安装在导轨Ⅰ上，左调节气缸和右调节气缸均固定在旋转台Ⅰ上。左调节气缸输出端连接左滑台，控制左滑台左右运动；右调节气缸输出端连接右滑台，控制右滑台左右运动。外轮缘伺服电机固定在左滑台上，其输出端安装外轮缘铣刀，外轮缘铣刀为成形铣刀，形状与车轮内轮缘外侧一致，不同车轮去飞边时，安装相应的成形铣刀即可，通过左调节气缸可以调节外轮缘铣刀的左右位置，使之能适用不同外径的车轮去飞边。内轮缘伺服电机固定在右滑台上，其输出端安装内轮缘铣刀，内轮缘铣刀为成形铣刀，形状与车轮内轮缘里侧一致，不同车轮去飞边时，安装相应的成形铣刀即可，通过右调节气缸可以调节内轮缘铣刀的左右位置，使之能适用不同外径的车轮去飞边。此为下层翻转机构，实现车轮的初始定位的同时，集成了车轮内轮缘里外侧去飞边功能。

[0007] 机架上方固定安装进给气缸，进给气缸输出端安装移动支架，移动支架前端两侧安装滑块，滑块安装在进给导轨上，进给导轨固定在机架两侧。上伺服电机固定在右侧滑块上，其输出端连接上翻转台，通过上伺服电机可以控制上翻转台的360度翻转。上翻转台上端面安装上工作辊道，上工作辊道滚动方向与下工作辊道滚动方向垂直，目的是方便车轮毛坯下料，通过进给气缸可以调节上工作辊道的高度，使其与出轮辊道对接。同下翻转台一样，上翻转台上端面也设置车轮夹紧装置，夹紧导轨对称安装在上翻转台上端面，上左滑板和上右滑板对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条Ⅱ相连，四个上夹紧轮分别固定在上左滑板和上右滑板上，上夹紧缸输出端连接上左滑板。上翻转台下端面固定安装伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ输出端安装旋转台Ⅱ，四条导轨Ⅱ均布在旋转台Ⅱ上，间隔90度，四个水平滑块分别安装在四条导轨Ⅱ上，四个水平调节气缸分别与四个水平滑块相连。每个水平滑块上均安装定位端面伺服电机，电机输出端安装定位端面铣刀，定位端面铣刀为成形铣刀，形状与车轮外轮缘定位端面一致，不同车轮去飞边时，安装相应的成形铣刀即可，通过水平调节气缸可以调节定位端面铣刀的左右位置，使之能适用不同外径的车轮去飞边。此为上层翻转机构，实现车轮二次定位的同时，集成了外轮缘端面去飞边功能，通过进给气缸调节上工作辊道的高度，使其与出轮辊道对接，实现了车轮下料。

[0008] 一种用于去除车轮毛坯飞边的装置工作过程主要分解为六个工步。工步一：车轮由进轮辊道进入下工作辊道，下夹紧缸启动，四个下夹紧轮将车轮定位夹紧，然后进给气缸启动，驱动滑块下行至合适位置，接着四个水平调节气缸同步启动，驱动四个水平滑块同步向中心靠拢，旋转的定位端面铣刀接触车轮毛坯外轮缘端面，可将飞边铣削去除，然后伺服电机Ⅱ启动，驱动旋转台Ⅱ旋转一周，完成车轮正面整周飞边去除。工步二：车轮正面飞边去除后，刀具复位，进给气缸驱动滑块上行复位，然后上伺服电机启动，驱动上翻转台旋转180度，上工作辊道切换到下方，定位端面铣刀切换到上方。工步三：进给气缸启动，驱动滑块下行至合适位置，然后上夹紧缸启动，驱动上夹紧轮将车轮正面端面夹紧，同时，下夹紧轮将车轮内轮缘侧松开，接着进给气缸驱动滑块上行，将车轮从下工作辊道提升至空中，此时，完成了车轮的二次定位，夹持转换中保证了车轮外轮缘侧和内轮缘侧的同轴度。工步四：下伺服电机启动，驱动下翻转台旋转180度，下工作辊道切换到下方，外轮缘铣刀和内轮缘铣刀切换到上方，位于车轮正下方。接着进给气缸启动，驱动空中夹持的车轮下行至合适位置，左调节气缸驱动旋转的外轮缘铣刀接触车轮内轮缘外侧，右调节气缸驱动旋转的内轮缘铣刀接触车轮内轮缘里侧，伺服电机Ⅰ驱动旋转台Ⅰ旋转一周，可将车轮内轮缘整周飞边去除。工步五：车轮去除飞边后，外轮缘铣刀和内轮缘铣刀回撤复位，进给气缸驱动滑块上行至合适位置。然后下伺服电机驱动下翻转台翻转180度，下层翻转机构恢复到设备初始状态；上伺服电机驱动上翻转台翻转180度，空中夹持的车轮被切换到上层翻转机构的上方。工步六：进给气缸驱动滑块上行，使上工作辊道与出轮辊道高度一致，完成对接，辊道转动，完成车轮的下料，最后，进给气缸驱动滑块下行恢复到设备初始状态，至此，完成了第一件车轮的去飞边。重复工步一至六，完成下一件车轮去飞边，如此循环。

[0009] 此装置兼顾了毛坯定位轮唇正面、端面、内轮缘外侧、内轮缘里侧的飞边去除，同时考虑了保证同轴度的加工转换及节拍的有序衔接。此装置设计巧妙、通用性强、适应性广，能够精确的去除车轮毛坯飞边，为机加工序提供高质量的毛坯。附图说明

[0010] 图1是本发明一种用于去除车轮毛坯飞边的装置的主视图。

[0011] 图2是本发明一种用于去除车轮毛坯飞边的装置的俯视图。

[0012] 图3是本发明一种用于去除车轮毛坯飞边的装置的左视图。

[0013] 图4是本发明一种用于去除车轮毛坯飞边的装置工步一示意图。

[0014] 图5是本发明一种用于去除车轮毛坯飞边的装置工步二示意图。

[0015] 图6是本发明一种用于去除车轮毛坯飞边的装置工步三示意图。

[0016] 图7是本发明一种用于去除车轮毛坯飞边的装置工步四示意图。

[0017] 图8是本发明一种用于去除车轮毛坯飞边的装置工步五示意图。

[0018] 图9是本发明一种用于去除车轮毛坯飞边的装置工步六示意图。

[0019] 图中，1-进轮辊道， 2-下工作辊道， 3-下伺服电机， 4-联轴器， 5-轴承， 6-下翻转台，7-轴承座，8-下夹紧缸，9-下左滑板， 10-下右滑板， 11-齿轮齿条Ⅰ， 12-下夹紧轮， 13-伺服电机Ⅰ， 14-旋转台Ⅰ，15-导轨Ⅰ，16-左滑台，17-外轮缘伺服电机，18-外轮缘铣刀，
19-左调节气缸， 20-右调节气缸，21-右滑台，22-内轮缘伺服电机，23-内轮缘铣刀， 24进给气缸， 25-移动支架，26-进给导轨，27-滑块，28-上伺服电机，29-上翻转台，30-上夹紧缸， 31-上左滑板， 32-上工作辊道， 33-上右滑板， 34-上夹紧轮，35-齿轮齿条Ⅱ，36-伺服电机Ⅱ，37-旋转台Ⅱ，38-导轨Ⅱ，39-水平滑块，40-水平调节气缸， 41-定位端面伺服电机， 42-定位端面铣刀， 43-出轮辊道。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。

[0021] 一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，由进轮辊道1、下工作辊道2、下伺服电机3、联轴器4、轴承5、下翻转台6、轴承座7、下夹紧缸8、下左滑板9、下右滑板10、齿轮齿条Ⅰ11、下夹紧轮12、伺服电机Ⅰ13、旋转台Ⅰ14、导轨Ⅰ15、左滑台16、外轮缘伺服电机17、外轮缘铣刀18、左调节气缸19、右调节气缸20、右滑台21、内轮缘伺服电机22、内轮缘铣刀23、进给气缸24、移动支架25、进给导轨26、滑块27、上伺服电机28、上翻转台29、上夹紧缸30、上左滑板31、上工作辊道32、上右滑板33、上夹紧轮34、齿轮齿条Ⅱ35、伺服电机Ⅱ36、旋转台Ⅱ37、导轨Ⅱ38、水平滑块39、水平调节气缸40、定位端面伺服电机41、定位端面铣刀42和出轮辊道43组成。

[0022] 一种用于去除车轮毛坯飞边的装置，由双层翻转机构组成，下层翻转机构实现车轮的初始定位的同时，集成了车轮内轮缘里外侧去飞边功能；上层翻转机构实现车轮二次定位的同时，集成了外轮缘侧去飞边功能。通过双层翻转机构，实现了车轮毛坯外轮缘轮唇正面、端面、内轮缘里侧、外侧的飞边去除，同时实现了保证同轴度的加工转换及节拍的有序衔接。

[0023] 机架下方侧面上安装下伺服电机3，电机输出端安装下翻转台6，下伺服电机3控制下翻转台6的360度翻转。下翻转台6上端面安装下工作辊道2，下工作辊道2高度和进轮辊道1高度一致，实现对接。夹紧导轨对称安装在下翻转台6上端面，下左滑板9和下右滑板10对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条Ⅰ11相连，四个下夹紧轮12分别固定在下左滑板9和下右滑板10上。下夹紧缸8输出端连接下左滑板9，当车轮由进轮辊道1进入下工作辊道2后，下夹紧缸8启动，在齿轮齿条Ⅰ11的作用下，下左滑板9和下右滑板10同步运动，四个下夹紧轮12可将车轮定位夹紧。下翻转台6下端面固定安装伺服电机Ⅰ13，伺服电机Ⅰ13输出端安装旋转台Ⅰ14，两条导轨Ⅰ15对称安装在旋转台Ⅰ14的下方，左滑台16和右滑台21均安装在导轨Ⅰ15上，左调节气缸19和右调节气缸20均固定在旋转台Ⅰ14上。左调节气缸19输出端连接左滑台16，控制左滑台16左右运动；右调节气缸20输出端连接右滑台21，控制右滑台21左右运动。外轮缘伺服电机17固定在左滑台16上，其输出端安装外轮缘铣刀18，外轮缘铣刀18为成形铣刀，形状与车轮内轮缘外侧一致，不同车轮去飞边时，安装相应的成形铣刀即可，通过左调节气缸19可以调节外轮缘铣刀18的左右位置，使之能适用不同外径的车轮去飞边。内轮缘伺服电机22固定在右滑台21上，其输出端安装内轮缘铣刀23，内轮缘铣刀23为成形铣刀，形状与车轮内轮缘里侧一致，不同车轮去飞边时，安装相应的成形铣刀即可，通过右调节气缸20可以调节内轮缘铣刀23的左右位置，使之能适用不同外径的车轮去飞边。此为下层翻转机构，实现车轮的初始定位的同时，集成了车轮内轮缘里外侧去飞边功能。

[0024] 机架上方固定安装进给气缸24，进给气缸24输出端安装移动支架25，移动支架25前端两侧安装滑块27，滑块27安装在进给导轨26上，进给导轨26固定在机架两侧。上伺服电机28固定在右侧滑块上，其输出端连接上翻转台29，通过上伺服电机28可以控制上翻转台29的360度翻转。上翻转台29上端面安装上工作辊道32，上工作辊道32滚动方向与下工作辊道2滚动方向垂直，目的是方便车轮毛坯下料，通过进给气缸24可以调节上工作辊道32的高度，使其与出轮辊道43对接。同下翻转台6一样，上翻转台29上端面也设置车轮夹紧装置，夹紧导轨对称安装在上翻转台29上端面，上左滑板31和上右滑板33对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条Ⅱ35相连，四个上夹紧轮34分别固定在上左滑板31和上右滑板33上，上夹紧缸30输出端连接上左滑板31。上翻转台29下端面固定安装伺服电机Ⅱ36，伺服电机Ⅱ36输出端安装旋转台Ⅱ37，四条导轨Ⅱ38均布在旋转台Ⅱ37上，间隔90度，四个水平滑块39分别安装在四条导轨Ⅱ38上，四个水平调节气缸40分别与四个水平滑块39相连。每个水平滑块39上均安装定位端面伺服电机41，电机输出端安装定位端面铣刀42，定位端面铣刀42为成形铣刀，形状与车轮外轮缘定位端面一致，不同车轮去飞边时，安装相应的成形铣刀即可，通过水平调节气缸40可以调节定位端面铣刀42的左右位置，使之能适用不同外径的车轮去飞边。此为上层翻转机构，实现车轮二次定位的同时，集成了外轮缘端面去飞边功能，通过进给气缸24调节上工作辊道32的高度，使其与出轮辊道43对接，实现了车轮下料。

[0025] 一种用于去除车轮毛坯飞边的装置工作过程主要分解为六个工步。工步一：车轮由进轮辊道1进入下工作辊道2，下夹紧缸8启动，四个下夹紧轮12将车轮定位夹紧，然后进给气缸24启动，驱动滑块27下行至合适位置，接着四个水平调节气缸40同步启动，驱动四个水平滑块39同步向中心靠拢，旋转的定位端面铣刀42接触车轮毛坯外轮缘端面，可将飞边铣削去除，然后伺服电机Ⅱ36启动，驱动旋转台Ⅱ37旋转一周，完成车轮正面整周飞边去除。工步二：车轮正面飞边去除后，刀具复位，进给气缸24驱动滑块27上行复位，然后上伺服电机28启动，驱动上翻转台29旋转180度，上工作辊道32切换到下方，定位端面铣刀42切换到上方。工步三：进给气缸24启动，驱动滑块27下行至合适位置，然后上夹紧缸30启动，驱动上夹紧轮34将车轮正面端面夹紧，同时，下夹紧轮12将车轮内轮缘侧松开，接着进给气缸24驱动滑块27上行，将车轮从下工作辊道2提升至空中，此时，完成了车轮的二次定位，夹持转换中保证了车轮外轮缘侧和内轮缘侧的同轴度。工步四：下伺服电机3启动，驱动下翻转台6旋转180度，下工作辊道2切换到下方，外轮缘铣刀18和内轮缘铣刀23切换到上方，位于车轮正下方。接着进给气缸24启动，驱动空中夹持的车轮下行至合适位置，左调节气缸19驱动旋转的外轮缘铣刀18接触车轮内轮缘外侧，右调节气缸20驱动旋转的内轮缘铣刀23接触车轮内轮缘里侧，伺服电机Ⅰ13驱动旋转台Ⅰ14旋转一周，可将车轮内轮缘整周飞边去除。工步五：车轮去除飞边后，外轮缘铣刀18和内轮缘铣刀23回撤复位，进给气缸24驱动滑块27上行至合适位置。然后下伺服电机3驱动下翻转台6翻转180度，下层翻转机构恢复到设备初始状态；上伺服电机28驱动上翻转台29翻转180度，空中夹持的车轮被切换到上层翻转机构的上方。工步六：进给气缸24驱动滑块27上行，使上工作辊道32与出轮辊道43高度一致，完成对接，辊道转动，完成车轮的下料，最后，进给气缸24驱动滑块27下行恢复到设备初始状态，至此，完成了第一件车轮的去飞边。重复工步一至六，完成下一件车轮去飞边，如此循环。

[0026] 此装置兼顾了毛坯定位轮唇正面、端面、内轮缘外侧、内轮缘里侧的飞边去除，同时考虑了保证同轴度的加工转换及节拍的有序衔接。此装置设计巧妙、通用性强、适应性广，能够精确的去除车轮毛坯飞边，为机加工序提供高质量的毛坯。

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