专利汇可以提供测量车轮滚动半径的方法和设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种在轮位对准和其它诊断或维修操作中使用的 车轮 滚动半径 测量方法和设备。在车轮上安装一个光扫描标板。采用 机器视觉 系统,诸如三维轮位对准器,测量第一 位置 。使 汽车 行进一个短距离,测量第二位置。利用第一位置测量数据和第二位置测量数据的线性差和 角 度差,计算和储存滚动半径值。根据滚动半径值,对汽车轮位对准操作取得的轮位对准值进行 修改 。可以用得出和储存的平面角的角度值来调整轮位对准值。,下面是测量车轮滚动半径的方法和设备专利的具体信息内容。
1.一种测量安装有光扫描标板的车轮滚动半径(R)的方法,包 括用计算机实施如下步骤:
当车轮处于初始位置时,光扫描标板,并得出和储存表示该初始 位置的值;
使车轮从初始位置滚动到最终位置;
光扫描处于最终位置的标板,得出和储存表示该最终位置的值;
根据初始位置值和最终位置值,测量车轮在滚动过程的行进距离 值(P);
根据初始位置值和最终位置值,测量车轮在滚动过程横移的转动 角的角度(θ);
根据如下关系式得出并储存车轮的滚动半径值
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于行进距离值的测量 包括对初始位置值与最终位置值进行比较的步骤和对这两个值的线性 差进行计算的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于行进距离值的测量 包括采用机器视觉系统对初始位置值和最终位置值进行比较的步骤, 和对这两个值的线性差进行计算的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于转动角角度的测量 包括对初始位置值与最终位置值进行比较的步骤,和计算它们的角度 差的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于转动角角度的测量 包括采用机器视觉系统对初始位置值与最终位置值进行比较的步骤, 和计算它们的角度差的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于得出车辆滚动半径 值(R)的步骤包括采用机器视觉系统的数据处理机计算如下关系式:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,它还包括如下步 骤:
采用轮位对准器得出和存储汽车轮位为对准过程中的一个或多个 车轮轮位对准值;以及
根据滚动半径值修改一个或多个轮位对准值。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,它还包括如下步 骤:对滚动半径值和预定范围的值进行比较;以及
当滚动半径值超过预定值的范围时,产一个异常信号。
9.根据权利要求1所述的方法,它还包括如下步骤:
对滚动半径值和表示理想滚动半径值的预定的第二个滚动半径值 进行比较。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,它还包括如下步 骤:
使第二个车轮滚动;
测量第二个车轮滚动过程中的第二个行进距离(P2);
测量第二个车轮滚动过程中横移的第二个转动角的值(θ2);
根据如下关系式测定第二个车轮的第二个滚动半径值(R2);
对滚动半径值和第二个滚动半径值进行比较;
得出和储存表示第一个车轮和第二车轮不匹配量值的不匹配值。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,它还包括如下步 骤:
通过测量汽车的第一个车轮的第一滚动半径值(R1)和第二个车 轮的第二滚动半径值(R2),测量台架面和停在轮位对准台架上的汽 车的车辆面之间的平面角的值(Ψ);
测量第一个车轮的第一中心与第二个车轮的第二中心之间的水平 位移值(Wb);
根据如下关系式测出并储存平面角的值
12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,它还包括如下步 骤:
通过测量汽车的第一个车轮的第一滚动半径值(R1)和第二个车 轮的第二滚动半径值R2),测量台架面和停在轮位对准台架上的汽车 的车辆面之间的平面角的值(Ψ);
测量第一个车轮的第一中心与第二个车轮的第二中心之间的水平 位移值(Wb);
根据如下关系式求出平面角的角度值
以及根据该平面角的角度值,修改与汽车轮位对准有关的一个或 多个值。
13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,滚动半径值的测 量包括如下步骤:
测定车轮的中心;
确定车轮与车轮停放面之间的触地点,该触地点位于车轮中心的 正下方;以及
测量车轮中心与车轮触地点之间的垂直距离,即相当于车轮滚动 半径值。
14.一种测量台架面与停放在轮位对准台架上的汽车的车辆面之 间的平面角角度(Ψ)的方法,它包括如下步骤:
测量汽车的第一个车轮的第一滚动半径(R1)和第二个车轮的第 二滚动半径(R2);
测量第一个车轮的第一中心与第二个车轮的第二中心之间的水平 位移值(Wb);
根据如下关系式求出平面角的角度值
以及根据该平面角的角度值,修改与汽车轮位对准有关的一个或 多个值。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,它还包括如下 步骤:
调整一组轮位对准值,以计算平面角的角度值;以及
产生供轮位对准技术员用来显示经调整后的轮位对准值的信息。
16.一种计算机可读媒体,它携带一个或多个指令序列,当由一 台或多台处理机执行指令序列时,使一台或多台处理机测量装有光扫 描标板的车轮滚动半径值(R),实施步骤如下:
当车轮位于初始位置时光扫描标板,得出和存储表示初始位置的 值;
使车轮从初始位置滚动到最终位置;
光扫描位于最终位置的标板,得出和存储表示最终位置的值;
根据得出的位置值,测量车轮在滚动过程的行进距离值(P);
根据得出的位置值,测量车轮在滚动过程横移的转动角的值 (θ);
根据如下关系式得出和储存车轮的滚动半径值
17.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于行进 距离的测量,包括对初始位置值与最终位置值作比较和计算两者线性 差的执行步骤的指令。
18.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于测量 行进距离,包括采用机器视觉系统实施对初始位置值与最终位置值作 比较和计算两者线性差的执行步骤的指令。
19.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于转动 角角度测量,包括对初始位置值与最终位置值作比较和计算两者角度 差的执行步骤的指令。
20.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于转动 角角度测量,包括采用机器视觉系统对初始位置值与最终位置值作比 较和计算两者角度差的执行步骤的指令。
21.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于求出 车轮滚动半径值(R)的步骤,包括利用机器视觉系统的数据处理机 计算如下关系式的指令
22.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于,它 还包括执行如下步骤的指令:
采用轮位对准器得出和存储汽车在对准过程中一个或多个轮位对 准值;以及
根据滚动半径值修改一个或多个轮位对准值。
23.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于,它 还包括执行如下步骤的指令:
对滚动半径值和预定范围的滚动半径值进行比较;以及
当滚动半径值超过预定滚动半径值的范围时产生一个异常信号。
24.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于,它 还包括执行如下步骤的指令:
对滚动半径值和表示理想滚动半径值的预定的第二滚动半径值进 行比较。
25.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于,它 还包括执行如下步骤的指令:
使第二个车轮滚动;
测量第二个车轮滚动过程的第二行进距离值(P2);
测量第二个车轮滚动过程横移的第二转动角的值(θ2);
根据如下关系式测定第二个车轮的第二滚动半径值(R2); 对滚动半径值和第二滚动半径值进行比较;以及 得出和储存表示第一个车轮和第二个车轮不匹配量值。
26.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于,它 还包括执行如下步骤的指令:
通过测量汽车的第一个车轮的第一滚动半径值(R1)和第二个车 轮的第二滚动半径值(R2),测量台架面和停放在轮位对准台架上的 汽车的车辆面之间的平面角的值(Ψ);
测量第一个车轮的第一中心与第二个车轮的第二中心之间的水平 位移值(Wb);
根据如下关系式求出并储存平面角的值
27.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于,它 还包括执行如下步骤的指令:
通过测量汽车的第一个车轮的第一滚动半径值(R1)和第二个车 轮的第二滚动半径值(R2),测量台架面和停放在轮位对准台架上的 汽车车辆面之间的平面角的值(Ψ);
测量第一个车轮的第一中心与第二个车轮的第二中心之间的水平 位移值(Wb);
根据如下关系式求出平面角的角度值
根据平面角的角度值,修改与汽车轮位对准有关的一个或多个 值。
28.根据权利要求16所述的计算机可读媒体,其特征在于,它 还包括执行如下步骤的指令:
测定车轮的中心;
确定车轮与车轮停放面之间的触地点,该触地点位于车轮中心的 正下方;以及
测量车轮中心与车轮触地点之间的垂直距离,即相当于车轮滚动 半径值。
29.一种计算机可读媒体,它携带一个或多个指令序列,当由一 台或多台处理机执行指令序列时,通过测量汽车的第一个车轮的第一 滚动半径值(R1)和第二个车轮的第二滚动半径值(R2),使该一台 或多台处理机测量台架面和停放在轮位对准台架上的汽车车辆面之间 的平面角的角度值(Ψ)的步骤;
测量第一个车轮的第一中心与第二个车轮的第二中心之间的水平 位移值(Wb);
根据如下关系式求出平面角的角度值
以及根据该平面角的角度值,修改与汽车轮位对准有关的一个或 多个值。
30.根据权利要求29所述的计算机可读媒体,其特征在于,它 还包括执行如下步骤的指令:
调整一组轮位对准值,以计算平面角的角度值;以及
将调整后的轮位对准值显示给轮位对准技术员。
31.一种测量设备,用来测量装有标板的车轮从初始位置滚动到 最终位置的滚动半径值,该设备包括:
一个视觉成像设备,探测车轮位于初始位置时标板的初始图像, 并探测车轮位于最终位置时标板的图像;以及
一台数据处理机,通过设计的程序,根据对标板的初始图像和最 终图像的比较,测量车轮滚动过程的滚动半径值。
32.根据权利要求31所述的设备,其特征在于视觉成像设备采 取光扫描车轮处于初始位置时的标板,探测标板的初始图像,和光扫 描车轮处于最终位置时的标板,探测标板的最终图像。
33.根据权利要求31所述的设备,其特征在于数据处理机通过 设计程序,(a)根据初始图像和最终图像,测量车轮滚动过程的行 进距离值(P);(b)根据初始图像和最终图像测量车轮滚动过程横 移的转动角的角度值(θ);以及(c)根据如下关系式测定车轮的滚 动半径值(R)
34.根据权利要求31所述的设备,其特征在于数据处理机通过 设计程序,(a)得出和存储对应于初始图像的初始位置值和对应于最 终图像的最终位置值;(b)对初始位置值和最终位置值进行比较, (c)计算两个位置的线性差,对应于行进距离值(P);(d)根据 初始图像和最终图像测量车轮滚动过程横移的转动角的角度值(θ); 以及(e)根据如下关系式测定车轮的滚动半径值(R)
35.根据权利要求31所述的设备,其特征在于数据处理机通过 设计的程序,(a)根据初始图像和最终图像测量车轮滚动过程的行进 距离值(P);(b)得出和储存对应于初始图像的初始位置值和对应 于最终图像的最终位置值;(c)对初始位置值和最终位置值进行比 较;(d)计算两个位置的角差,对应于转动角的角度值(θ);以 及(e)根据如下关系式测定车轮滚动半径值(R)
36.根据权利要求31所述的设备,其特征在于数据处理机通过 设计的程序,(a)采用轮位对准器,得出和储存汽车轮位对准过程中 的一个或多个轮位对准值;(b)根据滚动半径值,修改一个或多个 轮位对准值。
37.根据权利要求31所述的设备,其特征在于数据处理机通过 设计的程序,(a)对滚动半径值和预定范围的值进行比较;(b)当滚 动半径值超过预定值的范围,产生一个异常信号。
38.根据权利要求31所述的设备,其特征在于数据处理机通过 设计的程序,对滚动半径值和表示理想半径值的预定的第二滚动半径 值进行比较。
39.根据权利要求31所述的设备,其特征在于数据处理机通过 设计的程序,(a)测量第二个车轮滚动后的第二滚动半径,测量行进 距离值(P2),测量第二转动角的角度(θ2),并且根据如下关系式 测定第二滚动半径值(R2)
(b)对滚动半径值和第二滚动半径值进行比较;(c)得出和存 储表示第一个车轮和第二个车轮不匹配量值的不匹配值。
40.根据权利要求31所述的设备,其特征在于数据处理机通过 设计的程序,(a)测量汽车的第一个车轮的第一滚动半径值(R1)和 第二个车轮的第二滚动半径值(R2);(b)测量第一个车轮的第一 中心与第二个车轮的第二中心之间的水平位移值(Wb);(c)根据 如下关系式测出并储存台架面和停放在轮位对准台架上的汽车车辆面 之间的平面角的角度值(Ψ);
41.根据权利要求31所述的设备,其特征在于数据处理机通过 设计的程序,(a)测量汽车的第一个车轮的第一滚动半径值(R1)和 第二个车轮的第二滚动半径值(R2);(b)测量第一个车轮的第一 中心与第二个车轮的第二中心之间的水平位移值(Wb);(c)根据 如下关系式测出台架面和停放在轮位对准台架上的汽车车辆面之间的 平面角的角度值(Ψ);
(d)根据平面角的角度值,修改与汽车轮位对准有关的一个或 多个值。
42.根据权利要求31所述的设备,其特征在于数据处理机通过 设计的程序,(a)测定车轮中心;(b)确定车轮与车轮停放面之间的 触地点,该触地点位于车轮中心的正下方;并且(c)测量车轮中心 与车轮触地点之间的垂直距离值,对应于车轮的滚动半径值。
43.一种测量设备,用来测量台架面与停放在轮位对准台架上的 汽车车辆面之间的平面角角度(Ψ),该汽车有两个或多个车轮,每 一个车轮上装有标板,該设备包括:
一个视觉成像设备,探测固定安装在第一个车轮上的第一个标板 的第一个图像和固定在第二车轮上的第二个标板的第二个图像;和
一台数据处理机,通过设计的程序,(a)测定第一个车轮的第 一滚动半径值(R1)和第二个车轮的第二滚动半径值(R2);(b) 根据第一个图像和第二个图像,测量第一个车轮的第一中心与第二个 车轮的第二中心之间的水平位移值(Wb);(c)根据如下关系式测 定平面角的角度值
(d)根据平面角的角度值,修改与汽车轮位对准有关的一个或 多个值。
44.根据权利要求43所述的设备,其特征在于数据处理机通过 设计的程序调整一组轮位对准值,以计算平面角角度值,该设备还包 括一个显示装置,其中,该显示设备将调整后的轮位对准值显示给轮 位对准技术员。
45.一种测量车轮滚动半径值的方法,它包括在计算机控制下实 施的步骤:
得出和储存表示车轮初始位置的值;
使车轮从初始位置滚动到最终位置;
得出并存储表示车轮最终位置的值;
通过对初始位置值和最终位置值的比较,测量车轮滚动过程的行 进距离值(P);
通过对初始位置值和最终位置值的比较,测量车轮滚动过程横移 的转动角的角度值(θ);
根据如下关系式得出和储存车轮的滚动半径值(R)
本发明一般性地涉及汽车维修设备和维修方法,尤其涉及车轮滚 动半径和相关参数的测量设备和方法。
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