技术领域
[0001] 本
发明属于车辆测试设备技术领域，具体涉及一种车辆倾翻稳定性试验台。
背景技术
[0002] 车辆作为运输工具，其安全性能的测试至关重要。根据美国标准ANSI/OPEI B71.9-2012 American National Standard for Multipurpose Off-Highway Utility Vehicles标准中第8.5(驻车试验)、8.6(纵向稳定系数试验)、8.7(纵向和横向的稳定性试验)条款试验要求，需要检测车辆纵向和横向的最大倾翻稳定
角。
[0003]
现有技术中，车辆倾翻测试一般只能检测一个方向，如果要检测另一个方向，只能调整车辆的方向，这就需要相当大的测试
工作台，测试工作台过大就会非常笨重，这就需要相当高性能的倾翻机构、
支撑机构，也会影响测试操作，从而影响测试的准确性，而且占用空间也大，非常不便。
发明内容
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆倾翻稳定性试验台。
[0005] 为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
[0006] 本发明提供一种车辆倾翻稳定性试验台，包括：
[0008] 底座，其设置于机架之间；
[0009] 工作平台，包括支撑平台、连接平台和测试平台，支撑平台旋转地设置于底座上，测试平台活动设置于机架上，连接平台设置于支撑平台上且与测试平台底部活动连接；
[0010] 倾翻机构，其设置于支撑平台上且与连接平台连接，用于驱动连接平台绕其与支撑平台的连接点旋转；
[0011]
旋转机构，其设置于底座上且与支撑平台连接；
[0012] 提升机构，其设置于机架上，用于提升测试平台。
[0013] 本发明中测试平台放置于机架上后，车辆行驶到测试平台上，连接平台与测试平台脱开后，提升机构顶出将测试平台提升，然后旋转机构驱动支撑平台旋转至所需
位置，从而带动连接平台、倾翻机构旋转，旋转完成后提升机构退回将测试平台下降，倾翻机构驱动连接平台绕其与支撑平台的连接点旋转，完成倾翻检测，相应的，通过旋转机构的旋转再次转换支撑平台的方向，从而提升机构将测试平台提升，旋转机构驱动支撑平台旋转，从而带动连接平台、倾翻机构旋转，实现车辆横向、纵向的倾翻检测，相较于现有技术，无需要调整车辆方向，测试平台尺寸适中，避免因测试平台过重对机架、倾翻机构的影响，而且操作方便，保证了检测
精度。
[0014] 在上述技术方案的
基础上，还可做如下改进：
[0015] 作为优选的方案，上述的支撑平台包括
底板、竖板和斜筋，底板旋转地设置于底座上，竖板设置于所述底板一侧边上，斜筋分别与底板、竖板连接且三者之间形成一三角形支撑侧面。其中，上述的测试平台为
沥青混凝土平台，
沥青混凝土平台的厚度为100mm-200mm，本实施方式可选100mm、150mm、200mm。另外，竖板顶部设置有连接轴，连接平台转动地设置于连接轴上，连接轴上还设置有用于测量连接轴转动角度的
编码器。
[0016] 采用上述优选的方案，底板、竖板和斜筋形成一三角形支撑侧面，结构稳定，保证检测的稳定性能。
[0017] 作为优选的方案，上述的测试平台与连接平台之间设置有多个
定位锁紧机构，定位锁紧机构呈圆形阵列设置。其中，定位锁紧机构包括上锁紧座、下锁紧座、定位销和定位
气缸，上锁紧座上设置有定位孔且设置于测试平台底部，下锁紧座上设置有定位孔且设置于连接平台上，上锁紧座与下锁紧座相配合连接，定位气缸设置于连接平台上且与定位销连接，定位销与定位孔相配合。
[0018] 采用上述优选的方案，换向检测时，定位气缸退出定位孔，提升机构将测试平台向上顶出，使得测试平台与连接平台脱离；完成换向后，提升机构将测试平台下降，上锁紧座与下锁紧座配合后，定位气缸伸出将上锁紧座与下锁紧锁紧，使得测试平台与连接平台锁紧固定。
[0019] 作为优选的方案，上述的倾翻机构包括上安装座、下安装座、驱动油缸和至少一个导向杆，上安装座设置于连接平台上，下安装座设置于支撑平台上，驱动油缸设置于下安装座上且其输出端与上安装座连接，导向杆活动穿设于上安装座、下安装座上且与驱动油缸平行设置。
[0020] 采用上述优选的方案，驱动油缸伸出，使得连接平台绕其与支撑平台的连接点旋转，导向杆一方面为驱动油缸的伸出动作提供导向作用，一方面支撑连接平台，保证结构的稳定性。
[0021] 作为优选的方案，上述的驱动油缸的输出端还设置有锥形凸台，连接平台上设置有凹槽，锥形凸台与凹槽相配合设置。
[0022] 采用上述优选的方案，锥形凸台进一步为驱动油缸提供导向作用，保证倾翻机构不会发生偏移。
[0023] 作为优选的方案，上述的导向杆与上安装座、下安装座之间还设置有
铜套。
[0024] 采用上述优选的方案，铜套一方面抗磨，另一方面为导向杆提供导向作用。
[0025] 作为优选的方案，上述的旋转机构包括旋
转轴、旋转
链轮和驱动
马达，
旋转轴转动设置于底座上且与支撑平台连接，旋转链轮套设于旋转轴上，驱动马达与旋转链轮传动连接，旋转轴上还设置有用于测量旋转轴转动角度的编码器。
[0026] 采用上述优选的方案，驱动马达带动旋转链轮转动，旋转链轮带动旋转轴转动，旋转轴带动支撑平台旋转，编码器检测旋转轴的转动角度，从而计算支撑平台的旋转角度，精准的实现所需角度的旋转。
[0027] 作为优选的方案，还设置有加强部件，包括
轴承套、滚珠机构和加强筋，轴承套设置于底座上且套设于旋转轴上，轴承套与旋转轴之间沿圆周方向还设置多个滚珠机构，加强筋设置于轴承套圆周方向的外表面。
[0028] 采用上述优选的方案，加强筋为旋转轴提供支撑
力，进一步保证结构的稳定性能。
[0029] 作为优选的方案，还设置有平衡机构，包括上
平衡块和下平衡块，下平衡块上设置有气缸且其设置于底座的四周，上平衡块设置于支撑平台的四周底部，气缸的输出端与上平衡块连接。
[0030] 采用上述优选的方案，气缸伸出与上平衡块连接，一方面避免支撑平台转动，另一方面为支撑平台提供支撑力。
[0031] 作为优选的方案，还设置有角度检测机构，包括测试带、定
滑轮、拉力计和编码器，测试带、定滑轮设置于测试平台上且位于支撑平台的旋转点的相对侧，测试带上设置有吊环，拉力计通过拉绳穿过定滑轮与测试带的吊环连接，编码器设置于测试平台上，用于检测测试平台的倾翻角度。
[0032] 采用上述优选的方案，测试时，车辆行驶压到测试带上，拉力计通过拉绳拉测试带，从而判断测试车辆是否达到倾翻极限，然后通过编码器获得车辆的倾翻角度，相较于现有技术，操作方便，检测精确度高。
[0033] 作为优选的方案，还设置有车辆防滑机构，其设置于测试平台的任一长侧边和/或任一短侧边上；车辆防滑机构为条状结构且其高度不超过轮胎花纹深度的一半。
[0034] 采用上述优选的方案，车辆防滑机构可避免车辆在测试平台上未达到所要求的角度前就发生滑移的现象，从而保证检测的精确度。
附图说明
[0035] 图1为本发明一种实施方式的整体结构示意图。
[0036] 图2为本发明一种实施方式支撑平台的结构示意图。
[0037] 图3为本发明一种实施方式倾翻机构的结构示意图。
[0038] 图4为本发明一种实施方式旋转机构的结构示意图。
[0039] 图5为本发明一种实施方式角度检测机构的结构示意图。
[0040] 其中，10.机架，20.底座，30.测试平台，301.测试带，302.定滑轮，31.连接平台，32.支撑平台，320.底板、321.竖板，322.斜筋，40.倾翻机构，401.上安装座，402.下安装座
403.二个导向杆，404.驱动油缸，50.旋转机构，501.旋转轴，502.驱动马达，60.提升机构。
具体实施方式
[0041] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0042] 为了达到本发明的目的，如图1至图4所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种车辆倾翻稳定性试验台，包括：
[0043] 机架10，其竖直设置；
[0044] 底座20，其设置于机架10之间；
[0045] 工作平台，包括支撑平台32、连接平台31和测试平台30，支撑平台32旋转地设置于底座20上，测试平台30活动设置于机架10上，连接平台31设置于支撑平台32上且与测试平台30底部活动连接；
[0046] 倾翻机构40，其设置于支撑平台32上且与连接平台31连接，用于驱动连接平台31绕其与支撑平台32的连接点旋转；
[0047] 旋转机构50，其设置于底座20上且与支撑平台32连接；
[0048] 提升机构60，其设置于机架10上，用于提升测试平台30。
[0049] 下面对本文发明的工作原理作进一步说明：
[0050] 测试平台30放置于机架10上后与地面齐平，车辆行驶到测试平台30上，连接平台31与测试平台30脱开后，提升机构60顶出将测试平台30提升，然后旋转机构50驱动支撑平台32旋转至所需位置，从而带动连接平台31、倾翻机构40旋转，旋转完成后提升机构60退回将测试平台30下降，倾翻机构40驱动连接平台31绕其与支撑平台32的连接点旋转，完成倾翻检测，相应的，通过旋转机构50的旋转再次转换支撑平台32的方向，从而实现车辆横向、纵向的倾翻检测，相较于现有技术，无需要调整车辆方向，测试平台尺寸适中，避免因测试平台过重对机架、倾翻机构的影响，而且操作方便，保证了检测精度。
[0051] 其中，上述的测试平台30为沥青混凝土平台，沥青混凝土平台的厚度为100mm-200mm，本实施方式可选100mm、160mm、200mm。测试平台30需要作倾翻动作，其四周与地面之间需要留有间隔，测试平台30四周与地面之间设置有可拆卸式防护板。
[0052] 如图2所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的支撑平台32包括底板320、竖板321和斜筋322，底板320旋转地设置于底座20上，竖板321设置于底板320一侧边上，斜筋322分别与底板320、竖板321连接且三者之间形成一三角形支撑侧面。其中，竖板321顶部设置有连接轴323，连接平台31转动地设置于连接轴323上，连接轴323上还设置有用于测量连接轴转动角度的编码器(图中未视出)。
[0053] 采用上述优选的方案，底板320、竖板321和斜筋322形成一三角形支撑侧面，结构稳定，保证检测的稳定性能。
[0054] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的测试平台30与连接平台31之间设置有四个定位锁紧机构(图中未视出)，定位锁紧机构呈圆形阵列设置。其中，定位锁紧机构包括上锁紧座、下锁紧座、定位销和定位气缸，上锁紧座上设置有定位孔且设置于测试平台30底部，下锁紧座上设置有定位孔且设置于连接平台31上，上锁紧座与下锁紧座相配合连接，定位气缸设置于连接平台31上且与定位销连接，定位销与定位孔相配合。
[0055] 采用上述优选的方案，换向检测时，定位气缸退出定位孔，提升机构60将测试平台30向上顶出，使得测试平台30与连接平台31脱离；完成换向后，提升机构60将测试平台30下降，上锁紧座与下锁紧座配合后，定位气缸伸出将上锁紧座与下锁紧锁紧，使得测试平台30与连接平台31锁紧固定。
[0056] 如图3所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的倾翻机构40包括上安装座401、下安装座402、驱动油缸404和二个导向杆403，上安装座401设置于连接平台31上，下安装座402设置于支撑平台32上，驱动油缸设置于下安装座402上且其输出端与上安装座401连接，导向杆403活动穿设于上安装座401、下安装座402上且与驱动油缸404平行设置。
[0057] 采用上述优选的方案，驱动油缸伸出，使得连接平台31绕其与支撑平台32的连接点旋转，导向杆403一方面为驱动油缸404的伸出动作提供导向作用，一方面支撑连接平台31，保证结构的稳定性。
[0058] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的驱动油缸404的输出端还设置有锥形凸台，连接平台上设置有凹槽，锥形凸台与凹槽相配合设置。
[0059] 采用上述优选的方案，锥形凸台进一步为驱动油缸提供导向作用，保证倾翻机构不会发生偏移。
[0060] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的导向杆403与上安装座401、下安装座402之间还设置有铜套(图中未视出)。
[0061] 采用上述优选的方案，铜套一方面抗磨，另一方面为导向杆提供导向作用。
[0062] 如图4所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的旋转机构50包括旋转轴501、旋转链轮(图中未视出)和驱动马达502，旋转轴501转动设置于底座20上且与支撑平台32连接，旋转链轮套设于旋转轴501上，驱动马达502与旋转链轮传动连接，旋转轴501上还设置有用于测量旋转轴转动角度的编码器(图中未视出)。
[0063] 采用上述优选的方案，驱动马达502带动旋转链轮转动，旋转链轮带动旋转轴501转动，旋转轴501带动支撑平台32旋转，编码器检测旋转轴501的转动角度，从而计算支撑平台32的旋转角度，精准的实现所需角度的旋转。
[0064] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的还设置有加强部件，包括轴承套、滚珠机构和加强筋，轴承套设置于底座上且套设于旋转轴501上，轴承套与旋转轴501之间沿圆周方向还设置多个滚珠机构，加强筋设置于轴承套圆周方向的外表面。
[0065] 采用上述优选的方案，加强筋为旋转轴501提供支撑力，进一步保证结构的稳定性能。
[0066] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有平衡机构，包括上平衡块和下平衡块，下平衡块上设置有气缸且其设置于底座的四周，上平衡块设置于支撑平台32的四周底部，气缸的输出端与上平衡块连接。
[0067] 采用上述优选的方案，气缸伸出与上平衡块连接，一方面避免支撑平台32转动，另一方面为支撑平台32提供支撑力。
[0068] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有角度检测机构，包括测试带301、定滑轮302、拉力计(图中未视出)和编码器(图中未视出)，测试带301、定滑轮302设置于测试平台30上且位于支撑平台32的旋转点的相对侧，测试带301上设置有吊环，拉力计通过拉绳穿过定滑轮302与测试带301的吊环连接，编码器设置于测试平台30上，用于检测测试平台30的倾翻角度。
[0069] 采用上述优选的方案，测试时，车辆行驶压到测试带301上，拉力计通过拉绳拉测试带301，从而判断测试车辆是否达到倾翻极限，然后通过编码器获得车辆的倾翻角度，相较于现有技术，操作方便，检测精确度高。
[0070] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有车辆防滑机构，其设置于测试平台的一长侧边上；车辆防滑机构为条状结构且其高度不超过轮胎花纹深度的一半。
[0071] 采用上述优选的方案，车辆防滑机构可避免车辆在测试平台上未达到所要求的角度前就发生滑移的现象，从而保证检测的精确度。
[0072] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
