专利汇可以提供一种双目识别式棉花打顶机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型为一种双目识别式 棉 花打顶机,包括动 力 装置、打顶升降装置、残芽回收装置、牵引装置、 图像采集 处理装置和 机架 ,其特征在于图像采集处理装置设在机架托盘下端,打顶升降装置设在机架的后端与 拖拉机 的动力 输出轴 连接,可进行棉花打顶追踪,残芽回收装置设在机架的上部,牵引装置设在机架的前部与拖拉机的牵引装置连接,本实用新型的打顶升降装置中的升降部分采用 曲柄 滑 块 结构,打顶部分是由定刀具和动刀具组成,该刀具组的切割方式为有 支撑 切割,能耗小且切割的残芽置于定刀具上方,益与回收, 图像识别 处理装置采用CCD相机进行图像采集,经过 图像处理 后可以得到棉株高度与距离的信息,进而调节刀具高度,进行棉花打顶工作。,下面是一种双目识别式棉花打顶机专利的具体信息内容。
1.一种双目识别式棉花打顶机,包括动力装置、打顶升降装置、残芽回收装置、牵引装置、图像采集处理装置和机架,其特征在于:动力装置设在机架的前端与拖拉机的动力输出轴连接,打顶升降装置设在机架的中间,残芽回收装置设在机架的上部,用于收集棉花顶尖,牵引装置设在机架的前部与拖拉机的牵引装置相连接,图像采集处理装置设在机架电机托盘下端。
2.根据权利要求1所述的一种双目识别式棉花打顶机,其特征在于:所述的机架包括后悬梁(1)、横梁(2)、U型固定螺杆(3)、前悬梁(4)和托盘(18),上述的后悬梁(1)与前悬梁(4)用四个横梁(2)通过U型固定螺杆(3)固定在一起组成整个机架,托盘(18)安装在横梁(2)的后下方,用于固定零部件。
3.根据权利要求1所述的一种双目识别式棉花打顶机,其特征在于:所述的动力装置包括花键传动轴(38)、锥齿轮组(39)、主传动轴(40)、带轮(9)和传动带(6),上述的花键传动轴(38)与拖拉机动力输出装置相连接,主传动轴(40)一端通过键与锥齿轮组(39)相连接,另一端通过键与带轮(9)相连接,带轮(9)通过传动带(6)将动力传递给切割带轮(37),从而进行打顶工作。
4.根据权利要求1所述的一种双目识别式棉花打顶机,其特征在于:所述的图像采集处理装置包括四组CCD相机(17),每组CCD相机(17)为两个,CCD相机(17)设置在托盘(18)下端,每组CCD相机(17)的夹角为30度,且中心线位于两个扶禾器(7)的中心线上,每两个托盘(18)相邻的CCD相机(17)组成一组图像采集装置。
5.根据权利要求1所述的一种双目识别式棉花打顶机,其特征在于所述的打顶升降装置包括扶禾器固定架(5)、扶禾器(7)、可控电机(19)、从动齿轮(26),主动齿轮(27)、花键轴(23)、带座轴承(20)、曲柄(25)、连杆(24)、切割带轮(37)、打顶传动轴(35)、支撑轴承(36)、切刀固定架(28)、切刀固定盒(14)、定刀具(29)、动刀具(30)、带椭圆孔齿轮(31)、带销齿轮(34)、固定轴承(32)和导向销(33),打顶升降装置中的升降部分采用曲柄滑块结构,打顶部分采用定刀具(29)与动刀具(30)的组合刀具,上述的扶禾器固定架(5)通过螺栓固定在前悬梁(4)上,扶禾器(7)固定在扶禾器固定架(5)上,机器作业时扶禾器(7)用于将植株收拢,可控电机(19)固定在托盘(18)上,主动齿轮(27)固定在可控电机(19)的输出轴上,与从动齿轮(26)相互啮合,从动齿轮(26)固定在花键轴(23)的一端,花键轴(23)通过带座轴承(20)借助U型固定螺杆(3)固定在机架上,曲柄(25)设在花键轴(23)上,并位于两个带座轴承(20)之间,连杆(24)一端与曲柄(25)铰接,另一端通过销轴与切刀固定架(28)相连接,切刀固定盒(14)安装在切刀固定架(28)上,切割带轮(37)在传动带(6)的驱动下将转动传给打顶传动轴(35),打顶传动轴(35)一端与切割带轮(37)通过键固定,另一端为椭圆形与切刀固定架(28)相连接,打顶传动轴(35)通过支撑轴承(36)固定在轴承固定架(16),轴承固定架(16)通过U型固定螺杆(3)固定在机架上,切刀固定架(28)上装有带销齿轮(34)和带椭圆孔齿轮(31),通过固定轴承(32)安装在切刀固定架(28)上,打顶传动轴(35)下端为椭圆形与带椭圆孔齿轮(31)的椭圆孔相互配合,打顶传动轴(35)不仅可以为带椭圆孔齿轮(31)传递扭矩,使带销齿轮(34)和带椭圆孔齿轮(31)转动,而且还可以在连杆(24)的带动下使切刀固定架(28)沿打顶传动轴(35)上下移动,实现对棉花顶尖的定位,定刀具(29)安装在切刀固定架(28)上,切刀固定架(28)装有四个导向销(33),与动刀具(30)上的四条滑槽相互配合,实现对动刀具(30)左右移动的导向,动刀具(30)安装在定刀具(29)上方,动刀具(30)中间设有滑槽与带销齿轮(34)背后的销钉配合,可将带销齿轮(34)的转动转化为动刀具(30)的左右移动,从而实现切割动作。
6.根据权利要求1所述的一种双目识别式棉花打顶机,其特征在于:所述的残芽回收装置包括残芽回收箱(21)、涡轮风机(22)和吸芽软管(15),上述的残芽回收箱(21)设于托盘(18)上方,并通过梯形架(8)固定在托盘(18)上,涡轮风机(22)固定在残芽回收箱(21)上方,吸芽软管(15)一端与残芽回收箱(21)连接,另一端连接在鸭嘴形切刀固定盒(14)上,通过涡轮风机(22)所产生的负压将棉花顶尖残芽通过吸芽软管(15)吸入到残芽回收箱(21)中。
7.根据权利要求1所述的一种双目识别式棉花打顶机,其特征在于:所述的牵引装置包括加强轴(11)、牵引板(12)和机架副梁(13),上述的机架副梁(13)设在机架的前部并通过螺栓固定在牵引板(12)的前侧,加强轴(11)设在机架副梁(13)之间,牵引板(12)固定在前悬架(4)的中部,机架副梁(13)与左右两侧的牵引板(12)通过三点悬挂结构与拖拉机的牵引装置用销钉相连。
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