动力输出装置
阅读：322发布：2020-05-11
专利汇可以提供动力输出装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种针对具有多个动 力 输出轴 的 动力输出装置 ，能够抑制伴随制造、管理而产生的成本的技术。本发明的动力输出装置具备：减速装置(12)，其具有第1壳体(16)、中间输出轴(20)、容纳于第1壳体(16)内且将所输入的旋转减速并传递至中间输出轴(20)的减速机构(22)；及 动力分配 装置(14)，其具有与第1壳体(16)分体设置的第2壳体(36)、第1动力输出轴(38)及第2动力输出轴(40)、及动力分配机构(42)，该动力分配机构(42)容纳于第2壳体(36)内，以使第1动力输出轴(38)和第2动力输出轴(40)等速旋转的方式分配中间输出轴(20)的旋转。，下面是动力输出装置专利的具体信息内容。
1.一种动力输出装置，其特征在于，所述动力输出装置具备：
减速装置、中间输出轴、动力分配装置，
所述减速装置具有：第1壳体、容纳于所述第1壳体内的减速机构，
所述中间输出轴输出经由所述减速机构减速的动力，
所述动力分配装置具有：与所述第1壳体分体设置的第2壳体、第1动力输出轴和第2动力输出轴、动力分配机构，该动力分配机构以使第1动力输出轴和所述第2动力输出轴等速旋转的方式分配所述中间输出轴的旋转。
2.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，
所述动力分配机构具有：
第1分配齿轮，与所述中间输出轴和所述第1动力输出轴一体旋转；及
第2分配齿轮，与所述第1分配齿轮啮合，且具有与该第1分配齿轮相同的齿数，并与所述第2动力输出轴一体旋转。
3.根据权利要求1或2所述的动力输出装置，其特征在于，
所述中间输出轴兼作所述第1动力输出轴。
4.根据权利要求3所述的动力输出装置，其特征在于，
所述中间输出轴被设置于所述第1壳体的第1轴承和设置于所述第2壳体的第2轴承支承。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的动力输出装置，其特征在于，
所述动力输出装置构成为使所述动力分配装置能够与大小不同的多种减速装置连结。
6.根据权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于，
所述动力分配装置的构成部件具有如下尺寸，即,具有与在该动力分配装置与所述多种减速装置中最大的减速装置连结的情况下从所述中间输出轴输出的输出转矩相对应的尺寸。
7.根据权利要求5或6所述的动力输出装置，其特征在于，
所述中间输出轴具有：第1部分，该第1部分形成为与所述多种减速装置中与所述动力分配装置连结的减速装置相对应的尺寸；第2部分，形成为在所述多种减速装置中通用的尺寸。
动力输出装置
技术领域
背景技术
[0003] 通常，减速装置中，输入轴和输出轴以旋转自如的方式支承于壳体，且在壳体内部容纳有减速机构(参考专利文献1)。输入轴的旋转通过减速机构减速而输出至输出轴。
[0004] 专利文献1：日本特开2013-137091号
[0005] 然而，例如在压块机等中，需要使辊等多个驱动对象等速旋转。为了实现此需要，可使用具有多个动力输出轴的动力输出装置。该动力输出装置中，输入轴和多个动力输出轴以旋转自如的方式支承于壳体，且在壳体内部容纳有减速机构和动力分配机构。从减速机构输出的旋转通过动力分配机构分配至各动力输出轴。
发明内容
[0007] 本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种针对具有多个动力输出轴的动力输出装置，能够抑制伴随制造、管理而产生的成本的技术。
[0008] 本发明的一种实施方式涉及一种动力输出装置。所述动力输出装置的特征在于，具备：减速装置、中间输出轴、动力分配装置，所述减速装置具有：第1壳体、容纳于第1壳体内的减速机构，所述中间输出轴输出经由减速机构减速的动力，所述动力分配装置具有：与第1壳体分体设置的第2壳体、第1动力输出轴和第2动力输出轴、动力分配机构，该动力分配机构分配所述中间输出轴的旋转以使第1动力输出轴和第2动力输出轴等速旋转。
[0010] 图1是表示第1实施方式所涉及的动力输出装置的外观的俯视图。
[0011] 图2是表示第1实施方式所涉及的动力输出装置的内部结构的俯视剖视图。
[0012] 图3是表示第1实施方式所涉及的动力输出装置的外观的侧视图。
[0013] 图4(a)～图4(c)是表示属于同一系列的多种减速装置的俯视图，图4(d)～图4(f)是表示应用于上述多种减速装置的中间输出轴的俯视图。
[0014] 图5是表示第2实施方式所涉及的动力输出装置的内部结构的俯视剖视图。
[0015] 图中：10-动力输出装置，12-减速装置，14-动力分配装置，16-第1壳体，20-中间输出轴，22-减速机构，35-第1轴承，36-第2壳体，38-第1动力输出轴，40-第2动力输出轴，42-动力分配机构，44-第1分配齿轮，46-第2分配齿轮，54-第2轴承。
具体实施方式
[0016] [第1实施方式]
[0017] 图1是表示第1实施方式所涉及的动力输出装置10的外观的俯视图。动力输出装置10具备：减速装置12、中间输出轴20及动力分配装置14。下面，将相互垂直的水平方向设为前后方向X和左右方向Y、将与它们垂直的方向设为上下方向Z。另外，前后方向X与中间输出轴20的轴向一致，左右方向Y与中间输出轴20和后述中间轴24的排列方向一致。
[0018] 图2是表示动力输出装置10的内部结构的俯视剖视图。减速装置12配置在前后方向X上的一侧，动力分配装置14配置在前后方向X上的另一侧。下面，在区分前后方向X上的一侧和另一侧时，将其中一侧称为减速装置12侧、另一侧称为动力分配装置14侧。
[0019] 减速装置12具有：第1壳体16、输入轴18及减速机构22。减速机构22包括多个中间轴24及多个减速齿轮26。中间轴24包括第1中间轴24A及第2中间轴24B。减速齿轮26包括：输入减速齿轮26A、第1减速齿轮26B～第4减速齿轮26E及输出减速齿轮26F。构成减速机构22的各中间轴24和各减速齿轮26容纳于第1壳体16内。
[0020] 第1壳体16在相互对置的前后方向X上的两侧面部上形成有多个孔28。各孔28将在前后方向X的两侧隔开间隔同轴形成的2个孔28作为一组，沿左右方向Y隔开间隔形成有多组孔28。本例中共计形成有4组孔28。多组孔28中包括将中间输出轴20所插穿的第1轴承孔28A和第1轴孔28B作为一组的孔。第1轴承孔28A设置于前后方向X上的减速装置12侧，第1轴孔28B设置于前后方向X上的动力分配装置14侧。
[0021] 图3是表示动力输出装置10的外观的侧视图。在第1壳体16的下表面，应装配在地面等被装配对象200的装配面30设置成与中间输出轴20(本图中未图示)平行。第1壳体16的下部设置有被紧固部32。动力输出装置10在将装配面30装配在被装配对象
200的状态上，用螺栓等紧固件201紧固被紧固部32和被装配对象200，从而固定在被装配对象200上。另外，本图中，将紧固件201略示为单点划线。
200的状态上，用螺栓等紧固件201紧固被紧固部32和被装配对象200，从而固定在被装配对象200上。另外，本图中，将紧固件201略示为单点划线。
[0022] 返回图2，输入轴18、各中间轴24和中间输出轴20作为相互平行的平行轴，在第1壳体16内沿左右方向Y隔开间隔排列配置。输入轴18和各中间轴24的两端部插穿于孔28内。输入轴18和各中间轴24通过组装于该孔28内的轴承34以旋转自如的方式支承于第1壳体16。
[0023] 中间输出轴20的前后方向X上的减速装置12侧的一端部插穿于第1轴承孔28A内，其中间部插穿于第1轴孔28B内。在第1轴承孔28A内组装有滚动轴承等第1轴承35，而在第1轴孔28B内没有组装轴承。中间输出轴20的一端侧通过第1轴承35以旋转自如的方式支承于第1壳体16。
[0024] 输入轴18通过联轴器等与马达的驱动轴(未图示)连结。输入轴18上安装有输入减速齿轮26A。第1中间轴24A上安装有第1减速齿轮26B和第2减速齿轮26C，第2中间轴24B上安装有第3减速齿轮26D和第4减速齿轮26E。输入减速齿轮26A和各减速齿轮26B～26E通过键和键槽的嵌合等方式固定在各轴18、24上。输出减速齿轮26F如后所述安装在中间输出轴20上。
[0025] 输入减速齿轮26A与齿数比其多的第1减速齿轮26B啮合，第2减速齿轮26C与齿数比其多的第3减速齿轮26D啮合，第4减速齿轮26E与齿数比其多的输出减速齿轮26F啮合。以上结构的减速机构22通过各减速齿轮26将输入轴18的旋转减速并传递至中间输出轴20。中间输出轴20输出经由该减速机构22减速的动力。另外，马达的驱动轴可以兼作输入轴18。
[0026] 动力分配装置14具有：第2壳体36、第1动力输出轴38、第2动力输出轴40及动力分配机构42。动力分配机构42具有第1分配齿轮44及第2分配齿轮46。构成动力分配机构42的各分配齿轮44、46容纳于第2壳体36内。
[0027] 第2壳体36与第1壳体16分体设置。第2壳体36由沿第1动力输出轴38和第2动力输出轴40的轴向分割的第1分割壳体48和第2分割壳体50构成。第1分割壳体
48配置在前后方向X上的动力分配装置14侧，第2分割壳体50配置在前后方向X上的减速装置12侧。它们通过螺栓等成为一体。
48配置在前后方向X上的动力分配装置14侧，第2分割壳体50配置在前后方向X上的减速装置12侧。它们通过螺栓等成为一体。
[0028] 第2壳体36在相互对置的前后方向X上的两侧面部上形成有多个孔52。各孔52将在前后方向X的两侧隔开间隔同轴形成的2个孔52作为一组，沿左右方向Y隔开间隔形成多组孔52。多组孔52中包括：将第1动力输出轴38所插穿的第2轴承孔52A和第2轴孔52B作为一组的孔、将第2动力输出轴40所插穿的第1支承孔52C和第2支承孔52D作为一组的孔。
[0029] 第2支承孔52D形成为有底孔，并且底部设置在前后方向X上的减速装置12侧。其他孔52A～52C形成为沿前后方向X贯穿的贯穿孔。第2轴承孔52A、第1支承孔52C设置在位于前后方向X上的动力分配装置14侧的第1分割壳体48的侧面部。第2轴孔52B及第2支承孔52D设置在位于前后方向X上的减速装置12侧的第2分割壳体50的侧面部。
各支承孔52C、52D设置在与第2轴承孔52A及第2轴孔52B沿左右方向Y分开的位置上。
各支承孔52C、52D设置在与第2轴承孔52A及第2轴孔52B沿左右方向Y分开的位置上。
[0030] 第1壳体16和第2壳体36配置成使形成有第1轴孔28B的第1壳体16的侧面部与形成有第2轴孔52B的第2壳体36的侧面部彼此相对。
[0031] 如图1、图3所示，在第1壳体16和第2壳体36的外部的相互对置的部位设置有抵接部100。本例中，在各壳体16、36中，抵接部100在左右方向Y上隔着中间输出轴20设置在两侧。第1壳体16和第2壳体36在使彼此的抵接部100抵接的状态下，通过螺栓等固定件102以能够拆卸的方式将它们固定并连结。另外，本图中，将固定件102略示为单点划线。
[0032] 如图1所示，从中间输出轴20的轴向(前后方向X)观察时，动力输出装置10设置成使整个第2壳体36容纳在比第1壳体16的左右方向Y的两端位置更靠内侧的位置。由此，能够实现动力输出装置10的紧凑化。
[0033] 返回图2，第2壳体36配置成第2轴承孔52A及第2轴孔52B位于与第1壳体16的第1轴承孔28A及第1轴孔28B相同的轴上。第1壳体16和第2壳体36的内部通过第1轴孔28B和第2轴孔52B连通。此时，第1轴承孔28A和第2轴承孔52A设置在远离第1壳体16与第2壳体36的彼此相对的对接面37侧，第1轴孔28B和第2轴孔52B设置在靠近对接面37侧。
[0034] 本例中，中间输出轴20兼作第1动力输出轴38。即，中间输出轴20和第1动力输出轴38形成为一体。第1动力输出轴38在前后方向X上的动力分配装置14侧的另一端部插穿于第2轴承孔52A内，其中间部插穿于第2轴孔52B内。在第2轴承孔52A内组装有滚动轴承等第2轴承54，而在第2轴孔52B内没有组装轴承。第1动力输出轴38的另一端侧通过第2轴承54以旋转自如的方式支承于第2壳体36。兼作第1动力输出轴38的中间输出轴20的两端侧通过第1轴承35和第2轴承54以旋转自如的方式被支承。
[0035] 第2动力输出轴40与第1动力输出轴38平行地配置在第2壳体36内。第2动力输出轴40中，前后方向X上的动力分配装置14侧的一端侧插穿于第1支承孔52C内，前后方向X上的减速装置12侧的另一端侧插穿于第2支承孔52D内。各支承孔52C、52D上分别组装有滚动轴承等第3轴承55A、第4轴承55B。第2动力输出轴40通过各轴承55A、55B以旋转自如的方式支承于第2壳体36。
[0036] 第2动力输出轴40上安装有第2分配齿轮46。第2分配齿轮46通过键和键槽的嵌合等方式固定在第2动力输出轴40上。第2分配齿轮46与第2动力输出轴40一体旋转。第2分配齿轮与第1分配齿轮44啮合，并具有与第1分配齿轮44相同的齿数。
[0037] 以上结构的动力分配机构42中，以使第1动力输出轴38和第2动力输出轴40等速旋转的方式通过各分配齿轮44、46机械地分配中间输出轴20的旋转并进行传递。此时，第1动力输出轴38和第2动力输出轴40彼此向相反方向等速、等转矩旋转。
[0038] 在此，兼作第1动力输出轴38的中间输出轴20从减速装置12侧的端部朝向动力分配装置14侧的端部具有：第1被支承部56、输出齿轮安装部58、第1中间轴部60、第2中间轴部62、分配齿轮安装部64、第2被支承部66及驱动对象安装部68。
[0039] 第1被支承部56被第1轴承35支承。输出齿轮安装部58上形成有第1键槽70。输出齿轮安装部58上经由嵌入于该第1键槽70的第1键72固定有输出减速齿轮26F。输出减速齿轮26F与中间输出轴20一体旋转。另外，也可以通过热压配合等将输出减速齿轮
26F固定于输出齿轮安装部58。
26F固定于输出齿轮安装部58。
[0040] 输出减速齿轮26F与形成于输出齿轮安装部58和第1中间轴部60之间的第1阶梯部74卡合。另外，在输出减速齿轮26F和第1轴承35之间夹装有第1间隔件76。输出减速齿轮26F通过与该第1阶梯部74的卡合及第1间隔件76在中间输出轴20的轴向上得以定位。
[0041] 第1中间轴部60配置在第1壳体16内，第2中间轴部62配置在第2壳体36内。
[0042] 第2被支承部66被第2轴承54支承。分配齿轮安装部64上形成有第2键槽78。分配齿轮安装部64经由嵌入于该第2键槽78的第2键80固定有第1分配齿轮44。另外，也可以通过热压配合等将第1分配齿轮44固定于分配齿轮安装部64。
[0043] 第1分配齿轮44与形成于分配齿轮安装部64和第2中间轴部62之间的第2阶梯部82卡合。另外，第1分配齿轮44和第2轴承54之间夹装有第2间隔件84。第1分配齿轮44通过与该第2阶梯部82的卡合及第2间隔件84在中间输出轴20的轴向上得以定位。
[0044] 驱动对象安装部68从第2壳体36的第2轴承孔52A向外部(与减速装置12相反的一侧)突出，并形成有用于固定压块机用辊等驱动对象的第3键槽86。驱动对象经由嵌入于该第3键槽86内的第3键88被固定。另外，第2动力输出轴40也从第2壳体36的第1支承孔52C向外部(与减速装置12相反的一侧)突出，其前端部形成有用于固定驱动对象的第3键槽86。
[0045] 第2壳体36上以从外侧覆盖第2轴承孔52A的方式安装有第1罩体90。另外，第2壳体36上以从外侧覆盖第1支承孔52C的方式安装有第2罩体92。各罩体90、92通过螺栓等安装在第2壳体36上。各罩体90、92上形成有供相对应的动力输出轴38、40插穿的轴孔94，在该轴孔94与各动力输出轴38、40之间夹装有油封96。本例中，在嵌合于各动力输出轴38、40的外周部的轴环98与轴孔94之间夹装有油封96。
[0046] 上述动力输出装置10中，构成减速装置12的各构成部件共用构成现有减速装置的构成部件。更详细而言，减速装置12中，除了中间输出轴20以外的构成部件均共用现有减速装置的构成部件。其中，减速装置12的构成部件是指：第1壳体16、输入轴18、构成减速机构22的各中间轴24和各减速齿轮26、轴承34、第1轴承35等。另外，现有的减速装置中，使用与中间输出轴20不同的另一输出轴，并经由组装于第1轴承孔28A和第1轴孔28B的轴承来支承该另一输出轴。
[0047] 现有的减速装置包括属于作为具有类似规格的产品组的同一系列中的多种减速装置。图4(a)～图4(c)是表示属于同一系列的多种减速装置12的图。属于同一系列的各减速装置12中设定有识别其种类的型号。本图中例示型号I、II、III的减速装置12。本图中，在符号的末尾标注括号来表示各型号。
[0048] 同一系列的各减速装置12根据种类的不同其大小不同。更详细而言，同一系列的各减速装置12根据种类预先设定有应满足的输出转矩(额定转矩、容许转矩)。其中，输出转矩是指，通过从减速装置12的减速机构22传递至中间输出轴20的动力而从该中间输出轴20输出的转矩。减速装置12的构成部件具有如下尺寸，该尺寸设为，具有将用于从中间输出轴20输出该额定转矩或容许转矩的动力从输入轴18施加到减速机构22时，能够承受通过各齿轮的啮合反作用力而作用于减速装置12的构成部件的载荷的强度。即，属于同一系列的减速装置12的构成部件具有与根据减速装置12的种类而设定的输出转矩相对应的尺寸。
[0049] 本例中，作为输出转矩(额定转矩)，型号I的减速装置12设定为AkNm，型号II的减速装置设定为BkNm，型号III的减速装置设定为CkNm。各减速装置12中，其型号越大，应满足的输出转矩也越大，各输出转矩满足A＜B＜C的关系。型号I～III的减速装置12的构成部件具有如下尺寸，即具有在从中间输出轴20输出与型号I～III相对应的输出转矩时，能够承受作用于各构成部件载荷的强度。型号越大，第1壳体16、输入轴18等各构成部件的尺寸就越大。
[0050] 在此，动力分配装置14的构成部件的尺寸设定为如下，具有与属于同一系列的多种减速装置12中的最大的减速装置12连结时，能够承受通过从中间输出轴20输出的输出转矩而作用于各构成部件的载荷的强度。动力分配装置14的各构成部件具有可应对与最大的减速装置12相对应的输出转矩的尺寸。即，不同尺寸的多种减速装置12中可共用相同尺寸的动力分配装置14。无论减速装置12的种类如何，动力分配装置14的除了第1动力输出轴38以外的构成部件的尺寸均恒定。其中，动力分配装置14的构成部件是指：第2壳体36、第2动力输出轴40、第2轴承54、第3轴承55A、第4轴承55B、各分配齿轮44、46等。
[0051] 另外，由于将一种动力分配装置14共用于多种减速装置12中，因此从不同尺寸的多种中间输出轴20中，选用具有与多种减速装置12相对应尺寸的中间输出轴20。通过使用多种中间输出轴20，能够将一种动力分配装置14与多种减速装置12连结。图4(d)～图4(f)表示型号I、II、III的减速装置12中使用的中间输出轴20。图4(d)用于型号I的减速装置12，图4(e)用于型号II的减速装置12，图4(f)用于型号III的减速装置12。本图中，以双点划线表示安装于中间输出轴20的输出减速齿轮26F、第1轴承35、第1分配齿轮
44及第2轴承54。如本图所示，型号越大，输出减速齿轮26F和第1轴承35的尺寸越大，而第1分配齿轮44和第2轴承54的尺寸则无论型号如何均为恒定。
44及第2轴承54。如本图所示，型号越大，输出减速齿轮26F和第1轴承35的尺寸越大，而第1分配齿轮44和第2轴承54的尺寸则无论型号如何均为恒定。
[0052] 多种减速装置12中，将与动力分配装置14连结的减速装置12称作对象减速装置12。图4(d)中型号I的减速装置12成为对象减速装置12、图4(e)中型号II的减速装置
12成为对象减速装置12，图4(f)中型号III的减速装置12成为对象减速装置12。中间输出轴20具有：形成为与对象减速装置12相对应尺寸的第1部分104、形成为多种减速装置
12中通用的尺寸的第2部分106。
12成为对象减速装置12，图4(f)中型号III的减速装置12成为对象减速装置12。中间输出轴20具有：形成为与对象减速装置12相对应尺寸的第1部分104、形成为多种减速装置
12中通用的尺寸的第2部分106。
[0053] 其中，第1部分104是指，组装于减速装置12的部分，即第1被支承部56和输出齿轮安装部58。本实施方式中，第1中间轴部60也包括在第1部分104内。第1被支承部56形成为能够插穿于对象减速装置12的第1轴承35的内孔35a的尺寸。另外，输出齿轮安装部58形成为能够插穿于对象减速装置12的输出减速齿轮26F的中心孔26a的尺寸。
[0054] 另外，其中的第2部分106是指：第2中间轴部62、分配齿轮安装部64、第2被支承部66及驱动对象安装部68。第2部分106构成为，组装在动力分配装置14上，且从该第2部分106向动力分配装置14的第1分配齿轮44输入动力。与动力分配装置14相同，第
2部分的尺寸也设定为，具有与最大的减速装置12连结的情况下，在从中间输出轴20输出输出转矩时，能够承受作用于各构成部件的载荷的强度。
2部分的尺寸也设定为，具有与最大的减速装置12连结的情况下，在从中间输出轴20输出输出转矩时，能够承受作用于各构成部件的载荷的强度。
[0055] 本例中，型号III的减速装置的输出转矩(额定转矩)最大。由此，中间输出轴20的第2部分106、动力分配装置14的第2壳体36、第2轴承54、第2动力输出轴40等各部分的尺寸设定为，具有在从中间输出轴20输出型号III的减速装置的输出转矩即CkNm的转矩时，能够承受作用于上述各构成部件的载荷的強度。
[0056] 另外，减速装置12的第1壳体16、减速机构22、各轴承34、35等各构成部件的尺寸设定为，具有从中间输出轴20输出与该种减速装置12相对应的输出转矩时，能够承受作用于它们的载荷的强度。
[0057] 根据以上动力输出装置10，构成减速装置12的各部件可以共用现有的减速装置中使用的部件。由此，与将动力输出装置10中使用的所有部件设为专用产品的情况相比，更能够抑制伴随制造、管理而产生的成本，而且可实现设计效率的提高。
[0058] 另外，由于中间输出轴20兼作第1动力输出轴38，因此，与将它们设为其他部件的情况相比，不仅可以控制轴的数量，还可以抑制用于连结多个轴的联轴器等连结机械要件的数量。由此，通过抑制部件件数来抑制伴随制造、管理而产生的成本。
[0059] 另外，兼作第1动力输出轴38的中间输出轴20通过第1轴承35和第2轴承54以旋转自如的方式被支承。因此，由于在第1壳体16和第2壳体36中，用于支承中间输出轴20的轴承的数量只需一个，因此可以抑制部件件数，从而抑制伴随制造、管理而产生的成本。
[0060] 另外，由于动力分配装置14能够与多种减速装置12连结，因此能够共用于属于同一系列的各种减速装置12中。因此，不需要与各种类相对应尺寸的动力分配装置14，这样可以抑制部件件数，从而抑制伴随制造、管理而产生的成本。
[0061] 另外，中间输出轴20具有：形成为与对象减速装置12相对应尺寸的第1部分104、形成为在多种减速装置12中相同尺寸的第2部分106。因此，只要构成为将第1部分104组装于减速装置12上，且使动力从第2部分106输入至动力分配机构42，就能够在不同尺寸的多种减速装置12中连结相同尺寸的一种动力分配装置14。
[0062] [第2实施方式]
[0063] 图5是表示第2实施方式所涉及的动力输出装置10的俯视剖视图。以下实施方式中，对与第1实施方式中说明的要件相同的要件标注相同符号，并省略重复说明。
[0064] 本实施方式中，中间输出轴20未兼作第1动力输出轴38，而是分体构成的。中间输出轴20从前后方向X上的减速装置12侧的端部至动力分配装置14侧的端部具有：第1被支承部56、输出齿轮安装部58、第1中间轴部60，此外还具有第3被支承部108及第1轴连接部110。第3被支承部108被组装于第1轴孔28B内的滚动轴承等第5轴承112支承。第1轴连接部110上连接有联轴器114。
[0065] 第1动力输出轴38从前后方向X上的动力分配装置14侧的端部至减速装置12侧的端部具有：驱动对象安装部68、第2被支承部66、分配齿轮安装部64，此外还具有第4被支承部116及第2轴连接部118。第4被支承部116被组装于第2轴孔52B内的滚动轴承等第6轴承120支承。第2轴连接部118上连接有联轴器114，并经由联轴器114连接有中间输出轴20。第1动力输出轴38连接成与中间输出轴20一体旋转。
[0066] 本实施方式所涉及的中间输出轴20也具有：形成为与多种减速装置12中的对象减速装置12相对应尺寸的第1部分104、形成为在多种减速装置12中相同尺寸的第2部分106。
[0067] 其中，第1部分104是指组装于减速装置12的部分，即第1被支承部56、输出齿轮安装部58、第1中间轴部60及第3被支承部108。第3被支承部108形成为能够插穿于对象减速装置12的第5轴承112的内孔112a的尺寸。
[0068] 另外，其中的第2部分106是指与联轴器114连接的第1轴连接部110。第2部分106构成为通过与联轴器114连接，使动力从联轴器114经由第1动力输出轴38输入至动力分配机构42的第1分配齿轮44。与动力分配装置14同样，第1轴连接部110设定为，具有在与多种减速装置12中的最大的减速装置12连结的情况下，在从中间输出轴20输出其输出转矩(额定转矩)时，能够承受作用于其上的载荷的強度。本例中，第1轴连接部110与第3被支承部108形成为相同直径。
[0069] 另外，与动力分配装置14同样，联轴器114和第1动力输出轴38也形成为多种减速装置12中通用的尺寸，且该尺寸设定为，具有在与最大的减速装置12连结的情况下，在从中间输出轴20输出其输出转矩时，能够承受作用于它们的载荷的强度。
[0070] 根据本实施方式所涉及的动力输出装置10，能够得到与第1实施方式所涉及的动力输出装置10相同的作用效果。另外，根据本实施方式，构成动力分配装置14的所有部件和联轴器114也可以共用于属于同一系列的各种减速装置12中。因此，可以抑制部件件数，从而抑制伴随制造、管理而产生的成本。
[0071] 以上，根据实施方式对本发明进行了说明，但实施方式只表示本发明的原理和应用。另外，实施方式中，在不脱离技术方案中所规定的本发明的精神的范围内，可以有多种变形和配置的变更。
[0072] 作为减速机构22例示了输入轴18与各中间轴24平行的平行轴减速机构，但减速机构的种类并没有特别限定。例如，减速机构22也可以为输入轴18与各中间轴24正交的正交轴减速机构，或使用了行星齿轮的行星齿轮机构。
[0073] 如第2实施方式那样将中间输出轴20与第1动力输出轴38分体构成的情况下，中间输出轴20可以使用现有减速装置的输出轴。由此，减速装置12可以共用现有的减速装置的所有构成部件。此时，在将一种动力分配装置14共用于多种减速装置12时，只要使用与多种减速装置12的型号相对应大小的联轴器114将中间输出轴20与第1动力输出轴38连接即可。
[0074] 在上述实施方式中，对大小不同的多种减速装置12中共用了一个动力分配装置14的一例进行了说明。作为其变形例，也可以在每个种类的减速装置12中各使用一个动力分配装置14。
[0075] 上述实施方式中，对第1动力输出轴38兼作动力分配装置14的输入轴的一例进行了说明。作为其变形例，也可以将动力分配装置14的输入轴与各动力输出轴38、40分体设置。此时，动力从中间输出轴20输入至输入轴，该动力通过动力分配机构42以使各动力输出轴38、40等速旋转的方式分配。此时，动力分配机构42也可以将输入轴的旋转减速后分配至各动力输出轴38、40上。
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