一种动力输出装置
阅读：752发布：2020-05-12
专利汇可以提供一种动力输出装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种 动 力 输出装置 ，包括两组驱动机构，每组驱动机构设有左右两个驱动单元，两组驱动机构的 主轴 沿 机架 长度方向依次排列并同步联接。本发明利用左边驱动单元第一 配重 块 对滚筒施加的重力，通过第二 棘轮 机构将力矩施加于主轴，为主轴提供转动力源，利用右边驱动单元压力组件的重力通过悬吊组件及拉绳将重力传递至滚筒的另一端，经第一传动机构及第一棘轮机构将力源施加于主轴，使每组驱动机构左右两个驱动单元错位对主轴转动做功，其可实现无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小利用 煤 炭、 汽油 、 天然气 等 能源 的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。，下面是一种动力输出装置专利的具体信息内容。
1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的两组驱动机构，每组驱动机构设有左右两个驱动单元，该两组驱动机构沿机架的长度方向依次排列；
每组驱动机构均包括，
沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴上设有主动链轮及驱动齿轮；
枢接于主轴上的滚筒，滚筒与主轴之间设有棘轮机构，滚筒连接有第一配重块；
两拉绳，拉绳的一端连接在滚筒的圆周外表面，拉绳的另一端固定于机架上；
悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的螺纹轮；
压力组件，包括一转动架、压力轮及第二配重块，转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，第二配重块固定在转动架的活动端，压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边耦合于螺纹轮的螺纹凸边；
顶力组件，包括第一链轮经转轴同步联接的凸轮，且第一链轮与主轴通过第一链条同步联接，所述凸轮延伸至第二配重块底部；
第一传动机构，包括同步联接于传动轴上的第一传动齿轮及第二传动齿轮，与从动轴同步联接的第一从动齿轮及第二从动齿轮，所述第一传动齿轮与主动齿轮啮合，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与驱动齿轮啮合；
第二传动机构，包括第一齿轮及驱接在机架的第二链轮，该第二链轮还同步固接有第二齿轮，所述第一齿轮同步固接在第一链轮，该第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二链轮通过第二链条与压力轮同步联接；
机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向及顺着轮轴长方向移动；
该两组驱动机构的主轴沿机架的长度方延伸并同步联接。
2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮枢接于主轴上，该主动链轮开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动，离合板上设有推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。
3.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述滚筒的圆周外表面设有绳槽，滚筒靠近主动链轮的一端与主轴之间设有第一棘轮机构，滚筒的另一端与主轴之间设有第二棘轮机构。
4.如权利要求1或3所述的动力输出装置，其特征在于：所述第一棘轮机构及第二棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪及用于装设棘爪的圆环，该圆环固设于滚筒的端部，所述棘轮装设于主轴应对圆环中心，棘轮设有旋向一致的棘齿，在圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。
5.如权利要求1或3或4所述的动力输出装置，其特征在于：所述第一棘轮机构的棘轮通过轴承枢接于主轴上并同步联接有主动齿轮，所述第二棘轮机构的棘轮与主轴同步联接。
6.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮及驱动齿轮的传动比为1。
7.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述压力轮外轮周设有凹槽，该凹槽耦合在螺纹轮的螺纹凸边。
8.如权利要求7所述的动力输出装置，其特征在于：所述凹槽上设有轮齿，该凹槽两边槽边设为自由旋转体。
9.如权利要求7所述的动力输出装置，其特征在于：所述螺纹轮的螺纹凸边设有轮齿，该轮齿可与压力轮凹槽上的轮齿啮合。
10.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向移动以及顺着轮轴长度方向运动。
一种动力输出装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。
背景技术
[0002] 伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本，难以普及。
发明内容
[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的两组驱动机构，每组驱动机构设有左右两个驱动单元，该两组驱动机构沿机架的长度方向依次排列；
[0006] 每组驱动机构均包括，
[0009] 两拉绳，拉绳的一端连接在滚筒的圆周外表面，拉绳的另一端固定于机架上；
[0011] 压力组件，包括一转动架、压力轮及第二配重块，转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，第二配重块固定在转动架的活动端，压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边耦合于螺纹轮的螺纹凸边；
[0013] 第一传动机构，包括同步联接于传动轴上的第一传动齿轮及第二传动齿轮，与从动轴同步联接的第一从动齿轮及第二从动齿轮，所述第一传动齿轮与主动齿轮啮合，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与驱动齿轮啮合；
[0014] 第二传动机构，包括第一齿轮及驱接在机架的第二链轮，该第二链轮还同步固接有第二齿轮，所述第一齿轮同步固接在第一链轮，该第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二链轮通过第二链条与压力轮同步联接；
[0015] 机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向及顺着轮轴长方向移动；
[0016] 该两组驱动机构的主轴沿机架的长度方延伸并同步联接。
[0017] 优选地，所述主动链轮枢接于主轴上，该主动链轮开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动，离合板上设有推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。
[0018] 优选地，所述滚筒的圆周外表面设有绳槽，滚筒靠近主动链轮的一端与主轴之间设有第一棘轮机构，滚筒的另一端与主轴之间设有第二棘轮机构。
[0019] 优选地，所述第一棘轮机构及第二棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪及用于装设棘爪的圆环，该圆环固设于滚筒的端部，所述棘轮装设于主轴应对圆环中心，棘轮设有旋向一致的棘齿，在圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。
[0020] 优选地，所述第一棘轮机构的棘轮通过轴承枢接于主轴上并同步联接有主动齿轮，所述第二棘轮机构的棘轮与主轴同步联接。
[0021] 优选地，所述主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮及驱动齿轮的传动比为1。
[0022] 优选地，所述压力轮外轮周设有凹槽，该凹槽耦合在螺纹轮的螺纹凸边。
[0023] 优选地，所述凹槽上设有轮齿，该凹槽两边槽边设为自由旋转体。
[0024] 优选地，所述螺纹轮的螺纹凸边设有轮齿，该轮齿可与压力轮凹槽上的轮齿啮合[0025] 优选地，所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向移动以及顺着轮轴长度方向运动。
[0026] 相比于现有技术，本发明带来的有益效果是：
[0027] 本发明利用左边驱动单元第一配重块对滚筒施加的反时针旋转的力矩通过第二棘轮机构传递于主轴上，为主轴提供转动的力源，利用右边驱动单元压力组件的重力，通过悬吊组件及拉绳将重力传递于滚筒的右端，使滚筒顺时针转动，经第一棘轮机构及第一传动机构将滚筒顺时针转动力转换为与主轴同为反时针转动力施加于主轴，使在每组驱动机构的左右两个驱动单元错位对主轴转动做功，其可实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力。因此，本发明减小能源消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染，造福人类。附图说明
[0028] 图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；
[0029] 图2为本发明的第一棘轮机构的结构示意图；
[0030] 图3为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；
[0031] 图4及图5为图3中A-A向及B-B向的剖面图；
[0032] 图6a及6b为本发明的限位机构与悬吊组件的结构示意图；
[0033] 图7为本发明的螺纹轮结构示意图；
[0034] 图8为本发明的第一链轮与转轴的侧视图；
[0035] 图9为本发明的凸轮结构示意图；
[0036] 图10为本发明的第一配重块与夹角柱的结构示意图；
[0037] 图11为本发明的第一传动机构的结构示意图；
[0038] 图12至图16为本发明的五种工作状态的示意图；
[0039] 其中：20、主轴；21、主动链轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；25、驱动齿轮；30、第一棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、拉簧；34、圆环；35、主动齿轮；10、滚筒；11、吊绳；12、第一配重块；13、夹角柱；40、拉绳；50，悬吊组件； 51、轮轴；52、滚轮；53、螺纹轮；531、螺纹凸边；60、压力组件；61、转动架；611、转动联接轴；62、压力轮；63、第二配重块；64、轴承；65、滑轮；70、顶力组件；71、第一链条；72、第一链轮；721内八角体；722、螺丝；73转轴；74凸轮；741、第一凸边；742、第二凸边；75、第一齿轮；90、第一传动机构；91、第一传动齿轮；92、第二传动齿轮；93、第一从动齿轮；94、第二从动齿轮；95、传动轴；96、从动轴；80、第二传动组件；81、第二齿轮；82、第二链轮；83、第二链条；84、第三链轮；100、限位机构。″
具体实施方式
[0040] 下面，为了使发明的目的，技术方案及优点更加的清楚明白，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例及参数，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明：
[0041] 请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图未示)以及至少两组驱动机构，该两组驱动机构沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排列，值得一提地，驱动机构的数目还可以设为大于两组的数目，多组驱动机构沿着机架的长度方向依次排列。
[0042] 驱动机构作为整个装置的动力部件，两组驱动机构的结构形式以及部件的尺寸均相同，每组驱动机构的具体结构如下：
[0043] 每组驱动机构均包括主轴20、滚筒10、第一棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、压力组件60、顶力组件70、第一传动机构90、第二传动机构80、限位机构100及第二棘轮机构。
[0044] 请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并枢接在机架上，主轴20的一端设有主动链轮21及驱动齿轮25，具体的，主动链轮21通过轴承枢接在主轴20上的前端；并且在主动链轮 21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于主动链轮21 旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以使主轴20与主动链轮 21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23和滑槽的长度方向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主轴20上设有一条导轨23，相应的，离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，离合板22上设有用于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22 沿着主轴20轴向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动链轮21之间的同步传动或脱离的目的。所述驱动齿轮25与主轴20同步联接于离合板22附近。
[0045] 请结合参阅图1、图2所述滚筒10通过轴承枢接于主轴20上，滚筒10靠近主动链轮21的一端与主轴20之间设置有第一棘轮机构30，滚筒10的另一端设有第二棘轮机构，该第一棘轮机构30，包括相互配合的棘轮31，棘爪32及用于装设棘爪32的圆环34，圆环34固设于滚筒10的端部。所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31通过轴承枢接于主轴20，并处于圆环34中心。该棘轮31同步联接有主动齿轮 35，在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘爪32呈长条形，棘爪32中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的后端与圆环34之间装设有拉簧33，该拉簧33用于提供一个使棘爪32前端压紧在棘轮31的弹性力，该拉簧33可以拉簧(如图2所示)，也可以设置为扭簧及压簧；棘爪32前端部与齿槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当有一个棘爪32的前端恰好抵推在棘轮31的齿槽根部时，其相邻的前一个或后一个棘爪32应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32应齿槽的根部距离逐步均匀的增大设置，由此可使棘轮31怎么旋转至少总有一个棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2所示)，从而确保圆环34与主轴20同向旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2，当滚筒10顺时针旋转时，带动圆环34顺时针旋转，棘爪32的前端与齿槽根部相互咬合，拉簧33拉紧棘爪32的后端以防止棘爪32的前端从棘轮31上脱离，此时，圆环34通过棘爪32 推动棘轮31转动，从而带动主动齿轮35顺时针转动，当滚筒10反时针转动时，带动圆环34反时针转动，圆环34又带动棘爪32反针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮 31齿背滑过。所述第二棘轮机构的结构与工作原理与第一棘轮机构30相同，此处不再赘述，其中与第一棘轮机构30不同的是，该第二棘轮机构的棘轮是与主轴20同步联接的，并且第二棘轮机构与第一棘轮机构30的驱动方向刚好相反的。具体的，滚筒10顺时针转动时，是驱动第一棘轮机构30使棘轮31顺时针转动的，同时与第二棘轮机构脱离驱动关系，滚筒10反时针转动时，是驱动第二棘轮机构的棘轮反时针转动的，从而驱动主轴20反时针转动，同时与第一棘轮机构30脱离驱动关系的。所述滚筒10的外圆周表面设有绳槽(图中未标示)，在滚筒10相应处的绳槽上连接有一吊绳11，该吊绳11围绕滚筒10的外圆周表面绳槽反时针缠绕相应的圈数后，从滚筒10的左边向下连接于第一配重块12，在第一配重块12的四个角位在机架上固设有夹角柱13(如图10所示)，用于防止第一配重块12前后左右的摆动，只能上下移动。该第一配重块12用于使滚筒10反时针转动提供重力作用，并通过第二棘轮机将旋转力矩施加于主轴
20，为主轴20转动并对外输出动力提供力源。
20，为主轴20转动并对外输出动力提供力源。
[0046] 所述两拉绳40的一端分别连接在滚筒10两端圆周外表面的绳槽上，另一端围绕滚筒10圆周外表面的绳槽顺时针缠绕相应圈后固定于机架上。
[0047] 请结合参阅图6a及图7，悬吊组件50悬吊在两拉绳40的底部，该悬吊组件50包括两滚轮52、连接两滚轮52的轮轴51及固定于轮轴51中部的螺纹轮53，所述滚轮52及轮轴51绕设拉绳的部位均设有绳槽(图未标示)，所述两拉绳40从滚筒10右端向下反时针绕设在对应滚轮52的外表面的绳槽上，并绕设相应的圈数后继续反时针绕设于轮轴51设有绳槽的部位，并绕设相应的圈数后向上固定于机架，所述滚轮52上设有用于防止拉绳40相对滚轮52滑动的定位钉(图未示)。也可以将滚轮52设置为两部份，一部份大一部份小，两拉绳40分别全部绕设在对应滚轮52圆周表面上(如图6b所示)，如此设置相比于现有公开技术其可减小螺纹轮53的体积，从而减小悬吊组件50上下移动的幅度，由此又可减小本发明的体积及占用空间。
[0048] 所述压力组件60包括一转动架61、压力轮62及第二配重块63，所述转动架61为一矩形框架，转动架61的右端通过轴承64枢接在机架上以使该转动架61可绕该枢接端转动，第二配重块63固定在转动架 61可上下活动的左端，该第二配重块63的底部设有一滑轮65，该第二配重块63用于提供一个使转动架 61的左端向下摆动的重力，由此可使压力组件60有一个向下的重力，经悬吊组件50及拉绳40将重力传递至滚筒10的右端，对滚筒10施加一个顺时针转动的力矩，从而通过第一棘轮机构30及第一传动机构 90施加于主轴20，为主轴20转动提供转动力源。所述压力轮62固接在转动联接轴611上，转动联接轴 611通过轴承枢接于转动架61上，并处在左端第二配重块63与转动架61右端枢接点之间中部，该转动联接轴611的前端从转动架61穿出后同步联接有第三链轮84，所述压力轮62的外轮周设有凹槽，凹槽上设有轮齿，凹槽耦合在螺纹轮53的螺纹凸边531，并处于左右两边拉绳40之间的中部或略偏向于左的部位，也就是说压力轮62下压在螺纹凸边531上时，其受力点处于左右两边拉绳40之间的中部或略偏向于左的部位，使左右两边拉绳40承受到的重力基本相同或左边略大于右边，压力轮62凹槽槽边设为自由旋转体，也就是压力轮62顺时针转动时，凹槽的槽边可以逆时针动，也可跟随压力轮62顺时针转动，所述螺纹轮 53的外轮周，设有围绕从螺纹轮53前端向后端顺时针(也可逆时针设置)旋转延伸的螺纹凸边531(如图7所示)，并以轮轴51为中心点逐步增大形状设置，由此可便螺纹轮53反时针旋转时，压力轮62会随着螺纹轮53的螺纹凸边531从低点转向高点，当螺纹轮53顺时针转动时，压力轮62又从螺纹轮53高点转到低点，在此过程中，压力轮62只是随着螺纹轮53转动，不会上下和前后移动，只有螺纹轮53在转动中上下移动和顺着轮轴51的长度方向运动；因此，在螺纹轮53逆时针转动及顺时针转动的工作过程中，转动架61左端始终保持在一定高度，所述螺纹轮53可旋转0度角以上，该旋转角度可根据实际需要设置，其中以90度角至1800度角较为适宜，所述螺纹凸边
531上设轮齿，该轮齿可与压力轮62凹槽上轮齿啮合，该压力轮62凹槽上轮齿及螺纹凸边
531上的轮齿也可以设为防滑芽，使压力轮102下压在螺纹凸边531转动时能够带动螺纹轮
53转动并不产生打滑的情况即可。
531上设轮齿，该轮齿可与压力轮62凹槽上轮齿啮合，该压力轮62凹槽上轮齿及螺纹凸边
531上的轮齿也可以设为防滑芽，使压力轮102下压在螺纹凸边531转动时能够带动螺纹轮
53转动并不产生打滑的情况即可。
[0049] 请结合参阅图8、图9所述顶力组件70包括第一链轮72经转轴73同步联接的凸轮74，且第一链轮 72与主轴20通过第一链条71同步联接，也就是第一链轮72与主动链轮21通过第一链条71同步联接，所述凸轮74延伸至第二配重块63底部应对滑轮65的底面，使第一凸边741与滑轮65接触转动。所述转轴73枢接于机架，凸轮74设有第一凸边741及第二凸边
742，第二凸边742高度小于第一凸边741高度。具体的，当主动链轮21在主轴20的带动下，通过第一链条71带动第一链轮72经转轴73带动凸轮74转动，使凸轮74第一凸边741与滑轮65底边接触转动并顶起转动架61左端，使压力轮62凹槽上轮齿与螺纹轮53的螺纹凸边531上的轮齿分离啮合，以解除压力组60通过悬吊组件50及拉绳40对滚筒10右边施加的顺时针转动的拉力，使得滚筒10左端在第一配重块12的重力作用下反时针转动，通过第二棘轮机构传递于主轴20，为主轴20提供转动的力源。当凸轮74转动180度后，第一凸边741与滑轮65底边缘分离后，滑轮65的底边缘应对第二凸边742并呈分离状态，使得在第二配重块63重力的作用下，压力轮 62凹槽上轮齿与螺纹凸边531上的轮齿啮合并下压在螺纹凸边531上，转动架61左端呈悬空状态，使压力组件60有一个向下的重力施加在悬吊组件50上，并经拉绳40传递于滚筒10的右端，使滚筒10顺时针转动，从而带动第一配重块12向上移动。同时滚筒10顺时针旋时，通过第一棘轮机构30及第一传动机构90将力矩施加于主轴20上，为主轴20转动提供力源。具体实施例中，所述第一配重块12对主轴20 做一次功，主轴20驱动主动链轮
21带动凸轮74旋转180度。压力组件60对主轴20做一次功也是使主轴20驱动主动链轮21带动凸轮74旋转180度，由此可使该组驱动机构的左右两个驱动单元在凸轮74的作用下错位对主轴20转动做功。
742，第二凸边742高度小于第一凸边741高度。具体的，当主动链轮21在主轴20的带动下，通过第一链条71带动第一链轮72经转轴73带动凸轮74转动，使凸轮74第一凸边741与滑轮65底边接触转动并顶起转动架61左端，使压力轮62凹槽上轮齿与螺纹轮53的螺纹凸边531上的轮齿分离啮合，以解除压力组60通过悬吊组件50及拉绳40对滚筒10右边施加的顺时针转动的拉力，使得滚筒10左端在第一配重块12的重力作用下反时针转动，通过第二棘轮机构传递于主轴20，为主轴20提供转动的力源。当凸轮74转动180度后，第一凸边741与滑轮65底边缘分离后，滑轮65的底边缘应对第二凸边742并呈分离状态，使得在第二配重块63重力的作用下，压力轮 62凹槽上轮齿与螺纹凸边531上的轮齿啮合并下压在螺纹凸边531上，转动架61左端呈悬空状态，使压力组件60有一个向下的重力施加在悬吊组件50上，并经拉绳40传递于滚筒10的右端，使滚筒10顺时针转动，从而带动第一配重块12向上移动。同时滚筒10顺时针旋时，通过第一棘轮机构30及第一传动机构90将力矩施加于主轴20上，为主轴20转动提供力源。具体实施例中，所述第一配重块12对主轴20 做一次功，主轴20驱动主动链轮
21带动凸轮74旋转180度。压力组件60对主轴20做一次功也是使主轴20驱动主动链轮21带动凸轮74旋转180度，由此可使该组驱动机构的左右两个驱动单元在凸轮74的作用下错位对主轴20转动做功。
[0050] 为使压力轮62与螺纹轮53接触转动更加畅顺，设有第二传动机构80，该第二传动机构80包括第一齿轮75及驱接在机架上的第二链轮82，该第二链轮82还同步固接有第二齿轮81，该第一齿轮75同步固接于第一链轮72上，第一齿轮75与第二齿轮81啮合，第二链轮82通过第二链条83与压力轮62同步联接，也就是第二链轮83通过第二链条83与第三链轮84同步联接，由于第三链轮84会随着转动架61有一个很小的上下移动的幅度，因此须对第二链条83上装设一个自动张紧器。具体工作，主轴20通过主动链轮21经第一链条71带动第一链轮72逆时转动，使得第一齿轮75同时逆时针转动，由于第二齿轮81 与第一齿轮75啮合，使得第二齿轮81及第二链轮82顺时针转动，第二链轮82通过第二链条83带动第三链轮84顺时针转动，从而使得压力轮62顺时针转动，由此可使压力轮62下压在螺纹凸边531时对螺纹轮53施加个一逆时针的旋转力，使悬吊组件50更易于旋转，也可以不经主轴20提供转动力，在转动架61上装设一电动机及变速箱，利用电动机经过变速后与压力轮62所需的转速连接于第三链轮84驱动压力轮62顺时针转动，该电动机电源可由外部输入。
[0051] 请具体参阅图11，所述第一传动机构90包括同步联接于传动轴95上的第一传动齿轮91及第二传动齿轮92，与从动轴96同步联接的第一从动齿轮93及第二从动齿轮94，所述第一传动齿轮91与主动齿轮 35啮合，第二传动齿轮92与第一从动齿轮93啮合，第二从动齿轮94与驱动齿轮25啮合，所述传动轴 95及从动轴96枢接于机架上。该第一传动机构90可使滚筒10顺时针转动的力矩转换成反时针方向旋转的力矩传递于主轴20上。其体的，当滚筒10顺时针转动时，滚筒10带动圆环34顺时针转动，使得棘爪 32顺时针转动，棘爪32的前端推动棘轮31顺时针转动，由于棘轮31是枢接在主轴20并同步联接有主动齿轮35的，使得主动齿轮35顺时针转动，由于主动齿轮35与第一传动齿轮91啮合，从而使第一传动齿轮91反时针转动，同时第一传动齿轮91与第二传动齿轮92是同步联接的，使得第二传动齿轮92也是反时针转动，由于第一从动齿轮93与第二传动齿轮92啮合，使第一从动齿轮93顺时针转动，因第二从动齿轮94与第一从动齿轮93同步联接的。使得将第二从动齿轮94顺时针转动，因第二从动齿轮94与驱动齿轮25啮合，由此使得驱动齿轮25反时针转动，由于驱动齿轮25与主轴20同步联接的，从而使得主轴 20反时针转动。所述第一传动机构90的传动比为1，也就是说滚筒10顺时针转动一圈时，通过传动机构 90传递至第驱动齿轮25时，驱动齿轮轮25也是转动一圈，从而驱动主轴20反时针转动一圈。
[0052] 请具体参阅图6a，所述限位机构100装设于机架上，该限位机构100用于限定轮轴51只在上下方向以及顺着轮轴51长度方向移动，具体的，限位机构100由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴51两端的外圆周表面。
[0053] 请参阅图12至图16，其为本发明的每组驱动机构五种不同工作状态的示意图：
[0054] 其中，图12为该组驱动机构左边驱动单元初始进入工作状态，右边驱动单元退出工作状态示意图，图13为该组驱动机构左边驱动单元处在工作状态中，右边驱动单元回归初始工作状态示意图，图14为该组驱动机构左边驱动单元完成一个工作过程后退出工作状态，右边驱动单元进入工作状态示意图，图15 为左边驱动单元回归初始工作状态，右边驱动单元处于工作状态示意图，图16为该组驱动机构左边驱动单元回归到初始状态再次进入工作状态，右边驱动单元退出工作状态示意图，两组驱动机构的凸轮74呈 90度角错开排列安装，使其中一组驱动机构处在图12状态时，另一组驱动机构则处于图13的状态中，并且使得图13状态中的驱动机构的左边驱动单元处于对主轴20转动做功当中，从而使本发明完成安装后即具有初始运转功能。
[0055] 本发明在正常运转时，离合板22的定位柱223插置于主动链轮21的定位孔211内，使主轴20与主动链轮21是同步联接的关系；
[0056] 其中，以图12状态的驱动机构来说明本发明的工作原理：
[0057] 以每个驱动单元对主轴20做一次功，滚筒10旋转360°，凸轮74转动180°，螺纹轮53转动360°为例，初始状态时，驱动机构处在如图12所示位置，凸轮74的第一凸边741与滑轮65底边接触转动并顶起转动架61左端，使压力轮62凹槽轮齿与螺纹轮53的螺纹凸边531上轮齿分离，并且压力轮62凹槽处在螺纹轮53螺纹凸边531最高处，悬吊组件50处于最低位置，滚筒10右端只有拉绳40施加的悬吊组件50的重量。此时滚筒10左边第一配重块12的重力大于拉绳40对滚筒10右端的拉力和滚筒10反时针转动时驱动主轴20旋转所需要的重量以及机械摩擦损耗的能量，因此滚筒10左端在第一配重块12的重力作用下反时针转动，从而通过第二棘轮机构带动主轴20反时针转动，由此使得主轴20对外输出动力。同时滚筒10反时针转动时，使两拉绳40向滚筒10缠绕，由此带动悬吊组件50顺时针转动，并在转动中向上移动以及顺着轮轴51长度方向运动，当驱动机构运行到图13状态时，左边驱动单元第一配重块12 牵引滚筒10反时针转动了180°，并且滚筒10也通过第二棘轮机构驱动主轴20反时针转动了180°，滚筒10牵引悬吊组件50顺时针转动了180°，使得螺纹轮53顺时针转动了
180°，因每个驱动单元对主轴 20做一次功，凸轮74转动180°，使得主轴20通过主动链轮21、第一链条71、第一链轮72及转轴73 驱动凸轮74与第一齿轮75反时针旋转了90°，此时第二组驱动机构会有一个驱动单元进入工作状态，一个驱动单元退出工作状态。驱动单元继续向图14运行，在第一配重块12下移到图14状态时，滚筒10全程转动了360°，同时滚筒10也通过第二棘轮机构驱动主轴20转动了360°，凸轮74及第一齿轮75转动180°，滚筒10牵引螺纹轮53顺时针转动了360°，此时第一凸边741与滑轮65底边缘分离，使得在第二配重块63的重力作用下，压力轮62凹槽上轮齿与螺纹凸边531上的轮齿啮合并下压在螺纹凸边531 上，使转动架61左端的支撑点，从凸轮74转移至螺纹轮53的螺纹凸边531最低点上，滑轮65的底边缘应对凸轮74的第二凸边742，并呈分离状态，至此，第一配重块12完一次对主轴20转动做功的过程，该组驱动机构的左边驱动单元停止对主轴20转动做功并进入回复初始状态程序。同时右边驱动单元进入工作状态。此时由于压力组件60的重力支撑点凸轮74转移至螺纹轮53的螺纹凸边531上，由此使得压力组件60有一个向下的重力通过悬吊组件50及拉绳
40将重力传递至滚筒10的右端，对滚筒10施加个顺时针转动的力源。由于压力轮62是枢接在转动架61左端第二配重块63与转动架61右端枢接点之间的中部，因此，此时压力组件60对悬吊组件50施加了两倍凸轮74所承受的重力，也就是说在凸轮74所承受的重力为G时，此时悬吊组件50所承受的重力为两G。由此包含悬吊组件50的重量，在左右两端拉绳 40上有一个大于一G的向下拉力，同时拉绳40也有一个向上的反向拉力，由于拉绳40的右端(从轮轴 51到机架的一段)固定在机架上，由此，两个向下向上的拉力是相等的，在拉绳40的左端(从滚轮52到滚筒10的一段)，由于是连接在滚筒10上的，并且滚筒10不是固定不动的，只要滚筒10右端施加的顺时针转动的力矩大第一配重块12产生的阻力，以及滚筒10顺时针转动驱动主轴20转动对外输出动力所需要的能量和机械摩擦损耗；滚筒10即可顺时针转动，因此在拉绳40的拉动下，滚筒10有一个顺时针转动的趋势，同时在压力轮62的顺时针转动力对螺纹凸边531的驱动下，使得螺纹轮53、滚轮52及轮轴 51上有一个反时针的旋转势力，从而使得螺纹轮53、滚轮52及轮轴51反时针转动，并在转动中向下移动并顺着轮轴51长度方向运动，从而带动滚筒10顺时针转动，由于轮轴51、滚轮52及螺纹轮53是同步联接的，因此螺纹轮53也是随着轮轴51在转动中下移的，并且在转动下移中螺纹凸边531与压力轮62 凹槽的接触点逐步增大。即是从轮轴51的中心点至螺纹凸边531与压力轮62凹槽的接触点，会随着下移在转动中逐步增大，并且与下移高度是同等的，也就是说轮轴51的中心点向下移动了多少，同时带动螺纹53在下移转动中使螺纹凸边531与压力轮62凹槽的接触点增大了多少，使转动架61的左端不往下移动，第二配重块63底部与第二凸边742保持分离状态。由此可使压力组件60始终有一个向下的重力施加在悬吊组件50上，并经拉绳40传递到滚筒10的右端，使滚筒10顺时针转动。由此带动第一棘轮机构30 的圆环34顺时针转动，从而通过棘爪32推动棘轮31转动，由于棘轮31是枢接在主轴20上的，并同步联接有主动齿轮35，由此使得主动齿轮35也是顺时针转动，因主动齿轮35与第一传动齿轮91啮合的，使得滚筒10顺时针转动的力矩通过传动机构90及驱动齿轮25将顺时针的旋转力转换为逆时针方向的旋转力施加于主轴20，为主轴20转动提供力源，同时滚筒10顺时针转动时，吊绳11向滚筒10缠绕，使第一配重块12向上移动。当驱动单元运行至图15状态时，螺纹轮53逆时针转动了
180°，压力组件60的重力通过悬吊组件50上及拉绳40牵引滚筒10顺时针转动了180°，滚筒
10也通过第一棘轮机构30及传动机构90驱动主轴20逆时针转动了180°，凸轮74及第一齿轮
75在主轴20的带动下转动了90°，此时第二组驱动机构中有一个驱动单元退出工作状态，有一个进入工作状态。驱动单元运行至图16状态时，螺纹轮53逆时针转动了360°，压力组件60的重力通过悬吊组件50及拉绳40牵引滚筒10顺时针转动了 360°，滚筒10也通过第一棘轮机构30及传动机构90驱动主轴20逆时针转动了360°，凸轮74及第一齿轮75在主轴20的带动下逆时针转动了180°，此时第二凸边742转动到与滑轮65底边分离，第一凸边 741与滑轮65底边接触并顶起转动架61左端，使压力轮62凹槽轮齿与螺纹凸边531上的轮齿分离啮合，由此将压力组件60向下的重力支撑点从螺纹轮53转移至凸轮74上，从而解除了右边驱动单元压力组件 60通过悬吊组件50及拉绳40对滚筒10右端输送力源的路径，右边驱动单元完了一次对主轴20转动做功的过程，并进入回归初始状态程序。同时左边驱动单元在配重块12的重力作用下滚筒10逆时针转动，左边驱动单元重复进入工作状态对主轴20转动做功，重复上述过程，由此又带动右边驱动单元向回归初始状态运行。如此重复循环，使得在两组驱动机构的四个驱动单元相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。
180°，因每个驱动单元对主轴 20做一次功，凸轮74转动180°，使得主轴20通过主动链轮21、第一链条71、第一链轮72及转轴73 驱动凸轮74与第一齿轮75反时针旋转了90°，此时第二组驱动机构会有一个驱动单元进入工作状态，一个驱动单元退出工作状态。驱动单元继续向图14运行，在第一配重块12下移到图14状态时，滚筒10全程转动了360°，同时滚筒10也通过第二棘轮机构驱动主轴20转动了360°，凸轮74及第一齿轮75转动180°，滚筒10牵引螺纹轮53顺时针转动了360°，此时第一凸边741与滑轮65底边缘分离，使得在第二配重块63的重力作用下，压力轮62凹槽上轮齿与螺纹凸边531上的轮齿啮合并下压在螺纹凸边531 上，使转动架61左端的支撑点，从凸轮74转移至螺纹轮53的螺纹凸边531最低点上，滑轮65的底边缘应对凸轮74的第二凸边742，并呈分离状态，至此，第一配重块12完一次对主轴20转动做功的过程，该组驱动机构的左边驱动单元停止对主轴20转动做功并进入回复初始状态程序。同时右边驱动单元进入工作状态。此时由于压力组件60的重力支撑点凸轮74转移至螺纹轮53的螺纹凸边531上，由此使得压力组件60有一个向下的重力通过悬吊组件50及拉绳
40将重力传递至滚筒10的右端，对滚筒10施加个顺时针转动的力源。由于压力轮62是枢接在转动架61左端第二配重块63与转动架61右端枢接点之间的中部，因此，此时压力组件60对悬吊组件50施加了两倍凸轮74所承受的重力，也就是说在凸轮74所承受的重力为G时，此时悬吊组件50所承受的重力为两G。由此包含悬吊组件50的重量，在左右两端拉绳 40上有一个大于一G的向下拉力，同时拉绳40也有一个向上的反向拉力，由于拉绳40的右端(从轮轴 51到机架的一段)固定在机架上，由此，两个向下向上的拉力是相等的，在拉绳40的左端(从滚轮52到滚筒10的一段)，由于是连接在滚筒10上的，并且滚筒10不是固定不动的，只要滚筒10右端施加的顺时针转动的力矩大第一配重块12产生的阻力，以及滚筒10顺时针转动驱动主轴20转动对外输出动力所需要的能量和机械摩擦损耗；滚筒10即可顺时针转动，因此在拉绳40的拉动下，滚筒10有一个顺时针转动的趋势，同时在压力轮62的顺时针转动力对螺纹凸边531的驱动下，使得螺纹轮53、滚轮52及轮轴 51上有一个反时针的旋转势力，从而使得螺纹轮53、滚轮52及轮轴51反时针转动，并在转动中向下移动并顺着轮轴51长度方向运动，从而带动滚筒10顺时针转动，由于轮轴51、滚轮52及螺纹轮53是同步联接的，因此螺纹轮53也是随着轮轴51在转动中下移的，并且在转动下移中螺纹凸边531与压力轮62 凹槽的接触点逐步增大。即是从轮轴51的中心点至螺纹凸边531与压力轮62凹槽的接触点，会随着下移在转动中逐步增大，并且与下移高度是同等的，也就是说轮轴51的中心点向下移动了多少，同时带动螺纹53在下移转动中使螺纹凸边531与压力轮62凹槽的接触点增大了多少，使转动架61的左端不往下移动，第二配重块63底部与第二凸边742保持分离状态。由此可使压力组件60始终有一个向下的重力施加在悬吊组件50上，并经拉绳40传递到滚筒10的右端，使滚筒10顺时针转动。由此带动第一棘轮机构30 的圆环34顺时针转动，从而通过棘爪32推动棘轮31转动，由于棘轮31是枢接在主轴20上的，并同步联接有主动齿轮35，由此使得主动齿轮35也是顺时针转动，因主动齿轮35与第一传动齿轮91啮合的，使得滚筒10顺时针转动的力矩通过传动机构90及驱动齿轮25将顺时针的旋转力转换为逆时针方向的旋转力施加于主轴20，为主轴20转动提供力源，同时滚筒10顺时针转动时，吊绳11向滚筒10缠绕，使第一配重块12向上移动。当驱动单元运行至图15状态时，螺纹轮53逆时针转动了
180°，压力组件60的重力通过悬吊组件50上及拉绳40牵引滚筒10顺时针转动了180°，滚筒
10也通过第一棘轮机构30及传动机构90驱动主轴20逆时针转动了180°，凸轮74及第一齿轮
75在主轴20的带动下转动了90°，此时第二组驱动机构中有一个驱动单元退出工作状态，有一个进入工作状态。驱动单元运行至图16状态时，螺纹轮53逆时针转动了360°，压力组件60的重力通过悬吊组件50及拉绳40牵引滚筒10顺时针转动了 360°，滚筒10也通过第一棘轮机构30及传动机构90驱动主轴20逆时针转动了360°，凸轮74及第一齿轮75在主轴20的带动下逆时针转动了180°，此时第二凸边742转动到与滑轮65底边分离，第一凸边 741与滑轮65底边接触并顶起转动架61左端，使压力轮62凹槽轮齿与螺纹凸边531上的轮齿分离啮合，由此将压力组件60向下的重力支撑点从螺纹轮53转移至凸轮74上，从而解除了右边驱动单元压力组件 60通过悬吊组件50及拉绳40对滚筒10右端输送力源的路径，右边驱动单元完了一次对主轴20转动做功的过程，并进入回归初始状态程序。同时左边驱动单元在配重块12的重力作用下滚筒10逆时针转动，左边驱动单元重复进入工作状态对主轴20转动做功，重复上述过程，由此又带动右边驱动单元向回归初始状态运行。如此重复循环，使得在两组驱动机构的四个驱动单元相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。
[0058] 本发明两组驱动机构的主轴20沿着机架的长度方向(即X向)依次排列并同步联接，所述主轴20实际上可设置为一条，两组驱动机构共用该主轴20。
[0059] 请参阅图8，作为进一步的改进，除了上述两组驱动机构，还可设置一组空闲驱动机构，当上述两组驱动机构的其中一组出现故障需要维修时，暂停该组驱动机构，并启动所述空闲驱动机构便可，由此可使不需整体停机，即可对出现故障的驱动机构进行检修保养。具体的实现方式是：所述第一链轮72设有内八角体721，转轴73的该端设为八面体，且转轴
73的八面体可插置于第一链轮72的内八角体721内，同时，在第一链轮72内八角体721上边缘开设有螺丝孔(图中未标示)，螺丝孔内有一螺丝722，螺丝722 可抵接于所述转轴73八面体的其中一个面上，从而使转轴73与第一链轮72实现固定关系；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝722，把第一链轮72从转轴73的八面体退出，然后调节空闲驱动机构的转轴
73，使其凸轮74的角度及驱动单元与暂停驱动机构的相位保持一致即可，再将第一链轮72装回转轴 73八面体将螺丝722拧紧固定，将空闲驱动机构的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔 211内，即可启动该空闲驱动机构，然后将需要检修驱动机构的离合板22，通拉杆24将离合板22推离主动链轮21，使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动机构，检修后又可作为新的空闲驱动机构，用于替换新的故障驱动机构。
73的八面体可插置于第一链轮72的内八角体721内，同时，在第一链轮72内八角体721上边缘开设有螺丝孔(图中未标示)，螺丝孔内有一螺丝722，螺丝722 可抵接于所述转轴73八面体的其中一个面上，从而使转轴73与第一链轮72实现固定关系；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝722，把第一链轮72从转轴73的八面体退出，然后调节空闲驱动机构的转轴
73，使其凸轮74的角度及驱动单元与暂停驱动机构的相位保持一致即可，再将第一链轮72装回转轴 73八面体将螺丝722拧紧固定，将空闲驱动机构的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔 211内，即可启动该空闲驱动机构，然后将需要检修驱动机构的离合板22，通拉杆24将离合板22推离主动链轮21，使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动机构，检修后又可作为新的空闲驱动机构，用于替换新的故障驱动机构。
[0060] 综上所述，本发明利用左边驱动单元第一配重块12对滚筒10左端施加的反时针转动的重力，使滚筒 10反时针转动，通过第二棘轮机构将力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源。利用右边驱动单元压力组件60的重力经悬吊组件50及拉绳40以传递的方式施加在滚筒10的右端，使滚筒10顺时针转动，通过第一棘轮机构30及第一传动机构90，将顺时针的旋转力转换为与主轴20同为反时针方向的旋转力施加于主轴20，为主轴20提供转动的力源，由此，可使在两组驱动机构的四个驱动单元相互配合下，本发明得以周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动，从而对外输出动力。因此，本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。同时，本发明也可根据上述原理制作一种用于观赏性极强的，适合各种场合的工艺品。使本发明实现经济效益最大化。
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