专利汇可以提供膜片弹簧淬火成型机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种膜片 弹簧 淬火成型机,包括用于存放膜 片弹簧 的装料料垛、用于将装料料垛上存放的 膜片弹簧 送至送料机械手的上料机械手、用于将上料机械手送至的膜片弹簧送入加热炉中的送料机械手、用于取得加热炉加工好的膜片弹簧并送至压 力 装置的出料机械手、设置在送料机械手和出料机械手之间用于对膜片弹簧进行 热处理 的加热炉、用于对出料机械手送至的膜片弹簧进行 压制成型 的压力装置和用于取出压力装置加工完毕的膜片弹簧并放置到另一侧的卸料机械手。本发明自动化程度高,运行稳定,各装置交接准确,响应及时,大幅度提高了工作效率。,下面是膜片弹簧淬火成型机专利的具体信息内容。
1.一种膜片弹簧淬火成型机,其特征在于:包括装料料垛(1)、上料机械手(2)、送料机械手(3)、出料机械手(5)、加热炉(4)、压力装置(6)、卸料机械手(7),其中:
装料料垛(1),用于存放膜片弹簧;
上料机械手(2),用于将装料料垛(1)上存放的膜片弹簧送至送料机械手(3);
送料机械手(3),用于将上料机械手(2)送至的膜片弹簧送入加热炉(4)中;
加热炉(4),设置在送料机械手(3)和出料机械手(5)之间,用于对膜片弹簧进行热处理;
出料机械手(5),用于取得加热炉(4)加工好的膜片弹簧并送至压力装置(6);
压力装置(6),用于对出料机械手(5)送至的膜片弹簧进行压制成型;
卸料机械手(7),用于取出压力装置(6)加工完毕的膜片弹簧并放置到另一侧。
2.根据权利要求1所述的膜片弹簧淬火成型机,其特征在于:所述上料机械手(2)包括纵向设置的上料滑轨(8),所述上料滑轨(8)上设置有可沿上料滑轨(8)移动的上料连接座(9),上料滑轨(8)上设置有用于驱动上料连接座(9)移动的纵向气缸(10),所述上料连接座(9)连接有上料连接臂(11),所述上料连接臂(11)固定连接有上料气缸(12),所述上料气缸(12)的活塞杆连接有位于上料连接臂(11)下方的中间盘(13),所述中间盘(13)底部连接有上料磁铁固定盘(14),所述上料磁铁固定盘(14)底部连接有上料电磁吸盘(15)。
3.根据权利要求2所述的膜片弹簧淬火成型机,其特征在于:所述上料连接臂(11)上还固定设置有弹性气缸(16),所述弹性气缸(16)的活塞杆与中间盘(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的膜片弹簧淬火成型机,其特征在于:所述送料机械手(3)包括横向设置在上料滑轨(8)下方的送料滑轨(17),所述送料滑轨(17)上设置有可沿送料滑轨(17)移动的送料固定座(18),所述送料滑轨(17)一侧设置有用于驱动送料固定座(18)移动的送料气缸(19),所述送料固定座(18)上固定连接有送料叉(20),所述送料叉(20)的另一端设置有两平行设置的送料叉头(201)。
5.根据权利要求4所述的膜片弹簧淬火成型机,其特征在于:所述加热炉(4)包括炉体(22),所述炉体(22)内设置有转轴(23),所述转轴(23)的一端伸出炉体(22)后连接有驱动转轴(23)旋转的驱动装置(21),所述转轴(23)上固定设置有中心转轮(24),所述中心转轮(24)与所述送料叉(20)位于同一直线上,所述中心转轮(24)沿周向均匀设置有若干个齿片(25),所述齿片(25)的宽度小于两送料叉头(201)之间的距离。
6.根据权利要求5所述的膜片弹簧淬火成型机,其特征在于:所述出料机械手(5)包括可旋转的出料工作台(26),所述出料工作台(26)底部设置有驱动出料工作台(26)旋转的第一伺服电机(27),所述出料工作台(26)上固定连接有出料滑轨(28),所述出料滑轨(28)上设置有可沿出料滑轨(28)移动的出料连接座(29),所述出料滑轨(28)一侧设置有用于驱动出料连接座(29)移动的出料气缸(30),所述出料连接座(29)上设置有出料叉(31),所述中心转轮(24)与所述出料叉(31)位于同一直线上,所述出料叉(31)的另一端设置有两平行设置的出料叉头(301),所述齿片(25)的宽度小于两出料叉头(301)之间的距离。
7.根据权利要求6所述的膜片弹簧淬火成型机,其特征在于:所述压力装置(6)包括对称设置在出料工作台(26)两侧的压力平台(32),所述压力平台(32)上设置有压力模具(33),所述压力模具(33)上方设置有压机(34),所述压力平台(32)内部设置有顶料气缸(35),所述顶料气缸(35)通过顶料气缸杆连接有延伸至所述压力模具(33)底部中心处的顶料杆(36),所述顶料杆(36)连接有可上下移动的顶料盘(37),所述顶料盘(37)设置在压力模具(33)底部。
8.根据权利要求7所述的膜片弹簧淬火成型机,其特征在于:所述卸料机械手(7)包括分别设置在两压力平台(32)侧面的可旋转的卸料工作台(38),所述卸料工作台(38)底部设置有用于驱动卸料工作台(38)旋转的第二伺服电机(39),所述卸料工作台(38)上设置有卸料滑轨(40),所述卸料滑轨(40)上设置有可沿卸料滑轨(40)移动的卸料连接座(41),所述卸料滑轨(40)上设置有用于驱动所述卸料连接座(41)移动的卸料气缸(42),所述卸料连接座(41)连接有卸料连接臂(44),所述卸料连接臂(44)底部连接有卸料磁铁固定盘(45),所述卸料磁铁固定盘(45)底部连接有卸料电磁吸盘(46)。
9.根据权利要求5所述的膜片弹簧淬火成型机,其特征在于:所述中心转轮(24)沿周向均匀设置有六十个齿片(25)。
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