技术领域
[0001] 本
发明涉及一种吐袋机，尤其是涉及一种自动吐袋机。
背景技术
[0002] 随着科技的发展，老龄化现象在越来越多的国家发生，老龄化现象的表现之一在于劳动人口的减少，此外产业升级也要求从业人口的素质不断提升，因此愿意从事超市服务员的劳动人口在减少，用工成本也在提升。
[0003] 对此，无人市场被越来越多地提高到了各大商超的工作计划表中。
[0004] 对于无人市场，除了商品的自助结账以外，根据相关规定，还需要对塑料袋进行自助结账，目前的对塑料袋的自助结账普遍采用与商品一行的扫描
条形码的方式，这种方式效率较低。
[0005] 也有一些从业人员希望系统自动识别塑料袋的吐出，例如采用滚动轮的方式，第一滚轮和第二滚轮带动塑料袋滚出，然后传统的方式，在装载好塑料袋卷后需要将塑料袋卷的活动端从两个滚轮中间穿过，装载过程麻烦，对此，中国
专利CN 108557527A公开了一种双通道塑料袋机，包括
机体和前
门，机体上设置有挂架、传动仓、
电机主动轮、
电子锁与塑料袋卷，挂架通过
螺栓安装固定于机体左侧上下方，传动仓共设置有两个，且分别开设于机体前端上下方，电机主动轮通过
轴承座安装固定于传动仓内部右侧，电子锁通过螺栓安装固定于传动仓内部右侧上方，塑料袋卷通过
转轴连接于传动仓内部上方，前门通过合页铰接于传动仓左侧。该
申请将第一滚轮1设置在仓内作为主动轮，将第二滚轮2设置在门上作为从动轮，实现对于塑料袋卷的快速装卸。
[0006] 然而，
发明人在提出上述改进后发现，上述设计具有显著的
缺陷，不同于纸张只有一层，塑料袋除了袋体底部的
包边处外都是两层
叠加的，并且相对于同样是多层的纸巾，塑料袋的材料更加光滑，两层之间
摩擦力小，若采用主动轮和从动路轮的方式容易发生两层塑料底之间的打滑，即塑料袋下层随主动轮运动，但是上层塑料袋在从动轮的阻力下未发生移动，因为上述设计适用范围较窄，只有在塑料袋表面设置设有用于增大
摩擦系数的纹路时才可以获得比较好的体验。
发明内容
[0007] 本发明的目的就是为了克服上述
现有技术存在的缺陷而提供一种自动吐袋机。
[0008] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0009] 一种自动吐袋机，包括吐袋机本体，所述吐袋机本体包括用于装载塑料袋卷的仓体和用于遮挡仓体开口的门体，用于带动塑料袋滚动的第一轮组和第二轮组，所述门体通过转轴与仓体连接，所述第一轮组设于仓体上，所述第二轮组设于门体上，所述第一轮组包括第一
传动轴和套设于第一传动轴上的多个第一滚轮，所述第二轮组包括第二传动轴和套设于第二传动轴上的多个第二滚轮，所述装置还包括
驱动电机和传动机构，所述传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与第一传动轴和第二传动轴连接。
[0010] 所述传动机构包括主动传动轮、第一从动传动轮和第二从动传动轮，所述第一从动传动轮设于第一传动轴上，所述第二从动传动轮设于第二传动轴上，所述主动传动轮通过第一传动带和第二传动带分别与第一从动传动轮和第二从动传动轮连接。
[0011] 所述主动传动轮包括两
块外板、一块隔板和两个分别用于容纳第一传动带和第二传动带的滚筒，所述隔板和外板均为圆板，两块外板分别位于两个滚筒的两边，所述隔板位于两个滚筒的之间，且两个滚筒的
中轴线在同一条直线上，并穿过所述隔板和两块外板的圆心。
[0012] 两个滚筒的外径相同。
[0013] 所述第一从动传动轮和第二从动传动轮的外径相同。
[0014] 所述第一从动传动轮和第二从动传动轮的两侧均设有用于放置传动带
脱轨的
挡板。
[0015] 所述仓体内设有用于装载塑料袋卷的固定架，该固定架置于仓体内的
底板上，且所述固定架和仓体的底板之间和由用于测量固定架和其上塑料袋卷总
质量的重力
传感器。
[0016] 所述吐袋机还包括红外测距传感器，该红外测距传感器设于仓体内固定架上方。
[0017] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0018] 1)通过设置传动机构将驱动电机的动力分别输出至第一滚轮和第二滚轮处，将两边的滚轮均作为主动轮，并实现同步转动，从而可以从塑料袋的两侧同时
同步带动两层塑料袋滚动，避免塑料袋两层之间打滑，从而提高了滚出效果，并拓宽了适用范围。
[0019] 2)通过采用一个主动传动轮带动两个从动传动轮的方式，保证传动的一致性可以提高传动的同步效果。
[0020] 3)重力传感器和红外距离传感器可以对塑料袋余量的检测进行双重保障。
附图说明
[0021] 图1为吐袋机本体的结构示意图；
[0022] 图2为仓体内的结构示意图；
[0023] 图3为固定架的结构示意图；
[0024] 图4为第一轮组的结构示意图；
[0025] 图5为第二轮组的结构示意图；
[0026] 图6为传动机构的示意图；
[0027] 图7为主动传动轮的结构示意图；
[0028] 图8为第一从动传动轮的结构示意图；
[0029] 其中：1、仓体，2、门体，3、固定架，4、塑料袋卷，5、重力传感器，6、红外测距传感器，7、第一传动轴，8、第二传动轴，9、主动传动轮，31、、底板， 32、竖板，33、转轴，71、第一滚轮，
72、第一从动传动轮，73、挡板，81、第二滚轮，82、第二从动传动轮，91、外板，92、隔板，93、滚筒。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图和具体
实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0031] 一种自动吐袋机，如图1～图5所示，包括吐袋机本体，吐袋机本体包括用于装载塑料袋卷4的仓体1和用于遮挡仓体1开口的门体2，用于带动塑料袋滚动的第一轮组和第二轮组，门体2通过转轴与仓体1连接，第一轮组设于仓体1上，第二轮组设于门体2上，第一轮组包括第一传动轴7和套设于第一传动轴7上的多个第一滚轮71，第二轮组包括第二传动轴8和套设于第二传动轴8上的多个第二滚轮81，装置还包括驱动电机和传动机构，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与第一传动轴7和第二传动轴8连接。
[0032] 通过设置传动机构将驱动电机的动力分别输出至第一滚轮71和第二滚轮81 处，将两边的滚轮均作为主动轮，并实现同步转动，从而可以从塑料袋的两侧同时同步带动两层塑料袋滚动，避免塑料袋两层之间打滑，从而提高了滚出效果，并拓宽了适用范围。
[0033] 如图6所示，传动机构包括主动传动轮9、第一从动传动轮92和第二从动传动轮82，第一从动传动轮92设于第一传动轴7上，第二从动传动轮82设于第二传动轴8上，主动传动轮9通过第一传动带和第二传动带分别与第一从动传动轮 92和第二从动传动轮82连接。
[0034] 如图7所示，主动传动轮9包括两块外板91、一块隔板92和两个分别用于容纳第一传动带和第二传动带的滚筒93，隔板92和外板91均为圆板，两块外板91 分别位于两个滚筒93的两边，隔板92位于两个滚筒93的之间，且两个滚筒93 的中轴线在同一条直线上，并穿过隔板92和两块外板91的圆心。
[0035] 两个滚筒93的外径相同，同时，第一从动传动轮92和第二从动传动轮82的外径相同。
[0036] 如图8所示，第一从动传动轮92的两侧设有用于放置传动带脱轨的挡板93，第二从动传动轮82也具有一致的结构。
[0037] 这样，由于第一从动传动轮92和第二从动传动轮82的外径完全一样，在主动传动轮9的带动下可以实现第一从动传动轮92和第二从动传动轮82的同步反向转动。为了实现这样的效果，需要让传动带的宽度小于传动带的厚度，否则交叉绕制的传动带会无法正常工作，另外两个滚筒93的宽度不同，第二从动传动轮82的宽度也大于第一从动传动轮92的宽度，或者说采用第二从动传动轮82的表面扭曲。
[0038] 如图2所示，仓体1内设有用于装载塑料袋卷4的固定架3，该固定架3置于仓体1内的底板上，且固定架3和仓体1的底板之间和由用于测量固定架3和其上塑料袋卷4总质量的重力传感5器。
[0039] 固定架3包括底板、用于固定塑料袋卷4的转轴和分别固定于底板两侧的两个竖板，底板
水平设置，竖板的一端与底板连接，另一端上设有用于固定转轴的转轴固定部，转轴的两端分别由两块竖板的转轴固定部固定。
[0040] 转轴上设有用于卡紧塑料袋卷4内筒的弹片，弹片共设有多个，由于弹片提供了转轴和塑料袋卷4内筒之间的压力，进而在摩擦系数不变的情况下可以增大
摩擦力，利用摩擦力实现转轴在塑料袋卷4转动的带动下同步转动。
[0041] 装置还包括用于在转轴转动时中断重力传感5器工作的继电器，该继电器设于重力传感5器与
控制器之间。具体的，竖板的转轴固定部中设有转动供电模块具体为一个发电机和一个
放大器，发电机采用永磁式，磁
铁绕着转轴固定设置，线圈则固定在转轴上并随转轴转动，因此在转轴转动时，线圈在
磁场中作切割磁感线运动产生
电流和电动势，从用放大器的帮助可以放大
信号，从而导致继电器的线圈通电，继电器的常闭端和公共端接入
电路，当线圈通电时，继电器吸合，导致常闭端断开，重力传感5器的信号不能有效传递至控制器中，实现了塑料袋卷4转动过程使重力传感5器退出。
[0042] 吐袋机还包括红外测距传感器6，该红外测距传感器6设于仓体1内固定架3 上方。
[0043] 对于上述设计，对于控制器的程序，包括以下步骤：
[0044] 1)接收重力传感5器测得的固定架3和其上塑料袋卷4总质量，并在总质量的
基础上扣除固定架3的质量后，换算得到塑料袋卷4的剩余量，具体的：
[0045] 接收重力传感5器测得的固定架3和其上塑料袋卷4总质量；
[0046] 在总质量的基础上扣除固定架3的质量后得到塑料袋卷4的质量；
[0047] 基于得到的塑料袋卷4的质量查询塑料袋卷4质量与个数的对照表得到塑料袋卷43的剩余量。
[0048] 2)接收由红外测距传感器6测得的塑料袋卷4与红外测距传感器6之间的距离，并基于测得距离得到塑料袋卷4的剩余量，具体的：
[0049] 接收由红外测距传感器6测得的塑料袋卷4与红外测距传感器6之间的距离，[0050] 基于测得距离得到塑料袋卷4的厚度；
[0051] 基于得到的塑料袋卷4的厚度与个数的对照表得到塑料袋卷4的剩余量。
[0052] 3)判断是否存在重力传感5器是否介入，若为是，则输出根据固定架3和其上塑料袋卷4总质量计算得到的塑料袋卷4的剩余量，反之则输出根据距离得到的塑料袋卷4的剩余量。
[0053] 通过以上方式，可以实现对于塑料袋余量的检测，提高效率。
