技术领域
[0001] 本
发明涉及一种垂直循环停车设备，尤其涉及一种旋转式垂直循环机械停车设备。
背景技术
[0002] 目前，在机械式停车设备中，垂直循环类停车设备受到了广大消费者的青睐。垂直循环类省地、方便、节能、经济等诸多优势使其非常具有市场竞争
力，但是目前市场上的垂直循环类停车设备无法做到前进入库、前进出库，一般都是前进入库、后退出库，这使其在使用体验上大打折扣。另外传统的垂直循环类停车设备，出入库方向是固定的，遇到特殊的场地，就无法布置该设备。因此，设计一种停车设备可以前进入库、前进出库，可在不同方向进出车的垂直循环停车设备势在必行。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种可以前进入库、前进出库，可在不同方向进出车的旋转式垂直循环机械停车设备。
[0004] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种旋转式垂直循环机械停车设备，其关键技术在于：其包括控制系统、
车库的主体
框架、设置在所述主体框架上的若干个可旋转的载车循环托盘、驱动所述循环托盘运动的循环托盘驱动装置及设置在车辆停靠位下方的驱动所述循环托盘升降旋转的升降旋转装置，所述循环托盘驱动装置和所述升降旋转装置分别与所述控制系统连接；所述循环托盘驱动装置设置在所述主体框架上，所述主体框架左右两侧设置有托盘导向组件。
[0005] 作为本发明的进一步改进，所述升降旋转装置包括固定设置的带环形轨道的底部固定框架、设置在所述底部固定框架上的可旋转的
旋转框架、驱动所述旋转框架旋转的旋转驱动
电机组件、与所述旋转
驱动电机组件的回转主动
齿轮相
啮合的旋转齿盘、左右对称设置在所述旋转框架两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件，所述旋转齿盘固定在所述旋转框架上；所述旋转框架上设置有光电元件，所述旋转框架两侧设置有
支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的滚轮滚动设置在所述环形轨道上。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述摆臂电机组件包括摆臂电机、由所述摆臂电机带动的摆臂主动
链轮、通过链条与所述摆臂主动链轮连接的摆臂从动链轮、与所述摆臂从动链轮同轴联动的摆臂传动齿轮及与所述摆臂传动齿轮啮合的摆臂从动齿轮，所述摆臂从动齿轮设置在摆臂从动齿轮轴上，所述摆臂从动齿轮与所述托盘摆臂组件同轴联动。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述托盘摆臂组件包括设置在所述摆臂从动齿轮轴上的摆臂及由所述摆臂带动的支撑杠，所述支撑杠上设置有套筒，所述套筒两侧设置有
弹簧。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述旋转框架上设置有与所述支撑杠相适配的弧形槽。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述升降旋转装置还包括对称设置在所述旋转框架上下两侧的对接盖板，所述对接盖板与所述环形轨道相适配，所述对接盖板上设置有支撑滚轮组件。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述循环托盘包括上挂架和旋转挂接在所述上挂架上的下挂架，所述下挂架包括托盘
纵梁和载车板，所述载车板和所述托盘纵梁通过连接梁连接；所述上挂架和所述下挂架中部通过旋
转轴转动连接，所述托盘纵梁两侧搭挂在所述托盘纵梁上；所述载车板底部设置有支撑杠限位
块，所述上挂架两端设置有与所述主体框架连接的连接轴组件。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述上挂架两端设置有挂接臂，所述挂接臂上设置有挂接孔，所述下挂架两侧设置有搭接臂，所述搭接臂上设置有搭接凸起，所述搭接凸起与所述挂接孔相适配。
[0012] 作为本发明的进一步改进，所述循环托盘还包括设置在所述循环托盘一侧的矩形的导向架，所述导向架的四个边
角处分别设置有导向轮，所述导向轮与所述托盘导向组件相适配；所述导向架与所述连接轴组件同轴设置。
[0013] 作为本发明的进一步改进，所述托盘导向组件包括上导向部、下导向部及连接所述上导向部和所述下导向部的垂直导向部，所述上导向部、下导向部和垂直导向部与所述导向轮相适配；所述上导向部包括弧形上导向一部和弧形上导向二部，所述下导向部包括弧形下导向一部和弧形下导向二部。
[0014] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明所述的旋转式垂直循环机械停车设备，可实现车辆的多方位进库、出库，可实现车辆的多方位前进入库、前进出库。循环托盘的下挂架在升降旋转装置作用下，两侧可与上挂架分离并通过
旋转轴绕上挂架旋转任意角度，从而使载车板上的车辆实现多方位进库、出库，和实现车辆的多方位前进入库、前进出库。升降旋转装置，设置有左右对称的摆臂，摆臂的旋转升降带动支撑杠将循环托盘的下挂架托起，并在旋转驱动电机组件作用下实现任意角度的旋转，从而实现车辆多方位进库、出库，和实现车辆的多方位前进入库、前进出库。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或
现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016] 图1是旋转式垂直循环机械停车设备的主视结构示意图。
[0017] 图2是旋转式垂直循环机械停车设备的左视结构示意图。
[0018] 图3是循环托盘的主视结构示意图。
[0019] 图4是图3中A部的放大结构示意图。
[0020] 图5是循环托盘的左视结构示意图。
[0021] 图6是图5中B部的放大结构示意图。
[0022] 图7是图5中C部的放大结构示意图。
[0023] 图8是循环托盘的俯视结构示意图。
[0024] 图9是托盘导向组件的结构示意图。
[0025] 图10是托盘驱动装置的结构示意图。
[0026] 图11是升降旋转装置的俯视结构示意图。
[0027] 图12是图11中D部的放大结构示意图。
[0028] 图13是升降旋转装置的主视结构示意图。
[0029] 图14是升降旋转装置的部分结构示意图。
[0030] 图15是车辆被升降旋转装置举升起到结构示意图。
[0031] 图16是循环托盘使用时的结构示意图。
[0032] 图17是循环托盘旋转90度的结构示意图。
[0033] 其中：1主体框架、1-1前主体框架、1-2后主体框架、2
传感器、3车辆停靠位、4托盘导向组件、4-1上导向部、4-11弧形上导向一部、4-12弧形上导向二部、4-2下导向部、4-21弧形下导向一部、4-22弧形下导向二部；100升降旋转装置；101环形轨道、102底部固定框架、103旋转框架、104旋转驱动电机组件、105回转主动齿轮、106旋转齿盘、107摆臂电机、108光电元件、109滚轮、110摆臂主动链轮、111链条、112摆臂从动链轮、113摆臂传动齿轮、114摆臂从动齿轮、115摆臂从动齿轮轴、
116摆臂、117支撑杠、118套筒、119弹簧、120弧形槽、121对接盖板；
200循环托盘；201上挂架、202下挂架、203托盘纵梁、204载车板、205连接梁、206旋转轴、207支撑杠限位块、208连接轴组件、209挂接臂、210挂接孔、211搭接臂、212搭接凸起、
213导向架、214导向轮、215行驶凹槽、216轮胎阻车杠、217连接板、218加强板；
300循环托盘驱动装置；301循环托盘减速电机、302循环托盘从动链轮、303传动齿轮、
304循环大链轮、305循环大链条、306循环托盘安装板；
400车辆。
具体实施方式
[0034] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体
实施例对发明进行清楚、完整的描述。
[0035] 如图1-17所示，一种旋转式垂直循环机械停车设备，其包括控制系统、车库的主体框架1、设置在所述主体框架1上的若干个可旋转的载车循环托盘200、驱动所述循环托盘200运动的循环托盘驱动装置300及设置在车辆停靠位3下方的驱动所述循环托盘200升降旋转的升降旋转装置100，所述循环托盘驱动装置300和所述升降旋转装置100分别与所述控制系统连接；所述循环托盘驱动装置300设置在所述主体框架1上，所述主体框架1左右两侧设置有托盘导向组件4。所述主体框架1上还设置有传感器2，传感器2与控制系统连接。
[0036] 需要存车时，通过控制系统使一个空着的循环托盘200停靠在车辆停靠位3，车辆驶入循环托盘200完成存车；取车时，通过控制系统控制循环托盘驱动装置300驱动载有待取车辆的循环托盘200停靠在车辆停靠位3，通过升降旋转装置100将载有车辆的循环托盘200旋转到合适
位置，驶出车辆完成取车。
[0037] 如图1-2、图16-17所示，所述主体框架1包括前主体框架1-1和后主体框架1-2，循环托盘200设置在前主体框架1-1和后主体框架1-2之间，通过设置在主体框架1中部的循环托盘驱动装置300实现上下左右循环运转。
[0038] 如图3-8所示，所述循环托盘200包括上挂架201和旋转挂接在所述上挂架201上的下挂架202，所述下挂架202包括托盘纵梁203和载车板204，所述载车板204和所述托盘纵梁203通过连接梁205连接。所述上挂架201和所述下挂架201中部通过旋转轴206转动连接，所述托盘纵梁203两侧搭挂在所述托盘纵梁203上。所述载车板204底部设置有支撑杠限位块
207（如图6），和加强板218。如图5，在载车板204底部两侧各设置一个支撑杆限位块207，可限制两个支撑杠117向内滑动，同时升降旋转装置100在旋转循环托盘200的下挂架201时对载车板204起到夹持作用，使下挂架201旋转时更平稳和牢固。所述上挂架201两端设置有与所述主体框架1连接的连接轴组件208，通过两个连接轴组件208将循环托盘200安装在前主体框架1-1和后主体框架1-2之间，连接轴组件208与前主体框架1-1和后主体框架1-2上的循环托盘驱动装置300连接。
[0039] 载车板204上设置有两条与车辆轮胎相适配的行驶凹槽215，在行驶凹槽215一侧设置有轮胎阻车杠216（如图3-4），当车辆在载车板204上行驶到一
定位置后，在轮胎阻车杠216作用下提示驾车人员停车。在轮胎阻车杠216下方设置有波浪形的连接板217，波浪形的连接板217既加高了轮胎阻车杠216的高度又减轻了整个载车板204的重量。
[0040] 如图5、图7所示，所述上挂架201两端设置有挂接臂209，所述挂接臂209上设置有挂接孔210，所述下挂架202两侧设置有搭接臂211，所述搭接臂211上设置有搭接凸起212，所述搭接凸起212与所述挂接孔210相适配。当下挂架202被升降旋转装置100举起时，搭接凸起212与挂接孔210分离，然后在升降旋转装置100作用下绕旋转轴206转动。可旋转的循环托盘200与升降旋转装置100配合，实现了车辆多方位进库、出库，多方位前进入库、前进出库。
[0041] 为了使循环托盘200在运行过程中减少晃动、运行更平稳、提高安全性能，在循环托盘200一侧设置了导向架213（如图3、5、8所示），并在前主体框架1-1和后主体框架1-2的左右两侧设置了托盘导向组件4。所述导向架213的四个边角处分别设置有导向轮214，所述导向轮214与所述托盘导向组件4相适配。所述导向架213与所述连接轴组件208同轴设置。
[0042] 如图9所示，所述托盘导向组件4包括上导向部4-1、下导向部4-2及连接所述上导向部4-1和所述下导向部4-2的垂直导向部，所述上导向部4-1、下导向部4-2和垂直导向部与所述导向轮214相适配。所述上导向部4-1包括弧形上导向一部4-11和弧形上导向二部4-12，所述下导向部4-2包括弧形下导向一部4-21和弧形下导向二部4-22。为方便导向轮214进出托盘导向组件4，将弧形下导向一部4-21和弧形下导向二部4-22的导向口设置为喇叭形导向口4-3，将弧形上导向一部4-11和弧形上导向二部4-12的导向口为三角形导向口4-
4。弧形下导向一部4-21、弧形下导向二部4-22、弧形上导向一部4-11和弧形上导二部4-12向的弧度与导向架213上是导向轮214相吻合。
[0043] 在主体框架1的前主体框架1-1和后主体框架1-2上对称设置有循环托盘驱动装置300。如图9所示，循环托盘驱动装置300包括固定在主体框架1上的循环托盘减速电机301、由循环托盘减速电机301带动的循环托盘从动链轮302、与循环托盘从动链轮302同轴联动的循环托盘传动齿轮303、与循环托盘传动齿轮303啮合的循环托盘从动齿盘304及由循环托盘从动齿盘304带动的循环大链轮305，循环大链轮305带动循环大链条306转动，循环大链条306上设置有若干个循环托板安装板307，循环托盘200两侧上的连接轴组件208安装在循环托盘安装板307上，实现随循环大链条306的运动而运动。
[0044] 如图11-14所示，所述升降旋转装置100包括固定设置的带环形轨道101的底部固定框架102、设置在所述底部固定框架102上的可旋转的旋转框架103、驱动所述旋转框架103旋转的旋转驱动电机组件104、与所述旋转驱动电机组件104的回转主动齿轮105相啮合的旋转齿盘106、左右对称设置在所述旋转框架103两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件，所述旋转齿盘106固定在所述旋转框架103上。所述旋转框架103上设置有光电元件108，所述旋转框架103两侧设置有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的滚轮109滚动设置在所述环形轨道101上。
[0045] 本实施例中，环形轨道101由若干个弧形的小轨道拼接而成，当环形轨道101的某小段出现问题时，只需更换出现问题的拼接段，避免更换和拆卸整个装置，方便环保。
[0046] 所述摆臂电机组件包括摆臂电机107、由所述摆臂电机107带动的摆臂主动链轮110、通过链条111与所述摆臂主动链轮110连接的摆臂从动链轮112、与所述摆臂从动链轮
112同轴联动的摆臂传动齿轮113及与所述摆臂传动齿轮113啮合的摆臂从动齿轮114，所述摆臂从动齿轮114设置在摆臂从动齿轮轴115上，所述摆臂从动齿轮113与所述托盘摆臂组件同轴联动。
[0047] 如图11、12、14所示，所述托盘摆臂组件包括设置在所述摆臂从动齿轮轴115上的摆臂116及由所述摆臂116带动的支撑杠117，所述支撑杠117上设置有套筒118，所述套筒118两侧设置有弹簧119。设置套筒118使支撑杠117在举升循环托盘200时的滑动摩擦变为
滚动摩擦，减少了支撑杠117与循环托盘200的载车板204之间的
摩擦力，增强了安全
稳定性。在套筒118的两端还设置了弹簧119，可防止支撑杠117在举升循环托盘200时套筒118在支撑杠117上的大范围滑动，增强了举升时的安全性。套筒117可采用Q235或
铜套等耐磨
散热性能好的材料，本实施例中采用Q235。在本实施例中，在支撑杠117两侧各设置一个长度较短的套筒118，套筒118的两侧分别设置弹簧119。长度较短的套筒118不仅满足了在举升过程中减少摩擦的作用，也减少了支撑杠117的重量，节省了材质和装置的重量，实现了环保节约。
[0048] 升降旋转装置100通过光电元件108接收
信号，通过控制系统控制托盘摆臂阻件上的摆臂116带动支撑杠117摆动。左右两侧的两个摆臂组件的摆臂116可以分别带动两个支撑杠117都从左侧向右旋转摆臂将循环托盘200举起，两个支撑杠117也可以都从右侧向左旋转摆臂将循环托盘200举起，或者两个支撑杠117分别从内侧向外旋转摆臂将循环托盘200举起，或者两个支撑杠117分别从外侧向内旋转摆臂将循环托盘200举起。本实施例中，采用两个支撑杠117分别从外侧向内旋转摆臂将循环托盘200举起，采用此种旋转摆臂方式可减少循环托盘200在
水平方向的位移，减少下挂架202在旋转、下降、复位时的位移偏差，使下挂架202更易复位。本实施例中，当两个摆臂116旋转到与水平方向成90度夹角时停止摆动,将循环托盘200托起。所述摆臂116为中空结构，即可满足结构强度又节约了材料。
[0049] 如图15-17所示，托盘摆臂阻件左右两侧的两个摆臂116同时向中间旋转摆臂，将循环托盘200的下挂架202（连同停在载车板上的车辆）举起一定的高度，然后旋转驱动电机组件104驱动旋转齿盘106带动整个旋转框架103旋转一定角度，到达车辆出库的合适位置后停止。本实施例中，旋转驱动电机组件104驱动旋转框架103旋转90度或180度，实现车辆从侧面进库、出库，或侧面和
正面前进入库、前进出库。旋转驱动电机组件104驱动旋转框架103旋转90度时，实现车辆从车库左右两侧出库或进库（如图17所示）；车辆出库时（入库时为前进入库），旋转驱动电机组件104驱动旋转框架103旋转180度（如图16所示），实现车辆前进出库。
[0050] 所述旋转框架103上设置有与所述支撑杠117相适配的弧形槽120。支撑杠117在复位后，处于弧形槽120中，弧形槽120的设置使支撑杠117复位后使整个升降旋转装置100高度更小，节约了设计空间，使整个装置结构更紧紧凑、占据的空间更小。所述升降旋转装置100还包括对称设置在所述旋转框架103上下两侧的对接盖板121（如图11），所述对接盖板
121的弧形外轮廓与所述环形轨101道相适配，所述对接盖板121上设置有支撑滚轮组件。对接盖板121与旋转框架103通过连接臂122固定在一起。对接盖板121的设置一方面方便驾车人员上下车，另一方面两个对接盖板121与旋转框架103组装后形成圆形的旋转整体，使整个升降旋转装置100在升降、尤其是旋转过程中更平稳。
[0051] 需要存车时，通过控制系统使一个空着的循环托盘200停靠在车辆停靠位3，车辆驶入循环托盘200完成存车；取车时，通过控制系统控制循环托盘驱动装置300驱动载有待取车辆的循环托盘200停靠在车辆停靠位3，通过升降旋转装置100将载有车辆的循环托盘200的下挂架202旋转90度，实现从车库侧面出库；或旋转180度，实现前进出库（入库时为前进入库），驶出车辆完成取车。
[0052] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
