一种智能割草机
专利汇可以提供一种智能割草机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及园林工程设备领域，公开了一种智能 割草机 ，其行进系统包括设置于底盘底部的一个万向后轮及分别通过两个 电机 单独驱动的两个前轮，刀盘驱动系统包括 内燃机 、下段设有刀盘的刀盘 转轴 以及传动单元，刀盘升降系统通过升降电机驱动滚珠 丝杆 转动来带动移动滑台及刀盘转轴同步升降；数控系统通过PLC控制电机 控制器 ；发电机的 转子 轴与内燃机的 输出轴 相连，并向各个电机供电。本发明的一种智能割草机，设置数控系统控制割草机的行进系统、刀盘驱动系统及刀盘升降系统自动在草坪上按照设计好的图案割草，从而自动生成所需图案。，下面是一种智能割草机专利的具体信息内容。
1.一种智能割草机，其特征在于：包括底盘（1）、行进系统、刀盘驱动系统、刀盘升降系统以及数控系统；所述行进系统包括设置于底盘（1）底部的一个万向后轮（201）及两个前轮（202），其中两个前轮（202）分别通过第一驱动电机（203）及第二驱动电机（204）单独驱动；
所述刀盘驱动系统包括内燃机（301）、刀盘转轴（302）以及内燃机（301）和刀盘转轴（302）之间的传动单元，所述刀盘转轴（302）竖直设置并贯穿底盘（1），其上端与传动单元相连，下端水平设置有用于割草的刀盘（7）；所述刀盘升降系统包括多根垂直固定于底盘（1）上端的滑柱（401）、设置于滑柱（401）顶端的固定板（402）以及套设在滑柱（401）上的移动滑台（403），所述固定板（402）上设置有升降电机（404），升降电机（404）的输出轴连接有滚珠丝杆（405），滚珠丝杆（405）与设在移动滑台（403）上的螺纹孔配合安装，所述刀盘转轴（302）的顶端通过推力轴承设置于移动滑台（403）上，升降电机（404）通过滚珠丝杆（405）带动移动滑台（403）升降最终实现对刀盘转轴（302）的升降；所述数控系统包括分别设置于第一驱动电机（203）、第二驱动电机（204）以及升降电机（404）上的电机控制器和与所述电机控制器相连的PLC；所述刀盘驱动系统的传动单元包括与内燃机（301）的输出轴相连接的第一传动轴（303）、与第一传动轴（303）垂直设置的第二传动轴（304）、垂直于底盘（1）设置的第三传动轴（305）以及与第三传动轴（305）平行设置的花键轴（306）；所述第一传动轴（303）与第二传动轴（304）以及第二传动轴（304）与第三传动轴（305）之间均通过锥齿轮组进行传动连接；第三传动轴（305）与花键轴（306）以及花键轴（306）与刀盘驱动系统的刀盘转轴（302）之间均通过柱形齿轮传动连接，所述花键轴（306）上与刀盘转轴（302）连接的柱形齿轮套设在花键轴（306）的花键上，且该柱形齿轮的顶端通过推力轴承设置在移动滑台（403）上，花键轴（306）的上端穿过移动滑台（403）并通过推力轴承可转动设置在固定板（402）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述智能割草机还包括一个向行进系统、刀盘升降系统及数控系统供电的供电系统，供电系统包括发电机（601），发电机（601）的转子轴与内燃机（301）的输出轴相连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述滑柱（401）数量为四根，在底盘（1）上呈矩形分布设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述智能割草机包括一个用于支撑刀盘转轴（302）的U型框（307），该U型框（307）的顶部开口处与移动滑台（403）的底面固定，U型框（307）底部开设有通孔，所述刀盘转轴（302）通过推力轴承固定在该通孔内。
5.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述移动滑台（403）上的内螺纹孔处固定有与该内螺纹孔相通的内螺纹筒套（406）。
6.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述第一驱动电机（203）及第二驱动电机（204）均为直流无刷电机。
7.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述数控系统中的PLC通过无线路由与所述电机控制器相连。
一种智能割草机
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