已经通常使用的有两种类型的用于移动拾取装置的机构，拾取装置执行从盘 读取信息和/或把信息记录到盘上。它们是齿条-和-小齿轮传动机构和导向螺杆机 构，在齿条-和-小齿轮传动机构中，拾取装置的齿条齿轮通过小齿轮向前移动， 在导向螺杆机构中，拾取装置的螺母部件通过导向螺杆向前移动。
在齿条-和-小齿轮传动机构中，通过多个简化齿轮，马达的旋转被减慢并被 传送到与拾取装置的齿条齿轮啮合的小齿轮。
但是，这导致拾取装置的搜索时间被延长。
此外，在齿条-和-小齿轮传动机构中，多个简化齿轮被插入马达和小齿轮之 间，从而齿轮之间总齿隙增加，导致对应于马达旋转数的拾取装置的移动中更大 的误差。
当尝试消除的齿轮间的齿隙时，此齿隙导致拾取装置移动中的误差，需要一 个用于消除齿隙的机构，从而从而需要更多的部件，组装需要的工时数增加，成 本增加，并且盘驱动器变大。
在导向螺杆机构中，对应于马达旋转数的马达移动量小，从而，这里再次延 长了搜索时间。此外，盘驱动器变得更厚。
在用于向盘写入信息或从盘读取信息的盘驱动器中，通过在盘的径向上移动 拾取装置，信息被写入或读取。为了把信息写入盘或从盘读取信息，需要精确地 照射例如拾取装置发出的激光束，垂直或与盘的信息记录表面成一特定角度。
在这种盘驱动器中，为了允许拾取装置从盘的内缘到外缘自由地移动，拾取 装置通过两个导向轴被导向，并被移动，作为传输马达等的驱动功率到拾取装置 的结果。
在普通盘驱动器中，两个用于导向拾取装置的导向轴以及用于旋转转盘的主 轴马达被安装到机壳，转盘夹持并允许盘旋转。
因此，两个导向轴和支撑主轴马达的定子基的安装部分之间的平行度大大地 受机壳平整度和尺寸精度的影响。当机壳的平整度和尺寸精度减小时，导向轴和 定子基之间的平行度也被减小，导致，例如，来自拾取装置激光束倾斜而不是垂 直地(与垂直方向的角度以下被称为“倾斜角”)照射到盘的信息记录表面。当 倾斜角变大时，盘驱动器的性能大大降低。
为了保持盘驱动器的性能，需要通过使机壳尽可能平整和其尺寸尽可能精 密，使倾斜角保持为零。因此，制造机壳变得困难，机壳产量以及由此导致的盘 驱动器产量降低，因此，难以大量生产盘驱动器，并增加成本。

因而，本发明的目的在于使其能够执行高速搜索操作，减小拾取装置移动中 的误差量，并实现尺寸缩小。
本发明的另一个目的在于使其能够容易地执行倾斜角调整。
至此，根据本发明，提供一种盘驱动器，在该驱动器中，与拾取装置的齿条 啮合的驱动齿轮部分与拖运马达的马达整体地形成，拖运马达的旋转轴平行于转 盘的旋转轴设置，转盘夹持并旋转用作记录媒介的盘。
因此，在本发明的盘驱动器中，拖运马达的旋转被直接传送到拾取装置的齿 条。
此外，根据本发明，提供一种盘驱动器，包括一个拾取装置，用于通过在盘 的径向上移动拾取装置从盘读取信号承载的信息和/或把信号承载的信息记录到 盘，盘被转盘夹持并旋转；和两个允许拾取装置被导向的导向轴；其中两个导向 轴中至少一个的一端被固定，而另一端用作一个调节端，该另一端的位置在方向 上是可调节的，允许该另一端与盘接触和分离。
因此，本发明的盘驱动器允许制造后拾取装置的方向相对于盘的信息记录表 面进行调节，也就是允许本发明的盘驱动器执行倾斜角调节。
附图简述
图1是根据本发明的一整个盘驱动器的一个实施例的立体图，托架处于装入 状态。
图2是整个盘驱动器的一个立体图，托架处于弹出状态。
图3是整个盘驱动器的一个分解立体图。
图4是左导向部件的一个立体图。
图5是左导轨部件的一个立体图。
图6是当托架处于装入状态时，左导向部件和左导轨部件结合在一起的一个 立体图。
图7是当托架处于弹出状态时，左导向部件和左导轨部件结合在一起的一个 立体图。
图8是抽屉的一个平面图。
图9是抽屉的仰视图。
图10是锁定机构及其相关部件的立体图。
图11是锁定机构及其相关部件的分解立体图。
图12是锁定机构的侧视图。
图13是沿图12中的XIII-XIII线的剖视图。
图14是沿图12中的XIV-XIV线的剖视图。
图15是沿图12中的XV-XV线的剖视图。
图16是一个基本单元的平面图。
图17是一个基本单元的仰视图。
图18是沿图16中的XVIII-XVIII线的剖视图。
图19是导向轴组件的立体图。
图20是沿图16中的XX-XX线的剖视图。
图21是一个可移动基和齿条部件的立体图。
图22是一个可移动基和齿条部件的分解立体图。
图23是沿图16中的XXIII-XXIII线的剖视图。
图24是沿图16中的XXIV-XXIV线的剖视图。
图25，与图26和27一起，是光拾取装置和拖运马达的主要部分的平面图， 用于解释其操作，示出了被定位在CD-ROM的信息记录区域的最内边缘的光拾取装 置。
图26一个平面图，示出了被定位在CD-ROM的信息记录区域的最外边缘的光 拾取装置。
图27一个平面图，示出了被定位在CD-ROM的信息记录区域的最外边缘外侧 的光拾取装置。
图28是基本单元的一个平面图，示出了盘驱动器中拾取装置导向机构的第 二实施例。
图29是沿图28的XXIX-XXIX线的剖视图。
图30是修改的副导向轴主要部分的放大剖视图。
图31是另一个修改的副导向轴主要部分的放大剖视图。
图32是再一个修改的副导向轴主要部分的放大剖视图。
图33与图34一起示出了根据本发明的盘驱动器的第三实施例，是一个平面 图，示出了被定位在CD-ROM的信息记录区域的最外边缘的光拾取装置。
图34是一个平面图，示出了向外被定位在CD-ROM的信息记录区域的最外边 缘的光拾取装置。

现在将参考附图描述本发明的盘驱动器的实施例。应当注意，在本发明的实 施例中，被安装到笔记本个人计算机的一个CD-ROM驱动器被作为一个例子。
如图1到3所示，CD-ROM驱动器100包括一个外壳200，外壳200在竖直方 向上是平的，并具有一个贯穿整个表面的开口。
外壳200包括一个底盘210和一个附着于底盘210的上表面的盖部件200。 底盘210由金属片制成，凸出部分212整体地形成，从而，从主面211部分朝右 凸出，不包括右上边缘的尾端。主面211具有一个开口在顶部和前侧的凹槽。(在 说明书中，在图1中，左下方被定义为前方，右上方被定义为后方，左下方被定 义为左方，右下方被定义为右方，上方被定义为上方，下方被定义为下方。)一 个稍微向上突出的右面部分213形成在凸出部分212的右端，主面211的右面部 分213的上边缘和左面部分214的上边缘被定位在相同高度。向上凸出的啮合凸 出部216朝向主面211的底表面215的右边缘的前侧形成，啮合凸出部216的前 面216a是一个向下和朝前倾斜的倾斜面，后面216b是一个啮合面(见图12)。
上述盖部件220由金属片制成，形成大体平整的形状，并附着于底盘210的 上表面从而覆盖它，由此，在前侧形成一个开口，从而形成一个用于调节后面描 述的抽屉部分的主空间230和一个向右延伸并连续地形成主空间230的右边缘的 上端的辅助空间231。
一个导向部件240L(图4中示出)和一个导向部件240R被分别附着于主空 间230的左右侧。导向部件240L和导向部件240R由合成树脂对称地形成在左右 侧，为U形横断面，并附着于底盘210，从而它们的开口侧彼此面对。稍微朝上 凸出的止动器242在前后方向上分别形成在导向部件240L和导向部件240R的每 一个底侧241处的开口的边缘的中部。(这些导向部件240L和导向部件240R对 称地形成在左右侧上，从而只有左导向部件240L被详细示出。)此外，稍微朝上 凸出的防止错位部分243形成为朝向它们的相应底侧241处的开口边缘的前侧。
一个导轨部件250L(在图5中示出)和一个导轨部件250R分别被导向部件 240L和240R可在前后方向上滑动地支持。通过弯曲金属片，导轨部件250L和250R 对称地形成在左右侧上，从而它们为U形横截面。这些导轨部件250L和导轨部件 250R分别被导向部件240L和240R可在前后方向上滑动地支持，从而它们的开口 侧彼此面对。换句话说，如图6和7所示，导轨部件250L被导向部件240L可滑 动地支持，从而导轨部件250R被导向部件240R可滑动地支持。导向部件240L和 240R的止动器242以及防止错位部分243可滑动地接触导轨部件250L和250R的 底侧251处的开口的一个边缘，从而分别防止导轨部件250L和250R从导向部件 240L和240R错位。
朝向彼此凸出的止动器252形成在它们的导轨部件250L(图5中示出)和导 轨部件250R的各底侧251。(这些导轨部件250L和250R对称地形成在左右侧上， 从而只有左导轨部件250L被详细示出。)止动器252与导向部件240L和240R的 止动器242从它们的各止动器242后面的啮合进一步防止止动器252向前移动。 换句话说，防止了在前后方向上从导向部件240L和240R的错位。
此外，向上凸起的小高度的防止错位边缘253沿导轨部件250L和250R的每 一个底侧251处的开口的一个边缘延伸，从稍微从中心朝前定位的一个部分到导 轨部件250L和250R的前端，在前后方向上。
抽屉部分300被前述外壳200支持，从而它能够被装入和从外壳200拉出。 通过制作一个托架310形成抽屉部分300，由合成树脂构成，支持一个后面将被 描述的基本单元。
如图8所示，托架310具有一个平坦的形状和一个在前后方向上的长矩形外 形。其宽度稍微小于外壳200中主空间230的宽度。
托架30具有一个主面311，它具有一个平坦的形状和一个在前后方向上的 长矩形外形，一个竖直地形成在主面311前缘的前壁312，竖直地形成在主面311 的左右边缘上的左右壁313和314，和形成左右壁313和314外的滑动部分315。 所有这些部件由合成树脂整体地形成。一个凹槽316形成在主面中，其边缘形成 部分圆周用于把CD-ROM放置在其顶表面上，和一个开口316a被形成在凹槽316 中以使后面描述的基本单元面朝上。
滑动部分315，在横向部分中为正方形并在前后方向上延伸，分别从托架310 的左壁313和右壁314的外表面凸出。滑动部分315的上缘分别被定位的高度低 于托架310的左壁313和右壁314的上缘。此外，下缘315a从托架310的侧壁 313和314稍微向下凸出。如图9所示，稍微向内凸出的止动器凸出物315b被形 成在每一个滑动部分315的后端。滑动部分315被导轨部件250L和250R滑动地 支持。导轨部件250L和250R的防止错位边缘253滑动地接触滑动部分315的下 缘315a的内侧边缘，从而防止滑动部分315在它们的导轨部件250L和250R的开 口方向上从导轨部件250L和250R错位。当托架310相对于导轨部件250L和250R 向前移动时，滑动部分315的止动器凸出物315b接触导轨部件250L和250R的防 止错位边缘253的后端，从而防止托架310相对于导轨部件250L和250R进一步 向前移动。
因而，通过以此方式支持的托架310，它能够被容纳及从外壳200拉出，凹 槽316的上侧被定位在大约与外壳200的凸出部分212的上表面相同的高度。
如图9所示，一个被支持从而在前后方向上可移动的弹出器317被设置在底 表面，在托架310的主面311的后端的右侧。金属片制成的弹出器317是一个在 前后方向上延伸的长板，和一个紧紧地伸展在弹出器317和主面311之间的扩展 线圈弹簧317a产生一个偏压弹出器317的移动力，当其从主面311的后缘向后凸 出一定量时，使其尾端止动。
一个前面板320被安装到托架310的前面。合成树脂制成的前面板320是一 个水平的长板，其在水平方向的长度大约与外壳200在水平方向上的长度相同。 前面板320附着于托架310的前面，其左端基本上与托架310的左端成一直线。 一个用于指示CD-ROM驱动器1的状态的指示器部分321和一个弹出按钮322被设 置在前面板320。按压弹出按钮322导致执行后面描述的弹出操作。一个紧急情 况接收孔318形成在托架310的前壁312的右端，和一个接收孔323形成在对应 于紧急情况接收孔318的位置的前面板320的位置中。
提供一个锁定机构330，锁定抽屉部分300，使其固定在外壳200中。现在 将参考图10到15描述锁定机构330。
锁定臂331被设置在托架310的主面311的下表面的一部分上，位于主面311 右侧并朝向主面311的前端。(参考图9。)锁定臂331通过弯曲金属片形成， 基本上是前后方向上的一个长板，并在其后端具有一个啮合爪332。啮合爪332 具有一个向上向后倾斜的倾斜边缘332a，和一个与倾斜边缘332a的前端连续形 成并从那里直接向上延伸的啮合边缘332b。一个向右弯曲的推进部分333形成在 啮合爪332的稍微向前固定的锁定臂331的底边缘的一部分上。弹簧接触部分334 从锁定臂331的前侧的上边缘向左凸出，凸出的紧急情况推进部分335从弹簧接 触部分334的前缘向前和向下倾斜。(参考图12。)
一个锁定臂安装板336被附着于托架310的主面311的下表面的一部分上， 朝向主面311的右侧的前端固定。从前面看，锁定臂安装板336看似一个倒转的L 形，沿右壁314的内表面延伸的支持部分338前侧部上边缘与安装部分337的右 侧边缘连续形成，安装部分337被附着于托架310的主面311的下表面。向左凸 出的一个弹簧支持部分339形成在支持部分338的底边缘的一部分上，支持部分 338从前端稍微向后定位，并形成一个弹簧外部装配部件339a，从而从弹簧支持 部分339的左侧边缘向上凸出。(参考图12、13和14。)
在其前后方向上稍微向前定位的锁定臂331部分被可旋转地支持在支持部分 338的前后方向上的中心附近，其弹簧接触部分334面对锁定臂安装板336的弹 簧支持部分339放置。一个压缩线圈弹簧340被插入弹簧接触部分334和弹簧支 持部分339之间，并产生一个向下偏压锁定臂331后端的旋转力。应当注意，为 了防止压缩线圈弹簧340错位，压缩线圈弹簧340被安装到弹簧外部装配部件 339a。
抽屉部分300被从外壳200最大限度地拉出时，导轨部件250L和250R的止 动器252分别啮合导向部件240L和240R的止动器242的后端，抽屉部分300的 止动器凸出物315b啮合导轨部件250L和250R的防止错位边缘253的尾端。在此 情况下，托架310的尾端被从外壳200拉出(见图2和7)。这种状态下的托架 310被称为“拉出位置”。
盘抽屉部分300，在拉出状态下，被推入外壳200，滑动部分315相对于导 轨部件250L和250R向后滑动，并且，最后，前面板320的后表面与导轨部件250L 和250R的前端接触。当抽屉部分300被进一步推入外壳200时，导轨部件250L 和250R与抽屉部分300一起，相对于导向部件240L和240R向后滑动，并停止滑 动，从而托架310完全装入外壳200(见图1和6)。托架310，在此状态下，被 称为处于装入位置。
恰在托架310到达图1的装入位置之前，锁定臂331的啮合爪332的倾斜边 缘332a沿外壳200的啮合凸出部216的倾斜表面216a滑动，并反抗压缩线圈弹 簧340的弹力，从而锁定臂331的尾端向上旋转到由交替的一长两短虚线表示的 位置，在图12中，并且啮合爪332移动到啮合凸出部216的后侧。作为压缩线圈 弹簧340弹性力的结果，啮合爪332的尾端向下旋转，从而啮合边缘332b啮合凸 出部216的啮合面216b(见图12)。这导致一个锁定操作，保持抽屉部分300完 全装入外壳200。
托架310到达图1的装入位置之前的一个短时间，图9所示的弹出器317的 后端与外壳200的底盘210的后表面217接触。从图1的位置进一步向后推抽屉 部分300导致弹出器317反抗扩展线圈弹簧317a的拉长力，并相对于抽屉部分 300向前移动。这进一步拉长扩展线圈弹簧317a，从而力累积在扩展线圈弹簧317a 中。
按前面板320上的弹出按钮322使后面描述的解锁机构工作。当解锁机构工 作时，锁定臂331的后端向上旋转，从而啮合爪332与外壳200的啮合凸出部216 彼此脱离。累积在扩展线圈弹簧317a中的力导致弹出器317从抽屉部分300伸 出，其结果是抽屉部分300的前缘从外壳200伸出。这里，当从外壳200伸出的 抽屉部分300的前端被向前拉时，抽屉部分300和导轨部件250L和250R一样分 别相对于导向部件240L和240R向前滑动，直到导轨部件250L和25R的止动器 252啮合导向部件240L和240R的止动器242。当止动器252啮合止动器242时， 抽屉部分300相对于导轨部件250L和250R向前滑动，直到滑动部分315b与导轨 部件250L和250R的防止错位边缘253的后端接触，然后移动到图2的拉出位置。
当例如发生电源切断导致的紧急情况发生，甚至按下弹出按钮322时也不能 执行弹出操作时，一个细棍状物可以通过前面板320中的接收孔323和托架310 中的紧急情况接收孔318被插入托架310。使棍状物推锁定臂331的紧急情况推 进部分335，使锁定臂331的后端向上旋转，从而啮合爪332与外壳200的啮合 凸出部216彼此脱离。累积在扩展线圈弹簧317a中的力使抽屉部分300从外壳 200伸出。
图16和17示出了被支承在抽屉部分300和托架310的主面311的底表面上 的基本单元40。
一个金属片制成的副底盘410通过橡胶阻尼器411被支承在托架310的底表 面上。
副底盘410具有延伸在几乎整个副底盘410上的一个大开口412。开口412 的形状大致为矩形，从左前侧延伸到右后侧。开口412包括连续形成的开口，即， 一个其后边缘基本上水平延伸的相对于其他部分倾斜的拾取装置开口412a，一个 与拾取装置开口412a的后边缘连续形成的基本半圆形的转盘开口412b，和一个 形状大于半圆形并与朝向右前方的拾取装置开口412a的侧边缘的后端部分连续 形成的拖运马达开口412c。
放置转盘420使其顶端从转盘开口412b向副底盘410的上方伸出。换句话 说，如图18所示，一个支持主轴马达421的定子基422被附着于副底盘410的底 表面，转盘420与主轴马达421的的转子整体底形成，从而转盘420被置于上述 位置。
光拾取装置500被放置拾取装置开口412a中，使其在允许与转盘420分离 和接触的方向上可移动。
通过在可移动基510上安装一个光学块形成光拾取装置500(未示出)，光 学块包括，例如，一个半导体激光器；把激光束收集和聚焦在转盘上的CD-ROM上 的物镜520；和一个在聚焦和寻迹方向上移动物镜520的双轴激励器，或类似物。
可移动基510通过导向轴531和副导向轴532的导向而移动。导向轴531的 旋转类似圆棍，副导向轴532通过弯曲金属片形成。
如图19所示，副导向轴532与导向轴支持板533整体地形成，导向轴支持 板533整体地支承上述两个导向轴531和532，通过导向轴支持板533和被整体 地支承的导向轴531和532一起形成导向轴组件530。弹性金属片制成的导向轴 支持板533形成稍长于拾取装置开口412a的边缘宽度的板状，具有一个形成在其 右端的导向轴支承部件534、一个形成在其左端的副导向轴连接部件535，和一个 形成在前缘的水平方向中心的安装部分536。螺纹孔534a和535a分别形成在导 向轴支承部件534和副导向轴连接部件535中。副导向轴532具有一个通过把长 板状金属片弯曲成U形形成的导向部件532a、和一个与导向部件532a的后端连 续形成的伸出的安装部分532b。导向部件532a的前端与导向轴支持板533的副 导向轴连接部件535整体且连续地形成。
导向轴531的前端被附着于导向轴支持板533的导向轴支承部件534。导向 轴531通过任何适当的方法，如粘接和螺钉，被附着于导向轴支承部件534。以 此方式，导向轴531和副导向轴532与导向轴支持板533整体地形成，从而形成 导向轴组件530。
导向轴支持板533的安装部分通过任何适当的方法如螺钉被附着到与拾取装 置开口412a前缘中心相对应的副底盘410的一个边缘的地表面上。形成在子机壳 中对应于螺纹孔534a和535a位置的调节螺钉537和537被从螺钉接收孔413上 方插入螺钉接收孔413，并被分别旋入螺纹孔534a和535a。(参考图20。)由 于导向轴支持板533由弹性金属片制成，当调节螺钉537被旋入螺纹孔534a和 535a时，导向轴支承部件534和副导向轴连接部件535移动到更接近副底盘410， 从而当调节螺钉537在螺纹孔534a和535a中被旋出时，导向轴支承部件534和 副导向轴连接部件535移离子机壳410。
导向轴531和副导向轴532的后端被固定到定子基422。更具体地说，导向 轴531的后端被一个形成为向上的U形和形成在定子基422上表面上的接收器部 件414接收，从接收器部件414上方，和一个已经被旋入临近接收器部件414并 在接收器部件414后面的一个位置的螺钉415的头部415a从导向轴531上方夹持 住导向轴531的后端，从而导向轴531后端被固定到定子基422(见图19)。通 过把副导向轴532后端的安装部分532b旋入定子基422，副导向轴532被固定(见 图19)。
图21到23示出了后面描述的可移动基510和齿条部件550的安装结构。伸 出的导向部件511形成在可移动基510右端，具有一个连接部分512，连接部分 512具有一个形成在其中的连接孔512a，被形成在伸出的导向部件511之问。导 向孔511a分别同轴地形成在伸出的导向部件511中。(参考图23)在坚直方向 分开并伸出彼此平行的导向部件513形成在可移动基510的左端。
导向轴531被滑动地插入可移动基510中的导向孔511a，并且可移动基510 的导向部件513分别与前述副导向轴532的上表面和底表面滑动地接触，从而光 拾取装置500被副底盘410支持，从而沿导向轴531和副导向轴532可被导向和 滑动。
关于CD-ROM，光拾取装置50读取信息的精密度取决于聚集并聚焦在转盘420 上的CD-ROM上的激光束相对于CD-ROM的垂直度，也就是说取决于物镜520的光 轴关于转盘420上的CD-ROM的垂直度。
因此，为了使物镜520的光轴垂直于转盘420上的CD-ROM，需要进行调节或 执行所谓的倾斜调节。
为了调节导向轴支承部件534和/或副导向轴连接部件535和副底盘410之 间的距离，也就是说导向轴531和/或副导向轴532和副底盘410之间的距离，上 述的倾斜调节通过调节螺钉537执行。
如上所述，由于转盘420与固定到定子基422的主轴马达421整体地形成， 转盘420的盘放置平面和定子基422的主轴马达421放置平面能够被认为彼此平 行，从而一个连接固定到定子基422的导向轴531后端和副导向轴532后端的线 能够被认为平行于转盘420的盘放置平面。
调节导向轴531的前端和/或副导向轴532的高度进行导向轴531和副导向 轴532支持的光拾取装置500的倾斜调节。换句话说，分别调节导向轴531的前 端和副导向轴532的高度，使得能够在切线方向上进行倾斜调节，并在同时以相 同的量调节导向轴531和副导向轴532的高度，使得能够在径向上进行倾斜调节。
现在将描述用于在转盘420上的CD-ROM径向上移动光拾取装置500的机构。
一个支持拖运马达540的马达支持板541被固定到副底盘410的底表面，拖 运马达540被安装在拖运马达开口412c。一个驱动齿轮部件542被形成在拖运马 达540的转子540a的外缘，从而基本上沿拖运马达540的半圆周延伸。从驱动齿 轮部件542上方所看到的，形成一个释放凸轮部件543与逆时针方向侧的驱动齿 轮部件542的侧边缘接触，且如从其上方所看到的，大致为梯形。其外端面543a 位于与驱动齿轮部件542的附加圆周相同的圆周上，释放凸轮部件543的凸部位 于与驱动齿轮部件542的附加圆周相同的圆周上(见图10和11)。
如图21到23所示，一个齿条部件550被连接到光拾取装置500。
齿条部件550由合成树脂制成，在经线方向上在齿条部件551的一个面上形 成有齿条齿551a，齿条部件551为狭长的板状。一个连接部分552从齿条部件551 的一个面伸出，与齿条部件551的面相对，在那里形成有齿条齿551a，一个连接 栓552a被竖直地设置在连接部分552的一端。反L形啮合部件553形成在连接部 分552的两侧上，连接部分552形成在一个平面内。
形成在齿条部件550上的啮合部件553滑动地啮合导向轴531，设置在连接 部分552的连接栓552a啮合光拾取装置500的可移动基510中的一个连接孔 512a，由此可移动基510和齿条部件550被整体地移动，从而被导向轴531和副 导向轴532导向。齿条部件550的齿条齿551a啮合驱动齿轮部件542。因此，拖 运马达540转动驱动齿轮部件542，使齿条部件550向前移动。光拾取装置500 与其整体地被导向轴531和副导向轴532导向并在转盘420上的CD-ROM的径向上 移动。
现在将描述用于解锁已经被完全装入外壳200的抽屉部分300的机构。
如图11和12所示，一个合成树脂形成的大致为弓形的解锁臂350被设置在 副底盘410。从上面看，解锁臂350具有一个大致弓形的形状，具有一个形成在 其前端的支持部件351。支持部件351为竖直延伸的圆柱状。
形成一个推进部件352，从解锁臂350上边缘的一个部位向内伸出，从解锁 臂350的中心稍微朝向支持部件351定位。一个象其向后伸出一样向后延伸的倾 斜面352a形成在推进部件352的前表面。
一个推进部件353形成在解锁臂350的后端外侧，也就是说，它形成为从下 边缘的外侧向下伸出，在与从弓形中心相反的方向上。一个形成在推进部件353 上表面的推进面353a象其向外伸出一样向下移动。
一个沿副底盘410中的拖运马达开口412c的边缘竖直地形成的支持轴416 被可旋转地装入解锁臂350的支持部件351，从而解锁臂350被副底盘410和马 达支持板541可旋转地支持。应当注意，解锁臂350的上边缘被定位在副底盘410 的拖运马达开口412c的一个边缘和拖运马达中的转子540a之间的间隙中；推进 部件352被定位在拖运马达开口412c边缘中的切口412d中；推进部件353被定 位在马达支持板541中的切口541a中。当解锁臂350的一端朝拖运马达旋转时， 推进部件353与切口541b的后边缘接触，从而限制在该方向上的旋转，从而解锁 臂350将不与拖运马达540的转子540a接触。以此方式固定的解锁臂350的推进 面353a的一端被放置成从锁定臂331的推进部分333下面与其接触，或定位在锁 定臂331的推进部分333附近。
现在将参考图25到27通过上述解锁机构描述解锁臂。
如图25所示，当光拾取装置500被定位在转盘420上的CD-ROM600的一个 信息记录区域的最内边缘时，顺时针方向侧的驱动齿轮部件542的边缘被定位在 逆时针方向侧的解锁臂350的推进部件352附近，从而，如图26所示，当光拾取 装置500在CD-ROM600的一个信息记录区域的最外边缘时，设置在拖运马达540 的转子540a处的释放凸轮部件543被定位在解锁臂350的推进部件352附近，这 从顺时针方向侧可以看出。因此，在光拾取装置500从CD-ROM600读取信号期间， 拖运马达540的转子540a的移动不再影响解锁臂350。
按压前面板320上的弹出按钮322导致拖运马达540进一步从其图26所示 的位置逆时针旋转，从而光拾取装置500从CD-ROM600的一个信息记录区域最外 边缘向前移动。同时，如图27所示，释放凸轮部件543推解锁臂350的推进部件 352的倾斜面352a，使解锁臂350稍微以顺时针旋转，这从其顶部可以看出。
为了使推进面353a向上推动推进部分333，顺时针旋转解锁臂350使高于推 进面353a的部分抵抗锁定臂331的推进部分333，从而锁定臂331的后端向上旋 转(在图12中由一长两短虚线表示)，其结果是啮合爪332和外壳200的啮合凸 出部216彼此脱离。弹出器317和扩展线圈弹簧317a的作用是使抽屉部分300的 前端从外壳200伸出。
抽屉部分300从外壳200伸出后拖运马达540立即顺时针旋转，使光拾取装 置500移动，例如，移动到与CD-ROM600的一个信息记录区域的最内边缘相对应 的位置，也就是到能够读取CD-ROM的TOC的位置。这就使释放凸轮部件543离开 解锁臂350的推进部件352，从而压缩线圈弹簧340的弹性力使锁定臂331向后 移动到其原始位置，也就是啮合爪332向后返回到它能够啮合外壳200的啮合凸 出部216的位置。其移动力通过锁定臂331的推进部分333作用在推进部件353 的推进面353a上，使解锁臂350旋转到它能够接触到马达支持板541中的切口 541b的后缘的位置。当这导致抽屉部分300被再次推入外壳200时，一个锁定操 作被执行，保持托架310完全装入外壳200中的主空间230，也就是将其锁定在 装入位置。由于托架310的水平宽度小于CD-ROM600，放置在转盘420上的CD- ROM600的右侧延伸到托架310右侧之上。从而当托架310被装入外壳200时，延 伸到托架310右侧之上的CD-ROM600部分被放置在外壳200中的一个盘辅助空间 231内。
在上述CD-ROM驱动器100中，啮合光拾取装置500的齿条部分551的驱动 齿轮部件542被与拖运马达540的转子540a整体设置，从而拖运马达540的旋转 被直接传输到驱动齿轮部件542。光拾取装置500的齿条部分551通过驱动齿轮 部件542向前移动，从而缩短光拾取装置500的搜索时间并允许快速搜索操作。
此外，由于在从拖运马达540延伸到驱动齿轮部件542的区域内没有导致齿 隙的东西，关于拖运马达540的旋转量的光拾取装置500的移动误差非常小，从 而允许精确搜索操作。而且，没有必要设置普通盘驱动器中需要的用于除去齿隙 的机构，从而减少了部件的数量、成本和盘驱动器尺寸。
此外，根据上述实施例，当驱动齿轮部件542被相对于齿条部分551的运动 范围的中心放置时，同时光拾取装置500从记录媒介盘600的信息记录区域的内 缘向外缘移动，能够把齿条部分551的长度减小到要求的最小尺寸。
此外，当光拾取装置500的移动方向被倾斜于抽屉部分300的移动方向设置 时，也就是，当导向轴531和副导向轴532的延伸方向被倾斜于抽屉部分300的 移动方向设置时，从而拖运马达540被放置在副底盘410产生的一个三角形死区 中，能够减小托架310的水平宽度，也就是抽屉部分300在垂直于其移动方向上 的尺寸。
在上述实施例中，驱动齿轮部件542与拖运马达540的转子540a整体地形 成。所有这些需要的是驱动齿轮部件被与转子一起整体地形成，从而，例如通过 形成转子的旋转轴使之朝转子侧或远离转子侧伸出，驱动齿轮部件可以被压装或 固定到旋转轴。
在上盘驱动器100中，通过调节副底盘410和导向轴531的调节端和/或 副导向轴532的调节端之间的空间能够执行光拾取装置500的倾斜调节，作为旋 转调节螺钉537和/或调节螺钉537的结果。因此，即使副底盘410没有标示尺寸 那么平坦或精密，来自光拾取装置500的激光束能够被保持垂直照射于CD-ROM600 的信息记录表面。这导致副底盘410产量增加，使其能够缩减成本并产生较大量 的盘驱动器。
在上述实施例中，虽然导向轴531和副导向轴532的调整端通过导向轴支持 板533被支持在副底盘410，它们也可以被副底盘410以它们之间的间隙可调节 的方式直接支持，无须使用导向轴支持板533。
此外，在上述实施例中，虽然导向轴531和副导向轴532的调节端的位置都 能够被调节，在其他实施例中，它们中的任何一个可以被制造成可调节。
图28和29示出了本发明的第二实施例。第二实施例主要在副导向轴的形式 上区别于第一实施例。其他部分与第一实施例几乎相同。因此，将只详细描述不 相同的部分。与图1中相对应的其他部分被给以相同的标号，并且将不再描述。
金属制成的圆柱状导向轴710被沿副底盘410的开口412一侧边缘放置，导 向轴710的两端被固定到副底盘410的底表面。
副导向轴720与副底盘410的开口412的另一侧边缘整体地形成。更具体地 说，副底盘410中开口的一个边缘被弯曲成横断面为L形，从弯曲的边缘水平延 伸的外边缘部分721被向上弯曲成从下面看其横断面为反U形，从而形成副导向 轴720。
导向轴710被滑动地插入光拾取装置500的导向孔511a和511a，导向部件 513的和513与副导向轴720的上下表面滑动地接触，从而光拾取装置500在它 与转盘420接触和分离的方向上可滑动。
图30和32示出了副导向轴发不同的变化。
图30示出了通过把金属片弯曲成横断面为U形形成的副导向轴730。
图31示出了通过在其自身上折叠一个金属片形成的副导向轴740。
图32示出了通过把金属片弯曲成大致为圆柱形形成的副导向轴750。
显然，修改的副导向轴730、740和750，如图30到32所示，相应地，不仅 可被应用于第二实施例，也可以被应用于第一实施例。
从前面的描述可以理解，在上述光拾取装置500导向机构中，通过弯曲金属 片形成副导向轴，从而当其被形成为圆柱状时，它能够被以相对低的成本被制造。 此外，由于金属片被用作材料，副导向轴具有足够的强度并具有较好的温度特性。 就光拾取装置500能够被制成仅占用一个有限的位置的方式来说，为了限制光拾 取装置500在垂直于其移动方向的所有方向上可占用的位置，任何导向轴531或 导向轴710被形成为圆柱状，从而当副导向轴532、720、730、740或750被用于 限制光拾取装置500在垂直于导向轴531或导向轴710被放置的方向的所有方向 上可占用的位置时，不会发生任何问题。
现在将参考图33和34描述本发明的第三实施例。
第三实施例的盘驱动器在锁定结构和用于解锁把托架锁定在装入位置的锁 定机构的解锁机构方面不同于第一实施例。除锁定机构和解锁机构之外的部件基 本相同。因此，下面将只详细描述锁定和解锁机构。对应于第一实施例的部件被 给以与第一实施例的相应部件相同的标号，并且下面将不再描述。
CD-ROM驱动器100A的锁定机构800包括设置在托架300的一个锁定臂810， 和设置在底盘210的一个啮合部分820。
啮合部分820是一个从底盘210的主要部分211的左侧面214附近的位置竖 直地形成的板状部件。它具有一个主要部分821和一个与主要部分821整体地形 成的倾斜部分822。主要部分821在前后方向上延伸，倾斜部分822从主要部分 821的前缘向前并稍微向左延伸。主要部分821的后缘821a用作一个啮合边缘。
锁定臂810长并大致在前后方向上延伸，并被可旋转地支持在托架310下表 面左边缘附近的部分。一个弹性线圈弹簧(未图示)与锁定臂810有关，锁定臂 810被偏压，从而从锁定臂810上方看被逆时针旋转。
啮合啮合部分820的啮合边缘821a的啮合爪811被形成在锁定臂810的后 端部分的左表面，倾斜地朝右前方伸出的推进部件812被形成在锁定臂810的前 端部分。啮合爪811具有一个实质上水平地延伸的啮合面811a，和一个从啮合面 811a左端倾斜地朝左后方延伸的倾斜面811b。
光拾取装置500的导向部件513的较低导向部件513用作解锁装置。
当抽屉部分300被推入外壳200时，锁定臂810的啮合爪811的倾斜面811b 与啮合部分820的倾斜部分822的右侧面接触，并被倾斜部分822的右侧面向右 推。锁定臂810与抽屉部分300一起向外壳200的后侧移动，同时沿顺时针方向 稍微旋转。之后，在相同的时间，抽屉部分300到达其装入位置，锁定臂810的 啮合面811a到达一个对应于啮合部分820的啮合边缘821a位置的位置。因而， 作为被偏压的结果，从锁定臂810上方看，锁定臂810逆时针旋转，从而锁定臂 810的啮合面811a啮合啮合部分820的啮合边缘821a。这导致抽屉部分300被锁 定在装入位置。
现在将描述上述锁定机构800如何被解锁。
如图33所示，当光拾取装置500被固定在转盘420上的CD-ROM信息记录区 域的最外缘时，导向部件513，在光拾取装置500的下侧，被定位在锁定臂810 的推进部件812后侧附近。因此，当光拾取装置500从CD-ROM读取一个信号所携 带的信息时，光拾取装置500的移动不再影响把抽屉部分300锁定在装入位置的 锁定机构800的锁定操作。
按前面板320上的弹出按钮322使拖运马达540再次从图33所示的位置沿 逆时针方向旋转，使光拾取装置500向CD-ROM600的信息记录区域的最外缘移动。 在此期间，当光拾取装置500下侧的导向部件513推锁定臂810的推进部件812 时，从锁定臂810上方看(见图34)，锁定臂810顺时针旋转。
当锁定臂810顺时针旋转时，其啮合面811a朝右旋转并与啮合部分820的 啮合边缘821a脱离，从而已经被锁定机构811a锁定在装入位置抽屉部分300被 解锁，作为扩展线圈弹簧317a作用的结果，解锁锁定机构800使抽屉部分300前 端从外壳伸出。
在此期间，拖运马达540的顺时针旋转使光拾取装置500移动到，例如，对 应于CD-ROM600的信息记录区域的最内缘的位置，也就是CD-ROM的TOC能够被读 取的位置。这导致光拾取装置500下侧的导向部件513与锁定臂810的推进部件 812后侧分离。其结果是被弹性线圈弹簧偏压的锁定臂810向后旋转到其原始位 置，也就是到啮合爪811的啮合面811a能够啮合外壳200的啮合部分820的啮合 边缘821a的位置。因此，当抽屉部分300被推入外壳200时，锁定机构把托架 310完全锁定容纳在外壳200的主空间230中。
从前面的描述可以理解，根据本发明的盘驱动器，作为拖运马达540的驱动 功率的结果而操作的解锁装置(第一实施例中的解锁臂，和第三实施例中位于光 拾取装置500下侧的导向部件513)解锁锁定完全装入外壳200的托架310的锁 定机构，从而使其无须提供专为解锁锁定机构而设计的驱动源。
因此，无须为专门设计用于执行解锁操作的驱动源提供空间，从而减小盘驱 动器的尺寸，并且，特别是，使其易于减小盘驱动器的厚度并允许使用较少的部 件。
在使用螺线管或类似物的情况下，能够防止锁定机构由于震动被意外解锁， 从而保证托架锁定在其装入位置。
虽然在每一个上述实施例中，当光拾取装置500在CD-ROM600的信息记录区 域的最外缘向外移动时锁定机构被解锁，但本发明不局限于此。因此，在其他实 施例中，当光拾取装置在CD-ROM的信息记录区域最内边缘向内移动时，锁定机构 可以被解锁。
此外，虽然在前面的描述中，本发明被应用于CD-ROM驱动器，它可以被应 用于其他实施例中的其他类型的盘驱动器。
本申请是1998年8月20日提交的名称为“盘驱动器”的中国专利申请 98120356.6的分案申请。