技术领域
[0001] 本
发明涉及一种软态管收卷装置，用于将金属管紧密有序地收卷绕成卷状盘管，特别涉及一种将软态的金属管收卷的装置。
背景技术
[0002] 在金属管的生产加工中，尤其是
铜管和
铝管的加工中，通常要对管料作
退火处理，例如：作为内
螺纹管等深加工的母
管坯料需要作退火处理，以便于后道的加工；提供给用户的成品管需要作退火处理的。
[0003]
现有技术中，通常是采用复绕机将硬管(硬态管或接近硬态的管)卷取来绕成规律整齐的盘料，盘料再经专业
退火炉子处理之后，才能进行后道加工或供货给用户。复绕机卷取的过程与退火过程是不连续的，因此工艺上较为复杂。
[0004] 另外，目前的卷取装置如复绕机卷取装置采用带张
力的方式将管料拉直卷取并逐圈逐层绕成盘料，卷取的过程中有拉力，因此这些卷取装置都只能对非软态管进行卷取操作。软态管易
变形，不能采用带
张力的方式进行卷取，目前还没有能够对软态管进行卷取的装置。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种软态管收卷装置。
[0006] 为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：
[0007] 一种软态管收卷装置，其包括管
输送机构和料盘，该装置用于将管输送机构传送到料盘上的软态管收卷成盘，其中，该装置还包括旋转驱动机构、上下移动驱动机构、与料盘固定连接的
主轴，
[0008] 所述的旋转驱动机构包括旋转驱动
电机、在旋转
驱动电机的驱动下旋转的轴套，所述的主轴相对于轴套止转且可沿轴套轴向滑动；
[0009] 所述的管输送机构的输送口在料盘旋转的同时相对于料盘沿径向移动；
[0010] 所述的上下移动驱动机构包括上下移动驱动电机、连接件、
丝杆，所述的连接件在上下移动驱动电机的驱动下沿丝杆上下移动，所述的连接件套接在所述的主轴上。
[0011] 采用上述结构的软态管收卷装置，主轴在旋转驱动机构的驱动下带动料盘旋转，管输送机构将软态管输送到料盘上，由于软态管的强度、
刚度都非常低，且料盘表面与软态管外表面之间存在一定
摩擦力，在该力的作用下，软态管随料盘旋转而自然弯曲，从而将软态管绕在料盘上；管输送机构的输送口在料盘旋转的同时相对于料盘沿径向移动，从而能将软态管逐圈绕在料盘；主轴在上下驱动机构的驱动下还能带动料盘向下移动，因而软态管还能逐层绕在料盘上。
[0012] 作为本发明的进一步改进，管输送机构的输送口在料盘旋转的同时相对于料盘沿径向匀速地移动，输送口11的移动速度与料盘2的旋转速度是相配合的，料盘每旋转一圈，输送口相对于料盘沿径向移动的距离约为软态管的管径，逐圈卷取软态管的同时，使得软态管能一圈挨一圈紧密绕在料盘上。
[0013] 作为本发明的更进一步改进，管输送机构的输送口在料盘旋转的同时相对于料盘沿径向匀速地来回移动，料盘每卷完一层，输送口移动换向。
[0014] 作为本发明的再进一步改进，料盘每卷完一层，主轴在上下移动驱动机构的驱动下带动料盘向下移动的距离约为软态管的管径，因而能将软态管一层挨一层紧密有序地绕在料盘上。
[0015] 作为本发明的另一种改进，料盘外围还可以设有外筐，外筐与轴套之间通过底盘固定连接。外筐设置在料盘的外围并能随轴套旋转，在卷取的过程中，能起到防护作用，避免由于转动
离心力的作用
下管子沿径向往外甩动。另外，轴套上还可以固定连接一
导轨，外筐与底盘固定连接，底盘设在导轨上，在收卷工作中，底盘固定在导轨上靠近轴套的第一档位(外筐收缩)，外筐起防护作用，在卸卷吊料过程中，底盘沿导轨滑动至远离轴套的第二档位(外筐张开)，可以避免吊料时的碰撞。
[0016] 本发明的卷取装置可以用来卷取软态管，并且可以将完成退火工艺后输送出来的软态管或其他软态管直接卷取，与现有工艺(先卷取硬管再退火)相比，一方面提高了产品
质量；另一方面，工艺上更简单，减少了流转道次，节约生产成本。
附图说明
[0017] 下面结合
实施例对本发明进行详细的说明，但并不限于这些实施例。
[0018] 图1为本发明软态管的收卷装置处于卷取工作状态时的主视图；
[0019] 图2为图1所示软态管的收卷装置完成卷取时的部分主视图；
[0020] 其中：1、管输送机构；11、输送口；
[0021] 2、料盘；21、外筐；22、底盘；23、托盘；24、吊环；
[0022] 3、旋转驱动机构31、旋转驱动电机32、轴套；
[0023] 321、滑轨3211、第一档位3212、第二档位；
[0024] 33、传动件；
[0025] 4、上下移动驱动机构41、上下移动驱动电机42、连接件43、丝杆；
[0026] 5、主轴。
具体实施方式
[0027] 参见图1，一种软态管收卷装置，其包括管输送机构1和料盘2，该装置用于将管输送机构1传送到料盘2上的软态管收卷成盘，
[0028] 该装置还包括旋转驱动机构3、上下移动驱动机构4、主轴5，
[0029] 如图1所示，料盘2可拆卸地固定在托盘23上，托盘23与主轴5固定连接；
[0030] 旋转驱动机构3包括旋转驱动电机31、轴套32、传动件33，旋转驱动电机31通过传动件33
驱动轴套32旋转，主轴5相对于轴套32止转且可沿轴套32轴向滑动；
[0031] 上下移动驱动机构4包括上下移动驱动电机41、连接件42、丝杆43，连接件42在上下移动驱动电机41的驱动下沿丝杆43上下移动，连接件42套接在主轴5上；
[0032] 卷取时，料盘2固定在托盘23上，主轴5在旋转驱动机构3的驱动下带动料盘2旋转，管输送机构1的输送口11位于料盘2的上方，管输送机构1将软态管输送到料盘2上，由于软态管的强度、刚度都非常低，且料盘2表面与软态管外表面之间存在一定摩擦力，在该力的作用下，软态管随料盘2旋转而自然弯曲，从而将软态管绕在料盘2上；
[0033] 可以设置一自动程序，使得管输送机构1的输送口11在料盘2旋转的同时相对于料盘2沿径向匀速地移动，输送口11的移动速度与料盘2的旋转速度是相配合的，料盘2每旋转一圈，输送口11相对于料盘2沿径向移动的距离约为软态管的管径，逐圈卷取使软态管能一圈挨一圈紧密绕在料盘2上。料盘2每卷完一层，输送口11移动换向，例如，如图1所示，卷取第一层时，输送口11相对于料盘2沿径向从里向外匀速地移动，紧密地逐圈卷取软态管，当卷完第一层后，输送口11沿径向从外向里移动匀速地移动，卷取第二层。
[0034] 主轴5在上下驱动机构4的驱动下还能带动料盘2向下移动，料盘2每卷完一层，主轴5在上下移动驱动机构4的驱动下带动料盘2向下移动的距离约为软态管的管径，将软态管一层挨一层紧密有序地绕在料盘上。
[0035] 如图1、2所示，料盘2外围还可以设有外筐21，外筐21与底盘22固定连接，轴套32的外壁上固定地设有滑轨321，底盘22可沿滑轨321滑动。当进行卷取操作时，底盘22固定在滑轨321上的靠近轴套32的第一档位3211，轴套32旋转，底盘22带动外筐21一起旋转，外筐21可以在进行卷取操作时，起到一定的防护作用。
[0036] 完成卷取操作后，主轴5停止旋转和下降运动，并解除料盘2与托盘23之间的固定关系，然后吊具勾住料盘2上的吊环24将装载软态管料的料盘2吊走。
[0037] 另外，完成卷取时，底盘22脱离第一档位3211沿滑轨321滑向远离轴套32的第二档位3212(底盘22可以手动脱离第一档位3211，也可以在滑轨321上设置一个
气缸，完成卷取时，气缸推动底盘22弹开脱离第一档位3211滑至第二档位3212)，外筐21随之涨开，方便吊具吊走料盘2。主轴5在上下驱动机构4的驱动下使料盘2上升，一方面，可以方便吊具吊走料盘2；并且使装置回复到卷取初始的状态。
[0038] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
