技术领域
[0001] 本
发明涉及
电机的生产制造技术领域，特别涉及定子冲片对槽机。
背景技术
[0002] 电机包括定子和
转子，定子一般由形状、规格完全相同的多个定子冲片堆叠而成。
[0003] 现有授权公告号为CN100352134C的中国发明
专利公开了一种电机定子，包括呈圆筒形的定子
铁芯，参照该专利的
说明书附图1，该定子铁芯的外壁呈圆形，定子铁芯的外壁沿周向均匀开设有四个
定位槽；该定子铁芯可由定子冲片堆叠形成，定位槽用于方便定子冲片堆叠时进行定位，使所有定子冲片的堆叠
角度一致。
[0004] 目前对定子冲片的对槽、堆叠工序一般由人工进行，人工的劳动量大。
发明内容
[0005] 针对
现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种定子冲片对槽机，能够取代人工对冲片进行对槽、堆叠，节约了劳动
力。
[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定子冲片对槽机，包括
机架和挡架，所述机架上设置有电机、由电机驱动转动的托盘，所述托盘的盘面开设有落料口，所述挡架紧靠托盘的上盘面，所述托盘用于承接冲片；所述托盘转动时，所述挡架阻挡冲片随托盘转动从而使冲片落入落料口；
[0007] 所述托盘的中心向上凸起有凸台，所述凸台的
侧壁固定有摩擦环，所述挡架上设置有
气缸、由气缸驱动滑动的工作架，所述工作架的滑动方向朝向摩擦环；所述工作架上转动设置有压轮，所述工作架能通过滑动使压轮与冲片外侧壁滚动相抵，使冲片被夹紧于压轮、挡架、摩擦环三者之间；
[0008] 所述工作架上沿竖直方向设置有定位杆，所述定位杆的顶端转动设置有定位
块，所述工作架上设置有驱使定位块抵于冲片外侧壁的
弹簧，所述定位块能通过转动嵌入定位槽内；所述托盘下方设有用于承接冲片的出料架，所述定位杆向下延伸入出料架内，冲片能沿所述定位块、定位杆滑入出料架内。
[0009] 通过上述技术方案，气缸预先处于缩短状态，此时定位杆位于远离出料架的
位置，人员能对出料架进行取放；落料口预先位于挡架后方。工作时，待堆叠的冲片落至挡架前方，然后控制电机运转，则托盘转动带动冲片转动，当冲片抵触挡架时冲片不会随托盘继续转动。然后控制气缸伸长，工作架滑动使压轮抵接冲片的外侧壁，并将冲片压紧于摩擦环上，同时定位块通过侧壁抵接冲片的外侧壁，弹簧的弹力作用于定位块。
[0010] 此时压轮、挡架、摩擦环三者在冲片周向对冲片形成三点限位，使冲片位于预定的准确位置且无法产生移动。随着托盘的转动，冲片相对于托盘顶面滑动，由于压轮将冲片压紧于摩擦环，而摩擦环随托盘一齐转动，则摩擦环通过
摩擦力驱使冲片转动。
[0011] 随着托盘的继续转动，托盘驱使冲片绕其自身的轴线转动，当冲片转动至定位槽正对定位块时，弹簧的弹力驱使定位块嵌入定位槽内，此时定位块限制冲片转动。当落料口转动至冲片处时，冲片失去托盘的
支撑作用下落，冲片通过定位槽沿定位块、定位杆滑入出料架内完成堆叠。由于冲片堆叠时通过定位杆形成定位，则所有冲片能够以准确的角度完成堆叠。当落料口转回挡架后方时，控制电机停转、气缸缩短，等待下次进料。本对槽机能够取代人工对冲片进行对槽、堆叠，节约了劳动力。
[0012] 优选的，所述定位杆的顶端固定有限位块，当所述定位块向托盘方向转动时，所述定位块通过端部抵接限位块以限制定位块的转动角度；当所述定位块抵接限位块时，所述定位块、限位块、定位杆朝向出料架的侧壁相互平齐。
[0013] 通过上述技术方案，弹簧的弹力作用于定位块，当定位块抵接限位块时，定位块到达限位，定位块、限位块、定位杆朝向出料架的侧壁相互平齐，使冲片沿定位块、限位块、定位杆可靠落入出料架内。
[0014] 优选的，所述压轮的数量为两个，所述压轮关于托盘的周向分布；所述工作架滑动时，两个所述压轮能同时与冲片的外侧壁滚动相抵。
[0015] 通过上述技术方案，当其一压轮滚过定位槽时，另一压轮仍位于抵接冲片外侧壁的位置，压轮不会嵌入定位槽内，提高了摩擦环驱使冲片转动的可靠性。
[0016] 优选的，所述定位块位于两个压轮中间。
[0017] 通过上述技术方案，位于两个压轮之间的定位块使工作架的结构紧凑。
[0018] 优选的，所述挡架上固定有若干
挡板，所述挡板位于托盘上方，所述挡板半包围成限位冲片的区域，所述挡板半包围的开口朝向与托盘的转动方向相反。
[0019] 通过上述技术方案，放置本对槽机时，可将挡板半包围的区域正对
冲压机的出料口，从冲压机输出的冲片在挡板的阻挡作用下能可靠地落于托盘上，这样设置能够实现本对槽机的自动上料。
[0020] 优选的，还包括与机架、挡架固定连接的底座，所述出料架上固定有
滑板，所述底座上设有供滑板滑动配合的滑槽，所述滑槽与底座的侧壁贯通，所述滑板无法在滑槽内转动。
[0021] 通过上述技术方案，当出料架通过滑板滑至滑槽的里端时，出料架正好位于承接冲片的准确位置；出料架能通过滑板滑至滑槽外，此时人员能对堆叠完成的冲片进行下料。
[0022] 优选的，所述出料架的侧壁设有供定位杆出入的限位开口。
[0023] 通过上述技术方案，定位杆出入出料架时，定位杆不会与出料架产生干涉；开设限位开口后的出料架对冲片仍有较好的限位作用，当定位杆滑离出料架时，人员能方便地对出料架进行取放。
[0024] 优选的，所述托盘的
转轴上固定有
凸轮，所述凸轮随托盘转动时，所述凸轮拨动出料架的外壁使其振动。
[0025] 通过上述技术方案，当凸轮随托盘转动时，凸轮通过轮面循环拨动出料架，使出料架产生振动，促使冲片在出料架内可靠完成堆叠。
[0026] 优选的，所述出料架的顶部设有若干导向片，所述导向片沿出料架的周向分布，所述导向片通过壁面与出料架的内壁平滑相接，所述导向片使出料架的顶部呈扩口状。
[0027] 通过上述技术方案，导向片用于为下落的冲片提供导向，导向片能在一定程度上纠正冲片的下落方位，使冲片可靠落入出料架内。
[0028] 综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：
[0029] 1、本对槽机能够取代人工对冲片进行对槽、堆叠，节约了劳动力；
[0030] 2、本对槽机堆叠冲片的可靠性高；
[0031] 3、本对槽机能结合接近
开关、电气控制系统实现自动运行。
附图说明
[0032] 图1为
实施例的定子冲片对槽机的立体图一；
[0033] 图2为实施例的定子冲片对槽机的立体图二；
[0034] 图3为实施例的定子冲片对槽机的俯视图；
[0035] 图4为实施例的定子冲片对槽机的局部图；
[0036] 图5为本定子冲片对槽机的第二工作状态图。
[0037] 图中，10、底座；1、机架；2、挡架；11、电机；12、
驱动轴；3、托盘；31、落料口；4、出料架；32、凸台；33、摩擦环；21、挡板；22、气缸；5、工作架；51、压轮；52、定位杆；53、定位块；521、限位块；54、弹簧；41、滑板；101、滑槽；42、限位开口；43、导向片；121、凸轮；6、冲片；61、定位槽。
具体实施方式
[0038] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0039] 参照图1和图2，为本发明公开的一种定子冲片对槽机，包括底座10、固定于底座10上的机架1和挡架2，机架1上设置有电机11、由电机11驱动转动的驱动轴12，驱动轴12的轴向沿竖直方向，驱动轴12上固定有托盘3，托盘3的盘面沿
水平方向，托盘3为扇形，驱动轴12穿过托盘3的中心，托盘3的扇形缺口为落料口31，落料口31的尺寸能供水平状态的冲片6通过。托盘3下方设有用于承接冲片6的出料架4。
[0040] 托盘3的中心向上凸起固定有凸台32，凸台32的侧壁固定有摩擦环33，摩擦环33的材质与冲片6外壁具有较大的静摩擦力，本实施例中的摩擦环33由
橡胶制成。托盘3的尺寸设置为：当冲片6放置于托盘3上，且冲片6通过外侧壁抵接摩擦环33时，冲片6的一部分沿水平方向延伸出托盘3外。
[0041] 挡架2包括紧靠托盘3上盘面的杆件，冲片6的厚度无法通过挡架2与托盘3间的缝隙，挡架2不与托盘3
接触。电机11驱动托盘3转动的方向设置为：从上往下看，托盘3工作时的转动方向沿顺
时针方向。挡架2上固定有三块挡板21，三块挡板21位于托盘3上方，挡板21的
板面均沿竖直面，三块挡板21半包围成限位冲片6的区域，挡板21半包围的开口朝向与托盘3的转动方向相反。放置本对槽机时，可将挡板21半包围的区域正对冲压机的出料口，从冲压机输出的冲片6在挡板21的阻挡作用下能可靠地落于托盘3上。托盘3转动时，挡架2和挡板21阻挡冲片6随托盘3转动，冲片6在托盘3表面滑动，直至冲片6从落料口31落至托盘3下方。
[0042] 参照图1和图3，挡架2上设置有气缸22、由气缸22驱动滑动的工作架5，工作架5的滑动方向朝向摩擦环33，工作架5整体位于托盘3的径向外侧。工作架5上转动设置有两个压轮51，两个压轮51的转轴均沿竖直方向。当冲片6与挡架2相抵时，工作架5能通过滑动使压轮51与冲片6外侧壁滚动相抵，压轮51推动冲片6抵于摩擦环33上，此时压轮51、挡架2、摩擦环33三者在冲片6周向对冲片6形成三点限位，使冲片6位于预定的准确位置且无法产生移动。随着托盘3的转动，冲片6相对于托盘3顶面滑动，由于压轮51将冲片6压紧于摩擦环33，而摩擦环33随托盘3一齐转动，则摩擦环33通过摩擦力驱使冲片6转动。挡架2和挡板21由普通的
钢材制成，而冲片6一般由
硅钢制成，则挡架2与冲片6的
摩擦系数极低，挡架2不易对冲片6的转动产生阻碍。
[0043] 两个压轮51沿托盘3的周向分布，工作架5滑动时，两个压轮51能同时与冲片6的外侧壁滚动相抵。这样设置，当其一压轮51滚过定位槽61时，另一压轮51仍位于抵接冲片6外侧壁的位置，压轮51不会嵌入定位槽61内，提高了摩擦环33驱使冲片6转动的可靠性。
[0044] 参照图1和图4，工作架5上沿竖直方向固定有定位杆52，定位杆52的顶端转动设置有定位块53，其中定位块53位于两个压轮51中间。定位杆52的顶端固定有限位块521，当定位块53向托盘3方向转动时，定位块53通过端部抵接限位块521以限制定位块53的转动角度；当定位块53抵接限位块521时，定位块53、限位块521、定位杆52朝向出料架4的侧壁相互平齐。
[0045] 工作架5和定位块53间设置有弹簧54，弹簧54的弹力驱使定位块53向托盘3方向转动。当压轮51抵触冲片6时，弹簧54的弹力驱使定位块53抵于冲片6的外侧壁，此时定位块53未抵接限位块521；当冲片6转动至定位槽61正对定位块53时，弹簧54的弹力驱使定位块53转动嵌入定位槽61内，此时定位块53限制冲片6转动，冲片6的外侧壁与摩擦环33由静摩擦转为滑动摩擦。
[0046] 出料架4位于冲片6被压轮51、挡架2、摩擦环33三者限制位置的正下方，从落料口31落下的冲片6正好能落入出料架4内并进行堆叠。出料架4为圆筒状的
框架结构，出料架4的底部固定有滑板41，底座10上设有供滑板41滑动配合的滑槽101，滑槽101与底座10的侧壁贯通。当出料架4通过滑板41滑至滑槽101的里端时，出料架4正好位于承接冲片6的准确位置；出料架4能通过滑板41滑至滑槽101外，此时人员能对堆叠完成的冲片6进行下料，出料架4也能随冲片6移动至下一工序，使冲片6在转移过程中仍受到出料架4较好的限位作用，防止堆叠后的冲片6翻倒。
[0047] 滑板41的边缘具有棱角，滑板41无法在滑槽101内转动。出料架4的侧壁设有供定位杆52出入的限位开口42，当出料架4滑至滑槽101的里端时，限位开口42位于正对定位杆52的位置。出料架4的顶部设有若干导向片43，导向片43沿出料架4的周向均匀分布，导向片
43通过壁面与出料架4的内壁平滑相接。沿竖直朝上的方向，导向片43向出料架4外弯折，使出料架4的顶部呈扩口状。导向片43用于为下落的冲片6提供导向，导向片43能在一定程度上纠正冲片6的下落方位，使冲片6可靠落入出料架4内。
[0048] 参照图2，驱动轴12上还固定有凸轮121，凸轮121位于托盘3下方且靠近出料架4的位置，当凸轮121随托盘3转动时，凸轮121通过轮面循环拨动出料架4，使出料架4产生振动，促使冲片6在出料架4内可靠完成堆叠。
[0049] 本对槽机的工况如下：气缸22预先处于缩短状态，此时定位杆52位于远离出料架4的位置，人员能对出料架4进行取放；落料口31预先位于挡板21形成的半包围区域的后方。工作时，待堆叠的冲片6落至挡板21形成的半包围区域的前方，然后控制电机11运转，则托盘3转动带动冲片6转动，当冲片6抵触挡架2时冲片6不会随托盘3继续转动。然后控制气缸
22伸长，工作架5滑动使压轮51抵接冲片6的外侧壁，并将冲片6压紧于摩擦环33上，同时定位块53通过侧壁抵接冲片6的外侧壁，弹簧54的弹力作用于定位块53。
[0050] 参照图5，随着托盘3的继续转动，托盘3驱使冲片6绕其自身的轴线转动，当冲片6转动至定位槽61正对定位块53时，弹簧54的弹力驱使定位块53嵌入定位槽61内，此时定位块53限制冲片6转动。当落料口31转动至冲片6处时，冲片6失去托盘3的支撑作用下落，冲片6通过定位槽61沿定位块53、限位块521、定位杆52滑入出料架4内完成堆叠。在托盘3的转动角度内，足够使冲片6转动足够角度，使定位块53嵌入就近的定位槽61。由于冲片6堆叠时通过定位杆52形成定位，则所有冲片6能够以准确的角度完成堆叠。当落料口31转回挡板21形成的半包围区域的后方时，控制电机11停转、气缸22缩短，等待下次进料。
[0051] 电机11可选用能控制转角的
伺服电机，本对槽机可结合
接近开关对冲片6的入料进行检测，并结合电气控制系统实现自动运行，在此不作赘述。综上，本对槽机能够取代人工对冲片6进行对槽、堆叠，节约了劳动力。经过本对槽机堆叠的冲片6定位准确，使制造完成的定子拥有较好的定位性能和电磁均匀性，进而保证电机11的运转
稳定性。
[0052] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
