1.一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：包括波浪能采集转换系统、控绳装置、重力锚，波浪能采集转换系统位于水面，控绳装置包括了两个相对运动可控的构件，分别是控绳机构的机架和细长构件，所述机架在上、细长构件在下的时候，机架顶端作为与波浪能采集转换系统的连接点，而细长构件底端作为与重力锚的连接点，而当机架在下细长构件在上的时候，则机架作为与重力锚的连接点，而细长构件的顶端作为与波浪能采集转换系统的连接点。
2.根据权利要求1所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：所述波浪能采集转换系统为单浮体&压差复位型，包括浮体和液压系统；
浮体的结构可以理解为：一封闭壳体，中心贯穿一竖直的直管，然后去除直管管内的壳体部分，从而形成一个中心有贯穿孔的全封闭壳体；
所述浮体的贯穿孔下出口处安装有导缆器/双滚轮导缆钳，一个三脚架的三个底脚固定在浮体顶面上，该三脚架的顶端处在所述贯穿孔的正上方，该三脚架顶端与一单作用液压缸缸体的顶端挠性/万向连接，该单作用液压缸的活塞杆底端所连接的绳索先后从浮体中心孔、安装在浮体底面的导缆器/双滚轮导缆钳中穿过，最后连接到控绳装置上；发电机以及除单作用液压缸外的液压系统均在浮体腔内；液压系统的液压管路循环路线是单作用液压缸有杆腔、准出单向阀、高压蓄能器、液压马达、低压蓄能器、准入单向阀；
优选的：在所述液压管活塞杆上套一伸缩管，该伸缩管一端与所述活塞杆柄密封对接，另一端与所述液压缸缸体侧面对接，但伸缩管上部应有缝隙与外界相通，所述液压缸的泄油管一路从液压缸无杆腔的顶部引出，一路从伸缩管的底端的腔内引出，两路合为一路向下延伸，然后从设备舱顶盖钻入设备舱内，最后进入所述开式油箱；
优选的：上述浮体作为设备舱，增加一个浮力舱，浮力舱为一环状浮体；
浮力舱与设备舱的连接方式可以有两种：
一种是嵌入式，即：浮力舱环内孔稍大于与设备舱外轮廓，设备舱嵌入浮力舱的环内孔中，浮力舱与设备舱可通过螺栓连接在一起，也可以在设备舱顶盖或浮力舱环内孔底部设限位凸缘，或者是：浮力舱的环内孔的内表面或设备舱的外侧面为上粗下细的锥面，设备舱楔入浮力舱的环内孔内；
另一种是叠加式，即：浮力舱环内孔要小于设备舱外轮廓，所述设备舱的底面固定到所述浮力舱顶面上，另外所述设备舱底面的导缆器/双滚轮导缆钳，要改到安装在所述浮力舱环内孔下出口处；所述单作用液压缸的活塞杆底端的绳索先后从设备舱中心孔、浮力舱环内孔、安装在浮力舱底端的导缆器/双滚轮导缆钳中穿过后连接控绳装置。
3.根据权利要求1所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：所述波浪能采集转换系统为双浮体&重力复位型，分为A型和B型两种，双浮体&重力复位A型包括立柱总体、环状浮体、П支架/三腿架、液压系统：立柱总体可以是以下四种形式：
1)一竖直放置的空心立柱，为圆柱体或多边形柱体外形，顶端开口底端封闭；
2)所述空心立柱底面与一水下浮力舱顶面固结后形成的整体，水下浮力舱为圆柱体或椭球体外形的中空壳体或泡沫塑料；
3)所述立柱底面与一竖直杆/竖直管的顶面固结后形成的整体；
4)所述立柱底面与一所述水下浮力舱顶面固结，所述水下浮力舱的底面与一竖直杆/竖直管的顶面固结后三者形成的整体；
立柱总体竖直插在水中排开水的重量要大于其自身重量，即立柱总体能漂浮在水中；
对于立柱总体，优选的：立柱与水下浮力舱、竖直管、竖直杆，它们的竖直方向上的中心线重合；
一环状浮体套在所述立柱上，且环状浮体环内壁与所述立柱侧面存有一定间隙，环状浮体顶面固定着竖立的П支架/三腿架，П支架/三腿架的中心线与立柱总体轴线重合，一竖立单作用液压缸的活塞杆柄与П支架/三腿架横梁底面中心连接，单作用液压缸的缸体末端与立柱腔内底面连接，液压系统的油路循环路线是：开式油箱、准入单向阀、所述单作用液压缸的有杆腔、准出单向阀、蓄能器、液压马达，液压马达带动发电机发电；
双浮体&重力复位B型的具体结构是：一立柱总体，竖直放置，顶端开口底端封闭，一环状浮体套在立柱上，且环状浮体环内壁与立柱侧面存有一定间隙，环状浮体顶面固定着竖立的П支架/三腿架，П支架/三腿架的中心线与立柱轴心重合，一单作用液压缸的活塞杆与П支架/三腿架顶梁底面中心连接，单作用液压缸的缸体另一端与立柱腔内底面连接，液压系统管路循环路线是：开式油箱、准入单向阀、所述单作用液压缸的有杆腔、准出单向阀、蓄能器、液压马达，液压马达带动发电机发电；立柱总体不必具有漂浮性；一滑轮的滑轮架与环状浮体底面连接，一根绳子一端连接一重块，另一端向上延伸，绕过所述滑轮后又向下延伸，最后系在立柱总体上；
优选的：所述重块为环状，套在所述立柱总体下部，且重块的环内侧与立柱总体侧面存有间隙，重块两侧各系一根绳子，该两根绳子的另一端向上延伸，然后分别绕其上方的一滑轮后向下延伸，最后连接在立柱总体上，所述两个滑轮的滑轮架与所述环状浮体底面连接，且两连接点关于立柱轴线对称。
4.根据权利要求2或3所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：还包括拉簧重块机构，具体为：
对于双浮体&重力复位型波浪能采集转换系统，其结构是：一拉簧的一端与一重块连接，拉簧另一端连接绳子，该绳子另一端向上延伸绕过一滑轮后再向下延伸，最后系到所述立柱总体上，所述滑轮的滑轮架与环状浮体底面连接；优选的：所述重块为环状，套在所述立柱总体下部，且重块的环内侧与立柱总体侧面存有间隙；
对于单浮体&压差复位型波浪能采集转换系统，结构为：一绳子一端连接控绳装置的连接点，该绳子另一端向上延伸绕过一滑轮后再向下延伸后系在一拉簧一端，该拉簧另一端与一重块连接，所述滑轮的滑轮架与浮体底面连接；
优选的：所述浮体底部与一竖管顶端固结，所述导缆器/双滚轮导缆器安装在竖立管底端出口处，所述滑轮安装在所述竖管上部的一开孔处，且该滑轮轴线垂直与所述孔所位于的竖管轴截面，所述滑轮一半露在竖管外，一半在竖管内，所述拉簧一端连接重块，另一端连接所述绳子，所述绳子另一端向上绕过孔处的滑轮后，进入竖管内又向下延伸，通过竖管底端的另一导缆器后，再向下延伸最后连接到控绳装置上，重块为环状，套在所述竖管上，且重块的环内侧与所述竖管外壁存有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：控绳装置包括控绳电气模块和控绳机构，其中控绳机构包括机架、直线旋转运动转换及附属机构、防缠机构、电控制动器，所述控绳机构的机架顶端与上方的波浪能采集转换系统连接：所述直线旋转转换机构的旋转构件通过主轴与电控制动器的转子轴连，也可通过链式/齿轮/皮带传动机构与所述电控制动器的转子联动；所述电控制动器的定子固定在机架上，所述直线旋转运动转换机构的旋转构件的主轴通过轴承&座安装在所述机架上；所述直线旋转运动转换及其附属机构有3种，分别为；
第一种，滚链轮+滚链型，结构为：控绳机构的机架底端固定一竖直的直筒，一配重在直筒内并与直筒内壁有一定间隙，一根滚子链一端连接该配重，另一端向上绕过所述滚链轮后再向下延伸，进入直筒连接一根绳索的一端，该绳索的另一端穿过所述配重上的竖直通孔后继续向下延伸，穿过安装在所述直筒底端入口处的导缆器/双滚轮导缆钳后继续向下，最后系在所述重力锚上；
第二种，环链轮+环链，或摩擦轮+绳索型：一锁链一端连接所述重力锚，另一端向上穿过安装在控绳机构机架底端的导缆器/双滚轮导缆钳后，绕过环链轮后，再向下穿过安装在控绳机构机架底端的另一个导缆器/双滚轮导缆钳后，继续向下延伸，最后连接一作为收绳构件的配重；
所述环链轮+锁链也可以替换为摩擦轮+绳索，一绳索一端连接所述重力锚，另一端向上穿过安装在控绳机构机架底端的导缆器/双滚轮导缆钳后，再绕过摩擦轮后再向下延伸，穿过安装在控绳机构机架底端的另一个导缆器/双滚轮导缆钳后，继续向下延伸，最后连接一配重；
第三种：主副卷筒+主副绳缆型，具体结构为：主卷筒与副卷筒通过齿轮/链式传动机构联动或通过主轴轴连，主绳缆的一端固定并缠绕在主卷筒上，该主绳缆的另一端向下穿过一安装在控绳机构机架底端的导缆器/双滚轮导缆钳后继续向下延伸，最后连接到所述重力锚上，副绳缆的一端固定并缠绕在副卷筒上，该副绳缆的另一端穿过安装在控绳机构机架底端的另一个导缆器/双滚轮导缆钳后连接一作为收绳构件的配重，主绳缆与副绳缆的拉力在主轴上产生的扭矩方向相反；收绳构件也可替换为拉簧，拉簧的另一端固定在机架上；
上述直线旋转运动转换机构的旋转构件与绳控液压缸波浪发电机的重力锚之间的绳索/环链/主绳缆，定义为采能索；而直线旋转运动转换机构的旋转构件与所述配重之间的绳索/环链/副绳缆，定义为复位索；
对于前述的采用环链轮+环链型、摩擦轮+绳索型、以及采用配重作为收绳构件的主副卷筒型直线旋转运动转换机构的控绳机构，还需增加防止采能索与复位索互相缠绕的防缠机构，防缠机构有以下几种：
第一种，单悬链侧拉式：一根悬锚链一端系在所述配重上，另一端向下向一侧延伸，最后连接到一另一锚基上，该悬链也可替换为一段绳子，绳子中间系重块；
第二种，锚链侧拉式：一根绳子一端连接配重，另一端向一侧延伸一段距离，又绕过一滑轮后向下延伸，最后连接一重块；所述滑轮的滑轮架与用于锚定本波浪发电机浮体或附近其他浮体的系泊系统的其中一根锚链的中段某处挠性/万向连接；也可以省掉所述配重，这样复位索末端直接和所述绳子一端连接，让重块作为收绳用的配重；
第三种，旁标侧拉式：在绳控波浪发电机浮体周围一定距离处增加一浮标，所述浮体及浮标被系泊系统锚定在某处，一根绳子一端系在所述配重上，另一端延伸到浮标下方，绕过一滑轮后向下延伸，最后连接一重块，所述滑轮的滑轮架通过第二绳子连接浮标底面；也可以省掉上述配重，而让复位索末端直接和所述绳子连接，让重块作为收绳配重；
第四种，潜标侧拉式：一根绳子一端连接所述配重，另一端向下向一侧延伸，然后绕过一滑轮后向上延伸，最后连接一水下浮子，所述滑轮的滑轮架与另一锚基顶端挠性/万向连接；或者是省掉所述配重，即从浮体下来的复位索末端直接与一根绳子一端连接，该绳子另一端向下向一侧延伸，然后绕过一滑轮向上延伸，最后连接一水下浮子，滑轮的滑轮架与另一锚基顶端挠性/万向连接；
优选的：对于以上四种含有配重的防缠机构，侧拉配重的绳子/悬链，可不直接连接到配重而是通过硬直杆连接配重，即绳子/悬链的末端与硬直杆一端连接，硬直杆另一端与配重挠性/万向连接；
第五种，单采能索双复位索式：所述直线旋转运动转换机构为：一个主卷筒左右两侧各有一套同样的副卷筒+副绳缆，此三卷筒共轴，两根副绳缆下端系在所述配重的左右两侧，而主绳缆则从配重上的竖直通孔中穿过，配重为圆柱形或立方形或左右对称的固体，且所述贯穿孔经过配重的几何中心和质心，两根副绳缆要分别系在配重的左右两侧；贯穿孔的上下两个入口处安装导缆器/双滚轮导缆钳，主绳缆从导缆钳/双滚轮导缆钳中穿过；
第六种，多绳导向式：控绳机构有两套相同的共轴的间隔一定轴向距离的环链轮/摩擦轮/主卷筒以及所配套的采能索，两根采能索在穿过安装在机架底端的各自对应的导缆器/双滚轮导缆器后，继续向下延伸，分别从所述配重上的相隔一定距离的两个竖直通孔中穿过，最后连接到重力锚上；
优选的：配重上的竖直孔的上下出入口处安装有引导绳索进入的导缆器/双滚轮导缆钳；
优选的：还包括拉力调配机构，有3种设计：
设计1：由控绳机构向下延伸的原本要连接重力锚的两根采能索，改为在靠近重力锚上方处合为一股并绕过一滑轮，该滑轮的滑轮架与所述重力锚挠性/万向连接；
设计2：所述波浪能采集转换系统与控绳机构的连接采用U形环，即：控绳机构机架的左侧固结一短轴的一端，右侧也固结另一短轴的一端，两短轴同轴线，两短轴分别插入一U形环的两孔中，U形环的中段外侧与波浪能采集转换系统连接；所述短轴轴线与两根采能索所穿过的两导缆器/双滚轮导缆钳的位置连线垂直，且与该连线中点重合；
设计3：所述两根采能索先不连接到所述重力锚，改为先分别连接一硬直杆的两端，该硬直杆再通过V形绳索连接重力锚，即：V形绳索的两个顶端分别与硬直杆的两端连接，V形绳索的底端与重力锚挠性/万向连接；
所述波浪能采集转换系统与控绳机构机架的连接采用U形环/单绳/V形绳索连接方式；
U形环连接即设计2的连接方式，单绳连接即：一根缆绳一端连接所述波浪能采集转换系统，另一端连接到控绳机构机架顶端上的系点，且该系点要在两根采能索的中心线与控绳机构顶端的交点上；V形绳索连接方式即：V形绳索所在平面要先与两被拉直的采能索平行，然后将V形绳索的底端放到所述中心线的延长线上，然后V形绳索的两顶端连接到控绳机构机架顶端；该V形绳索底端与波浪能采集转换系统连接；优选的：V形绳索所在平面与两采能索所在平面重合；
第七种,双悬链挡杆式：复位索所连接的配重的两侧各系一根锚链，两根锚链向两侧向下叉分开，每根锚链的另一端分别连接一锚基；锚链也可替换为锚缆，但应在锚缆中间系重块；也可省掉所述配重，这样复位索与两根锚链/锚缆直接连接组成倒Y字结构；优选的：采能索下半段可替换为硬直杆，该硬直杆底端与所述重力锚挠性/万向连接；
第八种，直筒导向式：控绳机构的机架为一个只有在底面有开口的半封闭壳体，壳体底面连接一竖立直筒，直筒底端封闭，顶端开口并与控绳机构的壳体合并为一个腔，所述配重处在直筒内，与直筒内壁存有间隙，配重上方的复位索穿过的导缆器/双滚轮导缆钳省掉，而采能索穿过的导缆器/双滚轮导缆钳改为安装在滑筒底部外侧面；配重也可替换为拉簧，拉簧的另一端固定在滑筒内的底部；
第九种，穿吊锚式：在控绳机构机架的自转被约束的前提下，可采用本防缠机构，吊锚即被悬吊在水中的所述重力锚，有两种，直连吊锚和滑轮吊锚，直连吊锚结构为：所述重力锚两侧分别与悬吊它的、向上叉分开的两根绳子的一端连接，所述两根绳子的另一端各自连接海面上间隔一定距离的一浮子，该两浮子被锚定；滑轮吊锚的结构为：一根缆绳从一凹槽滑轮绕过，所述重力锚顶端与所述滑轮的滑轮架要求固结，所述缆绳的两端分别连接到海面上的分隔开一定距离的两个浮子上，两个浮子被锚定；
所述复位索从上述吊锚上的竖直通孔中穿过后，继续向下延伸连接配重；
优选的：在所述吊锚竖直通孔的上下入口处安装导缆器/双滚轮导缆钳，所述复位索从该导缆钳/双滚轮导缆钳中穿过；
第十种，Г形导向杆式：在控绳机构机架的自转被约束的前提下，可采用本防缠机构，具体为：所述采能索下半段用Г形导向杆代替，即采能索先连接到Г形导向杆的直角拐点处，然后Г形导向杆的长杆部分的底端通过互相勾住的一对锁环连接到所述重力锚上，所述复位索从安装在Г形导向杆的短杆部分外端的导缆器/双滚轮导缆钳中穿过，所述配重上设有竖直导向孔，Г形导向杆的长杆部分从安装在所述竖直导向孔的上下出入口处的导缆器中穿过；Г形导向杆的长杆部分为矩形截面，长杆部分四个侧面与所述导缆器的四滚轮一一紧贴；所述配重湿重要大于采能索+Г形导向杆的湿重；
优选的：对于上述各种控绳机构，控绳机构机架为一只有底端开口的半封闭壳体，控绳机构的主轴及其轴承&座、电控制动器、直线旋转运动转换机构的旋转构件均安装在控绳机构的内腔中。
6.根据权利要求5所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：对于采用摩擦轮+绳索的控绳机构，绳索为一根，而摩擦轮可以为串联的两个，以组成摩擦轮组，具体为：摩擦轮与齿轮轴连，摩擦轮、齿轮、轴及其轴承&座构成一个摩擦轮齿轮单元，轴通过轴承&座安装在控绳装置的机架上，两个同样的摩擦轮齿轮单元轴线平行、同向、端面对齐且依次紧挨的安装在机架上，两个摩擦轮齿轮单元的齿轮啮合，但摩擦轮大小要小于齿轮，所以摩擦轮之间并不干涉；摩擦轮组的其中一个单元的齿轮与电控制动器的转子轴连，所述绳索依次蜿蜒绕过每个摩擦轮齿轮单元的摩擦轮，所谓蜿蜒绕过是指：绳索在前行中，绕第一个摩擦轮与绕第二个摩擦轮的方向相反；
优选的：同样的2个以上摩擦齿轮单元，均按照上述规则安装，摩擦轮齿轮单元的齿轮串序啮合，所述绳索仍为一根，依啮合次序蜿蜒绕过每个摩擦轮齿轮单元的摩擦轮，整个摩擦轮组仍只有一个摩擦轮齿轮单元的轴与电控制动器的转子轴连；
优选的：与电控制动器转子轴连的是：从复位索一侧数，第一个摩擦轮齿轮单元的轴。
7.根据权利要求1所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：重力锚采用直连/滑轮两种被悬吊方案，直连吊锚结构是：波浪发电机的浮体两侧各置一个浮标，每个浮标各系一根缆绳，这两根缆绳的另一端连接到该波浪发电机的重力锚上；
滑轮吊锚结构是：波浪发电机的浮体两侧各置一个浮标，一根缆绳的两端分别系在这两个浮标上，这根缆绳的中部靠近所述重力锚的上方处，并绕一滑轮，该滑轮的滑轮架底端与所述重力锚连接；对于所述缆绳与滑轮的连接方式，也可替换为以下三种：
1)：重力锚是立方体，重力锚顶面的四个顶点分别安装一个顶滑轮，这样重力锚顶面上的两个对边上各有两个定滑轮，每个对边的顶滑轮在一根索道上滚动，两根索道在重力锚左侧合为一股，并绕一滑轮，该滑轮的滑轮架与左侧用于悬吊该重力锚的缆绳连接，同样两根索道在重力锚右侧也是合为一股，并绕另一滑轮，该滑轮的滑轮架与右侧的用于悬吊该重力锚的缆绳连接；
2)：重力锚为立方体，在重力锚的前后两侧面上部各安装一导缆器，并在重力锚的右侧两竖直棱边上安装两个导向滑轮，悬吊重力锚的缆绳依次穿过后导缆器、右后棱边的导向滑轮、右前棱边的导向滑轮、前导缆器，两导缆器及两导向滑轮与顶面距离相等；
3)：重力锚为立方体外形，两根硬直杆平行、端面对齐的分别穿过重力锚上间隔一定距离且互相平行的两个横向通孔，硬直杆侧面与横向通孔内壁存有间隙，两根硬直杆左右两端分别与左右两钢架固结，两侧的悬吊缆绳分别通过V形绳索与两侧钢架连接，即V形绳索的两个顶点连接钢架两端，V形绳索的底端连接悬吊缆绳；
对于上述各种吊锚方案，优选的：所述波浪发电机浮体与浮标之间用一根绳子连接；
优选的：当多个波浪发电机在一起运行时，多个波浪发电机的浮体排成一列，每个波浪发电机浮体之间以及队列首尾均放置一个浮标，浮体与浮标之间用绳子连接，首尾的浮标各系一根锚链，该锚链的另一端向队列外侧延伸最后连接到一锚上；
优选的：连接所述波浪发电机浮体与所述浮标的绳子中间系有重块；
优选的：所述波浪发电机浮体通过V形绳索与绳子连接，即，V形绳索的两个顶端分别与浮体顶端底端连接，V形绳索的底端与所述绳子连接；
优选的：所述阵列中的浮体、浮标，也向垂直队列的方向上引出锚链，锚链底端连接锚；
优选的：在所述浮标/浮体上安装可人工或电子控制的卷扬机/绞车，以根据波况收进或放出绳子/锚链。
8.根据权利要求5所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：将超越离合器/扭矩限制器插入到由直线旋转运动转换机构的旋转构件到电控制动器的动力传递路线中，具体为：所述直线旋转运动转换机构的旋转构件与超越离合器/扭矩限制器的一端轴连，或通过链式/齿轮/皮带传动机构与该超越离合器/扭矩限制器的这一端联动，该超越离合器/扭矩限制器的另一端与所述电控制动器的转子轴连；所述电控制动器定子固定在机架上；当所述电控制动器处于制动状态时，直线旋转转换机构的旋转构件的可转动方向，应与复位索拉力对其产生的力矩方向相同。
9.根据权利要求5所述的一种绳控液压缸波浪发电机，其特征在于：还包括补气系统；
控绳机构机架为一全封闭或只有底端开口的半封闭壳体，控绳机构的主轴及其轴承&座、电控制动器、直线旋转转换机构均安装在所述机架内腔中，补气系统包括电动气泵、气管、水浸传感器、单片机控制模块及辅助电源，电动气泵安装在海面浮体的空气环境中，一气管一端连接该气泵排气口，另一端钻入控绳机构腔内，一水浸传感器安装在该腔内，该水浸传感器通过信号线发信息给MCU控制模块，MCU控制模块对所述电动气泵进行开关控制，如该气泵停机后气体会回流，则气泵出气口通过准出单向阀连接所述气管。