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用于车辆的 动 力 传动系统及具有它的车辆

阅读：555发布：2023-02-12

专利汇可以提供用于车辆的动力传动系统及具有它的车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种动力传动系统和车辆。该动力传动系统包括：发动机；多个输入轴，发动机设置成可选择性地接合多个输入轴中的至少一个，每个输入轴上设置有挡位主动齿轮；多个输出轴，每个输出轴上设置有挡位从动齿轮，挡位从动齿轮与挡位主动齿轮对应地啮合，输出轴中的一个上空套有空套输出齿轮，其余的输出轴上固定有固定输出齿轮；空套输出齿轮同步器，空套输出齿轮同步器设置在输出轴的一个上且用于接合空套输出齿轮；第一电动发电机，第一电动发电机设置成与输出轴中的一个联动。本发明的动力传动系统，丰富了传动模式，能够实现驻车充电以及发动机边驱动边充电等多种工况。，下面是用于车辆的动力传动系统及具有它的车辆专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于车辆的动力传动系统，其特征在于，包括：
发动机；
多个输入轴，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮；
多个输出轴，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述输出轴中的一个上空套有空套输出齿轮，其余的所述输出轴上固定有固定输出齿轮；
空套输出齿轮同步器，所述空套输出齿轮同步器设置在所述输出轴的所述一个上且用于接合所述空套输出齿轮；以及
第一电动发电机，所述第一电动发电机设置成与所述输出轴中的所述一个联动；
所述输入轴中的一个上固定设置有第一传动齿轮；
所述动力传动系统还包括：
倒挡轴，所述倒挡轴上空套设置有倒挡齿轮，所述倒挡轴上还设置有用于接合所述倒挡齿轮的倒挡同步器，所述倒挡齿轮通过一个第二传动齿轮与所述第一传动齿轮间接传动，
所述车辆具有机械倒挡模式、电动倒挡模式以及混动倒挡模式，
在所述车辆处于所述机械倒挡模式时，所述发动机作为动力源将产生的动力输出至第一传动齿轮，并通过所述倒挡同步器的同步而使所述动力从所述倒挡轴输出；
在所述车辆处于所述电动倒挡模式时，所述第一电动发电机作为动力源并通过所述空套输出齿轮同步器的同步而将动力从所述空套输出齿轮输出；
在所述车辆处于所述混动倒挡模式时，所述发动机作为动力源之一将产生的动力输出至第一传动齿轮，并通过所述倒挡同步器的同步而使所述动力从所述倒挡轴输出，所述第一电动发电机作为另一动力源并通过所述空套输出齿轮同步器的同步而将动力从所述空套输出齿轮输出。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，
所述多个输入轴包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第二输入轴同轴地套设在所述第一输入轴上；
所述多个输出轴包括：第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴平行设置；以及
双离合器，所述双离合器具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述发动机与所述输入端相连，所述第一输出端与所述第一输入轴相连，所述第二输出端与所述第二输入轴相连。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，
所述空套输出齿轮以及所述空套输出齿轮同步器均设置在所述第一输出轴上，所述第一电动发电机设置成与所述第一输出轴联动，所述固定输出齿轮设置在所述第二输出轴上；或者
所述空套输出齿轮以及所述空套输出齿轮同步器均设置在所述第二输出轴上，所述第一电动发电机设置成与所述第二输出轴联动，所述固定输出齿轮设置在所述第一输出轴上。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，
所述多个输入轴包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第二输入轴同轴地套设在所述第一输入轴上；
所述多个输出轴包括：第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴平行设置；以及
双离合器，所述双离合器具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述发动机与所述输入端相连，所述第一输出端与所述第一输入轴相连，所述第二输出端与所述第二输入轴相连；
所述第一传动齿轮固定在所述第一输入轴上，所述第二传动齿轮空套在所述第二输出轴上。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一输入轴上固定设置有一挡主动齿轮、三挡主动齿轮和五挡主动齿轮，所述第二输入轴上固定设置有二挡主动齿轮和四六挡主动齿轮；
所述第一输出轴上空套设置有一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮和四挡从动齿轮，所述第二输出轴上空套设置有五挡从动齿轮和六挡从动齿轮；以及所述一挡从动齿轮与所述三挡从动齿轮之间设置有一三挡同步器，所述二挡从动齿轮与所述四挡从动齿轮之间设置有二四挡同步器，所述五挡从动齿轮的一侧设置有五挡同步器，所述六挡从动齿轮的一侧设置有六挡同步器。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一输入轴上固定设置有一挡主动齿轮、三挡主动齿轮和五挡主动齿轮，所述第二输入轴上固定设置有二挡主动齿轮和四六挡主动齿轮；
所述第一输出轴上空套设置有一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮和四挡从动齿轮，所述第二输出轴上空套设置有五挡从动齿轮且固定设置有六挡从动齿轮；以及所述一挡从动齿轮与所述三挡从动齿轮之间设置有一三挡同步器，所述二挡从动齿轮与所述四挡从动齿轮之间设置有二四挡同步器，所述五挡从动齿轮的一侧设置有五挡同步器。
7.根据权利要求5所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述五挡同步器位于所述五挡从动齿轮与所述第二传动齿轮之间且所述五挡同步器还用于接合所述第二传动齿轮，从而使得所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮构成七挡齿轮副。
8.根据权利要求6所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述五挡同步器位于所述五挡从动齿轮与所述第二传动齿轮之间且所述五挡同步器还用于接合所述第二传动齿轮，从而使得所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮构成七挡齿轮副。
9.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述倒挡轴上设置有倒挡轴输出齿轮，所述倒挡轴输出齿轮、所述空套输出齿轮和所述固定输出齿轮均与所述车辆的主减速器从动齿轮啮合。
10.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，还包括：
第二电动发电机，所述第二电动发电机设置成与设置有固定输出齿轮的一个输出轴联动。
11.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述发动机能够通过所述输入端与所述第一输出端和所述第二输出端的同时接合作用而将其中一部分动力通过设置有固定输出齿轮的一根输出轴输出给车轮以作为所述车辆行驶的动力、并将另一部分动力通过设置有空套输出齿轮的输出轴输出给所述第一电动发电机以驱动所述第一电动发电机进行发电。
12.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，在所述车辆处于驻车状态时，所述发动机设置成将产生的动力输出至设置有空套输出齿轮的输出轴上以驱动所述第一电动发电机进行发电。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述发动机和/或所述第一电动发电机用于驱动第一对车轮；以及
所述动力传动系统还包括：
第三电动发电机和第四电动发电机，所述第三电动发电机设置成与第二对车轮中的一个联动，所述第四电动发电机设置成与所述第二对车轮中的另一个联动，所述第一对车轮为前轮和后轮中的一对，所述第二对车轮为所述前轮和所述后轮中的另外一对；
防滑同步器，所述防滑同步器设置成可选择性地同步所述第二对车轮，从而使得所述第二对车轮同步旋转。
14.根据权利要求13所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，
所述第三电动发电机对应的第一动力输出轴上设置有第一齿轮，所述第三电动发电机对应的所述车轮与第一半轴相连，所述第一半轴上设置有第二齿轮；所述动力传动系统还包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合且所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮同轴布置且可同步旋转；以及所述第四电动发电机对应的第二动力输出轴上设置有第五齿轮，所述第四电动发电机对应的所述车轮与第二半轴相连，所述第二半轴上设置有第六齿轮；所述动力传动系统还包括第七齿轮和第八齿轮，所述第七齿轮与所述第五齿轮啮合且所述第八齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第七齿轮与所述第八齿轮同轴布置且可同步旋转；其中所述防滑同步器设置在所述第一半轴上且设置成可选择性地接合所述第六齿轮；或者所述防滑同步器设置在第三电动发电机对应的所述第一动力输出轴上且设置成可选择性地接合所述第五齿轮；或者
所述第三齿轮与所述第四齿轮固定在第一齿轮轴上，所述第七齿轮与所述第八齿轮固定在第二齿轮轴上；以及所述防滑同步器设置在所述第一齿轮轴上且设置成可选择性地接合所述第七齿轮。
15.根据权利要求13所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第三电动发电机对应的第一动力输出轴与对应的所述车轮同轴相连且所述第四电动发电机对应的第二动力输出轴与对应的所述车轮同轴相连，所述防滑同步器设置在所述第三电动发电机对应的第一动力输出轴上且设置成可选择性地接合所述第四电动发电机对应的第二动力输出轴。
16.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-15中任一项所述的用于车辆的动力传动系统。

说明书全文

用于车辆的动 力 传动系统及具有它的车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的动力传动系统及具有它的车辆。

背景技术

[0002] 随着能源的不断消耗，新能源车型的开发和利用已逐渐成为一种趋势。混合动力汽车作为新能源车型中的一种，通过发动机和/或电机进行驱动，具有多种模式，可以改善
传动效率和燃油经济性。

[0003] 但是，发明人所了解的相关技术中，混合动力汽车中的动力传动系统一般结构复杂，传动模式少，传动效率偏低。例如，对于绝大部分混合动力汽车而言，其往往在行车过程
中实现充电过程，充电模式、充电路径等较为单一，充电效率较差。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

[0005] 为此，本发明提出了一种用于车辆的动力传动系统，该动力传动系统具有丰富的传动模式。

[0006] 本发明还提出了一种车辆，该车辆包括上述的动力传动系统。

[0007] 根据本发明实施例的用于车辆的动力传动系统，包括：发动机；多个输入轴，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡
位主动齿轮；多个输出轴，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所
述挡位主动齿轮对应地啮合，所述输出轴中的一个上空套有空套输出齿轮，其余的所述输
出轴上固定有固定输出齿轮；空套输出齿轮同步器，所述空套输出齿轮同步器设置在所述
输出轴的所述一个上且用于接合所述空套输出齿轮；以及第一电动发电机，所述第一电动
发电机设置成与所述输出轴中的所述一个联动。

[0008] 根据本发明实施例的用于车辆的动力传动系统，丰富了传动模式，能够实现驻车充电以及发动机边驱动边充电等多种工况。

[0009] 根据本发明另一方面的实施例，提出了一种包括上述动力传动系统的车辆。附图说明

[0010] 图1是根据本发明一个实施例的动力传动系统的示意图；

[0011] 图2是根据本发明又一个实施例的动力传动系统的示意图；

[0012] 图3是根据本发明另一个实施例的动力传动系统的示意图；

[0013] 图4是根据本发明再一个实施例的动力传动系统的示意图；

[0014] 图5是根据本发明再一个实施例的动力传动系统的示意图；

[0015] 图6是根据本发明再一个实施例的动力传动系统的示意图；

[0016] 图7是根据本发明再一个实施例的动力传动系统的示意图；

[0017] 图8是根据本发明再一个实施例的动力传动系统的示意图。

具体实施方式

[0018] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0019] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0020] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0021] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，
可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0022] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0023] 下面结合图1-图8对根据本发明实施例的动力传动系统100进行详细描述，该动力传动系统100适用于诸如混合动力汽车的车辆中，并作为车辆的动力系统，为车辆正常行驶
提供充足的动力和电能。

[0024] 根据本发明实施例的动力传动系统100主要包括两大部分，其一可为动力源，动力源可以是发动机4、电动发电机等，其二可为变速器，变速器用于实现对动力源输出动力的
变速功能，满足车辆行驶要求或充电要求等。

[0025] 例如，在一些实施例中，如图1-图8所示，动力传动系统100可以包括发动机4、第一电动发电机51和变速器，但不限于此。

[0026] 结合图1所示，在一些实施例中，变速器主要包括多个输入轴(例如，第一输入轴11、第二输入轴12)、多个输出轴(例如，第一输出轴21、第二输出轴22)及各轴上相关齿轮以
及换挡元件(如，同步器)。

[0027] 在发动机4与输入轴之间进行动力传递时，发动机4设置成可选择性地接合多个输入轴中的至少一个。换言之，例如，在发动机4向输入轴传输动力时，发动机4能够选择性地
与多个输入轴中的一个接合以传输动力，或者发动机4还能够选择性地与多个输入轴中的
两个或两个以上输入轴同时接合以传输动力。

[0028] 例如，在图1-图8的示例中，多个输入轴可以包括第一输入轴11和第二输入轴12两根输入轴，发动机4能够选择性地与第一输入轴11和第二输入轴12之一接合以传输动力。或
者，特别地，发动机4还能与第一输入轴11和第二输入轴12同时接合以传输动力。当然，应当
理解的是，发动机4还可同时与第一输入轴11和第二输入轴12断开。

[0029] 对于本领域的普通技术人员而言，发动机4与输入轴的接合状态与动力传动系统100的具体工况相关，这将在下面结合具体的实施例进行详述，这里不再详细说明。

[0030] 输入轴与输出轴之间可以通过挡位齿轮副进行传动。例如，每个输入轴上均设置有挡位主动齿轮，每个输出轴上均设置有挡位从动齿轮，挡位从动齿轮与挡位主动齿轮对
应地啮合，从而构成多对速比不同的齿轮副。

[0031] 在本发明的一些实施例中，变速器可以是六前进挡或七前进挡变速器。但是，本发明并不限于此，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据传动需要而适应性增加或减少
挡位齿轮副的个数，并不限于本发明实施例中所示的六挡传动或七挡传动。

[0032] 其中，输出轴中的一个上空套有空套输出齿轮31，其余的输出轴上固定有固定输出齿轮32。例如，结合图1-图3、图5-图8的示例中，输出轴包括第一输出轴21和第二输出轴
22，空套输出齿轮31空套在第二输出轴22上，固定输出齿轮32固定在第一输出轴21上。而在
图4的示例中，空套输出齿轮31空套在第一输出轴21，固定输出齿轮32固定在第二输出轴22
上。

[0033] 如图1-图8所示，空套输出齿轮同步器31c设置在输出轴的所述一个上，换言之，空套输出齿轮同步器31c与空套输出齿轮31布置在同一个输出轴上，空套输出齿轮同步器31c
用于接合空套输出齿轮31，从而使得空套输出齿轮31与对应的输出轴能够同步转动。由此，
动力源例如发动机4和/或第一电动发电机51输出给具有空套输出齿轮31的输出轴的动力
需要空套输出齿轮同步器31c的同步后才能对外输出，即需要空套输出齿轮同步器31c接合
空套输出齿轮31，从而该输出轴上的动力得以从空套输出齿轮31输出。

[0034] 第一电动发电机51设置成与输出轴中的所述一个联动，换言之，第一电动发电机51设置成与具有空套输出齿轮31以及空套输出齿轮同步器31c的输出轴联动。

[0035] 需要说明的是，上述的“联动”可以理解为多个部件(例如，两个)关联运动，以两个部件联动为例，在其中一个部件运动时，另一个部件也随之运动。

[0036] 例如，在本发明的一些实施例中，齿轮与轴联动可以理解为是在齿轮旋转时、与其联动的轴也将旋转，或者在该轴旋转时、与其联动的齿轮也将旋转。

[0037] 又如，轴与轴联动可以理解为是在其中一根轴旋转时、与其联动的另一根轴也将旋转。

[0038] 再如，齿轮与齿轮联动可以理解为是在其中一个齿轮旋转时、与其联动的另一个齿轮也将旋转。

[0039] 在本发明下面有关“联动”的描述中，如果没有特殊说明，均作此理解。

[0040] 在图1-图3、图5-图8的示例中，第一电动发电机51通过多个齿轮与第二输出轴22联动，多个齿轮包括齿轮81、齿轮82和齿轮83，齿轮81可以固定在第二输出轴22的一端，齿
轮83可以固定在第一电动发电机51的电机轴上，齿轮82位于齿轮81和齿轮83之间并分别与
齿轮81和齿轮83啮合传动。

[0041] 而在图4的示例中，第一电动发电机51通过多个齿轮与第一输出轴21联动，该多个齿轮与上述图1-图3、图5-图8中的所示实施例的齿轮组结构一致，这里不再赘述。

[0042] 这里，需要说明一点，在本发明有关“电动发电机”的描述中，如果没有特殊说明，该电动发电机可以理解为是具有发电机与电动机功能的电机。

[0043] 根据本发明实施例的动力传动系统100，通过将与第一电动发电机51联动的输出轴上的输出齿轮设置成空套结构，即空套输出齿轮31空套在与第一电动发电机51联动的输
出轴上，从而该输出轴上的动力需要通过空套输出齿轮同步器31c接合空套输出齿轮31以
对外输出，这样在车辆处于驻车状态时，发动机4可将动力输出至与第一电动发电机51联动
的输出轴上，并控制空套输出齿轮同步器31c处于断开状态，从而实现驻车发电，提高发动
机4的发电效率。

[0044] 下面结合图1-图8的实施例对输入轴、输出轴以及各挡位齿轮进行详细描述。

[0045] 在本发明的一些实施例，如图1-图8所示，输入轴可以是两个，即输入轴包括第一输入轴11和第二输入轴12，第二输入轴12可以是空心轴，第一输入轴11可以是实心轴，第一
输入轴11的一部分可以嵌设在空心的第二输入轴12内，第一输入轴11的另一部分可从第二
输入轴12内沿轴向向外伸出，第一输入轴11和第二输入轴12可以是同轴布置的。

[0046] 输出轴可以是两个，即第一输出轴21和第二输出轴22，第一输出轴21和第二输出轴22与输入轴平行布置，第一输出轴21和第二输出轴22可以均为实心轴。

[0047] 如图1-图2、图4-图8所示，根据本发明实施例的动力传动系统100可以具有六前进挡位，而如图3所示，该图中示出的动力传动系统100具有七前进挡位。

[0048] 具体地，如图1-图8所示，第一输入轴11上可以布置奇数挡位主动齿轮，第二输入轴12上可以布置偶数挡主动齿轮，从而第一输入轴11负责奇数挡位齿轮副的动力传递，第
二输入轴12负责偶数挡位齿轮副的动力传递。

[0049] 更具体地，首先结合图1-图2、图4-图8所示，第一输入轴11上可以布置有一挡主动齿轮1a、三挡主动齿轮3a和五挡主动齿轮5a，第二输入轴12上可以布置有二挡主动齿轮2a
和四六挡主动齿轮46a，每个挡位主动齿轮均随对应的输入轴同步转动。

[0050] 对应地，如图1-图2、图4-图8所示，第一输出轴21上设置有一挡从动齿轮1b、二挡从动齿轮2b、三挡从动齿轮3b和四挡从动齿轮4b，第二输出轴22上设置有五挡从动齿轮5b
和六挡从动齿轮6b，每个从动齿轮均空套在对应的输出轴上，即每个从动齿轮相对于对应
的输出轴能够差速转动。

[0051] 其中，一挡从动齿轮1b与一挡主动齿轮1a啮合从而构成一挡齿轮副，二挡从动齿轮2b与二挡主动齿轮2a啮合从而构成二挡齿轮副，三挡从动齿轮3b与三挡主动齿轮3a啮合
从而构成三挡齿轮副，四挡从动齿轮4b与四六挡主动齿轮46a啮合从而构成四挡齿轮副，五
挡从动齿轮5b与五挡主动齿轮5a啮合从而构成五挡齿轮副，六挡从动齿轮6b与四六挡主动
齿轮46a啮合从而构成六挡齿轮副。

[0052] 其中，四挡齿轮副和六挡齿轮副共用四六挡主动齿轮46a，减少了主动齿轮的个数，使得动力传动系统100的结构更加紧凑，便于布置。

[0053] 结合图1-图2、图4-图8所示，由于从动齿轮与输出轴之间为空套结构，因此需要设置同步器对相应的从动齿轮与输出轴进行同步，以实现动力的输出，在一些实施例中，动力
传动系统100还包括一三挡同步器13c、二四挡同步器24c、五挡同步器5c和六挡同步器6c。

[0054] 结合图1-图2、图4-图8所示，一三挡同步器13c设置在第一输出轴21上且位于一挡从动齿轮1b与三挡从动齿轮3b之间，一三挡同步器13c可将一挡从动齿轮1b或三挡从动齿
轮3b与第一输出轴21进行接合，从而使该从动齿轮与输出轴能够同步转动。

[0055] 例如，结合图1所示，一三挡同步器13c的接合套向左移动可将三挡从动齿轮3b与第一输出轴21接合，从而三挡从动齿轮3b与第一输出轴21能够同步转动。一三挡同步器13c
的接合套向右移动可将一挡从动齿轮1b与第一输出轴21接合，从而一挡从动齿轮1b与第一
输出轴21能够同步转动。

[0056] 结合图1-图2、图4-图8所示，类似地，二四挡同步器24c设置在第一输出轴21上且位于二挡从动齿轮2b与四挡从动齿轮4b之间，二四挡同步器24c可将二挡从动齿轮2b或四
挡从动齿轮4b与第一输出轴21进行接合，从而使该从动齿轮与输出轴能够同步转动。

[0057] 例如，结合图1-图2、图4-图8所示，二四挡同步器24c的接合套向左移动可将二挡从动齿轮2b与第一输出轴21接合，从而二挡从动齿轮2b与第一输出轴21同步转动。二四挡
同步器24c的接合套向右移动可将四挡从动齿轮4b与第一输出轴21接合，从而四挡从动齿
轮4b与第一输出轴21同步转动。

[0058] 结合图1-图2、图4-图8所示，类似地，五挡同步器5c设置在第二输出轴22上，五挡同步器5c位于五挡从动齿轮5b的一侧，例如左侧，五挡同步器5c用于将五挡从动齿轮5b与
第二输出轴22接合，例如五挡同步器5c的接合套向右移动，则可将五挡从动齿轮5b与第二
输出轴22接合，从而五挡从动齿轮5b与第二输出轴22同步转动。

[0059] 结合图1-图2、图4-图8所示，类似地，六挡同步器6c设置在第二输出轴22上，六挡同步器6c位于六挡从动齿轮5b的一侧，例如左侧，六挡同步器6c用于将六挡从动齿轮6b与
第二输出轴22接合，例如六挡同步器6c的接合套向右移动，则可将六挡从动齿轮6b与第二
输出轴22接合，从而六挡从动齿轮6b与第二输出轴22同步转动。

[0060] 但是，关于挡位齿轮副的布置方式并不限于上述图1-图2、图4-图8中的方式，例如参照图3所示，该实施例中挡位齿轮副与图1-图2、图4-图8中所示动力传动系统100的挡位
齿轮副的布置方式大致相同，但主要区别在于，该实施例中六挡从动齿轮6b是固定设置在
第二输出轴上22上的，同时省略了六挡同步器6c。另外，如图3所示，该实施例与上述图1-图
2、图4-图8中所示动力传动系统100的挡位齿轮副的布置方式还有一个主要区别在于增加
了七挡齿轮副，这将在下面详细描述。

[0061] 根据本发明的一些实施例，如图1-图8所示，动力传动系统100还设置有倒挡轴23、倒挡齿轮232和倒挡同步器232c，倒挡轴23可与输入轴以及输出轴平行布置，倒挡齿轮232
空套在倒挡轴23上，倒挡同步器232c设置在倒挡轴23上且位于倒挡齿轮232的一侧，倒挡同
步器232c用于接合倒挡齿轮232，从而使得倒挡齿轮232能够与倒挡轴23同步转动。

[0062] 如图1-图8所示，倒挡齿轮232设置成与输入轴中的一个联动。具体地，输入轴中的一个上固定设置有第一传动齿轮71，倒挡齿轮232设置成与该第一传动齿轮71联动，例如在
图1-图8的示例中，第一传动齿轮71固定设置在第一输入轴11上，倒挡齿轮232通过一个第
二传动齿轮72与第一传动齿轮71间接传动，可选地，该第二传动齿轮72可以空套在第二输
出轴22上。

[0063] 由此，如图1-图8所示，发动机4可将动力通过第一输入轴11、第一传动齿轮71、第二传动齿轮72输出至倒挡齿轮232，倒挡同步器232c接合倒挡齿轮232，从而这部分动力最
终能够从倒挡轴23输出，实现机械倒挡模式(即发动机4作为动力源实现倒挡)。

[0064] 进一步，如图3所示，五挡同步器5c位于五挡从动齿轮5b与第二传动齿轮72之间且五挡同步器5c还用于接合第二传动齿轮72，从而使得第一传动齿轮71与第二传动齿轮72构
成七挡齿轮副。换言之，在五挡同步器5c接合第二传动齿轮72时，发动机4产生的动力可通
过第一输入轴11、第一传动齿轮71、第二传动齿轮72、五挡同步器5c后从第二输出轴22输
出，此时第一传动齿轮71和第二传动齿轮72通过合理地设置传动比可以构成七挡齿轮副，
实现七挡传动。

[0065] 在本发明的一些实施例中，发动机4与变速器的第一输入轴11和第二输入轴12之间可以是通过双离合器2d进行动力传递或分离的。

[0066] 参照图1-图8所示，双离合器2d具有输入端23d、第一输出端21d和第二输出端22d，发动机4与双离合器2d的输入端23d相连，具体而言，发动机4可以通过飞轮、减震器或扭转
盘等多种形式与双离合器2d的输入端23d相连。

[0067] 双离合器2d的第一输出端21d与第一输入轴11相连，从而该第一输出端21d与第一输入轴11同步旋转。双离合器2d的第二输出端22d与第二输入轴12相连，从而该第二输出端
22d与第二输入轴12同步旋转。

[0068] 其中，双离合器2d的输入端23d可以是双离合器2d的壳体，其第一输出端21d和第二输出端22d可以是两个从动盘。一般地，壳体与两个从动盘可以是都断开的，即输入端23d
与第一输出端21d和第二输出端22d均断开，在需要接合其中一个从动盘时，可以控制壳体
与相应从动盘进行接合从而同步旋转，即输入端23d与第一输出端21d和第二输出端22d之
一接合，从而输入端23d传来的动力可以通过第一输出端21d和第二输出端22d中的一个输
出。

[0069] 特别地，壳体也可以同时与两个从动盘接合，即输入端23d也可以同时与第一输出端21d和第二输出端22d接合，从而输入端23d传来的动力可同时通过第一输出端21d和第二
输出端22d输出。

[0070] 应当理解，双离合器2d的具体接合状态受到控制策略的影响，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际所需的传动模式而适应性设定控制策略，从而可以在输入端23d与
两个输出端全部断开以及输入端23d与两个输出端至少之一接合的多种模式中进行切换。

[0071] 下面结合图1-图8对三个动力输出轴(即第一输出轴21、第二输出轴22和倒挡轴23)与车辆差速器75之间的关系进行详细描述。

[0072] 车辆的差速器75可以布置在一对前轮之间或一对后轮之间，在本发明的一些示例中，差速器75是位于一对前轮之间的。差速器75的功用是当车辆转弯行驶或在不平路面上
行驶时，使左右驱动车轮以不同的角速度滚动，以保证两侧驱动轮与地面间作纯滚动运动。
差速器75上设置有主减速器从动齿轮74，例如主减速器从动齿轮74可以布置在差速器75的
壳体上。主减速器从动齿轮74可以是锥齿轮，但不限于此。

[0073] 进一步，倒挡轴23上设置有倒挡轴输出齿轮231，倒挡轴输出齿轮231、空套输出齿轮31和固定输出齿轮32均与车辆的主减速器从动齿轮74啮合，由此能够大大缩短动力传动
系统100的轴向距离，从而便于布置。

[0074] 根据本发明实施例的动力传动系统100的一些典型工况包括驻车发电工况、双离合器2d同时接合情况下的边驱动边充电工况以及倒挡工况。

[0075] 首先描述驻车发电这一典型工况，在车辆处于驻车状态时，发动机4设置成能够将产生的动力输出至设置有空套输出齿轮31的输出轴上(例如，图1-图3、图5-图8中的第二输
出轴22，或者图4中的第一输出轴21)，从而驱动第一电动发电机51进行发电。应当理解的
是，此时空套输出齿轮同步器31c处于断开状态。

[0076] 具体而言，如图1-图3、图5-图8所示，由于与第一电动发电机51联动的第二输出轴22上布置有五挡从动齿轮5b和六挡从动齿轮6b，因此车辆驻车后，发动机4可通过双离合器
2d而选择性地将动力输出给第一输入轴11或第二输入轴12，然后通过五挡齿轮副或六挡齿
轮副输出给第二输出轴22，此时空套输出齿轮同步器31c处于断开状态，因此第二输出轴22
上的动力将通过齿轮81、82、83输出给第一电动发电机51，从而驱动第一电动发电机51进行
发电。

[0077] 类似地，在图4的实施例中，发动机4可通过双离合器2d而选择性地将动力输出给第一输入轴11或第二输入轴12，然后可通过一挡齿轮副、二挡齿轮副、三挡齿轮副或四挡齿
轮副将动力输出给第一输出轴21，此时空套输出齿轮同步器31c处于断开状态，因此第一输
出轴21上的动力将通过齿轮81、82、83输出给第一电动发电机51，从而驱动第一电动发电机
51进行发电。

[0078] 由此，实现了驻车发电功能，丰富了充电模式，且驻车发电工况下车辆处于静止状态，发动机4的动力可以全部用于充电，提高了充电效率，实现快速供电功能

[0079] 其次描述双离合器2d同时接合情况下的边驱动边充电工况，在该工况下，发动机4能够通过输入端23d与第一输出端21a和第二输出端22d的同时接合作用而将其中一部分动
力通过设置有固定输出齿轮32的一根输出轴(例如图1-图3、图5-图8中的第一输出轴21或
图4中的第二输出轴22)输出给车轮以作为车辆行驶的动力、并将另一部分动力通过设置有
空套输出齿轮31的输出轴(例如图1-图3、图5-图8中的第二输出轴22或图4中的第一输出轴
21)输出给第一电动发电机51以驱动第一电动发电机51进行发电。

[0080] 具体而言，如图1和图2、图5-图8所示，在双离合器2d同时接合的情况下，发动机4的部分动力可通过第一输入轴11、五挡齿轮副、第二输出轴22输出给第一电动发电机51，从
而驱动第一电动发电机51进行发电。发动机4的另一部分动力可通过第二输入轴12、二挡齿
轮副或四挡齿轮副从第一输出轴21输出。或者，如图1和图2、图5-图8所示，发动机4的部分
动力还可通过第二输入轴12、六挡齿轮副、第二输出轴22输出给第一电动发电机51，从而驱
动第一电动发电机51进行发电，发动机4的另一部分动力可通过第一输入轴11、一挡齿轮副
或三挡齿轮副从第一输出轴21输出。

[0081] 而在图3的实施例中，在双离合器2d同时接合的情况下，发动机4的部分动力可通过第二输入轴12、六挡齿轮副、第二输出轴22输出给第一电动发电机51，从而驱动第一电动
发电机51进行发电，发动机4的另一部分动力可通过第一输入轴11、一挡齿轮副或三挡齿轮
副从第一输出轴21输出。

[0082] 而在图4的实施例中，在双离合器2d同时接合的情况下，发动机4的部分动力可通过第一输入轴11、一挡齿轮副或三挡齿轮副、第一输出轴21输出给第一电动发电机51，从而
驱动第一电动发电机51进行发电，发动机4的另一部分动力可通过第二输入轴12、六挡齿轮
副从第二输出轴22输出。或者，发动机4的部分动力还可通过第二输入轴12、二挡齿轮副或
四挡齿轮副、第一输出轴21输出给第一电动发电机51，从而驱动第一电动发电机51进行发
电，发动机4的另一部分动力可通过第一输入轴11、六挡齿轮副从第二输出轴22输出。

[0083] 由于传统具有双离合器的动力传动系统中，双离合器2d在同一时刻只有一个离合器处于工作状态，而根据本发明实施例的动力传动系统100实现了对双离合器2d的突破性
应用，即在双离合器2d的两个离合器全部接合状态下(输入端23d同时接合第一输出端21d
和第二输出端22d)，使得发动机4的一部分动力由一根输出轴输出驱动车辆行驶，另一部分
动力则输出给第一电动发电机51，驱动电机发电，丰富了传动模式，兼顾车辆行驶以及充电
要求。

[0084] 下面描述根据本发明实施例的动力传动系统100所具有的机械倒挡模式、电动倒挡模式以及混动倒挡模式。

[0085] 机械倒挡模式是利用发动机4的动力实现车辆的倒车功能，在车辆处于机械倒挡模式时，发动机4作为动力源将产生的动力输出至第一传动齿轮71，第一传动齿轮71通过第
二传动齿轮72将动力输出给空套在倒挡轴23上的倒挡齿轮232，此时通过倒挡同步器232c
的同步，即倒挡同步器232c接合倒挡齿轮232和倒挡轴23，从而使得倒挡动力最终可从倒挡
轴23输出。简言之，在车辆处于机械倒挡模式时，倒挡同步器232c接合倒挡轴23和倒挡齿轮
232。

[0086] 电动倒挡模式是利用第一电动发电机51实现车辆的倒车功能，在车辆处于电动倒挡模式，第一电动发电机51作为动力源并通过空套输出齿轮同步器31c的同步而将产生的
动力从空套输出齿轮31输出。

[0087] 例如，结合图1-图3、图5-图8所示，第一电动发电机51此时作为电动机工作，其产生的动力可依次第二输出轴22和空套输出齿轮同步器31c从空套输出齿轮31输出。

[0088] 简言之，在车辆处于电动倒挡模式，空套输出齿轮同步器31c接合空套输出齿轮31和第二输出轴22(图4中实施例为第一输出轴21)。

[0089] 混动倒挡模式是同时利用发动机4和第一电动发电机51实现车辆的倒车功能，混动倒挡模式为上述机械倒挡模式与电动倒挡模式的结合。

[0090] 具体而言，发动机4作为动力源之一将产生的动力输出至第一传动齿轮71，第一传动齿轮71通过第二传动齿轮72将动力输出给空套在倒挡轴23上的倒挡齿轮232，此时通过
倒挡同步器232c的同步，即倒挡同步器232c接合倒挡齿轮232和倒挡轴23，从而使得倒挡动
力最终可从倒挡轴23输出。

[0091] 与此同时，第一电动发电机51作为动力源并通过空套输出齿轮同步器31c的同步而将产生的动力从空套输出齿轮31输出。

[0092] 从而，两部分倒挡动力在主减速器从动齿轮74处进行耦合，耦合后的动力可通过差速器75分配给两侧车轮，从而驱动车辆倒车。

[0093] 由此，根据本发明实施例的动力传动系统100能够实现三种倒挡模式，即机械倒挡模式、电动倒挡模式以及混动倒挡模式，丰富了倒挡工况，可以根据实际情况灵活在该三种
倒挡模式中进行切换，满足驾驶要求。

[0094] 例如，在车辆电池荷电量充足的情况下，可以采用电动倒挡模式，这样在倒车时不仅不会排放有害气体，而且还能降低能耗，特别对于新的驾驶员倒车入位而言，可能需要操
作多次才能将车辆倒入指定位置，而发动机4由于在低速倒车时会产生较多的有害气体，同
时发动机4在倒车时一般处于非经济转速区域，油耗相对较高，此时采用电动倒挡模式可以
很好地改善这一问题，不仅能够降低排放，同时采用电机作为动力实现低速倒车能耗较低，
对发动机4的燃油经济性有一定改善。

[0095] 又如，在车辆电池荷电量不充足或较低的情况下，可以采用机械倒挡模式。再如，在需要快速倒车或者需要大马力倒车等工况下，则可以采用混动倒挡模式，增加车辆的动
力性，方便倒车。

[0096] 当然，上述关于三种倒挡模式应用环境的描述仅是示意性的，不能理解为是对本发明的一种限制或暗示在车辆处于上述环境下必须采用上述对应的倒挡模式。对于本领域
的普通技术人员而言，显然可以根据需要或实际情况来具体设定相应倒车环境下所需的倒
挡模式。

[0097] 根据本发明的一些实施例的动力传动系统100，还可以增设第二电动发电机52以增加动力传动系统100的动力性，丰富传动模式。

[0098] 例如，在其中一些实施例中，第二电动发电机52可与主减速器从动齿轮74传动，例如第二电动发电机52的电机轴上可以设置齿轮，该齿轮与主减速器从动齿轮74直接啮合传
动。又如，在另一些实施例中，第二电动发电机52也可以设置成与第一输入轴11相连，或者
第二电动发电机52设置成与设置有固定输出齿轮32的一个输出轴相连，如图2中的第一输
出轴21。再如，在再一些实施例中，第二电动发电机52为两个且分别设置在差速器75的两
侧，例如该两个第二电动发电机52可以与差速器75集成为一体。或者，前述的发动机4和第
一电动发电机51用于驱动前轮，第二电动发电机52也可以是轮边电机并用于后轮，或者第
二电动发电机52可以通过一个减速机构驱动两个后轮，或者第二电动发电机52为两个且分
别通过一个减速机构驱动一个后轮。

[0099] 需要说明的是，关于第二电动发电机52的具体位置，不仅可以采用上述实施例中的任意设置方式，同时还可将上述多个实施例进行有机组合，这同样落入本发明所要求保
护的范围之内。

[0100] 下面参考图5-图8详细描述根据本发明实施例的电子差速锁结构，该结构能够实现在出现车轮打滑现象时锁止打滑的一对驱动轮，从而改善打滑现象，提高车辆通过性能。

[0101] 如图5-图8所示，该电子差速锁结构包括第三电动发电机201、第四电动发电机301和防滑同步器503。其中，发动机4和/或第一电动发电机51用于驱动第一对车轮76，第三电
动发电机201和第四电动发电机301设置成用于驱动第二对车轮77，其中第一对车轮76为前
轮和后轮中的一对，第二对车轮77为前轮和后轮中的另外一对。在图5-图8的示例中，发动
机4和第一电动发电机51驱动前轮，第三电动发电机201和第四电动发电机301分别用于驱
动两个后轮。

[0102] 结合图5-图8所示，第三电动发电机201设置成与第二对车轮77中的一个联动，换言之，第三电动发电机201可将动力输出给该一个车轮以驱动该一个车轮转动，或者第三电
动发电机201也可以从该一个车轮吸收能量，从而进行发电。

[0103] 类似地，第四电动发电机301设置成与第二对车轮77中的另一个联动，换言之，第四电动发电机301可将动力输出给该另一个车轮以驱动该另一个车轮转动，或者第四电动
发电机301也可以从该另一个车轮吸收能量，从而进行发电。在图5-图8的示例中，第三电动
发电机201与左后轮联动，第四电动发电机301与右后轮联动，但本发明并不限于此。

[0104] 防滑同步器503设置成可选择性地同步第二对车轮77，从而使得第二对车轮77同步旋转，换言之，在防滑同步器503同步第二对车轮77(即防滑同步器503处于接合状态)，第
二对车轮77之间形成固联形式，从而同步旋转，不会差速转动。

[0105] 而在防滑同步器503处于断开状态时，第三电动发电机201和第四电动发电机301可以分别驱动对应的车轮以不同的转速转动，实现两个车轮的差速转动功能，当然，在防滑
同步器503处于断开状态时，第三电动发电机201和第四电动发电机301也可以驱动该第二
对车轮77以相同的转速转动。

[0106] 由此，通过设置第三电动发电机201和第四电动发电机301分别单独驱动第二对车轮77，从而能够实现第二对车轮77的差速转动，而在出现其中一个车轮打滑现象时，防滑同
步器503可以同步第二对车轮77以使第二对车轮77同步旋转，实现两个电机(当然也可以是
一个)输出的动力耦合后共同驱动第二对车轮77运转工作，改善车轮打滑现象，提高车辆的
通过能力。

[0107] 简言之，根据本发明实施例的动力传动系统100，由于设置有防滑同步器503的缘故，因此可以取消对应车桥(例如，后桥)所具有的机械式自锁差速器结构，但是在功能上通
过防滑同步器503的同步作用却可以实现传统机械式自锁差速器的功能，由此使得根据本
发明实施例的动力传动系统100的结构更加紧凑、成本更低。

[0108] 下面对第三电动发电机201、第四电动发电机301与车轮的传动方式结合图5-图8的示例进行详细地描述。

[0109] 在一些实施例中，如图5-图7所示，第三电动发电机201与对应的车轮之间通过齿轮结构间接传动，类似地，第四电动发电机301与对应的车轮之间也可以通过该齿轮结构间
接传动。

[0110] 通过齿轮结构进行传动易于实现且结构简单，而且能够获得所需的传动比，传动可靠。并且，第三电动发电机201和第四电动发电机301与对应的车轮通过相同的齿轮结构
进行动力传动，还提高了齿轮结构的通用性，同时也使动力传动系统100具有较高的对称
性，避免重心过分向一侧偏离，使重心能够更好地处于两个车轮的中间位置或靠近中间的
位置，提高动力传动系统100的稳定性和可靠性。

[0111] 进一步，作为可选的实施方式，如图5-图7所示，第三电动发电机201与对应的车轮之间所采用的齿轮结构可以包括第一齿轮401、第二齿轮402、第三齿轮403和第四齿轮404
四个齿轮。

[0112] 第一齿轮401可以设置在第三电动发电机201对应的第一动力输出轴202上，第一齿轮401可随第一动力输出轴202同步旋转。其中，第一动力输出轴202可用于输出来自第三
电动发电机201产生的动力，或者第一动力输出轴202可将车轮反拖的动力输出给第三电动
发电机201，第一动力输出轴202与第三电动发电机201的电机轴可以是同一结构。当然可选
地，第一动力输出轴202与第三电动发电机201的电机轴也可以是两个单独的部件，此时第
一动力输出轴202与第三电动发电机201的电机相连即可。

[0113] 与第三电动发电机201对应的车轮连接有第一半轴204，第二齿轮402设置在第一半轴204上且可随第一半轴204同步旋转，第三齿轮403与第一齿轮401啮合且第四齿轮404
与第二齿轮402啮合，并且第三齿轮403与第四齿轮404同轴布置且可同步旋转。

[0114] 类似地，如图5-图7所示，第四电动发电机301与对应的车轮之间采用的齿轮结构可以包括第五齿轮405、第六齿轮406、第七齿轮407和第八齿轮408共四个齿轮。第五齿轮
405可以设置在第四电动发电机301对应的第二动力输出轴302上且可随第二动力输出轴
302同步旋转。其中，第二动力输出轴302可用于输出来自第四电动发电机301产生的动力，
或者第二动力输出轴302可将车轮反拖的动力输出给第四电动发电机301，第二动力输出轴
302与第四电动发电机301的电机轴可以是同一结构。当然可选地，第二动力输出轴302与第
四电动发电机301的电机轴也可以是两个单独的部件，此时第二动力输出轴302与第四电动
发电机301的电机轴相连即可。

[0115] 与第四电动发电机301对应的车轮连接有第二半轴304，第六齿轮406设置在第二半轴304上且可随第二半轴304同步旋转，第七齿轮407与第五齿轮405啮合且第八齿轮408
与第六齿轮406啮合，第七齿轮407与第八齿轮408同步布置且可同步旋转。

[0116] 可选地，第一齿轮401与第五齿轮405、第二齿轮402与第六齿轮406、第三齿轮403与第七齿轮407以及第四齿轮404与第八齿轮408的尺寸和齿数可以分别相同，从而提高了
齿轮结构的通用性。

[0117] 作为可选的实施方式，第三齿轮403与第四齿轮404可以固定在第一齿轮轴501上，第七齿轮407与第八齿轮408可以固定在第二齿轮轴502上。当然，第三齿轮403和第四齿轮
404也可以构造为阶梯齿轮或者联齿齿轮结构。类似地，第七齿轮407与第八齿轮408也可以
构造为阶梯齿轮或者联齿齿轮结构。

[0118] 在一些示例中，如图5所示，防滑同步器503可以设置在第一半轴204上且设置成可选择性地接合第六齿轮406，例如，第六齿轮406朝向防滑同步器503的一侧可以设置接合齿
圈，防滑同步器503的接合套与该接合齿圈适配。由此，防滑同步器503接合后，该第二对车
轮77将同步旋转。

[0119] 在另一些示例中，如图6所示，防滑同步器503设置在第一动力输出轴202上且设置成可选择性地接合第五齿轮405，例如，第五齿轮405朝向防滑同步器503的一侧可以设置接
合齿圈，防滑同步器503的接合套与该接合齿圈适配。由此，防滑同步器503接合后，该第二
对车轮77将同步旋转。

[0120] 在又一些示例中，如图7所示，防滑同步器503设置在第一齿轮轴501上且设置成可选择性地接合第七齿轮407，例如，第七齿轮407朝向防滑同步器503的一侧可以设置接合齿
圈，防滑同步器503的接合套与该接合齿圈适配。由此，防滑同步器503接合后，该第二对车
轮77将同步旋转。

[0121] 可选地，在图8的示例中，第三电动发电机201与对应的车轮同轴相连且第四电动发电机301与对应的车轮同轴相连。进一步，第三电动发电机201和第四电动发电机301均可
以是轮边电机，由此传动链短，传动能量损失少，传动效率高。

[0122] 进一步，如图8所示，防滑同步器503可以设置在第三电动发电机201对应的第一动力输出轴202上且设置成可选择性地接合第四电动发电机301对应的第二动力输出轴302。
由此，防滑同步器503接合后，该第二对车轮77将同步旋转。

[0123] 下面针对图1中的所示实施例的动力传动系统的典型工况进行简单描述。

[0124] 驻车充电工况：

[0125] 双离合器2d的输入端23d接合第一输出端21d并与第二输出端22d断开，五挡同步器5c接合五挡从动齿轮5b，从而发动机4输出的动力依次经过双离合器2d的输入端23d、第
一输出端21d、第一输入轴11、五挡齿轮副、第二输出轴22后输出给第一电动发电机51，从而
驱动第一电动发电机51进行发电。

[0126] 或者，双离合器2d的输入端23d接合第二输出端22d并与第一输出端21d断开，六挡同步器6c接合六挡从动齿轮6b，从而发动机4输出的动力依次经过双离合器2d的输入端
23d、第二输出端22d、第二输入轴12、六挡齿轮副、第二输出轴22后输出给第一电动发电机
51，从而驱动第一电动发电机51进行发电。

[0127] 可以理解的是，上述两种情况下，空套输出齿轮同步器31c均处于非接合状态，即断开状态。

[0128] 该工况下能够实现两种速比充电，能量传递效率更高，而关于速比的选定，与发动机4驻车时的转速、第一电动发电机51的选型以及周边轴承等附加零部件所允许的最高转
速有直接关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以综合上面等因素进行考虑，灵活设计
相应的传动速比，使得动力传动系统100在驻车发电时能够最大化地利用发动机4的能量，
达到快速充电目的。

[0129] 纯电动工况：

[0130] 空套输出齿轮同步器31c接合空套输出齿轮31，从而第一电动发电机51输出的动力通过第二输出轴22、空套输出齿轮同步器31c后从空套输出齿轮31输出。由此，传动链较
短，传动效率较高。

[0131] 各挡位混动工况：

[0132] 首先以空套输出齿轮同步器31c接合空套输出齿轮31为例，此时第一电动发电机51输出的动力可通过第二输出轴22、空套输出齿轮同步器31c后从空套输出齿轮31输出。而
发动机4产生的动力能够通过双离合器2d的不同接合状态以及各同步器的不同接合状态而
选择性地通过一挡齿轮副、二挡齿轮副、三挡齿轮副、四挡齿轮副、五挡齿轮副或六挡齿轮
副输出动力。

[0133] 即，发动机4可通过一挡齿轮副、二挡齿轮副、三挡齿轮副或四挡齿轮副而将动力从第一输出轴21输出，或者通过五挡齿轮副或六挡齿轮副将动力从第二输出轴22输出，发
动机4输出的动力与第一电动发电机51输出的动力可在第二输出轴22或主减速器从动齿轮
74处进行耦合，耦合后的动力从差速器75分配给两侧的车轮。

[0134] 在该混动工况下，第一电动发电机51能够进行调速，从而使得第二输出轴22或主减速器从动齿轮74能够平衡地同步接收来自发动机4以及第一电动发电机51的动力，提高
传动的平顺性、协调性。

[0135] 另外，动力传动系统100处于混动工况时，空套输出齿轮同步器31c也可以处于断开状态，此时第一电动发电机51通过第二输出轴22、五挡齿轮副将动力输出至第一输入轴
11或者通过六挡齿轮副将动力输出至第二输入轴12，同时发动机4根据需要将动力通过一
挡齿轮副、二挡齿轮副、三挡齿轮副或四挡齿轮副输出。该种情况下，由于空套输出齿轮同
步器31c处于断开状态，因此无法实现五档混动或六挡混动，但能实现一挡至四挡混动。

[0136] 对于本领域的普通技术人员而言，可以灵活地对上述第一电动发电机51输出动力的路径与发动机4输出动力的路径进行组合，从而满足驾驶要求，丰富了动力传动系统100
的传动模式，提高了驾驶乐趣，使车辆能够更好地适应不同路况，提高车辆的动力性、燃油
经济性。

[0137] 发动机边驱动边充电工况：

[0138] 首先描述双离合器2d的输入端23d与第一输出端21d或第二输出端22d之一接合的情况。例如，输入端23d只接合第一输出端21d，发动机4的部分动力可通过第一输入轴11、五
挡齿轮副、第二输出轴22输出给第一电动发电机51，从而驱动第一电动发电机51进行发电。
发动机的另一部分动力可通过第一输入轴11、一挡齿轮副或三挡齿轮副后从第一输出轴21
输出。

[0139] 又如，输入端23d只接合第二输出端22d，发动机4的部分动力可通过第二输入轴12、六挡齿轮副、第二输出轴22输出给第一电动发电机51，从而驱动第一电动发电机51进行
发电。发动机4的另一部分动力可通过六挡齿轮副、第二输出轴22、空套输出齿轮31输出，当
然也可通过二挡齿轮副或四挡齿轮副从第一输出轴21输出。

[0140] 其次描述双离合器2d的输入端23d同时接合第一输出端21d和第二输出端22d的情况。发动机4的部分动力可通过第一输入轴11、五挡齿轮副、第二输出轴22输出给第一电动
发电机51，从而驱动第一电动发电机51进行发电。发动机4输出的另一部分动力可通过第二
输入轴12、二挡齿轮副或四挡齿轮副从第一输出轴21输出。或者，发动机的部分动力可通过
第二输入轴12、六挡齿轮副、第二输出轴22输出给第一电动发电机51，从而驱动第一电动发
电机51进行发电。发动机的另一部分动力可通过第一输入轴11、一挡齿轮副或三挡齿轮副
后从第一输出轴21输出。

[0141] 由此，实现了对双离合器2d的突破性应用，即实现了在双离合器2d同时接合情况下的边驱动边充电工况，从而进一步丰富了动力传动系统100的传动模式，提高了动力传动
系统100的动力性。

[0142] 综上，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际需要，灵活地选择上述发动机边驱动边充电工况中的任意传动路径，极大地丰富了动力传动系统100的传动模式，提高
了驾驶乐趣，使车辆能够更好地适应不同路况，提高车辆的动力性、燃油经济性。

[0143] 倒挡工况：

[0144] 在动力传动系统100处于机械倒挡工况时，倒挡同步器232c接合倒挡齿轮232和倒挡轴23，发动机4的动力通过第一输入轴11、第一传动齿轮71、第二传动齿轮72、倒挡齿轮
232、倒挡同步器232c、倒挡轴23后从倒挡轴输出齿轮231输出。

[0145] 在动力传动系统100处于电动倒挡模式时，空套输出齿轮同步器31c接合第二输出轴22和空套输出齿轮31，第一电动发电机51反转且通过第二输出轴22、空套输出齿轮同步
器31c后从空套输出齿轮31输出倒挡动力。

[0146] 在动力传动系统100处于混动倒挡模式时，倒挡同步器232c接合倒挡齿轮232和倒挡轴23且空套输出齿轮同步器31c接合第二输出轴22和空套输出齿轮31，一方面，发动机4
的动力通过第一输入轴11、第一传动齿轮71、第二传动齿轮72、倒挡齿轮232、倒挡同步器
232c、倒挡轴23后从倒挡轴输出齿轮231输出，另一方面，第一电动发电机51反转且通过第
二输出轴22、空套输出齿轮同步器31c后从空套输出齿轮31输出倒挡动力，两部分倒挡动力
可在主减速器从动齿轮74处耦合，耦合后由差速器75分配给两侧的车轮。

[0147] 此时，第一电动发电机51能够进行调速，从而使得主减速器从动齿轮74能够平衡地同步接收来自发动机4以及第一电动发电机51的动力，提高传动的平顺性、协调性。

[0148] 参照图2所示，图2中的动力传动系统100与图1中的动力传动系统100相比，主要区别在于增加了第二电动发电机52，第二电动发电机52可与第一输出轴21同轴相连，由此增
加了动力传动系统100的动力性，进一步丰富了传动模式，其余构造与图1中所示实施例基
本一致。当然，可以理解的是，图2中动力传动系统具有与图1中动力传动系统100相似的传
动工况(或原理大致相同)，因此这里不再一一赘述。

[0149] 参照图3所示，图3中的动力传动系统100与图1中的动力传动系统100相比，主要区别在于第二传动齿轮72能够由五挡同步器5c同步，使得第二传动齿轮72与第二输出轴22能
够同步转动，从而第二传动齿轮72与第一传动齿轮71可以构成七挡齿轮副，使得动力传动
系统100具有七个前进挡位，特别地，在驻车充电或行车充电过程中，可以通过该七挡齿轮
副实现对第一电动发电机51的充电功能，提高了充电效率，对于其余构造则与图1中所示实
施例基本一致。当然，可以理解的是，图3中动力传动系统具有与图1中动力传动系统相似的
传动工况(或原理大致相同)，因此这里不再一一赘述。

[0150] 参照图4所示，图4中的动力传动系统100与图1中的动力传动系统100相比，主要区别在于空套输出齿轮31以及空套输出齿轮同步器31c布置在第一输出轴21上，第一电动发
电机51与第一输出轴21联动，其余构造与图1中所示实施例基本一致。当然，可以理解的是，
图4中动力传动系统具有与图1中动力传动系统相似的传动工况(或原理大致相同)，因此这
里不再一一赘述。

[0151] 参照图5-图8所示，图5-图8中的动力传动系统100与图1中所示的动力传动系统100的主要区别在于增加了后驱结构，主要增加了第三电动发动机201、第四电动发电机301
以及防滑同步器503等结构，具体可参见上述对电子差速锁结构的描述，这里不再赘述。

[0152] 此外，根据本发明的实施例进一步提供了包括如上所述的动力传动系统100的车辆。应当理解的是，根据本发明实施例的车辆的其它构成例如行驶系统、转向系统、制动系
统等均已为现有技术且为本领域的普通技术人员所熟知，因此对习知结构的详细说明此处
进行省略。

[0153] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说
明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

[0154] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

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