[02]在一所述类型的设备中，离合器的作动装置可以通过移动或液压 流体的压力对其进行控制。压力控制更为简单，因为只需调节液压缸的供 液压力，以便调节离合器的运行，即锁紧离合器。但作动开始时可能遇到 困难，因为由于消除间隙、无效行程以及使设备承受应力，从一为零的液 压开始操纵离合器不是线性的。因此在所述条件下，离合器开始作动时很 难实现精细和渐进操纵。

[03]本发明的目的是提出一种解决所述问题的简单、有效且经济的方 法。
[04]为此，本发明提出一用于机动车辆的力矩传递设备，所述设备包 括至少一安装在一主动轴和一从动轴之间的离合器，所述从动轴例如为一 变速箱的输入轴；还包括离合器的作动装置，所述作动装置具有一液压缸， 其特征在于，所述液压缸通过液压压力被控制；且所述设备包括作用在所 述作动装置上的压力补偿装置，以便当所述液压缸的控制压力低于一预定 阈值时阻止所述离合器从一息止位置开始作动。
[05]在符合本发明的设备中，液压缸的操纵压力从一零值开始增加不 会对离合器的作动装置产生任何效果，但是可以消除间隙和弥补无效行程， 并使设备承受应力。一旦液压缸的操纵压力大于所述阈值，离合器开始作 动，因而能够通过操纵压力的相应变化逐渐地并以相当精细的方式操纵离 合器的运行，因此离合器的控制规律几乎是线性的。
[06]液压缸优选通过一离合器止挡体或包括一离合器止挡体的运动转 换机械装置作用在离合器上。
[07]根据本发明的另一特征，压力补偿装置为一些弹性装置。
[08]这样可以以特别简单和经济的方式实现所述压力补偿。
[09]在本发明的第一实施例中，补偿装置包括一由上述液压缸支承的 弹簧，并且所述弹簧阻止所述液压缸作用在所述离合器上。
[10]有利地是，所述弹簧安装在液压缸的缸体与活塞之间，并且只要 操纵压力保持小于上述阈值，所述弹簧就能阻止操纵压力导致的活塞在缸 体中的移动。
[11]在另一实施例中，离合器包括一个传统类型的环形膜片，所述环 形膜片作用在液压缸的活塞上，并且形成所述压力补偿装置。
[12]在本发明的另一实施例中，离合器包括一与一摩擦盘配合的压力 板以及把所述压力板带回到一息止位置或停止位置的回位弹簧式装置，所 述回位弹簧式装置属于上述压力补偿装置的一部分。
[13]例如，所述回位弹簧式装置包括一安装在压力板与一固定元件之 间的盘形垫圈(rondelle Belleville)，所述固定元件例如为离合器盖或者 使压力板返回到一息止位置或停止位置的可弹性变形式圆周或切向舌片。
[14]有利地是，当压力补偿装置由一环形膜片或一盘形垫圈形成时， 环形膜片或盘形垫圈的负荷曲线很少凹陷。所述环形膜片或盘形垫圈或者 其它压力补偿装置产生的力优选地随液压缸的活塞从离合器的息止位置移 动的行程而连续增加。
[15]根据本发明的另一特征，所述设备包括所述液压缸的活塞的移动 检测装置，所述检测装置例如为感应型，并且包括一由所述液压缸的缸体 支承的线圈、一由所述液压缸的活塞支承的感应元件和线圈中通过电流的 测量装置。
[16]所述装置可以跟随液压缸的活塞的移动，所述移动导致液压缸的 操纵液压的变化。
[17]在本发明的一特殊实施例中，所述液压缸为环形，并且包括两直 径不同的同轴柱形壁，所述柱形壁延伸在从动轴周围，且所述两壁之间安 装着所述活塞，所述活塞被引导在所述液压缸的柱形内壁上平移，有利地 是，并被一个镶配件轴向延长，所述镶配件被引导在所述柱形内壁上，并 且包括安装在所述镶配件上或安装在所述镶配件与所述活塞之间的密封 垫。
[18]密封垫为U型或唇型，以便实现动态密封。
[19]根据符合本发明的设备的另一特征，一形成加力(reprise d′effort) 轴向止推的轴承安装在液压缸上，在液压缸与一上述离合器盖之间。
[20]因此，操纵液压缸而产生的离合器的作动力不再传递给主动轴和 它的轴承，而是由安装在液压缸上的轴承承担，离合器盖贴靠在所述轴承 上。
[21]在本发明的一特别优化实施例中，所述设备包括两离合器，所述 两离合器平行安装在一被主动轴驱动旋转的惯性飞轮与两形成一自动变速 箱的输入轴的同轴从动轴之间，所述两离合器为上述类型，且被受液压压 力操纵的所述液压缸作动，所述设备包括上述类型的压力补偿装置，所述 压力补偿装置与所述各离合器和各作动液压缸相连。
[22]所述惯性飞轮是一柔性飞轮。
[23]在一个变型中，所述设备包括一双飞轮缓冲器，它的第一惯性飞 轮与主动轴连在一起，它的第二飞轮为通过离合器与从动轴连接的上述惯 性飞轮。
[24]在这种情况下，第一惯性飞轮可以是柔性的。
[25]所述两离合器的两液压控制液压缸可以是同轴的，并且一个在另 一个内，并围绕从动轴。在这种情况下，它们形成一浮动安装在变速箱箱 壳上或其中心对准变速箱箱壳的一整体件式组件。
[26]在一实施变型中，所述两液压缸可以包括一第一环形液压缸，所 述环形液压缸被从动轴轴向地穿过，且包括一环形法兰和一分离叉，环形 法兰支撑与第一液压缸平行的第二环形液压缸，分离叉通过一球形联轴节 铰连在环形法兰上，所述分离叉与第二液压缸的活塞连接，并且作用在两 离合器其中之一的作动装置上。
[27]而离合器本身为下述类型，它具有两压力板和两反作用板，例如 一离合器的压力板在共息止位置时贴靠在另一离合器的反作用板上，或者 所述离合器可以包括唯一一两离合器共用的反作用板和两位于反作用板两 侧的压力板。
附图说明
[28]通过阅读下面作为例子的描述并参照附图可以更清楚地了解本发 明的其它特征、细节和优点，附图如下：
[29]-图1是一个符合本发明的设备的部分轴向剖面示意图；
[30]-图2是这个设备的一个实施变型的半个轴向剖面的示意图；
[31]-图3是符合本发明的设备的另一个实施变型的局部放大轴向剖 面示意图；
[32]-图4是符合本发明的设备的另一个实施变型的局部轴向剖面示 意图；
[33]-图5是检测离合器的液压缸活塞移动的部件的局部轴向剖面示 意图；
[34]-图6是符合本发明的设备的另一个实施变型的轴向剖面示意图。

[35]首先参照图1，其中参考数字10表示一个主动轴的端部，这里该 主动轴是一个机动车辆内燃发动机的曲轴，一个第一惯性飞轮11通过螺钉 12固定在这个曲轴上。第一惯性飞轮11包括一个柔性环形薄钢板14，它 的径向内部部分通过螺钉12固定在轴10上，它的径向外部包括一个柱形 边缘16，柱形边缘16在与轴10相反的方向延伸并带有一个起动环18。
[36]环形薄板14的径向外部部分与一个扭矩缓冲器20的输入元件连 接，这个输入元件由二个平行的引导垫圈22形成，垫圈22包括一些窗口， 一些螺旋弹簧24位于这些窗口中，在圆周方向位于设备的转轴26周围， 这些弹簧与扭矩缓冲器的一个输出元件28配合，输出元件28由一个环形 外套构成，它的内周边30在一个中间元件34上对中心，并通过一个光滑 轴承32转动地引导在中间元件34上，中间元件34在主动轴10上对中心。
[37]环形外套28的径向外周边与一个径向环形板36连接在一起，径 向环形板36属于第二惯性飞轮的一部分，并且形成一个第一离合器E1的 一个反作用板，第一离合器E1可以选择性地使主动轴10与一个第一从动 轴38连接，从动轴38是一个自动机械变速箱的一个输入轴。
[38]第一离合器E1包括一个固定在一个轮毂42上的摩擦盘40，轮毂 42与从动轴38的一端转动连接，摩擦盘40带有摩擦衬片44，用于在一个 作动器的操纵下夹紧在反作用板36与一个压力板46之间，作动器包括一 个第一液压缸48，第一液压缸的形状为环形，并且轴向延伸在第一从动轴 38的周围，液压缸48通过一个离合器止动凸爪、一个环形膜片50和推杆 52作用在压力板46上，离合器止动凸爪、环形膜片50和推杆52的方向 都与转轴26平行。
[39]环形膜片50安装在一个离合器盖54上，盖子54延伸到第一惯性 飞轮的柱形边缘16内，并且通过一些螺钉固定在第一离合器E1的反作用 板36上。
[40]环形膜片50包括一个形成盘形垫圈的径向外部环形部分56，这个 部分通过一个自锁圆环58固定在盖子54上，并且包括一些径向销子60， 这些径向销子60向转轴延伸，并且它们的端部贴靠在上述离合器止挡体 62上，离合器止挡体62固定在液压缸48的活塞64上。
[41]止动器62包括一个与液压缸的活塞自动对中心部件。由于作动器 在液压缸上对中心，自动对中心部件的径向间隙可以减小(小于0.5mm)， 甚至消除。
[42]为了减小设备的轴向体积，销子60的径向内端不是贴靠在离合器 止挡体62的前端，而是贴靠在一个垫圈66上，垫圈66固定在止动器62 后部，即与主动轴10相反的一侧。
[43]环形膜片50的径向销子60通过一个环形件68贴靠在压力板46 的推杆52的爪72上，并且延伸在这些爪72和推杆52的其它爪70之间。 因此，当给液压缸48提供带压流体时，它的活塞64向前移动，并推动止 动器62，止动器62通过垫圈66把环形膜片50的径向销子60向前推，直 到虚线所示的位置，这个推力通过推杆52传递给压力板46，压力板46把 摩擦衬片44锁紧在反作用板36上，以便通过摩擦盘40和轮毂42把主动 轴10的一个力矩传递给从动轴38。
[44]当使液压缸48的操纵压力下降时，膜片50的径向销子60把活塞 64向图的右边推，并把活塞64带到实线所示的位置，环体68和爪70把 这种返回运动传递给推杆52，推杆52把压力板46带到图中所示的位置， 在这个位置，离合器E1是开放的。压力板46可以以传统的方式通过圆周 方向或切线方向的弹性舌片与离合器的盖子54连接，弹性舌片使压力板 46恢复到所示的位置。
[45]需要指出的是，环形膜片50分别在盖子54的一个肋条上和自锁 圆环58上与二个圆周支撑部件配合，并且在离合器的压力板46上与二个 圆周支撑部件配合，这些支撑部件由爪70和72以及环体68形成。
[46]第二离合器E2位于离合器盖54内，并且包括一个反作用板80， 反作用板80与盖子54连在一起，并且形成确定第一离合器E1的压力板 46的一个息止位置的止动器，第二离合器E2还包括一个摩擦盘82和一个 与一个环形膜片86连接的压力板84，摩擦盘82的内周边固定在一个轮毂 88上，轮毂88与一个第二从动轴90转动连接，从动轴90为管形，与第 一从动轴38同轴，并且延伸在第一从动轴的周围，以便形成自动变速箱的 一第二个输入轴。
[47]摩擦盘82的径向外部部分带有一些摩擦衬片92，当压力板84被 环形膜片86向前推时，这些摩擦衬片92被压力板84锁紧在第二离合器 E2的反作用板80上。
[48]压力板46的推杆52径向延伸到压力板84和摩擦盘82外，并穿 过反作用板80的开口和缺口，以便到达压力板46。
[49]环形膜片86包括一个径向外环形部分94，这个部分94贴靠在盖 子54的爪98携带的环件96上，环形膜片86还包括一些径向销子100， 这些径向销子100向转轴延伸，并且贴靠在一个离合器止挡体102上，离 合器止挡体102固定在一个液压缸106的一个活塞104的端部，液压缸106 与第一液压缸48同轴，并且延伸在第一液压缸48内，在活塞64与第二从 动轴90之间。环体96形成膜片在盖子上的一个支轴，这个支轴可以由一 种选定硬度的钢材制成。膜片86最好和膜片50一样安装在盖子54和压力 板上，并带有一个双圆周支撑。
[50]液压缸48和106形成一个单一的整体，如图所示，这个单一整体 通过一个环形110在自动变速箱的箱壳108上对中心。液压缸48的缸体带 有一个引导离合器盖54的后端114转动的轴承112，这个轴承112形成一 个轴向保持盖子54并使液压缸48和106施加的力加力的止动器。
[51]轴承由一个锁紧安装在盖子的端部114和液压缸身体上的轴承形 成。为了分布锁紧压力并补偿轴承外环锁紧的圆形缺陷，盖子的端部114 为柱形，并且包括一些纵向缝隙，这些缝隙使其具有小的径向弹性。为了 锁紧轴承的内环，可以使用一个复制浇铸在轴承内环上的金属环。
[52]自动补偿摩擦衬片92的磨损的部件116安装在第二离合器E2的 压力板84上，在这个压力板与环形膜片86的径向销子100之间。
[53]该设备中，第一惯性飞轮由柔性环形薄板14和一些与这个环形薄 板连接的元件，即柱形边缘16、起动环18和扭矩缓冲器20的输入元件22 组成，而第二惯性飞轮包括第一离合器的反作用板36、离合器盖54和这 个盖子携带的元件，即第一离合器的压力板46、第二离合器的反作用板80 和它的压力板，以及自动弥补磨损的设备116和环形膜片50和86。
[54]与二个惯性飞轮转动连接的部件径向位于第二飞轮和离合器盖54 以外，在第二离合器的压力板84周围，并且包括一个由第一惯性飞轮的柱 形边缘16的后端携带的盘118和二个由离合器盖54携带的盘120，盘120 本身贴靠在一个与离合器盖54连在一起的后止动器122上和一个前止动器 124上，前止动器124由一些朝向第一离合器E1的压力板46的推杆52 以外的径向爪形成。
[55]例如盘18由充填玻璃纤维的塑料制成，二个锁紧盘120在离合器 盖54上轴向滑动，并且通过一些与盖子54的一个外齿形啮合的内齿与盖 子54转动连接。
[56]这些连接二个惯性飞轮的部件在图中所示的位置是活动的，这个 位置是液压缸48形成的作动器的息止位置，这些连接部件在这个息止位置 使二个惯性飞轮转动连接，第一离合器E1在这个位置是开放的。
[57]符合本发明的设备还包括压力补偿装置，这些部件与液压缸48和 106连接，以便在这些液压缸的控制压力没有达到一个预先确定的阈值时 通过这些液压缸阻止离合器E1和E2的作动，例如这个阈值约为10bars (1MPa)。
[58]例如每个液压缸48、106的使用压力在10到30bars(1-3MPa) 之间，并且可以达到60bars(6MPa)的峰值。操纵压力小于阈值压力可 以弥补死行程和间隙，并使离合器的作动装置具有应力，以便在液压缸的 操纵压力大于上述阈值压力时以逐渐、准确和基本线形的方式开始操纵每 个离合器的闭合。
[59]在图1所示的实施例中，这些压力补偿装置由环形膜片50、86构 成，这些膜片由离合器盖54携带，并且安装在离合器止挡体62、102与离 合器的压力板46和84之间，环形膜片50通过推杆52作用在第一离合器 E1的压力板46上。
[60]在图1所示的息止位置，环形膜片的销子60、100的径向内端施 加在离合器止挡体62、102上的力是确定的，以便平衡大约为10bars (1MPa)的液压缸48、106的操纵压力。
[61]为了使销子60、100贴靠在止动器62、102上，膜片50、86贴靠 在自锁圆环58上。
[62]当其中一个液压缸的操纵压力大于这个阈值时，在销子60、100 弯曲并有应力以及向前移动后，液压缸的活塞64、104平衡膜片50、86 贴靠在后止动器68、70上的力。超过平衡点后，环形膜片50、推杆52或 膜片86把这个移动传递给有关离合器的压力板46、84。这样可以非常逐 渐地锁紧离合器，并且准确控制离合器的锁紧。为此，环形膜片50、100 的负荷曲线必须很少凹陷，使这个膜片施加在相应离合器止挡体62、102 上的力在离合器止挡体向前移动的过程中不会减小。膜片施加在离合器止 挡体上的力最好连续增加，以便避免离合器止挡体突然向前移动直到行程 终点的危险(如果环形膜片的负荷曲线是凹陷的，并且这个膜片施加在离 合器止挡体上的力随着止动器向前移动的过程而减小就会发生这种情况)。
[63]另外，这个力加在摩擦锁紧力上，以便形成要施加在止动器上的 压力。因此人们力求减小这个力。因此膜片的力/移动曲线包括一个在整个 移动行程上恒定或很少增加的力的“平台”，这个移动行程包括摩擦磨损 的过程。这个力的变化最好小于100％。
[64]作为变型，压力补偿装置可以包括一些盘形垫圈类型或类似的弹 性装置，这些部件位于相应离合器的压力板46、84与一个支座之间，例如 支座为离合器盖54，以便在压力板上施加一个回位力，并始终推向图1所 示的息止位置。可以确定这些弹性装置的尺寸，以便只要液压缸48、106 的操纵压力不超过上述阈值，就在相应的离合器止挡体62、102上施加一 个阻止它向前移动的力。
[65]作为变型，这些弹性装置提供的补偿压力的力可以加在环形膜片 50、100施加在离合器止挡体的力上，以便平衡上述阈值产生的力。
[66]使一个处于开放位置的压力板回位的传统部件一般包括一些切线 方向或圆周方向的可弹性变形的舌片，这些弹性装置也有助于建立施加在 离合器止挡体上的压力补偿力。
[67]另外，如图1所示，预负荷弹簧126、128可以分别安装在液压缸 48、106上，在活塞64、104的周围，以便恒定地把活塞64、104向前推， 并使离合器止挡体62、102保持贴靠在离合器环形膜片的径向销子60、100 上。
[68]正如已经指出的，为了减小设备的轴向体积，环形膜片50的径向 销子60的端部贴靠在一个延伸到离合器止挡体62后部的垫圈66上。还是 为了减小轴向体积，活塞64、104受它们的柱形内表面的引导在相应液压 缸的缸体的柱形内壁上轴向移动。每个活塞64、104的柱形内表面应该有 一个最低值，以便引导活塞正确移动。为此，可以在每个活塞64、104的 后端加入一个柱形元件或环形130、132，例如这个元件130、132通过超 声焊接与活塞连在一起，并且只在液压缸的相应缸体的柱形内壁上。一些 例如为U型或唇边型的动态密封垫134安装在活塞64、104的后端，例如 在附加的柱形元件130、132上，或者在活塞后端与这个附加元件130、132 的接头处。
[69]该设备的运行如下：
[70]在息止位置，二个离合器E1、E2都是开放的，并且设备在图1 所示的位置。为了起动机动车辆的内燃发动机，不给液压缸48、106提供 液压压力，或者提供一个小于阈值压力的液压压力，因此二个离合器E1、 E2保持完全开放。第一和第二惯性飞轮通过盘118锁紧在盘120之间而转 动连接，这样可以通过双飞轮缓冲器的共振频率(双飞轮缓冲器的共振频 率相当于一个小于发动机的减速状态的转速)，而没有第二飞轮大幅度振 荡以及传动系统损坏或破坏的危险。内燃发动机起动后，给液压缸48提供 一个高于上述阈值的压力首先可以使二个惯性飞轮脱离转动连接，然后使 离合器E1以逐渐和线性的方式闭合，例如为了使机动车辆慢起动。
[71]然后，在机动车辆移动的过程中，惯性飞轮保持脱离转动连接， 无论离合器E1在关闭状态或开放状态，给液压缸48提供的压力始终保持 至少等于阈值压力。
[72]发动机停止时，离合器E1和E2打开，并且给液压缸48提供的 压力减小到阈值压力以下，以便使二个惯性飞轮转动连接，并能避免通过 双飞轮缓冲器的共振频率的问题。
[73]在图2示意性表示的实施变型中，符合本发明的设备包括一个唯 一的惯性飞轮，这个惯性飞轮包括一个柔性环形薄板14，薄板14的径向 内周边通过螺钉12固定在主动轴10上，并且它的径向外周边带有一个环 形惯性物体142，这个环形惯性物体142形成二个离合器E1和E2的反作 用板，离合器E1和E2位于这个环形物体142的二侧，离合器E1位于这 个环形物体142与柔性环形薄板14之间，离合器E2位于这个环形物体142 的相反一侧，即向设备的后部。
[74]离合器E1包括一个压力板144和一个摩擦盘146，压力板144和 摩擦盘146位于环形物体142与柔性环形薄板14之间，摩擦盘146由一个 扭矩缓冲器150的一个引导垫圈148携带，扭矩缓冲器的输出元件由一个 环形外套152形成，环形外套152的内周边固定在一个与第一从动轴38 的端部转动连接的轮毂154上。
[75]离合器E2包括一个压力板156和一个摩擦盘158，压力板156和 摩擦盘158和一个环形膜片160位于环形物体142的后面，在环形物体142 与一个和环形物体连接的离合器盖162之间。离合器盖162的后端通过一 个双轴承164与一个组件166连接，双轴承164形成加力轴向止推，组件 166包括上述二个操纵二个离合器的液压缸48和106。作用在第一离合器 E1的压力板144上的环形膜片168延伸到离合器盖162以外，延伸到离合 器盖162的后面，并且一方面贴靠在离合器盖162上，另一方面贴靠在一 个裙边170上，裙边170通过推杆172与压力板144连接，推杆172延伸 在第二离合器E2的周围，并且穿过环形物体142，这些推杆拉伸作用在压 力板上，并且通过焊接固定在一个固定在压力板上的垫圈上。
[76]使离合器作动的组件166包括一些已经描述的离合器止挡体62、 102，这些止动器分别贴靠在环形膜片168、160的径向销子的自由端上。
[77]离合器E2的摩擦盘158通过另一个与已经描述的扭矩缓冲器150 相同类型的扭矩缓冲器174与一个轮毂176转动连接，轮毂176与第二从 动轴90的端部转动连接。
[78]和上述实施例一样，设有压力补偿装置，以便只要没有给这些液 压缸提供一个大于预先确定的阈值压力的操纵压力，就可以在离合器止挡 体62、102上施加一些阻止液压缸48、106的活塞向前移动的轴向力。
[79]这些压力补偿装置可以由环形膜片160、168形成，或由参照图1 描述的其它部件形成。
[80]和上述实施例一样，二个离合器E1和E2在图中所示的息止位置 是打开的。
[81]另外，二个液压缸48、106形成的组件166通过轴向插入安装在 变速箱的箱壳108上，这种通过与转轴平行的移动进行的轴向插入建立液 压缸的室与箱壳108中形成的提供带压液压流体的管道之间的连接。
[82]在这个实施例中，组件166由离合器盖携带。作为变型，只有二 个液压缸中的一个通过轴向插入到箱壳108上与提供带压流体的部件连 接。
[83]该设备的运行与图1设备运行的基本相同之处在于离合器E1和 E2的操纵。
[84]在图3部分表示的实施变型中看到图1、2设备的有些组成元件， 但这里的压力补偿装置由一些螺旋弹簧180形成，这些螺旋弹簧180安装 在液压缸48、106的活塞64、104的周围，在一些与液压缸活塞连接的后 爪182和与液压缸的缸体连接的前爪184之间。
[85]对于其它部分，除了每个离合器E1设有一个自动弥补磨损的装置 186，可以看到已经描述和表示的结构，而只有图2设备的离合器E2设有 自动弥补磨损的设备。
[86]另外，控制离合器的二个环形膜片在离合器盖162内，离合器盖 162的后端通过一个双轴承164安装在二个液压缸形成的组件166上。
[87]在图4的实施变型中基本看到已经参照图1描述的结构，不同之 处是安装在液压缸48、106的活塞64、104上的密封垫，这些密封垫是一 些复合密封垫，包括一个安装在一个环形密封垫192上的塑料环形190。
[88]在图5所示的实施变型中，二个离合器的作动组件的液压缸48、 106装有跟随活塞64、104移动的传感器，这些传感器为感应型，并且每 个传感器包括一个安装在相应液压缸缸体的径向柱形内壁上的线圈194和 一个导电环196，导电环196由对应的活塞64、104携带，并且包围相关 线圈194，当离合器作动时，这个导电环形可以随液压缸的活塞一起移动， 从线圈的一端移动到另一端。
[89]通过导体198给每个线圈194提供电压。通过一个计算机对一个 发送信号的分析即可跟随活塞的轴向移动。
[90]活塞移动传感器可以确定活塞的一个位置，在这个位置，惯性飞 轮不再转动连接，并且离合器仍然打开，液压缸的操纵压力稍微大于上述 阈值。
[91]实际应用中，机动车辆发动机的控制系统测量活塞的位置，这些 位置分别相当于一个飞轮转动连接的原始状态和离合器的轻微接触点(开 始锁紧)，然后确定活塞的一个中间位置，在这个位置飞轮不再连接，并 且离合器完全打开。这样避免从操纵压力确定这个中间位置，而从控制压 力确定中间位置不够准确，并且在某些情况下很难实现。
[92]在图6示意性表示的实施变型中，符合本发明的设备基本与图3 的装置为同一类型，并且包括二个离合器E1和E2，它们的反作用板200、 202由一个柔性环形薄板14携带，薄板14的内周边通过螺钉12固定在一 个主动轴10上，二个离合器的压力板204和206被环形膜片208、210带 动，环形膜片208、210通过离合器止挡体212、214与液压缸连接，其中 一个液压缸为环形，并且安装在设备的从动轴38和90的周围，另一个液 压缸为柱形，并且不是安装在从动轴的周围，而是与设备的转轴26平行， 离开从动轴38、90和环形液压缸。
[93]这个柱形液压缸216是第一离合器E1的作动液压缸，并且固定在 一个环形法兰218的周边，环形法兰218固定在第二离合器E2的管形作 动液压缸220的身体上，第二离合器E2安装在从动轴38和90的周围。
[94]环形法兰218带有一个铰链连接一个分离叉224的球形联轴节 222，分离叉224的一端在一个相对转轴26与柱形液压缸216直径相对的 点与球形联轴节222配合，分离叉的另一端贴靠在液压缸的活塞216上。 分离叉224的中间部分贴靠在一个环形226上，环形226在转轴26上对中 心，并带有第一离合器E1的止动器214。
[95]和前面描述的实施例中一样，二个离合器E1和E2在息止位置是 开放的。通过给液压缸216提供大于一个预先确定的阈值压力的操纵压力 使第一离合器E1闭合，分离叉224把液压缸216的活塞移动传递给带有 离合器止挡体214的环形226，离合器止挡体214把环形膜片208的径向 销子的径向内端向前推。这些径向销子的径向外部通过一个自动弥补磨损 的机构贴靠在推杆228上，推杆228穿过第二离合器E2的反作用板202， 并且与第一离合器E1的压力板204连接。
[96]通过给环形液压缸201提供一个大于一个预先确定的阈值压力的 控制压力使第二离合器E2闭合，这个液压缸的活塞的向前移作动用在环 形膜片210的径向销子的径向内端上，环形膜片210通过一个弥补磨损的 机构贴靠在第二离合器E2的压力板206上。
[97]固定在第二离合器E2的反作用板202上的离合器盖230通过一个 形成加力轴向止推的轴承232与环形液压缸220连接，这个轴承232安装 在一个柱形外套234上，柱形外套234与环形法兰218和环形液压缸220 连在一起，并且延伸在第一离合器E1的断开止动器212周围，分离叉224 穿过这个柱形外套的孔眼。
[98]和上述实施例一样，与液压缸216和220连接的压力补偿装置由 二个离合器的环形膜片208和210形成和/或由一些盘形垫圈类型的弹性装 置形成，这些弹簧装置安装在这些离合器的压力板204和206与离合器盖 230或另一个与相应离合器的反作用板连接的元件之间。
[99]在上面描述的和附图中表示的所有实施例中，二个离合器和它们 的作动液压缸构成一个整体，这个整体通过螺钉240安装在一个柔性环形 薄板14的周边，螺钉240的头部向前，即位于主动轴10一侧，并且从这 一侧被带动，柔性环形薄板14已经通过螺钉12固定在主动轴10上。
[100]这个整体可以浮动安装在从动轴38、90的周围，或者它的前部可 以在主动轴上对中心，它的后部通过一个前面已经指出的环形110在变速 箱的箱壳108上对中心。
[101]在图4的实施例中，这个对中环形可以形成液压缸106的固定柱 形内壁，这个液压缸的活塞104被引导在这个固定柱形内壁上。