技术领域
[0001] 本实用新型涉及
工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机副臂自动驱动机构、起重机悬臂及起重机。
背景技术
[0002] 目前，起重机悬臂的主臂与副臂的安装连接主要是通过副臂尾部的两对铰接头和主臂前端臂的两对铰接头（左右两侧各一对）通过销轴铰接完成的，具体地，如图1所示，主臂1包括基本臂11和前端臂12，副臂2安装主要是在副臂尾部紧邻主臂1一侧的一对铰接头（即副臂靠近前端臂12一侧的两个铰接头）的铰点与主臂前端臂右侧一对铰接头的铰点铰接后，通过人工拖拽使副臂围绕插入的销轴为回转中心进行旋转，进而使副臂尾部另一侧铰接头的铰点孔与前端臂左侧铰点重合，用销轴固定后实现副臂安装。
[0003] 然而，在副臂绕尾部一侧的铰点为中心旋转时，由于副臂的重
力作用，旋转会较为困难，且随车型吨位增加，人工操作的难度就越大。
[0004] 对此，如图2所示，授权公告号为CN102849632A的中国
发明专利公开了一种起重机副臂自动收、放装置，其主臂1安装副臂2的一侧设有
齿条8，副臂与主臂相邻侧的上下铰接头之间设有回
转轴，回转轴上安装第一
齿轮30，第一齿轮30与齿条8
啮合，通过液压油缸6等牵动齿条8运动，从而带动第一齿轮30转动，使副臂2以回转轴为中心进行转动，从而完成自动旋转。然而，该起重机副臂自动收、放装置由于液压及控制系统设计和布置都很复杂，且将液压油缸6与齿条8及齿条调整装置都安装在主臂1的基本臂11侧面，需要较大的安装空间，且副臂2自动回转的范围受齿条长度的限制。
[0005] 因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种起重机副臂自动驱动机构、起重机悬臂及起重机。实用新型内容
[0006] （一）要解决的技术问题
[0007] 本实用新型的目的是提供一种起重机副臂自动驱动机构、起重机悬臂及起重机以解决现有的副臂安装过程中存在的人工操作难度大及现有的副臂自动收、放装置结构复杂、安装空间大和自动回转范围受限的问题。
[0008] （二）技术方案
[0009] 为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供了一种起重机副臂自动驱动机构，其包括驱动
电机、主动齿轮、从动齿轮和
旋转轴，所述
驱动电机设置在前端臂靠近副臂的一侧，所述旋转轴的两端分别固定连接在副臂靠近前端臂一侧的两个铰接头之间，且所述旋转轴的轴线与所述铰接头的铰接中心重合，所述主动齿轮设置在所述驱动电机的转轴上，所述从动齿轮设置在所述旋转轴上，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。
[0010] 其中，其还包括
控制器，所述控制器与所述驱动电机电连接。
[0011] 其中，所述驱动电机可调地设置在前端臂上。
[0012] 其中，所述旋转轴与所述铰接头一体形成。
[0013] 其中，所述控制器设置在前端臂上。
[0014] 其中，所述从动齿轮设置在所述旋转轴的中部。
[0015] 本实用新型另一方面提供了一种起重机悬臂，其包括上述的起重机副臂自动驱动机构。
[0016] 另外，本实用新型还提供了一种起重机，其包括上述的起重机悬臂。
[0017] （三）有益效果
[0018] 本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的起重机副臂自动驱动机构、起重机悬臂及起重机中，驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而通过从动齿轮驱动旋转轴转动，由于旋转轴的两端分别固定在副臂靠近前端臂一侧的两个铰接头之间，旋转轴的转动可驱动副臂的转动，以使副臂另一侧的铰接头与前端臂另一侧的铰接头
接触并铰接在一起，进而实现了电机带动副臂自动回转，不需要人工拖曳操作即完成副臂的可靠安装，该起重机副臂自动驱动机构结构简单，安装空间小，不受齿条长度的限制，可以实现副臂大范围的自动回转，本实用新型的起重机副臂自动驱动机构装配方便，易于实施。
附图说明
[0019] 图1为
现有技术中起重机的主臂及副臂的结构示意图；
[0020] 图2为现有技术中起重机的副臂自动收、放装置的结构示意图；
[0021] 图3为具有本实用新型起重机副臂自动驱动机构的起重机悬臂的俯视图；
[0022] 图4为图3中本实用新型起重机副臂自动驱动机构前视图；
[0023] 图5为图3中I部位的局部放大示意图。
[0024] 图中，1：主臂；11：基本臂；12：前端臂；2：副臂；21：旋转轴；3：从动齿轮；30：第一齿轮；4：驱动电机；5：主动齿轮；6：液压油缸；7：副臂安装
支架；8：齿条；9：销轴。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和
实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0026] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027] 如图3所示，一般地，起重机的主臂1包括基本臂11和前端臂12，副臂2的尾端与前端臂12在安装过程中，副臂2的尾端一侧的一对铰接头与前端臂12上的副臂安装支架7上的一侧的铰接头先铰接在一起，然后副臂2的尾端另一侧的铰接头与副臂安装支架7上另一侧的铰接头再铰接在一起。如图3、图4和图5所示，本实用新型提供的起重机副臂2自动驱动机构包括控制器、驱动电机4、主动齿轮5、从动齿轮3和旋转轴21，所述驱动电机4设置在前端臂12靠近副臂2的一侧，所述旋转轴21的两端分别固定连接在副臂2靠近前端臂12一侧的两个铰接头（即副臂2的尾端一侧的一对铰接头）之间，且所述旋转轴21的轴线与所述铰接头的铰接中心重合，所述主动齿轮5设置在所述驱动电机4的转轴上，所述从动齿轮3设置在旋转轴21上，所述主动齿轮5和从动齿轮3相啮合，所述控制器与所述驱动电机4电连接。其中，控制器一般可以为一个控制
开关，也可以为其他常用的控制器。
[0028] 上述技术方案中，当副臂2的尾端一侧的一对铰接头与前端臂12上的副臂安装支架7一侧的铰接头铰接在一起，使副臂2与主臂1局部铰接后，通过控制器启动和控制驱动电机4，驱动电机4的转轴转动，带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮3转动，从而驱动旋转轴21转动，由于旋转轴21与副臂2的铰接头固定连接，从动齿轮3即通过旋转轴21驱动副臂2一起转动，具体地，以图3的视图方向为视
角逆
时针转动，直至副臂2尾端另一侧的铰接头与前端臂12的副臂安装支架7上另一侧的铰接头接触并铰接在一起，这样，不受齿条长度的限制，实现了电机带动副臂2大范围自动回转的目的。
[0029] 当然，将驱动电机4设置在副臂2上，在主臂1和副臂2之间设置多个传动齿轮，在驱动电机4的驱动下，也可以实现副臂2围绕主臂1的转动，进而实现副臂的安装。
[0030] 优选地，驱动电机4高度可调地设置在前端臂12上，即驱动电机4在垂直于其安装面的方向上高度可调，这样，可以调整主动齿轮5与从动齿轮3之间的间隙，实现两者之间更好地传动。
[0031] 进一步地，旋转轴21与副臂2一侧的两个铰接头可固定
焊接在一起或者以其他方式固定在一起，也可以一体形成。
[0032] 进一步地，所述控制器设置在前端臂12上。驱动电机4和控制器设置在现有的前端臂12上便于安装，较易实施。
[0033] 为了使旋转轴21的两端受力均匀和使动力传递更为平稳，件从动齿轮3设置在旋转轴21的中部。
[0034] 上述技术方案在使用时，首先将副臂2的尾端一侧的一对铰接头与前端臂12上的副臂安装支架7上的一侧的铰接头通过销轴9铰接在一起，然后，通过控制器启动驱动电机4，并在控制器的控制下驱动电机4工作，驱动电机4的转轴带动主动齿轮5转动，主动齿轮
5通过从动齿轮3驱动旋转轴21转动，进而驱动副臂2一起转动，然后副臂2尾端另一侧的铰接头与前端臂12的副臂安装支架7上另一侧的铰接头接触并铰接在一起，实现了副臂2的安装。
[0035] 如图3所示，本实用新型另一方面提供的起重机悬臂包括上述的起重机副臂2自动驱动机构。采用了本实用新型的副臂2自动驱动机构后，起重机悬臂装配更方便，驱动更灵活，副臂2的自动回转范围更大。
[0036] 另外，在上述技术方案的
基础上，本实用新型还提供了一种起重机，其包括上述的起重机悬臂。
[0037] 综上所述，本实用新型提供的起重机副臂自动驱动机构、起重器悬臂及起重机中，通过安装在主臂1前端臂12上的驱动电机4驱动主动齿轮5转动，进而通过从动齿轮3驱动旋转轴21转动来驱动副臂2的转动，以使副臂2尾端另一侧的铰接头与前端臂12的副
臂安装支架7上另一侧的铰接头接触并铰接在一起，进而实现了电机带动副臂2自动回转，完成副臂2的可靠安装，其中起重机副臂2自动驱动机构结构简单，安装空间小。
[0038] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
