专利汇可以提供可全方位运动的全向轮专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种可全方位运动的全向轮,包括同轴固装前后转动的左、右 轮毂 ,各轮毂上圆周均布有左右转动的节轮,左、右轮毂上的节轮 位置 相错,还包括于左、右轮毂两侧对称设置以驱动对应轮毂上各节轮转动的左、右节轮驱动机构,节轮驱动机构包括蜗轮 蜗杆 传动副和锥 齿轮 传动副, 蜗轮蜗杆 传动副的蜗轮与轮毂同轴设置,蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆圆周均布且与对应轮毂上的各节轮对位,各节轮 转轴 与对位蜗杆转轴之间通过对应的传动机构连接, 锥齿轮 传动 副的从动大锥齿轮与蜗轮同轴固连,锥 齿轮传动 副的小锥齿轮轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱动 电机 对应端的 输出轴 连接。本发明可通过轮毂与节轮的合成运动实现全向轮的全方位运动。,下面是可全方位运动的全向轮专利的具体信息内容。
1.可全方位运动的全向轮,包括同轴固装前后转动的左、右轮毂(1),各轮毂(1)上圆周均布有左右转动的节轮(2),左、右轮毂(1)上的节轮(2)位置相错,其特征在于:还包括于左、右轮毂(1)两侧对称设置以驱动对应轮毂(1)上各节轮(2)转动的左、右节轮驱动机构,所述节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副,所述蜗轮蜗杆传动副的蜗轮(3)与轮毂(1)同轴设置,蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆(4)圆周均布且与对应轮毂(1)上的各节轮(2)对位,各节轮(2)的转轴与对位蜗杆(4)的转轴之间通过对应的传动机构连接,所述锥齿轮传动副的从动大锥齿轮(5)与蜗轮(3)同轴固连,锥齿轮传动副的两个小锥齿轮(6)轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱动电机(7)对应端的输出轴连接,其中,一个小锥齿轮(6)与节轮驱动电机(7)的输出轴固定连接,另一个小锥齿轮(6)以空转的形式安装于节轮驱动电机(7)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的可全方位运动的全向轮,其特征在于:还包括分别罩住左、右节轮驱动机构的左、右轮罩(11),所述轮罩(11)安装于对应轮毂(1)侧面上圆周均布的蜗杆支撑架(10)上,所述蜗杆(4)于对应蜗杆支撑架(10)内安装,所述节轮驱动电机(7)安装于电机座(12),所述电机座(12)通过可轴向限位的转动结构于对应轮罩(11)的内端面上安装,左、右轮罩(11)的外端面上分别设有左、右轴套(13)。
3.根据权利要求2所述的可全方位运动的全向轮,其特征在于:左、右蜗轮(3)于贯穿左、右轮毂(1)的传动轴(9)上安装。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的可全方位运动的全向轮,其特征在于:所述传动机构为张紧在节轮(2)转轴与对应蜗杆(4)转轴上的皮带(8)。
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