高承载力制动式三片-内摆线减速器
专利汇可以提供高承载力制动式三片-内摆线减速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及机械减速技术领域，一种高承载 力 制动 式三片-内摆线减速器，其特征在于：由制动件与内摆线传动件组成，其中：制动件由 钢 球V型槽盘、 摩擦副 及 弹簧 组成，摩擦副由内锥体与锥盘组成，锥盘与从动盘内 花键 与轴外花键滑配，弹簧一端靠紧轴的轴肩上，另一端靠紧锥盘端面上使摩擦面压紧；传动件包括偏心 轴承 、三摆线轮、内摆线齿圈、柱销与柱套、 输出轴 及轴承，两侧轮等厚，中间轮厚为两侧两倍，中间轮与两侧轮错开180°，内摆线齿圈联接在输出轴圆盘上，柱销一端紧配在 机架 均布孔中，另一端上装有一只均载环。有益效果：承载力提高1-2倍；制动时无火花，使用可靠； 啮合 副润滑良好，寿命长；成本低45-55％； 惯性力 和惯性力矩平衡。，下面是高承载力制动式三片-内摆线减速器专利的具体信息内容。
1.一种高承载力制动式三片-内摆线减速器，其特征在于：由装在箱体(3)内的摆线传动件与装在端盖(13)内的制动件组成，所述的端盖(13)联接在机架(5)上，所述机架(5)用法兰联接在箱体(3)输入端面上，所述的机架(5)将摆线传动件与制动件分隔开，其中：
(A)制动件由装在端盖(13)内孔的输入轴(10)、装在输入轴(10)上的主动V型槽盘(11)、从动V型槽盘(21)、置于二V型槽之间的钢球(12)、摩擦副及复位弹簧(8)组成，所述的钢球均布在保持架上，所述的钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等，所述的摩擦副由固定在机架(5)内孔的内锥体(6)与锥盘(7)组成，所述的锥盘(7)与从动V型槽盘(21)内花键与轴(9)外花键滑配，所述的复位弹簧(8)一端靠紧轴(9)的轴肩上，另一端靠紧锥盘(7)端面上使锥盘(7)与内锥体(6)圆锥摩擦面压紧；
(B)摆线传动件由装在轴(9)轴伸端上偏心轴承a、b、c、内摆线齿圈(4)、三片摆线轮(15、16、17)、柱销(14)与柱套(18、20)、输出轴(1)及装在箱体(3)内孔二支承轴承(2)组成，所述内摆线齿圈(4)联接在输出轴(1)圆盘上，所述两侧摆线轮(15、17)等厚度，中间摆线轮(16)厚度为两侧摆线轮两倍，所述中间摆线轮(16)与两侧摆线轮(15、17)相位角错开180°，所述柱销(14)一端紧配在机架(5)均布孔中，另一端装有一只均载环(19)。
高承载力制动式三片-内摆线减速器
技术领域
背景技术
发明内容
(一般为10-15年)的高承载力制动式三片-内摆线减速器。
完全平衡；(2)摆线传动中用内摆线齿圈取代由针齿壳、针齿及针齿套构成的针轮。其优
点：结构简单、另件少、单级减速比很大，减速比大于59时毋须抽齿，同时由于内齿摆线齿
圈与外齿摆线轮为纯滚动啮合，因此在输入功率相同情况下，体积降低1个等级。比照普通
摆线接触强度计算结果，表明内摆线减速器承载能力可提高100-200％；
轴器两功能。其工作原理是：当通电时，输入轴上主动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压
力：其轴向分力推动从动V型槽盘，于是摩擦副分离，制动力矩消失；其周向分力用以驱动
与从动V型槽盘联接的输出轴，经减速后输出作功；断电时输入轴仃止转动，压缩弹簧的轴
向力迅速使摩擦副结合产生制动力矩使机构即处于稳定制动状态。
述机架(5)法兰联接在箱体(3)输入端面上，所述机架(5)将摆线传动件与制动件隔开，其
中：
所述的钢球均布在保持架上，所述的钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等，所述摩擦副由固
定在机架(5)内孔内锥体(6)与锥盘(7)组成，所述锥盘(7)和从动V型槽盘(21)内花键
与轴(9)外花键滑配，所述的复位弹簧(8)一端靠紧轴(9)的轴肩上，另一端靠紧锥盘(7)
端面上使锥盘(7)与内锥体(6)圆锥摩擦面压紧，其工作原理是：当通电时，主动V型槽盘
(11)的V型槽面对钢球(12)产生正压力，其轴向分力推动从动V型槽盘(21)与锥盘(7)，
于是摩擦副分离，制动力矩消失，其周向分力经钢球(12)、从动V型槽盘(21)驱动轴(9)，
经摆线传动件减速输出作功；断电时输入轴仃止转动，压缩弹簧迅速使摩擦副处于制动力
矩等于1.5-2倍额定力矩状态。制动件的优点是：离、合灵敏，无火花安全可靠，制动力矩恒
定。
承(2)组成，所述的三片摆线轮中两侧摆线轮(15)与摆线轮(17)等厚度，中间摆线轮(16)
厚度为两侧摆线轮的两倍，所述中间摆线轮(16)与两侧摆线轮(15、17)相位角错开180°，
所述的柱销(14)一端紧配在机架(5)均布孔中，另一端上装有一只均载环(19)，所述的内
摆线齿圈(4)联接在输出轴(1)圆盘上。
齿半径rz＝10.0，针齿与摆线轮的接触应力σJmax＝900(YmaxT/b) /(Rz)＝
100-200％。
im/r ) 0 s/m9 )
057( mN(5 5 51/ 9 1 91 .a1/ mN(1 00
7LKZ 9502 1262 .841 006 .926 .075 3531 4.2. 15.0 8203 12φ
) 0 s/m3 )
mN(0 11/ 9 1 7 .32/ mN(1 00
5LKZ 5511 3011 111 544 .664 .324 6767 15.2 84.0 0411 71φ
s/m
)mN 58/ 5 5 8.71 )mN 0
3LK 22 (289 2.5 04 9.65 0.32 2835 15. /25. (816 821
Z 5 4 8 3 3 3 4 2 0 5 φ
) 8 ) )a s/m )
1 mN(3 5/ 65. 44. N(21 PM(1 21/9 mN(1 02
LKZ 361 551 85 032 142 812 902 5.2 5.0 991 9φ
式 04＝i，nim/r0001，)Wk(N率 )mN(T矩 333.0 )800.0/T(≈d径 pD52.0＝b/，d0.4≈pD径中 αnis b+D＝D径大p2 αnis b-D＝D径小p1 )pDμ(÷∑T0002＝Q力向 22 )aPM()D-D(π÷Q4＝12 2333.0- s/m52≤v/ v853. 2 )3＝P(β0002/KvKPμbDpTpp 径外器速减机升提井矿
公 功 扭 轴 锥 锥 锥 轴 p 1 π 列
算 入 入 入 擦 擦 擦 需 压 ＝ ＝ 系
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