在各种油压控制回路中的每一种中，使用诸如电磁式比例控制阀或类 似的电磁阀，所述电磁阀借助于电磁线圈来操作阀体以控制用于致动一组 致动器的工作流体的压力。致动器的致动所需的工作流体的压力和流率通 过例如操作使用所述电磁阀的输出压力作为先导压力的另一控制阀来保 证。当异物混入油压控制回路中时，所述阀及类似物不能正常操作。因此， 已完成发明以可靠地排出这些异物。异物排出控制是不可缺少的，尤其是 在具有电磁驱动的阀体并需要准确的油压控制的电磁阀的情况下。
作为这种类型的油压控制装置，已知一种油压控制装置，其配装有电 磁阀和压力控制阀以对例如汽车用带式无级变速器中的带轮部(槽轮)的 致动器所用的工作流体的压力进行控制，且所述油压控制装置设计成通过 对供给至第一电磁阀的电流进行控制来控制管路压力，所述第一电磁阀用 于向压力控制阀中的具有调节器功能的一个压力控制阀供给先导压力，并 且所述油压控制装置设计成通过对供给至第二电磁阀的电流进行控制来 调节/控制所述致动器用工作流体的压力，所述第二电磁阀用于向所述压力 控制阀中的使用所述管路压力作为初始压力来执行减压阀功能的一个压 力控制阀供给先导压力。在这种装置中，通过改变用于每个电磁阀的电流 指令值来以往复方式移动阀塞。由此，能够将沉积在排泄口侧的异物排出， 并能够防止在排出这些异物时引起输出口侧的回路压力的实质性降低(例 如，参见日本专利申请公开No.2005-54970(JP-A-2005-54970))。
还已知一种自动变速器用控制装置，其在基于管路压力的第一接合压 力与在基于线性电磁阀处的控制压力的中性控制期间的第二接合压力之 间转换输入离合器的接合压力，并在车辆停止期间以及中性控制开始之 前，在执行用于线性电磁阀的异物排出控制中至多将所述输入离合器的接 合压力限制到对应于最小管路压力的所述第一接合压力，从而减小在异物 排出控制期间由所述离合器的接合压力的波动产生的冲击(例如，参见日 本专利申请公开No.2004-183715(JP-A-2004-183715))。
此外，已知一种用于内燃发动机的气门控制装置，当在气门正时机构 的相位不用改变的发动机停机期间存在清除异物的需要时，所述气门控制 装置通过将施加于油压转换阀(OCV)的电流交替地改变至最大值和最小 值从而允许在不改变气门正时的情况下排出已附着在油压控制阀中的异 物(例如，参见日本专利申请公开No.2001-234768(JP-A-2001-234768))； 以及已知一种用于自动变速器的控制设备，当确定线性电磁阀与离合器油 压室未经由供油通路彼此连通时，所述控制设备通过向线性电磁阀供给具 有大振幅的高频脉动电流以便去除异物来抑制在将已进入压力控制阀的 异物排出的过程中所引起的离合器的振动或换档冲击(例如，参见日本专 利申请公开No.11-82724(JP-A-11-82724))。如同在管路压力控制或类似 情况下那样，在汽车驱动过程中不断需要稳定控制的情况下，当在压力调 节时输出口与供给口和排泄口同时连通时，导致油泵容量不足或管路压力 不稳定。因此，使用了所谓的重叠式线性电磁阀，其具有这样的输出口： 当所述输出口与供给口和排泄口中的一个形成连通时就将输出口与所述 供给口和排泄口中的另一个断开(例如，参见日本专利申请公开No. 4-171509(JP-A-4-171509))。
但是，在上述油压控制装置中，当通过使用来自第一控制阀的管路压 力作为初始压力的第二控制阀来调节和控制致动器用工作流体的压力时， 施加于由第二控制阀控制的对象的负荷被最小化。尽管如此，在以来自第 一电磁阀的先导压力控制第一控制阀并以来自第二电磁阀的先导压力控 制第二控制阀的线路的情况下，当在第二电磁阀的异物排出处理期间实施 第一电磁阀的异物排出处理时，相当大的负荷施加于由所述第二控制阀控 制的对象。为此，对于多个电磁阀，需要单独实施异物排出处理。因而， 存在异物排出处理费时的问题。
因此，在例如安装有无级变速器的车辆的中性控制之前执行异物排出 控制的情况下，不能保证用于中性控制的足够时间。因此，也存在丧失通 过中性控制改善燃料消耗的效果的问题。

本发明提供了一种油压控制装置，其能够对油压控制回路中的多个电 磁阀同时实施异物排出处理以便执行准确的油压控制，其中所述油压控制 回路配装有多个电磁阀和用于对所述电磁阀实施所述异物排出处理的装 置。
本发明第一方面涉及(1)一种油压控制装置，配装有：多个电磁阀， 所述多个电磁阀具有：压力调节阀，其用于分别根据阀体的位移行程来对 供给至所述压力调节阀的工作流体的油压进行调节并分别输出调节后的 油压；以及电磁驱动部，其用于分别以对应于所供给的电流的力来移动所 述压力调节阀的阀体；以及异物排出装置，其用于通过沿增大方向或减小 方向分别改变流经所述多个电磁阀的电流的电流值并以往复方式移动相 应的电磁阀的阀体来对所述多个电磁阀实施异物排出处理。在所述油压控 制装置中，所述异物排出装置在包括第一时长和第二时长的处理时长内实 施所述异物排出处理，其中，在所述第一时长中，向所述多个电磁阀中的 一个供给小于预定电流值的电流；在所述第二时长中，向所述多个电磁阀 中的所述一个供给等于或大于所述预定电流值的电流。所述异物排出装置 以如下方式使得用于改变所述多个电磁阀的电流值的时间彼此不同：在所 述第一时长开始时或所述第一时长期间开始向所述多个电磁阀中的另一 个供给等于或大于所述预定电流值的电流，并且在所述第二时长开始时或 所述第二时长期间开始向所述多个电磁阀中的所述另一个供给小于所述 预定电流值的电流。
由于这种构造，在所述多个电磁阀中的一个的操作的影响导致由所述 电磁阀中的另一个所控制的流率或压力改变并且所述多个电磁阀的输出 沿相同方向(特定方向)影响所述油压控制装置的受控油压的情况下，例 如，当相应的电磁阀的输出压力在异物排出时长内增大时，整个装置的受 控压力也倾向于增大。换言之，当所述电磁阀中的所述一个的输出压力增 大时，所述电磁阀中的所述另一个的调节后的压力的输出减小，反之，当 所述电磁阀中的所述一个的输出压力减小时，所述电磁阀中的所述另一个 的调节后的压力的输出增大。因此，能够在不严重影响所述油压控制装置 的受控油压的情况下，对所述多个电磁阀同时实施所述异物排出处理。在 此应当注意，使得用于改变所述电流值的时间彼此不同意味着，使得所述 多个电磁阀的电流值增大的时间彼此不同或者使得所述多个电磁阀的电 流值减小的时间彼此不同。
本发明第二方面涉及(2)一种油压控制装置，配装有：第一电磁阀和 第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀具有：压力调节阀，其用于分 别根据阀体的位移行程来对供给至所述压力调节阀的工作流体的压力进 行调节并输出调节后的压力；以及电磁驱动部，其用于分别以对应于所供 给的电流的力来移动所述压力调节阀的阀体；第一控制阀，其使用从所述 第一电磁阀输出的工作流体压力作为先导压力来致动以根据所述工作流 体的供给压力和来自所述第一电磁阀的所述先导压力来调节所述被供给 的工作流体的压力；第二控制阀，其输入由所述第一控制阀调节后的工作 流体压力作为初始压力并使用从所述第二电磁阀输出的工作流体压力作 为先导压力来致动以根据来自所述第二电磁阀的所述先导压力来调节处 于所述初始压力的工作流体的压力并输出调节后的压力；以及异物排出装 置，其用于通过沿增加方向或减小方向分别改变流经所述第一电磁阀和所 述第二电磁阀的电流的电流值并以往复方式移动相应的所述电磁阀的阀 体来对所述第一电磁阀和所述第二电磁阀实施异物排出处理。所述异物排 出装置在包括第一时长和第二时长的处理时长内实施所述异物排出处理， 其中，在所述第一时长中，向所述第一电磁阀和所述第二电磁阀中的一个 供给小于预定电流值的电流；在所述第二时长中，向所述电磁阀中的所述 一个供给等于或大于所述预定电流值的电流。所述异物排出装置以如下方 式使得用于改变所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的电流值的时间彼此 不同：在所述第一时长开始时或所述第一时长期间开始向所述第一电磁阀 和所述第二电磁阀中的另一个供给等于或大于所述预定电流值的电流，并 且在所述第二时长开始时或所述第二时长期间开始向所述电磁阀中的所 述另一个供给小于所述预定电流值的电流。
由于这种构造，在异物排出时长内，用于改变所述第一电磁阀和所述 第二电磁阀的电流值的时间彼此不同。因此，当压力调节时基于来自所述 第二电磁阀的先导压力的所述第二控制阀的输出压力增大时，作为——基 于来自所述第一电磁阀的先导压力的所述第一控制阀的输出压力——的 所述第二控制阀的初始压力减小，反之，当压力调节时基于来自所述第二 电磁阀的先导压力的所述第二控制阀的输出压力减小时，作为——基于来 自所述第一电磁阀的先导压力的所述第一控制阀的输出压力——的所述 第二控制阀的初始压力增大。因此，即使当所述第一电磁阀和所述第二电 磁阀同时经历异物排出处理时，也能避免发生由于所述第二控制阀的高输 出压力而不利地影响作为受控对象的致动器或类似物的状况。因而，能够 在不严重影响油压控制装置的受控油压的情况下，对两个电磁阀同时实施 异物排出处理，并且能够实现向后续油压控制的迅速过渡。
在根据本发明第二方面的油压控制装置中，(3)所述第一电磁阀和所 述第二电磁阀可各自设计为常开式电磁阀，用于当获得所述电流值的变化 范围内的最小电流值时使所述输出油压最大化。所述异物排出装置可以在 开始向所述电磁阀中的一个供给小于所述预定电流值的电流时，将供给至 所述第一电磁阀和所述第二电磁阀中的一个的电流从所述电流值的变化 范围内的所述最小电流值改变至最大电流值，当供给至所述第一电磁阀和 所述第二电磁阀中的一个的电流取所述最大电流值时，将供给至所述第一 电磁阀和所述第二电磁阀中的另一个的电流设定为所述最小电流值，当供 给至所述电磁阀中的所述另一个的电流取所述最大电流值时，将供给至所 述电磁阀中的所述一个的电流设定为小于所述最大电流值且大于所述最 小电流值的中间电流值，并且当供给至所述电磁阀中的所述另一个的电流 取所述中间电流值时，将供给至所述电磁阀中的所述一个的电流设定为所 述最小电流值。
由于这种构造，在开始从所述最大电流值向所述最小电流值改变时， 将所供给的电流暂时设定为所述中间电流值。由此，抑制了在完成向所述 最小电流值的改变时所供给的电流的值使其不会下冲，并且能够实现向后 续油压控制的更迅速的过渡。
(4)所述第一电磁阀和所述第二电磁阀可设计为线性电磁阀，用于分 别根据来自所述电磁驱动部的推力来平移呈线轴状形状的阀体。
由于这种构造，能够在不严重影响所述油压控制装置的受控油压的情 况下，对两个电磁阀同时实施异物排出处理。因而，防止所述线性电磁阀 的阀芯具有附着在其中的异物，并防止了由于在阀芯的台肩周围产生的淤 积物所引起的咬缸或滑动性能的降低。
在根据本发明前述各方面的油压控制装置中，(5)所述第二控制阀可 进一步具有用于处于调节后的压力的工作流体的输出口，且所述输出口可 以连接至构成车用无级变速器的一部分的致动器的油压引入口。
由于这种构造，能够在不对构成车用无级变速器的一部分的致动器产 生不利影响的情况下实施所述异物排出处理。
本发明第三方面涉及一种油压控制装置中的控制方法。油压控制装置 中的这种控制方法包括如下步骤：对第一电磁阀和第二电磁阀的状态做出 判定；判定是否满足预定的异物排出条件；以及当满足所述异物排出条件 时，在向所述第一电磁阀和所述第二电磁阀中的一个供给小于预定电流值 的电流的第一时长开始时或所述第一时长期间，开始向所述第一电磁阀和 所述第二电磁阀中的另一个供给等于或大于所述预定电流值的电流，并且 在向所述电磁阀中的所述一个供给等于或大于所述预定电流值的电流的 第二时长开始时或所述第二时长期间，开始向所述电磁阀中的所述另一个 供给小于所述预定电流值的电流。
根据本发明，能够提供这样的油压控制装置：其能够在不严重影响油 压控制的受控油压的情况下对多个电磁阀同时实施异物排出处理，并且能 够在配装有多个电磁阀以及用于对所述电磁阀实施异物排出处理的装置 的油压控制回路中快速实施异物排出处理以便准确地执行油压控制。
附图说明
通过以下参考附图对实施方式的说明，本发明的前述及进一步的目的、 特征以及优点将变得明显，在附图中，使用相同的数字表示相同的元件， 且其中：
图1是示出根据本发明的油压控制装置的第一实施方式的示意性构造 图；
图2是根据本发明第一实施方式的油压控制装置的基本部分的油压控 制回路图；
图3是本发明第一实施方式中的每个线性电磁阀的示意性截面图；
图4是本发明第一实施方式中的控制系统的框图；
图5是在对本发明第一实施方式中的多个线性电磁阀同时实施异物排 出处理时所供给的电流的变化的图示；
图6是对本发明第一实施方式中的多个线性电磁阀同时实施异物排出 处理的流程图；以及
图7是同时实施异物排出处理时所供给的电流的变化的图示，其示出 了根据本发明的油压控制装置的第二实施方式。

以下将基于附图对本发明的实施方式进行描述。
(第一实施方式)图1至图6是表示根据本发明的油压控制装置的第一实 施方式的视图。这些图示出了将本发明应用于用于控制汽车用带式无级变 速器中的工作流体的压力的油压控制装置的示例。
首先将描述油压控制装置的构造。如作为汽车的动力传输路径的概略 图的图1所示，根据本发明实施方式的车辆(所述汽车未完整示出)安装 有作为原动机的发动机11以及能够改变该发动机11的旋转输出的速度的 变速器12。变速器12包括变矩器14、向前/向后转换齿轮机构15、带式 无级变速机构16、以及油压控制部20。动力传输路径设定为使得无级变速 机构16的输出轴16b将动力经由减速齿轮机构17和差速器单元18传输 至车轮19R和19L(运行输出部)侧。
发动机11是例如横向安装在车辆上的多缸内燃发动机。尽管未详细示 出，但对于已知的发动机通常就是这样，由活塞限定的燃烧室形成于发动 机11的每个气缸中并配装有在预定的正时打开/关闭的进气门和排气门， 并且火花塞设置成暴露于燃烧室的内部。节气门设置在由进气歧管形成的 进气通道的上游侧，用于喷射燃料的喷射器(燃料喷射装置)设置于从该 进气通道至每个气缸的燃烧室之间的空间中。尽管例如使用汽油作为燃 料，但是可以使用乙醇或气体燃料作为燃料。在本发明实施方式中，发动 机11和变速器12构成用于前驱动的动力单元。
变矩器14包括：泵轮14a，其经由驱动板(未示出)和壳罩14s耦接 至发动机11的输出轴11a；涡轮转轮14b，其与该泵轮14a相对并耦接至 向前/向后转换齿轮机构15的输入轴15a；定子14c，其位于泵轮14a与涡 轮转轮14b之间；以及容置于壳罩14s中的工作流体(未示出)。当工作流 体由于由发动机11的输出轴11a驱动的输入侧的泵轮14a的转动而流动 时，涡轮转轮14b承载该流动的惯性力并由此经由涡轮轴14e转动向前/ 向后转换齿轮机构15的输入轴15a。定子14c调整从涡轮转轮14b返回至 泵轮14a的工作流体的流动，且因此，由于定子14c的反作用力而产生扭 矩放大效果。
变矩器14设置有锁止离合器14d，所述锁止离合器14d能够选择性地 固定输入侧的泵轮14a和壳罩14s以及输出侧的涡轮转轮14b。结合机械 式离合器，变矩器14能够提高扭矩传输的效率。
向前/向后转换齿轮机构15由双小齿轮式行星齿轮机构构成，且配装 有：一体地耦接至输入轴15a的恒星齿轮15s；经由向后运行用制动器B1 由变速器壳体12c支撑的内齿圈15r；小齿轮15p1和15p2，其位于恒星齿 轮15s与齿圈15r之间并分别与恒星齿轮15s和齿圈15r相啮合；托架15c， 其支撑小齿轮15p1和15p2使得小齿轮15p1和15p2能够围绕它们自己的 轴线转动并围绕托架15c转动，所述托架15c一体地耦接至无级变速机构 16的输入轴16a；向前运行用离合器C1，其选择性地将托架15c与涡轮轴 14e相互耦接；以及向后运行用制动器B1，其能够在制动器接合状态与制 动器松开状态之间进行转换，其中，在所述制动器接合状态下，内齿圈15r 选择性地固定并耦接至变速器壳体12c；在所述制动器松开状态下，所述 齿圈15r以可转动方式由变速器壳体12c支撑。
通过接合向前运行用离合器C1并松开向后运行用制动器B1，该向前 /向后转换齿轮机构15能够沿向前运行方向传输旋转动力以直接将涡轮轴 14e与无级变速机构16的输入轴16a相互耦接。另一方面，通过松开向前 运行用离合器C1并接合向后运行用制动器B1，向前/向后转换齿轮机构 15能够使托架15c围绕恒星齿轮15s沿与所述恒星齿轮的转动方向相反的 方向缓慢转动，并由此沿向后运行方向传输旋转动力以沿相反方向将减速 的旋转输入至无级变速机构16的输入轴16a。
无级变速机构16包括：耦接至输入轴16a的作为输入侧可变槽轮的主 带轮31；耦接至输出轴16b的作为输出侧槽轮的副带轮32；以及用于动 力传输的带33，其卷绕在两个带轮31和32之间。
主带轮31具有：固定的转动构件31a，其固定至输入轴16a；活动的 转动构件31b，其由输入轴16a以能够轴向移位的方式支撑，使得在活动 的转动构件31b与固定的转动构件31a之间形成大体V形的槽；以及已知 的液压致动器31c，用于向活动的转动构件31b的背面侧施加油压以轴向 移动活动的转动构件31b，从而改变主带轮31的有效直径。副带轮32也 具有：固定的转动构件32a，其固定至输出轴16b；活动的转动构件32b， 其由输出轴16b以能够轴向移位的方式支撑，使得在活动的转动构件32b 与固定的转动构件32a之间形成大体V形的槽；以及已知的液压致动器 32c，用于向活动的转动构件32b的背面侧施加油压以轴向移动活动的转动 构件32b，从而改变副带轮32的有效直径。
主带轮31的液压致动器31c和副带轮32的液压致动器32c各自受油 压控制部20控制。变速比，即，副带轮32的有效直径与主带轮31的有效 直径的比率(变速比＝输出侧可变槽轮的有效半径ro/输入侧可变槽轮的有 效半径ri)是以连续且可变的方式受到控制以实现无级变速。两个带轮31 和32的液压致动器31c和32c中的工作流体压力各自受油压控制部20控 制使得主带轮31和副带轮32能够对带33施加适当的夹紧力而不引起其滑 移。如上所述，油压控制部20具有控制无级变速机构16中的带的夹紧力 和变速比的功能。
尽管未详细示出，但是通过操作向前/向后转换齿轮机构15中的向前 运行用离合器C1和向后运行用制动器B1，油压控制部20还具有执行向 前/向后转换控制的功能。
更具体地，油压控制部20通过图2中示出的油压控制回路来控制无级 变速机构16中的带的夹紧力和变速比。在以下的描述中，假设油压控制部 20控制副带轮32的液压致动器32c中的工作流体的压力。
参考图2，通过例如变速器12的输入轴的转动来致动油泵21以从变 速器12中的油箱22泵送工作流体并对该工作流体进行增压和排出。
由油泵21增压后的工作流体供给至具有放泄和压力控制功能的第一 控制阀23的供给压力口23p，并经由孔口部23a进一步供给至反馈压力口 23b。第一控制阀23的供给压力口23p与管路油压通道L1连通，管路油 压通道L1与油泵21的排出口21a连通。第一控制阀23能够控制管路油 压PL。
该第一控制阀23具有：阀壳体23h，其构成变速器12中的油压控制 器的一部分；阀芯23s，其以可滑动方式保持在阀壳体23h中；以及螺旋 压缩弹簧23k，其以预定的压缩状态容置在阀壳体23h与阀芯23s之间以 便在图2中向上迫压阀芯23s。
在此应当注意，根据直径彼此不同的第一台肩部23sa与第二台肩部 23sb之间的压力承载面积差Sf1以及供给至反馈压力口23b的反馈压力 PL′，阀芯23s承载在图2中向下作用的推力(管路油压PL×压力承载面 积差Sf1)。除孔口部23a、反馈压力口23b以及供给压力口23p之外，在 阀壳体23h中还形成有孔口部23e和容置有螺旋压缩弹簧23k的操作压力 室24。来自第一线性电磁阀25的输出压力P1s通过孔口部23e引入至该 操作压力室24中。阀芯23s因而承载在图2中向上作用的来自螺旋压缩弹 簧23k的迫压力Fs1以及操作压力室24中的液压力，所述液压力作用在 对应于阀芯23s的第三台肩部23sc的截面面积的压力承载面积S1上，作 为向上的推力(输出压力P1s×压力承载面积S1+迫压力Fs1)。
因此，当由于例如供给至反馈压力口23b的管路油压PL的值低而使 得阀芯23s位于图2中示出的中性位置上方时，阀芯23s将形成在阀壳体 23h中的供给压力口23p和排泄口23d彼此断开。当由于所述管路油压PL 的值高而使得阀芯23s在图2中从所述中性位置向下移位并且压缩螺旋压 缩弹簧23k时，阀芯23s能够通过以对应于该位移量的开度在供给压力口 23p和排泄口23d之间形成连通。通过如上所述构造的第一控制阀23，将 管路油压PL调节为通过如下方式获得的值：将由阀芯23s承载的在图2 中向上作用的推力除以第一台肩部23sa与第二台肩部23sb之间的压力承 载面积差Sf1((P1s×S1+Fs1)/Sf1)。通过改变来自第一线性电磁阀25 的输出压力P1s，能够控制管路油压PL。
第一线性电磁阀25设计为图3中示出的重叠式电磁阀。即，第一线性 电磁阀25是电磁式比例阀，其配装有：套状阀壳体25h，其中形成有供给 压力口25p、反馈口25b、排泄口25d以及输出口25c；阀芯25s，其以可 滑动方式保持在阀壳体25h中；螺旋压缩弹簧25k，用于沿轴线方向朝向 一侧迫压阀芯25s；以及驱动电磁线圈部25m，其根据所供给的电流产生 吸力以克服螺旋压缩弹簧25k的迫压力使阀芯25s沿轴线方向朝向另一侧 移位。在该第一线性电磁阀25中，阀芯25s承载来自驱动电磁线圈部25m 的柱塞25g的沿轴线方向朝向所述另一侧作用的推力，所述推力对应于供 给至驱动电磁线圈部25m的电流，并且还承载反馈压力室25f中的沿轴线 方向朝向所述另一侧作用的推力，从而根据两种推力并压缩螺旋压缩弹簧 25k。即，阀芯25s设计成使得反馈压力室25f两侧的台肩部的直径彼此不 同，以保证在反馈压力室25f中在图3左侧(沿轴线方向的所述另一侧) 的压力承载面的面积比右侧的压力承载面大了压力承载面积差Sfb，其中 来自输出口25c的输出压力P1s通过反馈口25b引入至反馈压力室25f中。 阀芯25s被以对应于反馈压力室25f中的压力(输出压力)的迫压力(输 出压力P1s×压力承载面积差Sfb)沿轴线方向朝向另一侧迫压。在这种情 况下，已形成关系：Wsp＝P1s×Sfb+W(I)，其中，Wsp表示由螺旋压缩弹 簧25k的弹簧负荷产生的迫压力，而W(I)表示对应于所供给的电流I的来 自驱动电磁线圈部25m的柱塞25g的推力。由此，关于输出压力P1s，已 形成关系：P1s＝(Wsp-W(I))/Sfb。
在该重叠式的第一线性电磁阀25中，当从输出口25c进入反馈压力室 25f的输出压力P1s低时，阀芯25s将供给压力口25p完全打开并将输出 口25c与排泄口25d断开，而另一方面，当从输出口25c进入反馈压力室 25f的输出压力P1s高时，使输出口25c与排泄口25d形成连通。即，第 一线性电磁阀25设计为常开式电磁阀，当供给至该电磁阀的电流取最小值 (例如，0(A(安)))时，该电磁阀的输出压力得以最大化，而当供给至 该电磁阀的电流取最大值(例如，1(A))时，该电磁阀的输出压力得以 最小化。本发明还能够应用于采用三通电磁阀来代替第一线性电磁阀25 的情况，所述三通电磁阀具有供给压力口、排泄口以及输出口，但没有反 馈口。
如图2所示，供给至第一线性电磁阀25的供给压力口25p的油压Pm 是从管路油压通道L1经由调制器阀28以预定的调制器压力Pm来供给的。 阀壳体25h和阀芯25s构成本发明中的压力调节阀25v。
由第一控制阀23根据第一线性电磁阀25的输出压力来控制的管路压 力PL通过管路油压通道L1供给至具有压力调节功能的第二控制阀26的 输入口26p作为初始压力。该第二控制阀26具有：阀壳体26h，其构成变 速器12中的油压控制器的一部分；阀芯26s，其以可滑动方式保持在阀壳 体26h中；以及螺旋压缩弹簧26k，其以预定的压缩状态容置在阀壳体26h 与阀芯26s之间以便在图2中向上迫压阀芯26s。
根据直径彼此不同的第一台肩部26sa与第二台肩部26sb之间的压力 承载面积差Sf2以及反馈压力Pf，阀芯26s承载在图2中向下作用的推力 (反馈油压pf×压力承载面积差Sf2)。在这种情况下的反馈油压Pf是通向 液压致动器32c的油压引入口32cin的工作流体压力供给管路L2中的油 压，而该供给管路L2中的油压通过孔口部26a供给至反馈压力口26b。该 工作流体压力供给管路L2还与第二控制阀26的输出口26c连通。第二控 制阀26能够控制副带轮32的液压致动器32c中的工作流体的压力。
除孔口部26a、反馈压力口26b、输出口26c以及供给压力口26p之外， 在阀壳体26h中还形成有孔口部26e和容置有螺旋压缩弹簧26k的操作压 力室27。来自第二线性电磁阀29的输出压力P2s通过孔口部26e引入至 该操作压力室27中。阀芯26s因而承载在图2中向上作用的来自螺旋压缩 弹簧26k的迫压力Fs2以及操作压力室27中的液压力，所述液压力作用 在对应于阀芯26s的第三台肩部26sc的截面面积的压力承载面积S2上， 作为向上的推力(输出压力P2s×压力承载面积S2+迫压力Fs2)。
因此，当由于例如供给至反馈压力口26b的副带轮32的液压致动器 32c的工作流体压力Ps的值低而使得阀芯26s位于图2中示出的中性位置 上方时，阀芯26s以对应于该位移量的开度使形成在阀壳体26h中的输出 口26c和供给压力口26p形成连通。当由于例如供给至反馈压力口26b的 副带轮32的油压致动器32c中的工作流体压力Ps的值高而使得阀芯26s 在图2中从所述中性位置向下移位并且压缩螺旋压缩弹簧26k时，阀芯26s 使输出口26c和供给压力口26p彼此断开。
通过如上所述构造的第二控制阀26，副带轮32的液压致动器32c中 的工作流体压力Ps调节为通过如下方式获得的值：将由阀芯26s承载的在 图2中向上作用的推力除以第一台肩部26sa与第二台肩部26sb之间的压 力承载面积差Sf2((P2s×S2+Fs2)/Sf2)。通过改变来自第二线性电磁阀 29的输出压力P2s，能够控制液压致动器32c中的工作流体压力Ps。
第二线性电磁阀29设计为与图3中示出的第一线性电磁阀25相同或 相似的重叠式电磁阀。第二线性电磁阀29是电磁式比例阀，其配装有：套 状阀壳体29h，其中形成有供给压力口29p、反馈口29b、排泄口29d以及 输出口29c；阀芯(未示出)和螺旋压缩弹簧(未示出)，其以可滑动方式 保持在阀壳体29h中(所述阀芯和螺旋压缩弹簧分别与第一线性电磁阀25 的阀芯25s和螺旋压缩弹簧25k相同或相似，所述阀芯(未示出)与阀芯 25s一样具有压力承载面积差Sfb)；以及驱动电磁线圈部29m，用于产生 推力以克服所述螺旋压缩弹簧的迫压力使所述阀芯沿轴线方向朝向另一 侧移位。
在该第二线性电磁阀29中，所述阀芯承载对应于供给至驱动电磁线圈 部29m的电流的、沿轴线方向朝向所述另一侧作用的推力，并且还承载通 向反馈口29b的反馈压力室中的沿轴线方向朝向所述另一侧作用的推力， 从而根据两种推力被移位并且压缩所述螺旋压缩弹簧。当从输出口29c进 入反馈口29b的输出压力P2s低时，所述阀芯将供给压力口29p完全打开 并将输出口29c与排泄口29d断开，而另一方面，当从输出口29c进入反 馈口29b的输出压力P2s高时，使输出口29c与排泄口29d连通。即，第 二线性电磁阀29设计为常开式电磁阀，当供给至该电磁阀的电流取最小值 (例如，0(A))时，该电磁阀的输出压力得以最大化，而当供给至该电 磁阀的电流取最大值(例如，1(A))时，该电磁阀的输出压力得以最小 化。阀壳体29h与容置在该阀壳体中的所述阀芯可以用作压力调节阀29v。 并且在该第二线性电磁阀29中，已形成关系：输出压力P2s＝ (Wsp-W(I))/Sfb，其中，Wsp表示由所述螺旋压缩弹簧的弹簧负荷产生的 迫压力，而W(I)表示对应于所供给的电流I的来自驱动电磁线圈部29m的 柱塞的推力。
如图4所示，第一线性电磁阀25和第二线性电磁阀29由控制单元60 控制，所述控制单元是通过将发动机的控制计算机(图4中的ECC)61 与变速器的控制计算机(图4中的TCC)62集成在一起而构造成的。
该控制单元60设置有：CPU(中央处理器)、ROM(只读存储器)、 RAM(随机存取存储器)、B-RAM(备份RAM)、A/D(模拟/数字)转换 器、通信IC(集成电路)、恒压动力供给电路及类似装置。控制单元60基 于来自稍后将描述的一组各种传感器的传感器信息来控制发动机11中的 节气门致动器11c、燃料喷射装置11d、点火装置11e等，并且还在从另一 系统(未示出)的控制计算机获取信号等的同时执行发动机11和变速器 12的电子控制。
控制单元60通过控制供给至油压控制部20中的线性电磁阀25和29 的电流来控制线性电磁阀25和29的输出压力，使得根据设置在车厢中的 变速杆48的操作位置Psh、车辆速度V、节气门开度θth等来获得与发动 机产生的扭矩相对应的管路油压PL的最优值等以及最适用于无级变速机 构16变速的受控压力。
此外，根据本发明实施方式的控制单元60在预定的改变条件下沿增大 方向或减小方向改变流经线性电磁阀25和29的电流的电流值，从而以往 复方式轴向地移动相应的线性电磁阀25和29的阀芯25s等。换言之，控 制单元60具有在满足预先设定的异物排出条件时对线性电磁阀25和29 实施异物排出处理的异物排出装置的功能。
在此应当注意，线性电磁阀25和29设计为电磁比例式电磁阀，所述 电磁阀配装有：压力调节阀25v和29v，用于分别根据阀芯的位移行程来 调节供给至输入口25p和29p的工作流体的流率和油压并分别从输出口 25c和29c输出调节后的流率和油压；以及驱动电磁线圈部25m和29m(电 磁驱动部)，用于分别以对应于所供给的电流的力来移动压力调节阀25v 和29v的阀体。因此，能够通过改变供给至所述电磁驱动部25m和29m 的电流来实施所述异物排出处理。
如图5所示，作为异物排出装置的控制单元60实施异物排出处理的处 理时长是通过交替地设置第一时长T1和第二时长T2来设定的，其中，在 所述第一时长T1中，向线性电磁阀25和29中的一个，例如第二线性电 磁阀29，供给小于预定电流值的电流；在所述第二时长T2中，向所述第 二线性电磁阀29供给等于或大于所述预定电流值的电流。以如下方式使得 用于改变线性电磁阀25和29的电流值的时间彼此不同：在所述第一时长 T1开始时或在所述第一时长T1期间开始向线性电磁阀25和29中的另一 个，例如第一线性电磁阀25，供给等于或大于所述预定电流值的电流，并 且在所述第二时长T2开始时或在所述第二时长T2期间开始向第一线性电 磁阀25供给小于所述预定电流值的电流。在此提到的所述预定电流值是例 如与紧随用于异物排出处理的时长之后或之前的控制目标油压相对应的 电流值。在图5中，用于改变线性电磁阀25和29两者的电流值的时间之 间的差异设定为等于第二时长T2的大约一半的时间差。此外，将小于所 述预定电流值的电流供给至第一线性电磁阀25的第三时长T3与第一时长 T1一样长，而将等于或大于所述预定电流值的电流供给至第一线性电磁阀 25的第四时长T4与第二时长T2一样长。
在开始向第一线性电磁阀25和第二线性电磁阀29中的一个，例如第 一线性电磁阀25，供给等于或大于所述预定电流值的电流时，作为异物排 出装置的控制单元60将供给至所述线性电磁阀25的电流从电流值的变化 范围(例如，0A至1A)内的最小电流值(例如，0A)变化至最大电流值 (例如，1A)。另外，当供给至第一线性电磁阀25的电流取最大电流值时， 控制单元60将供给至第二线性电磁阀29的电流设定为最小电流值，并且 当供给至第二线性电磁阀29的电流取最大电流值时，控制单元60将供给 至第一线性电磁阀25的电流设定为小于最大电流值且大于最小电流值的 中间电流值dm。当供给至第二线性电磁阀29的电流取中间电流值dm时， 控制单元60将供给至第一线性电磁阀25的电流设定为最小电流值。所述 中间电流值dm是大于所述预定电流值的电流值。
在本发明实施方式中，第一线性电磁阀25和第二线性电磁阀29各自 都设计为常开式电磁阀，在所述电磁阀中，当获得电流值的变化范围内的 最小电流值时，从输出口25c和29c中的相应的一个输出的油的油压和流 率得以最大化。因此，当供给至第一线性电磁阀25和第二线性电磁阀29 中的每一个的电流从电流值的变化范围内的最小电流值变化至最大电流 值时，输出口25c和29c中的相应的一个的开度从最大开度变化至最小开 度。由此，来自输出口25c和29c中的相应的一个的输出压力从最大值变 化至最小值。
如图4所示，发动机11配装有：冷却剂温度传感器40，用于检测水 套中的冷却剂的温度Tw；加速器开度传感器41，用于检测对应于加速器 踏板(未示出)的压下位置的加速器开度Acc；以及节气门开度传感器42， 用于检测节气门的开度θth。发动机11的输出轴11a或变矩器14的输入 侧设置有发动机转速传感器43，用于检测对应于泵轮14a的转速的发动机 11的输出转速，即，发动机转速NE，并且变矩器14的输出侧设置有涡轮 转速传感器44，用于检测涡轮转轮14b的转速Nt。变速器12设置有CVT (无级变速器)油温传感器45，用于检测变速器12内部的工作流体的温 度Tcvt。无级变速机构16的输入轴转速Nin由输入轴转速传感器46检测， 而脚制动器开关(未示出)的压下量Bon由脚制动器开关47检测。此外， 变速杆48的操作位置Psh由变速杆位置传感器49检测，而车辆速度V由 车辆速度传感器50检测。如图4所示，由一组这些传感器40至50检测到 的信息由控制单元60获取。
接下来将对操作进行描述。
在如上所述构造的根据本发明实施方式的油压控制装置中，根据变速 杆的操作位置Psh、车辆速度V、节气门开度θth等，通过控制供给至第 一线性电磁阀25和第二线性电磁阀29(以下也简称为线性电磁阀25和29) 的电流来控制油压控制部20中的第一线性电磁阀25和第二线性电磁阀29 两者的输出压力P1s和P2s。因此，确保了对应于发动机11产生的扭矩的 最优管路油压PL等以及最适用于无级变速机构16变速的控制压力(可变 槽轮压力)，并实现了优选的无级变速。
包括变速器控制计算机62在内的控制单元60以预定的时间间隔反复 实施例如图6中示出的异物排出处理。
在该异物排出处理中，首先检查流经线性电磁阀25和29的电流的电 流值，并基于来自各种传感器的信息对线性电磁阀25和29的状态进行判 定(步骤S11)。
然后判定是否满足预先设定的预定的异物排出条件(步骤S12)。当未 满足该条件时，终止当前处理。例如当判定：通过在开始中性控制之前的 特定时长内监控供给至线性电磁阀25和29的电流以及油压控制回路对所 述阀的驱动状态的响应状态所获得的信息估计线性电磁阀25和29遭遇操 作故障、咬缸等时，在这种情况下满足预定的异物排出条件。
当预先设定的预定的异物排出条件满足时，则在异物排出时长内根据 图5所示的预定变化条件分别控制流经线性电磁阀25和29的电流的电流 值。从而沿增大方向或减小方向改变所供给的电流的电流值(步骤S13)。 因此，以往复方式轴向地显著移动相应的线性电磁阀25和29的阀芯25s 等。由此，即使当诸如金属粉末等异物附着在线性电磁阀25和29的阀芯 25s等与阀壳体25h和29h之间时，也可排出这些异物。
在本发明实施方式中，在所述异物排出时长内，用于改变供给至第一 线性电磁阀25和第二线性电磁阀29的电流值的时间彼此不同。因此，当 来自——基于来自第二线性电磁阀29的先导压力P2s的——第二控制阀 26的输出压力增大时，作为——基于来自第一线性电磁阀25的先导压力 P1s的第一控制阀23的输出压力即管路油压PL的——第二控制阀26的 初始压力减小。
另外，当在进行压力调节时基于来自第二线性电磁阀29的先导压力 P2s的第二控制阀26的输出压力Ps减小时，作为——基于来自第一线性 电磁阀25的先导压力P1s的第一控制阀23的输出压力的——第二控制阀 26的初始压力PL(管路油压)增大。
因此，即使当第一线性电磁阀25和第二线性电磁阀29同时经历异物 排出处理时，也能避免发生这样的状况：作为控制目标的致动器32c等由 于第二控制阀26的输出压力Ps的值高而受到不利影响。因此，能够在不 严重影响油压控制装置的受控油压的情况下同时且快速地实施对线性电 磁阀25和29的异物排出处理，并且能够实现向后续油压控制的迅速过渡。 由于来自线性电磁阀25和29的先导压力，还同时促进了从第一控制阀23 排出异物以及从第二控制阀26排出异物。
在前述异物排出处理中，如图5所示，供给至线性电磁阀25和29的 各个电流交替地改变至最大电流值和最小电流值，并在开始从最大电流值 (例如，100％或1A)变化至最小电流值(例如，0％或0A)时暂时取中 间电流值dm。即，在用于将所供给的电流从最大电流值转换至最小电流 值的后续时间之前，将所供给的电流的电流值保持于中间电流值dm。因 此，当线性电磁阀25或29的开度由于所供给的电流的上升而已从最大开 度变化至最小开度时，能够抑制带有延迟的输出压力变化使其不会下冲。 因而能够实现在异物排出处理之后更迅速地过渡至正常控制。
所述异物排出处理能够在不严重影响油压控制装置的受控油压的情况 下对线性电磁阀25和29同时实施。由此，防止线性电磁阀25和29的阀 芯25s等具有附着其中的异物，并防止由于在阀芯25s等的台肩部25sa、 25sb、25sc等周边产生的淤积物所引起的咬缸或滑动性能的降低。
第二控制阀26的输出口26c连接至构成车用无级变速器的一部分的致 动器32c的油压引入口32cin。因此，能够在未对致动器32c产生不利影响 的情况下快速实施异物排出处理。
在已经对线性电磁阀25和29同时实施异物排出处理达预定的异物排 出时长之后，再次检查流经线性电磁阀25和29的电流，分别基于电流的 变化对所述线性电磁阀的状态进行判定，并随后判定是否满足异物排出条 件。当异物排出条件未满足时，终止当前的处理。
(第二实施方式)图7是示出根据本发明的油压控制装置的另一实施 方式的视图。本发明实施方式与本发明第一实施方式的区别在于，当满足 异物排出条件时执行异物排出控制的装置以及异物排出处理的内容，但是 在其它构造细节和异物排出条件本身方面与本发明前述实施方式相同。因 此，在这种情况下，以下描述将特别集中在与本发明前述实施方式的区别 之处，图1至图6中示出的标记用于与本发明前述实施方式中相同的部件。
如图7所示，在本发明实施方式中，在同时发生的异物排出处理的时 长中供给至所述两个线性电磁阀25和29的电流的电流值取完全矩形的电 流波形，并且对应于最大电流值的每个时长以及对应于最小电流值的每个 时长都彼此相反。
更具体地，向线性电磁阀25和29中的一个，例如第二线性电磁阀29， 供给小于预定电流值的电流的第一时长T1以及向第二线性电磁阀29供给 等于或大于所述预定电流值的电流的第二时长T2交替地设置在时间轴上。 在第一时长T1开始时开始向线性电磁阀25和29中的另一个，例如第一 线性电磁阀25，供给等于或大于所述预定电流值的电流，并在第二时长 T2开始时开始向第一线性电磁阀25供给小于所述预定电流值的电流。由 此，两个线性电磁阀25和29的电流值在变化相位上彼此反向以便不会两 者都取最小电流值或最大电流值。
如本发明第一实施方式的情况那样，向第一线性电磁阀25供给小于所 述预定电流值的电流的第三时长T3与第二时长T2一样长，而向第一线性 电磁阀25供给等于或大于所述预定电流值的电流的第四时长T4与第一时 长T1一样长。此外，在本发明实施方式中，第一时长T1和第二时长T2 设定成彼此相等，因此，第一时长T1、第二时长T2、第三时长T3、以及 第四时长T4全都彼此相等。但是，第一时长T1和第二时长T2可以彼此 不相等。在第一时长T1和第二时长T2彼此不相等的情况下，将第三时长 T3和第四时长T4设定成彼此不相等。
并且在本发明实施方式中，当预定的异物排出条件满足时，在异物排 出时长内根据图7中示出的预定的变化条件控制流经线性电磁阀25和29 的电流的电流值。所供给的电流的电流值沿增大方向或减小方向改变，且 因此，以往复方式轴向地显著移动相应的线性电磁阀25和29的阀芯25s 等。由此，即使当诸如金属粉末等异物附着在线性电磁阀25和29的阀芯 25s等与阀壳体25h和29h之间时，也可排出这些异物。
供给至第一线性电磁阀25和第二线性电磁阀29的电流值增大的时间 与供给至第一线性电磁阀25和第二线性电磁阀29的电流值减小的时间相 差180°相位。因此，当基于来自第二线性电磁阀29的先导压力P2s的第 二控制阀26的输出压力Ps增大时，作为——基于来自第一线性电磁阀25 的先导压力P1s的第一控制阀23的输出压力即管路油压PL的——第二控 制阀26的初始压力减小。
另外，当在进行压力调节时基于来自第二线性电磁阀29的先导压力 P2s的第二控制阀26的输出压力Ps减小时，作为——基于来自第一线性 电磁阀25的先导压力P1s的第一控制阀23的输出压力的——第二控制阀 26的初始压力PL(管路油压)增大。因此，同样在本发明实施方式中， 实现了与本发明前述第一实施方式相似的效果。
在本发明前述第一实施方式中，在异物排出时长内供给至所述线性电 磁阀的电流的电流值是分段减小的。这些电流值可以分多个阶段而不是两 个阶段减小，或者以无级方式(逐渐地)减小。在所述电流值分两个阶段 减小的情况下，中间电流值dm可以从图5中示出的值减小至例如最大值 的大约一半。此外，在图5中示出的异物排出处理中，向第一线性电磁阀 和第二线性电磁阀供给电流所依据的模式可以彼此颠倒。换言之，向第一 线性电磁阀供给电流所依据的模式可应用于第二线性电磁阀，并且向第二 线性电磁阀供给电流所依据的模式可应用于第一线性电磁阀。在本发明中 所采用的电磁阀不局限于前述示例情况下的压力调节阀，而是可以设计成 以电磁方式驱动并因而移动阀体以执行流率控制。所述电磁阀并非必需局 限于平移式电磁阀。
在本发明的前述实施方式中，已对使用两个线性电磁阀25和29的示 例进行了描述，但本发明并不局限于这些示例。可以使用两个或更多线性 电磁阀。在这样的情况下，可以设置与本发明的第一线性电磁阀相同的多 个线性电磁阀以及与本发明的第二线性电磁阀相同的多个线性电磁阀。
如上所述，根据本发明，能够提供这样的油压控制装置：所述油压控 制装置用于快速实施异物排出处理，并且可以在不严重影响配装有多个电 磁阀以及用于对所述电磁阀实施异物排出处理的装置的油压控制回路中 的油压控制装置的受控油压的情况下对所述多个电磁阀同时实施异物排 出处理以准确地执行油压控制。这种油压控制装置尤其有益于用于对多个 电磁阀实施异物排出处理的所有类型的油压控制装置中的任何类型。
尽管已经参考被视为本发明优选实施方式的实施方式对本发明进行了 描述，但是应当理解，本发明并不局限于所公开的实施方式或构造。相反， 本发明意图覆盖各种改型和等同方案。另外，尽管以各种示例性的组合及 构造示出了所公开的发明的各种元件，但是包括更多、更少或者仅包括一 个元件的其它组合及构造也属于本发明的范围内。