1.一种圆柱体变速器，其特征在于，包括壳体、输入轴和输出轴；所述壳体包括若干个圆盘，所述圆盘设置有外边口，所述输入轴和输出轴设置在若干个圆盘的中心线上，所述输入轴上有若干个主动齿轮，所述输出轴上有旋转盘，所述旋转盘上有旋转盘内齿；在两个相邻的圆盘间有若干颗齿轮轴，所述齿轮轴位于所述两个相邻的圆盘间的主动齿轮的外围，所述齿轮轴上有若干个齿轮；所述齿轮与所述旋转盘相邻，且所述若干个齿轮中的一个齿轮与所述旋转盘内齿分离或啮合；各圆盘通过所述外边口相互连接。
2.如权利要求1所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述若干个圆盘包括H字盘、固定盘和变速器后端盖；所述固定盘上有固定盘侧开口；所述齿轮轴包括变速齿轮轴，所述齿轮包括变速齿轮上轮和变速齿轮底轮；所述若干个主动齿轮固定在所述H字盘与所述固定盘间的输入轴上，所述固定盘内平面设置于所述旋转盘内齿下方；所述H字盘一侧与所述固定盘和所述变速器后端盖连接；所述H字盘中心有轴承和油封；所述固定盘中心有两个轴承；所述输入轴的一端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输入轴的另一端穿过所述H字盘中心的轴承和油封；所述H字盘内平面与固定盘内平面上有若干个相对应的轴承窝，所述轴承窝内有轴承；所述变速齿轮轴两端分别插入所述轴承窝内的轴承；所述变速齿轮上轮固定在所述变速齿轮轴上，所述变速齿轮底轮通过花键与所述变速齿轮轴套接；所述若干个主动齿轮分别与所述变速齿轮上轮啮合；所述变速齿轮底轮的下方有压缩弹簧；所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿相邻并保持间隙，所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿分离或啮合；
所述变速器后端盖设置在所述旋转盘的外侧。
3.如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述H字盘内平面上设置有若干个自保持式电磁铁、电磁铁底座和电磁铁连接器；所述自保持式电磁铁固定在所述电磁铁底座上；所述自保持式电磁铁内设置有电磁铁推拉杆；所述电磁铁推拉杆穿过所述电磁铁底座上的油封，并且与所述电磁铁连接器连接；所述变速齿轮轴内有轴孔和顶杆；所述顶杆的顶端设置有铜垫圈、轴用弹性挡圈和钢珠，所述顶杆的下端穿入所述轴孔；所述电磁铁连接器底侧有卡口，所述卡口插在所述铜垫圈的底侧；所述变速齿轮轴上有横向扁孔；所述变速齿轮底轮、变速齿轮轴和顶杆通过燕尾螺丝在所述横向扁孔内连接在一起。
4.如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述H字盘内平面上设置有若干个自保持式电磁铁；所述自保持式电磁铁内设置有电磁铁推拉杆；所述变速齿轮轴内有轴孔，所述轴孔内设置有顶杆和钢珠；所述电磁铁推拉杆插入所述轴孔内；所述变速齿轮轴上有横向扁孔，所述横向扁孔内设置有销轴，所述销轴位于所述变速齿轮底轮的上方，所述变速齿轮底轮下方有弹簧片圈。
5.如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述输出轴的顶端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输出轴外缘和所述旋转盘中心间有轴承和超越离合器；所述超越离合器一侧的输出轴上有压缩弹簧和分合盘；所述输出轴的底端有输出齿轮；所述输出轴的底端中心内有钢珠和顶杆；所述变速器后端盖上有油封端盖，所述油封端盖上有自保持式电磁铁；所述分合盘通过花键与所述输出轴套接；所述输出轴上设置有横向扁孔，所述分合盘的顶端设置有与所述横向扁孔相配合的销轴；所述分合盘与所述旋转盘中心一侧分离或咬合。
6.如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述旋转盘中心固定在所述输出轴上，所述输出轴的顶端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输出轴的底端有输出齿轮，所述输出轴的底端穿入所述变速器后端盖的轴承；所述变速器后端上有油封端盖。
7.如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述输出轴的顶端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输出轴外缘和所述旋转盘中心间有轴承和超越离合器；所述超越离合器一侧的输出轴上有分合盘；所述分合盘通过花键与所述输出轴套接；所述分合盘与所述旋转盘中心一侧分离或咬合；所述输出轴的底端穿过所述变速器后端盖的轴承和油封；所述变速器后端盖内壁上有顶杆限位板、顶杆和拨叉，所述拨叉插在所述分合盘上设置的凹槽外缘；所述顶杆外缘上有压缩弹簧，所述顶杆底端的所述变速器后端盖上有自保持式电磁铁；所述顶杆穿过所述变速器后端盖和所述顶杆限位板上的孔。
8.如权利要求1所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述若干个圆盘包括变速器前端盖、H字盘、固定盘和变速器后壳；所述变速器后壳与差速器壳构成一体化结构；所述其中相邻的两个圆盘为所述H字盘和固定盘，所述固定盘上有固定盘侧开口，所述固定盘内平面设置于所述旋转盘内齿下方；所述齿轮轴包括变速齿轮轴；所述齿轮包括变速齿轮上轮和变速齿轮底轮，或者所述齿轮为变速单齿轮；所述输入轴的一端穿过所述变速器前端盖中心的轴承和油封，所述输入轴的另一端穿过所述H字盘中心的轴承；所述主动齿轮固定在所述H字盘和固定盘间的输入轴的端头；所述H字盘内平面与固定盘内平面上有若干个相对应的轴承窝，所述轴承窝内有固体镶嵌轴承；所述变速齿轮上轮和变速齿轮底轮固定在所述H字盘和固定盘间的所述变速齿轮轴上；所述变速齿轮轴在所述变速器前端盖下方，并且所述变速齿轮轴顶端中心有钢珠；所述变速齿轮轴的顶端穿过所述H字盘内平面内的固体镶嵌轴承，所述变速齿轮轴的底端穿入所述固定盘内平面内的固体镶嵌轴承，所述固定盘内平面底面上有弹簧片圈，所述变速齿轮轴底端的轴心内有钢珠和柱头；所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿相邻并保持间隙；所述主动齿轮与所述变速齿轮上轮啮合；所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿分离或者啮合；所述H字盘一侧连接所述变速器前端盖，所述H字盘另一侧与所述固定盘和所述变速器后壳连接。
9.如权利要求8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述输出轴的顶端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输出轴外缘和所述旋转盘中心间有轴承和超越离合器；所述超越离合器一侧的输出轴上有压缩弹簧和分合盘；所述输出轴的底端有输出齿轮，并且所述输出齿轮设置于所述差速器壳内，所述输出齿轮与所述差速器壳内的介齿轮和从动齿轮依次啮合；
所述输出轴的底端穿入所述差速器外侧面的轴承内；所述差速器外侧面上有自保持式电磁铁和油封端盖，所述自保持式电磁铁内有电磁铁推拉杆，并且所述自保持式电磁铁设置在所述输出轴的底端；所述输出轴上设置有横向扁孔和键，所述分合盘通过所述键与所述输出轴套接；所述输出轴的底端中心内有钢珠和顶杆；所述分合盘的顶端设置有与所述横向扁孔相配合的销轴；所述旋转盘内圆一侧与所述分合盘分离或咬合；介齿轮轴的两端与所述差速器内侧面和外侧面之间有轴承。
10.如权利要求8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述旋转盘中心固定在所述输出轴上，所述输出轴的顶端穿入所述固定盘中心的轴承；所述输出轴的底端有输出齿轮，并且所述输出齿轮设置于所述差速器壳内，所述输出齿轮与所述差速器壳内的介齿轮和从动齿轮依次啮合；所述输出轴的底端穿入所述差速器外侧面的轴承内；所述差速器外侧面上有油封端盖；介齿轮轴的两端与所述差速器内侧面和外侧面之间有轴承。
11.如权利要求8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述变速器前端盖与H字盘内平面间设置有拨挡套轮、双联中间拨挡轮、外侧拨挡齿轮、外侧拨挡齿轮轴、挡位压板和挡位拉板；所述挡位压板固定在所述拨挡套轮上，并且所述挡位压板设置有斜面；所述拨挡套轮设置在所述输入轴外缘，所述双联中间拨挡轮分别与所述拨挡套轮和外侧拨挡齿轮啮合；所述外侧拨挡齿轮固定在所述外侧拨挡齿轮轴上，所述外侧拨挡齿轮轴伸出所述变速器前端盖；所述挡位拉板固定在所述外侧拨挡齿轮轴的一端。
12.如权利要求8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述变速齿轮轴顶端有钢珠，所述变速齿轮轴上部有铜垫圈和轴用弹性挡圈；所述变速齿轮轴向上穿过所述H字盘内平面；所述H字盘内平面上若干个弹簧片和螺杆；所述弹簧片通过所述螺杆固定在所述H字盘内平面上；所述弹簧片设置在所述铜垫圈下方。
13.如权利要求2或8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述齿轮轴还包括中间齿轮轴；所述齿轮还包括中间齿轮上轮和中间齿轮底轮；所述主动齿轮固定在所述H字盘内平面与所述固定盘间的输入轴上；所述主动齿轮与所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮啮合，所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮与所述变速齿轮上轮啮合。
14.如权利要求13所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述齿轮还包括倒挡齿轮；所述变速齿轮底轮与所述倒挡齿轮设置在所述旋转盘内齿上方；所述倒挡齿轮与所述变速齿轮底轮啮合；所述倒挡齿轮通过倒挡齿轮轴固定在所述固定盘内平面上；所述倒挡齿轮轴外缘有压缩弹簧，所述倒挡齿轮轴的顶端有平垫圈和轴用弹性挡圈；所述压缩弹簧的下方有翘翘板；所述倒挡齿轮的中心有外挡边铜套，所述倒挡齿轮轴上有固体镶嵌轴承；所述倒挡齿轮的一侧设置有换挡控制装置，所述换挡控制装置包括换挡叉杆和第一拨叉；所述换挡叉杆设置在所述H字盘内平面和固定盘内平面之间，且穿过所述H字盘内平面；所述第一拨叉固定在所述换挡叉杆上，且插入设置在所述倒挡齿轮的顶端上的凹槽外缘，所述倒挡齿轮与所述旋转盘内齿分离或者啮合。
15.如权利要求14所述的圆柱体变速器，其特征在于，两个相邻的变速齿轮上轮间有同步器，所述同步器通过花键与所述变速齿轮轴套接；所述同步器上设置有待啮合内齿，所述变速齿轮上轮上设置有与所述待啮合内齿相配合的待啮合外齿；所述变速齿轮底轮固定在所述变速齿轮轴上，并且与所述旋转盘内齿啮合；若干个所述变速齿轮上轮与所述变速齿轮轴间有滚针轴承；所述换挡控制装置还包括第二拨叉，所述第二拨叉插入设置在所述变速齿轮轴上的同步器凹槽外缘。
16.如权利要求8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述变速器前端盖与所述H字盘内平面间设置有拨挡套轮、拨挡中间单齿轮、外侧拨挡齿轮、外侧拨挡齿轮轴和挡位压板；所述挡位压板固定在所述拨挡套轮上，并且所述挡位压板设置有斜面；所述拨挡套轮设置在所述输入轴外缘，所述拨挡中间单齿轮分别与所述拨挡套轮和外侧拨挡齿轮啮合；所述外侧拨挡齿轮固定在所述外侧拨挡齿轮轴上，所述外侧拨挡齿轮轴伸出所述变速器前端盖。
17.如权利要求1所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述若干个圆盘包括H字盘、固定平盘和变速器后端盖；所述齿轮轴包括变速齿轮轴；所述齿轮包括变速齿轮上轮、变速齿轮底轮和变速单齿轮；所述H字盘内平面和所述固定平盘上有若干个固定柱，所述H字盘内平面与所述固定平盘上有若干个相对应的轴承窝，所述轴承窝里有固体镶嵌轴承；在所述H字盘与所述固定平盘间，所述输入轴外缘有所述主动齿轮，所述变速齿轮上轮与所述变速齿轮底轮固定在所述变速齿轮轴上，所述变速齿轮轴的顶端有钢珠；所述变速齿轮轴向上穿过所述H字盘内平面；所述变速齿轮底轮的下方有压缩弹簧；所述变速齿轮轴的底部穿入所述固定平盘内的外挡边铜套，所述外挡边铜套设置在所述固定平盘内的固体镶嵌轴承中，所述固定平盘设置于所述旋转盘内齿下方；所述主动齿轮与所述变速齿轮上轮啮合，所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿相邻并保持间隙，所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿分离或啮合；所述H字盘的外边口连接所述变速器后端盖的外边口；所述旋转盘中心固定在所述输出轴上，所述输出轴的一端穿入所述固定平盘中心的轴承，所述输出轴的另一端穿过所述变速器后端盖中的轴承和油封。
18.如权利要求17所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述输出轴外端穿过所述变速器后端盖和轮毂盘中心的超越离合器；所述输出轴外端设置有螺母和止推垫；所述轮毂盘中心与所述变速器后端盖一侧外缘间有轴承。
19.如权利要求1所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述若干个圆盘包括变速器前端盖、H字盘、固定平盘和变速器后端盖；所述H字盘内平面与所述固定平盘上有若干个相对应的轴承窝，所述轴承窝里有固体镶嵌轴承；所述齿轮轴包括中间齿轮轴和变速齿轮轴；所述齿轮包括中间齿轮上轮、中间齿轮底轮、变速齿轮上轮和变速齿轮底轮；所述主动齿轮固定在所述H字盘内平面与所述固定平盘间的输入轴上；所述固定平盘中心有两个轴承；所述输入轴的一端穿入所述固定平盘中心上的一个轴承；所述输入轴的另一端依次穿过所述H字盘中心的轴承和所述变速器前端盖中心的油封；所述旋转盘中心固定在所述输出轴上，所述输出轴的一端穿入所述固定平盘中心的另一个轴承，所述输出轴的另一端穿过所述变速器后端盖中心的轴承和油封；所述中间齿轮上轮与所述中间齿轮底轮固定在所述中间齿轮轴上，所述变速齿轮上轮与所述变速齿轮底轮固定在所述变速齿轮轴上；所述主动齿轮与所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮啮合，所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮与所述变速齿轮上轮啮合；所述变速齿轮轴的顶端有钢珠；所述变速齿轮轴的顶端穿过所述H字盘内平面内的固体镶嵌轴承，且位于所述变速器前端盖的下方；所述变速齿轮轴的底端外缘有压缩弹簧，所述变速齿轮轴的底端穿入所述固定平盘内的外挡边铜套，所述外挡边铜套设置于所述固定平盘内的固体镶嵌轴承中；所述H字盘与固定平盘间有若干个固定柱。
20.如权利要求19所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述齿轮还包括中间单齿轮；所述中间单齿轮设置在所述H字盘内平面与所述固定平盘间；所述主动齿轮与所述中间单齿轮啮合，所述中间单齿轮与所述变速齿轮上轮啮合，所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿分离或者啮合。
21.如权利要求19或20所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述齿轮还包括变速单齿轮；所述变速单齿轮设置在所述H字盘内平面与所述固定平盘间；所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮与所述变速单齿轮啮合；所述变速单齿轮与所述旋转盘内齿分离或者啮合。
22.如权利要求1所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述若干个圆盘包括变速器前端盖、H字盘、固定平盘和变速器后端盖；所述变速器前端盖、H字盘、固定平盘套在所述输入轴外缘；所述输入轴和输出轴的中心有固体镶嵌轴承；所述输入轴外端有连接圈，所述连接圈外缘有链轮，所述H字盘和固定平盘分别与所述输入轴间有固体镶嵌轴承；所述变速器前端盖与所述输入轴间有O型油封；所述旋转盘与所述输出轴构成一体化结构；所述输出轴外端穿过所述变速器后端盖，所述变速器后端盖与所述输出轴间有固体镶嵌轴承和O型油封；所述输出轴外缘有轮毂盘；所述H字盘的一侧连接所述变速器前端盖，所述H字盘的另一侧连接所述变速器后端盖；所述H字盘与固定平盘间有若干个固定柱。
23.如权利要求22所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述变速器前端盖与所述H字盘内平面间设置有拨挡套轮、外侧拨挡齿轮、外侧拨挡齿轮轴、挡位压板和槽轮；所述挡位压板固定在所述拨挡套轮上，并且所述挡位压板设置有斜面；所述拨挡套轮设置在所述输入轴外缘，所述拨挡套轮和外侧拨挡齿轮啮合；所述外侧拨挡齿轮固定在所述外侧拨挡齿轮轴上，所述外侧拨挡齿轮轴伸出所述变速器前端盖；所述槽轮固定在所述外侧拨挡齿轮轴的一端。
24.如权利要求23所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述H字盘内平面与所述固定平盘上有若干个相对应的轴承窝，所述轴承窝里有固体镶嵌轴承；所述齿轮轴包括中间齿轮轴和变速齿轮轴；所述齿轮包括中间齿轮上轮、中间齿轮底轮、变速齿轮上轮和变速齿轮底轮；所述主动齿轮固定在所述H字盘内平面与所述固定平盘间的输入轴上；所述旋转盘中心固定在所述输出轴上；所述中间齿轮上轮与所述中间齿轮底轮固定在所述中间齿轮轴上，所述变速齿轮上轮与所述变速齿轮底轮固定在所述变速齿轮轴上；所述主动齿轮与所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮啮合，所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮与所述变速齿轮上轮啮合；所述变速齿轮轴的顶端有钢珠；所述变速齿轮轴的顶端穿过所述H字盘内平面内的固体镶嵌轴承，且位于所述变速器前端盖的下方；所述变速齿轮轴的底端外缘有压缩弹簧，所述变速齿轮轴的底端穿入所述固定平盘内的外挡边铜套，所述外挡边铜套设置于所述固定平盘内的固体镶嵌轴承中。
25.如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述输出轴的一端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输出轴的另一端穿过所述变速器后端盖中的轴承和油封；所述旋转盘中心固定在所述输出轴上。
26.如权利要求2或8或17或19或24所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述主动齿轮上有延伸套，所述延伸套内有内花键；所述延伸套穿过所述H字盘中心设置的固体镶嵌轴承，所述延伸套的端头有轴用弹性挡圈；所述输入轴的端头有外花键；所述输入轴穿过外部驱动装置的驱动轴管后再穿入所述H字盘中心的所述延伸套。
27.如权利要求2或8或17或19或24所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述主动齿轮的内圆有第一凹槽，所述主动齿轮内圆的输入轴上有第一横向扁孔，所述第一横向扁孔内有第一拨板；所述第一凹槽套入所述第一拨板外缘，所述主动齿轮上侧有第一平垫圈和第一轴用弹性挡圈；所述变速齿轮上轮内圆有第二凹槽，所述变速齿轮上轮内圆内的变速齿轮轴上有第二横向扁孔，所述横向扁孔内有第二拨板；所述第二凹槽套入所述第二拨板外缘，所述变速齿轮上轮上侧有第二平垫圈和第二轴用弹性挡圈；所述变速齿轮底轮内圆有第三凹槽，所述变速齿轮底轮内圆中心的变速齿轮轴上有第三横向扁孔，所述第三横向扁孔内有第三拨板；所述第三凹槽套入所述第三拨板外缘，所述变速齿轮底轮下侧有第三平垫圈和第三轴用弹性挡圈；所述旋转盘中心内圆有第四凹槽，所述旋转盘中心的输出轴上有第四横向扁孔，所述第四横向扁孔内有第四拨板；所述第四凹槽套入所述第四拨板外缘，所述输出轴上的旋转盘内侧有第四平垫圈和第四轴用弹性挡圈。
28.如权利要求2或8或17或19或24所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述主动齿轮的内圆有第一凹槽，所述主动齿轮内圆的输入轴上有第一横向扁孔，所述第一横向扁孔内有第一拨板；所述第一凹槽套入所述第一拨板外缘，所述主动齿轮上侧有第一平垫圈和第一轴用弹性挡圈；所述变速齿轮上轮内圆有第二凹槽，所述变速齿轮上轮内圆中心的变速齿轮轴上有两个相对的第四拨板，所述第二凹槽套入所述两个第四拨板外缘；所述变速齿轮上轮上侧有第二平垫圈和第二轴用弹性挡圈；所述旋转盘中心内圆有第四凹槽，所述旋转盘中心的输出轴上有第四横向扁孔，所述第四横向扁孔内有第四拨板；所述第四凹槽套入所述第四拨板外缘，所述输出轴上的旋转盘内侧有第四平垫圈和第四轴用弹性挡圈。