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轮式扒装机

阅读：848发布：2021-08-12

专利汇可以提供轮式扒装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种轮式扒装机，涉及矿用及工程机械领域。包括车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构。本实用新型采用全新结构设计，采用外接电源或自带柴油机为动力，采用电力、液压和机械传动，以实现连续挖掘扒料、输送、装车。结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，消除了安全隐患，可有效减少人员伤亡事故，具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。适应狭窄巷道、坑凹地面施工条件。主要适用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿开采扒装作业和铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装车，也可用于露天散碎物料装车作业。，下面是轮式扒装机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种轮式扒装机，包括车辆底盘（1）、挖掘上料机构（2）、输送卸料机构（3）、电气控制系统（4）、液压系统及其操纵机构（5），其特征在于：
所述车辆底盘（1）主要由底盘架（7）、前桥（8）、后桥（9）、前悬框（10）、挂档杆（11）、电箱（12）、油箱（13）、万向联轴节（14）、优先分配阀（15）、行走驱动电机（16）、液压缓冲阀（17）、变速箱（18）、回油过滤器（19）、散热器（20）、齿轮泵（21）、行走马达（22）、柴油机(23)、离合器(24)、定位板(25)、U形螺栓（26）、轮胎（27）、弹性防护梁（28）组成；底盘架（7）为框式钢板和空心梁焊接结构；前桥（8）为框式悬挂结构，前桥（8）的左右轮可以上下浮动，前桥（8）和后桥（9）上焊有防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板（25）；前悬框（10）的前后两端通过销轴铰接悬挂于底盘架（7）的悬挂粱上，前悬框（10）的左右两侧通过U形螺栓（26）与前桥定位板（25）固定并定位；前桥（8）的转向拉杆和前悬框（10）间安装转向油缸（94）；后桥（9）通过定位板（25）及U形螺栓（26）与底盘架（7）后部联接固定；前桥（8）、后桥（9）配装轮胎（27）；车辆底盘（1）采用四轮驱动；车辆底盘架（7）的后部加装弹性防护梁（28），柴油机（23）与行走驱动电机（16）之间采用离合器（24）联接。
2.根据权利要求1所述的轮式扒装机，其特征在于：所述挖掘上料机构（2）主要由挖斗（31）、外联接杆（32）、内联接板（33）、挖斗油缸（34）、小臂（35）、大臂（36）、小臂油缸（37）、大臂油缸（38）、回转体（39）、回转油缸（40）、龙门架（41）、方向盘（42）、多路换向阀（43）、司控台（44）、刹车踏板（45）、制动总泵（46）、制动管路（47）、液压滚筒操纵阀（48）组成；挖掘上料机构（2）通过龙门架（41）两侧夹装固定于输送架（53）上，龙门架（41）为横梁和侧板焊接结构；回转体（39）的上、下部夹装于龙门架（41）的横梁；回转体（39）上装有大臂（36），大臂（36）一端与回转体（39）铰接，另一端与小臂（35）一端铰接，小臂（35）另一端与挖斗（31）铰接，小臂（35）与挖斗（31）之间经内联接板（33）通过外联接杆（32）、挖斗油缸（34）铰接，回转体（39）与大臂（36）之间铰装大臂油缸（38），大臂（36）与小臂（35）之间铰装小臂油缸（37），回转体（39）两侧与龙门架（41）两侧铰装回转油缸（40）；司控台（44）挂装于龙门架（41）左侧，司控台（44）上部安装多路换向阀（43），司控台（44）下部配装由刹车踏板（45）、制动总泵（46）、制动管路（47）及轮毂制动器组成的刹车装置。
3.根据权利要求1所述的轮式扒装机，其特征在于：所述输送卸料机构（3）主要由从动滚筒（50）、集料铲口（51）、挡料板（52）、输送架（53）、输送架升降油缸（54）、弹性刮板装置（55）、驱动液压滚筒（56）、挡带轮（57）、可折叠调节架（58）、托轮装置（59）、输送带（60）、折叠架（61）、输送架折叠油缸（62）、皮带弹性张紧装置（63）组成；输送架（53）的前部通过两侧铰轴与底盘架（7）铰接，输送架（53）的后端通过两侧输送架升降油缸（54）与底盘架（7）铰接；集料铲口（51）安装于输送架（53）的最前端；输送卸料机构（3）的前部为从动滚筒（50），后部为驱动液压滚筒（56），驱动液压滚筒（56）采用液压或电驱动；输送卸料机构（3）可以是可折叠式结构，折叠输送机构在输送架（53）的后部配置折叠架（61）和可折叠调节架（58），可折叠调节架（58）由输送架折叠油缸（62）驱动，折叠架（61）和可折叠调节架（58）与输送架折叠油缸（62）间通过销轴铰接；皮带弹性张紧装置（63）安装于输送架（53）和折叠架（61）之间；弹性刮板装置（55）置于输送带（60）下方，安装在输送架（53）的下部。
4.根据权利要求1所述的轮式扒装机，其特征在于：所述电气控制系统（4）包括主回
路、控制回路及照明回路，主要由电气控制箱（75）、电路控制板（76）、隔离换向开关（77）、熔断器（78）、控制变压器（79）、机械自锁按扭开关（80）、接触器（81）、电铃（82）、照明灯（83）、按钮开关（84）、急停开关（85）、阻容器（86）、行走驱动电机（16）、电子保护器（88）、接线端子、联接导线组成；电路控制板（76）上装有隔离换向开关（77）、熔断器（78）、控制变压器（79）、接触器（81）、阻容器（86）、电子保护器（88）；电气控制箱（75）通过电箱支架安装于输送架（53）或车辆底盘（7）上。
5.根据权利要求1所述的轮式扒装机，其特征在于：所述电气控制箱（75）与电箱支架间设置弹性橡胶圈，电气控制箱（75）为防爆型电气控制箱，照明灯（83）为隔爆型照明灯，行走驱动电机（16）为隔爆型电机；按钮开关（84）、急停开关（85）移位于司控台（44）的护罩内。
6.根据权利要求1所述的轮式扒装机，其特征在于：所述液压系统及其操纵机构（5）主要由油箱（13）、优先分配阀（15）、液压缓冲阀（17）、回油过滤器（19）、散热器（20）、齿轮泵（21）、行走马达（22）、挖斗油缸（34）、小臂油缸（37）、大臂油缸（38）、回转油缸（40）、六联多路换向阀（43）、单联换向阀（48）、升降油缸（54）、折叠油缸（62）、转向油缸（94）、液压转向器（95）、输送马达（96）、空气滤清器（90）、液位计（91）、吸油过滤器（92）、节流阀（93）及液压管路组成；六联多路换向阀（43）、单联换向阀（48）安装于司控台上。
7.根据权利要求1所述的轮式扒装机，其特征在于：所述车辆底盘（1）也可以采用履带式双马达驱动底盘。
8.根据权利要求1所述的轮式扒装机，其特征在于：所述折叠输送机构也可以是伸缩
式输送机构，伸缩式输送机构在输送架（53）的后部配置伸缩式活动架和调节架。

说明书全文

轮式扒装机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种适用于采矿和工程施工用的轮式扒装机。

背景技术

[0002] 现有轮式扒装机，车辆底盘主要采用前桥固定、后桥悬挂、后桥转向的槽钢焊接底盘、车轮驱动行走结构，整机依靠液压制动，无行车制动装置；输送卸料机构采用后电滚筒驱动、不可折叠(或伸缩)输送架结构，输送皮带刚性张紧无缓冲；挖掘上料机构采用上、下梁型、前侧上、下挂装式回转体结构；液压系统及其操纵机构不含液压缓冲阀。以上结构类型的轮式扒装机设计不合理，零部件破损严重，设备故障率高，整机寿命短，安全隐患多，主要存在以下缺陷：

[0003] 1、因挖掘上料机构工作时产生很大的垂直方向作用力，容易导致挖掘回转机构回转轴承座松动和破裂。

[0004] 2、液压系统及其操纵机构因缺少液压缓冲阀，冲击力较大，在车辆行走过程中进行前进、后退、急停操作时，容易造成驱动马达、前、后车桥损坏。

[0005] 3、因无行车制动装置，车辆在行走过程中存在安全隐患。

[0006] 4、采用不可折叠(或伸缩)的输送架结构，因整机外形尺寸较大，在狭窄巷道中施工转场不方便。

[0007] 5、输送皮带刚性张紧无缓冲，驱动电滚筒容易发生闷车烧损事故。

[0008] 6、采用后轮转向机构不便于装车卸料对位。

[0009] 7、采用后桥悬挂底盘结构，车辆行走及扒装工作过程中容易发生车辆侧倾，存在安全隐患。

[0010] 8、现行车桥悬挂机构车桥受力点在车桥中部牙包外壳上，不符合车桥使用要求，容易造成车桥破碎。

[0011] 9、现行槽钢焊接式底盘中空部位尺寸较小，不便于底盘中机械及液压零部件的布置。发明内容

[0012] 为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种轮式扒装机，以降低设备故障率，提高整机寿命及安全可靠性能。

[0013] 为实现上述目的，本实用新型包括车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构，其特征在于：

[0014] 所述车辆底盘主要由底盘架、前桥、后桥、前悬框、挂档杆、电箱、油箱、万向联轴节、优先分配阀、行走驱动电机、液压缓冲阀、变速箱、回油过滤器、散热器、齿轮泵、行走马达、柴油机、离合器、定位板、U形螺栓、轮胎、弹性防护梁组成；前桥为框式悬挂结构，前桥左右轮可以上下浮动，前桥和后桥上焊有防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板；前悬框的前后两端通过销轴铰接悬挂于底盘架的悬挂粱上，前悬框的左右两侧通过U形螺栓与前桥定位板固定并定位；前桥的转向拉杆和前悬框间安装转向油缸；后桥通过定位板及U形螺栓与底盘架后部联接固定；前桥、后桥配装轮胎；车辆底盘采用四轮驱动；车辆底盘架的后部加装弹性防护梁，柴油机与行走驱动电机之间采用离合器联接。

[0015] 所述挖掘上料机构主要由挖斗、外联接杆、内联接板、挖斗油缸、小臂、大臂、小臂油缸、大臂油缸、回转体、回转油缸、龙门架、方向盘、多路换向阀、司控台、刹车踏板、制动总泵、制动管路、液压滚筒操纵阀组成；挖掘上料机构通过龙门架两侧夹装固定于输送架上，龙门架为横梁和侧板焊接结构；回转体的上、下部夹装于龙门架的横梁；回转体上装有大臂，大臂一端与回转体铰接，另一端与小臂一端铰接，小臂另一端与挖斗铰接，小臂与挖斗之间经内联接板通过外联接杆、挖斗油缸铰接，回转体与大臂之间铰装大臂油缸，大臂与小臂之间铰装小臂油缸，回转体两侧与龙门架两侧铰装回转油缸；司控台挂装于龙门架左侧，司控台上部安装多路换向阀，司控台下部配装由刹车踏板、制动总泵、制动管路及轮毂制动器组成的刹车装置。

[0016] 所述输送卸料机构主要由从动滚筒、集料铲口、挡料板、输送架、输送架升降油缸、弹性刮板装置、驱动液压滚筒、挡带轮、可折叠调节架、托轮装置、输送带、折叠架、输送架折叠油缸、皮带弹性张紧装置组成；输送架的前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，输送架的后端通过两侧输送架升降油缸与底盘架铰接；集料铲口安装于输送架的最前端；输送卸料机构的前部为从动滚筒，后部为驱动液压滚筒，驱动液压滚筒采用液压或电驱动；输送卸料机构可以是可折叠式结构，折叠输送机构在输送架的后部配置折叠架和可折叠调节架，可折叠调节架由输送架折叠油缸驱动，折叠架和可折叠调节架与输送架折叠油缸间通过销轴铰接；皮带弹性张紧装置安装于输送架和折叠架之间；弹性刮板装置置于输送带下方，安装在输送架的下部。

[0017] 所述电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，主要由电气控制箱、电路控制板、隔离换向开关、熔断器、控制变压器、机械自锁按扭开关、接触器、电铃、照明灯、按钮开关、急停开关、阻容器、行走驱动电机、电子保护器、接线端子、联接导线组成；电路控制板上装有隔离换向开关、熔断器、控制变压器、接触器、阻容器、电子保护器；电气控制箱通过电箱支架安装于输送架或车辆底盘上。

[0018] 所述电气控制箱与电箱支架间设置弹性橡胶圈，电气控制箱为防爆型电气控制箱，照明灯为隔爆型照明灯，行走驱动电机为隔爆型电机；按钮开关、急停开关移位于司控台的护罩内。

[0019] 所述液压系统及其操纵机构主要由油箱、优先分配阀、液压缓冲阀、回油过滤器、散热器、齿轮泵、行走马达、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、六联多路换向阀、单联换向阀、升降油缸、折叠油缸、转向油缸、液压转向器、输送马达、空气滤清器、液位计、吸油过滤器、节流阀及液压管路组成；六联多路换向阀、单联换向阀安装于司控台上。

[0020] 所述车辆底盘也可以采用履带式双马达驱动底盘。

[0021] 所述折叠输送机构也可以是伸缩式输送机构，伸缩式输送机构在输送架的后部配置伸缩式活动架和调节架。

[0022] 本发实用新型用全新结构设计，集成车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构五大部分于一体，采用外接电源或自带柴油机为动力，采用电力、液压和机械传动，以实现连续挖掘扒料、输送、装车。结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，消除了安全隐患，可有效减少人员伤亡事故，具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。适应狭窄巷道、坑凹地面施工条件。主要适用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿开采扒装作业和铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装车，也可用于露天散碎物料装车作业。附图说明

[0023] 图1是本发实用新型结构简图。

[0024] 图2是图1的车辆底盘的结构简图。

[0025] 图3是图2的俯视图。

[0026] 图4是图1的挖掘上料机构的结构简图。

[0027] 图5是图1的输送卸料机构的结构简图。

[0028] 图6是本发实用新型电气控制系统简图。

[0029] 图7是本发实用新型液压系统及其操纵机构简图。

具体实施方式

[0030] 如图1所示，本发实用新型成车辆底盘1、挖掘上料机构2、输送卸料机构3、电气控制系统4、液压系统及其操纵机构5。以外接电源或自带柴油机作为动力源驱动电机，采用电力、液压和机械传动，以车辆形式将工作机构与行走机构结合一体，组成能自行移动的扒装机械，实现整机行走、转向、刹车。挖掘上料机构具有回转、挖掘、扒装上料等功能；输送卸料机构具有推铲、集料、受料、输送、卸料、升降、可折叠(或伸缩)等功能。

[0031] 如图2、图3所示，车辆底盘主要由底盘架7、前桥8、后桥9、前悬框10、挂档杆11、电箱12、油箱13、万向联轴节14、优先分配阀15、行走驱动电机16、液压缓冲阀17、变速箱18、回油过滤器19、散热器20、齿轮泵21、行走马达22、柴油机23、离合器24、定位板25、U形螺栓26、轮胎27（普通或实心）、弹性防护梁28组成；底盘架7为框式钢板和空心梁焊接结构；前桥8为框式悬挂结构，前桥左右轮可以上下浮动，以适应地面凸凹变化。前桥8和后桥9上焊有防止车桥周向偏转和轴向窜动的定位板25；前悬框10的前后两端通过销轴铰接悬挂于底盘架7的悬挂粱上，前悬框10的左右两侧通过U形螺栓26与前桥定位板25固定并定位；前桥8的转向拉杆和前悬框10间安装转向油缸94；后桥9通过定位板25及U形螺栓26与底盘架7后部联接固定；采用前桥悬挂结构的底盘，有效解决了车辆行走及扒装工作过程中容易发生车辆侧倾、侧翻缺陷，同时由于前桥承载受力点侧移，受力状况改善，有效防止车桥及其牙包破损事故的发生；前桥8、后桥9配装普通或实心轮胎27；车辆底盘1采用四轮驱动；车辆底盘架7的后部加装弹性防护梁28，可以有效减缓运输车辆对位时的冲击，防止扒装机和运输车辆碰撞损伤；柴油机23与电机之间联接采用离合器24取代联轴器联接，实现柴油机自动联接无负荷电启动，有利于改善工作条件，减轻劳动强度。
所述车辆底盘1也可以采用履带式双马达驱动底盘。

[0032] 若有外接电源时，接通电源，行走驱动电机16工作，同时驱动齿轮泵21工作启动液压传动系统；液压传动系统驱动行走马达22工作，再通过传动变速箱18及万向联轴节14带动前、后车桥牙包，经机械传动，变速箱变速，驱动车轮转动，具有行走、转向、刹车等功能。无外接电源时，启动自带柴油机23，离合器24结合后带动行走驱动电机16转动，同时驱动齿轮泵21工作，启动液压传动系统。

[0033] 如图4所示，挖掘上料机构主要由挖斗31、外联接杆32、内联接板33、挖斗油缸34、小臂35、大臂36、小臂油缸37、大臂油缸38、回转体39、回转油缸40、龙门架41、方向盘
42、多路换向阀43、司控台44、刹车踏板45、制动总泵46、制动管路47、液压滚筒操纵阀48组成；挖掘上料机构2通过龙门架41两侧夹装固定于输送架上，龙门架41为横梁和侧板焊接结构，龙门架41上部的上、下横梁间采用钢管联接加固，同时用作回转体39的回转座，龙门架41下部中空，便于输送物料通过；回转体39的上、下部夹装于龙门架41的横梁，回转机构采用止推轴承和滑动轴承双轴承形式，上下夹装式回转机构结构合理，可有效防止挖掘施工造成的回转轴承座松动和破裂及回转机构损坏，大大提高扒装机寿命，减少设备维修；回转体39上装有大臂36，大臂36一端与回转体39铰接，另一端与小臂35一端铰接，小臂35另一端与挖斗34铰接，小臂35与挖斗34之间经内联接板33通过外联接杆32、挖斗油缸34铰接，回转体39与大臂36之间铰装大臂油缸38，大臂36与小臂35之间铰装小臂油缸37，回转体39两侧与龙门架41两侧铰装回转油缸40，操纵回转油缸40，可以驱动回转体39带动挖掘上料机构通过回转轴实现绕龙门架41的回转座中心回转；司控台44挂装于龙门架41左侧，司控台44上部安装多路换向阀43，司控台44的下部配装由刹车踏板45、制动总泵46、制动管路47及轮毂制动器组成的刹车装置，实现行车制动，加装刹车装置，实施四轮刹车，解决了现有扒渣机无行车制动的设计缺陷，消除行车安全隐患。

[0034] 挖掘上料机构通过回转油缸40、大臂油缸38、小臂油缸37、挖斗油缸34的协调动作，使挖斗以一定的轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、上料功能。

[0035] 如图5所示，输送卸料机构3主要由从动滚筒50、集料铲口51、挡料板52、输送架53、输送架升降油缸54、弹性刮板装置55、驱动液压滚筒56、挡带轮57、可折叠调节架58、托轮装置59、输送带60、折叠架61、输送架折叠油缸62、皮带弹性张紧装置63组成；输送架
53的前部通过两侧铰轴与底盘架铰接，输送架53的后端通过两侧输送架升降油缸54与底盘架铰接，通过驱动升降油缸54可以控制输送卸料机构后部升起、降落；集料铲口51安装于输送架53的最前端；输送卸料机构的前部为从动滚筒50，后部为驱动液压滚筒56，驱动液压滚筒56采用液压或电驱动，通过驱动液压滚筒56内置（或外置）输送马达（或内置电机）驱动；输送卸料机构可以是可折叠式结构，折叠输送机构在输送架53的后部配置折叠架61和可折叠调节架58，可折叠调节架58由输送架折叠油缸62驱动，折叠架61和可折叠调节架58与输送架折叠油缸62间通过销轴铰接，折叠输送机构也可以是伸缩式输送机构，伸缩式输送机构在输送架53的后部配置伸缩式活动架和调节架，采用可折叠(或伸缩)输送架，可以缩短整机长度，便于狭窄巷道内转场；活动架长度可根据运输车斗选配，以适应料斗装车需要；皮带弹性张紧装置63安装于输送架53和折叠架61之间；弹性刮板装置55置于输送带60下方，安装在输送架53的下部，通过配装皮带弹性张紧装置63、弹性刮板装置55，将输送带60的刚性张紧变为弹性张紧，可以减少输送带60的磨损，大大提高输送带
60的使用寿命。

[0036] 输送卸料机构通过输送架升降油缸54驱动输送架53升降，通过驱动液压滚筒56的输送马达（或电机）驱动输送卸料机构工作，实现推铲、集料、受料、输送、卸料、可折叠(或伸缩)、升降等功能。

[0037] 如图6所示，电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，主要由电气控制箱75、电路控制板76、隔离换向开关77、熔断器78、控制变压器79、机械自锁按扭开关80、接触器81、电铃82、照明灯83、按钮开关84、急停开关85、阻容器86、行走驱动电机16、电子保护器88、接线端子、联接导线组成；电路控制板76上装有隔离换向开关77、熔断器78、控制变压器79、接触器81、阻容器86、电子保护器88；电气控制箱75通过电箱支架安装于输送架
53或车辆底盘架7上。所述电气控制箱75与电箱支架间设置弹性橡胶圈，可有效减缓扒装机行走和施工震动，大大减少电气设备故障；电气控制箱75为防爆型电气控制箱，带有防护罩的照明灯83为隔爆型矿灯，行走驱动电机16为隔爆型电机。照明灯83加装防护罩，按钮开关84、急停开关85移位于司控台护罩内，有效防止雨水淋湿和物料掉落砸坏开关造成电气短路、断路故障。

[0038] 本发实用新型主回路电压为380/660V，控制及照明回路电压为36/24V，当输送卸料机构采用电滚筒时，电气控制箱75为双主回路，当输送卸料机构采用液压滚筒时，电气控制箱75只需单主回路。电气控制系统具有控制行走驱动电机、电驱动的驱动滚筒起动、停止、正反转和过载、断相、短路、漏电闭锁、失压及过电压吸收保护功能。

[0039] 本发实用新型电气控制箱75与电箱支架间设置弹性橡胶圈垫减震，有效减缓扒装机行走和施工震动，大大减少电气设备故障。照明灯加装防护罩，启、停按钮开关移位于操纵台护罩内，有效防止雨水淋湿和物料掉落砸坏开关造成电气短路、断路故障。

[0040] 如图7所示，液压系统及其操纵机构主要由油箱13、优先分配阀15、液压缓冲阀17、回油过滤器19、散热器20、齿轮泵21、行走马达22、挖斗油缸34、小臂油缸37、大臂油缸
38、回转油缸40、六联多路换向阀43、单联换向阀48、升降油缸54、折叠油缸62、转向油缸
94、液压转向器95、输送马达96、空气滤清器90、液位计91、吸油过滤器92、节流阀93及液压管路组成；六联多路换向阀43、单联换向阀48安装于司控台上。

[0041] 本发实用新型过操纵方向盘控制液压转向器95、操纵六联多路换向阀43、单联换向阀48的对应操作杆，操控液压执行元件小臂油缸37、大臂油缸38、回转油缸40、行走马达22、升降油缸54、挖斗油缸34、转向油缸94、输送马达96等的动作，进而实现车辆底盘行走、转向、刹车；挖掘上料机构铲口推铲集料、挖掘上料、回转、展开、收拢；输送卸料机构升降、折叠（伸缩）、输送、卸料；在行走马达22两端并联安装的液压缓冲器17，使液压系统成为柔性液压系统，对车辆底盘进退、行止、转向和挖掘上料、输送卸料等动作具有柔和、缓冲、减小冲击功能。液压元件与管路采用锥面密封联接，有效防止液压系统泄漏。

[0042] 本发实用新型操作步骤：

[0043] 1、起动准备：接通三相电源，合上隔离换向开关77，电气控制箱75控制变压器79工作，控制线路得电，电源指示灯亮，整机处待机状态。

[0044] 2、整机启动：按下绿色按钮开关84，行走驱动电机16电路的接触器81吸合，主电路接通，启动车辆行走驱动电机16。行走驱动电机16运转带动齿轮泵21泵油，液压油经吸油过滤器93、齿轮泵21泵出，经优先分配阀15至液压转向器95和（或）行走马达22和（或）六联多路换向阀43，操纵六联多路换向阀43对应操纵杆，驱动执行元件行走马达22、液压缓冲器17、各工作油缸、输送马达96工作，回油经回油过滤器19、散热器20流回油箱。

[0045] 3、行走及转向：向前或向后推动六联多路换向阀43行走阀片操纵手柄，行走阀片正（或）反向接通，液压油驱动行走马达22正（或）反转，通过变速箱等机械传动系统，驱动前、后桥车轮转动，实现整机走行进、退；行走阀片操纵手柄处中间位时，行走阀片处截止状态，车辆停止。操纵方向盘，液压油经优先分配阀15优先进入液压转向器95，驱动转向油缸94动作，控制车辆转向。

[0046] 4、升降及推铲：向前或向后推动六联多路换向阀43输送机构升降阀片操纵手柄，输送机构升降阀片正（或）反向接通，液压油驱动升降油缸54动作，实现输送机构升降。升降油缸54伸出时，输送机构后部抬高，铲口下落，便于推铲和装车；升降油缸54全部伸出，输送机构后部抬至最高，铲口落地，同时前轮离地抬起；升降油缸54缩回时，输送机构后部落下，铲口抬高便于车辆行走。

[0047] 5、输送装车：起动输送卸料控制按钮，启动电机驱动的驱动液压滚筒56的电机，输送卸料机构工作，开始输送、卸料和装车。输送卸料起动按钮为三位按扭开关，包括起动、反转、停止位；当输送卸料机构配置液压滚筒时，则是向前或向后推动输送马达控制阀43的操纵杆，输送马达96运转，驱动液压滚筒56带动输送卸料机构工作，输送马达96控制阀也分正向、反向接通和截止三个工作位。

[0048] 6、挖掘上料：分别操纵六联多路换向阀43大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸等控制阀片的四个操纵杆，则分别操纵大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸动作。协调操纵好大臂、小臂、挖斗动作，控制好挖斗运行轨迹，从而完成回转及挖掘上料过程。操纵回转油缸动作，推动回转体转动，带动挖掘机构回转。

[0049] 7、输送架折叠：操纵折叠油缸的控制阀操纵杆，驱动折叠油缸62，完成输送架折叠和复原。

[0050] 8、车辆变速：变速箱18有高、低、空三个档位，操纵挂档杆，变换变速箱档位和车辆速度。前档位为低速档，中档位为空档，后档位为高速档。高挡用于空车行走，低档用于扒装机工作，空档用于拖车牵引。

[0051] 9、行车制动：踩下刹车踏板45，制动总泵46阀杆压紧，对制动液加压，驱动车轮轮毂内制动缸工作，迫使制动马蹄铁压紧轮毂实现行车制动。

[0052] 10、停机：按下红色停止按钮84或急停按扭85，控制线路失电，电源指示灯灭，整机处停机状态，但电气控制箱控制变压器仍有电。分断隔离换向开关77,拔下三相电源插座，切断整机电源。

[0053] 11、无电操作：无外部电源时，启动柴油机23驱动行走驱动电机16和齿轮泵21工作。此时电机用作发电机，向整机提供电源。

[0054] 12、电气控制系统具有控制驱动电机、电滚筒电机起动、停止、正反转和过载、断相、短路、漏电闭锁、失压及过电压吸收保护功能。

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