技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种
汽车的
变速器检测技术领域，特别涉及一种对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统。
背景技术
[0002] 现在的自动挡汽车，一般带有泊车挡（P挡），当换挡操纵
手柄位置置于该位置时，驻车机构将变速器
输出轴锁止，防止溜车。而传统车的驻车锁止机构一般集成在变速器上。一般结构如下图所示，由
棘轮、棘爪，连接换挡杆机构等组成。当换到P挡的时候，由换挡机械结构直接将棘爪打下，锁止棘轮，从而达到驻车功能；当挡位切换到非驻车挡的时候，换挡机构抬起棘爪，解锁棘轮输出。
[0003] 在
现有技术中，带P挡驻车功能的
电子换挡器，对应的驻车机构设计为：棘爪的锁止和解锁的运动由一个专
门的
电机来驱动，在机构
转轴中安装
角度
传感器，可以检测棘爪运动的角度，用于驻车锁止/解锁的角度控制，这使得驻车挡的设计结构更简单、灵活，造型设计局限小，可以有手柄、旋钮等各种形状，满足差异化造型。更重要的是，电子换挡器加入了负责的安全逻辑，很大程度可以避免驾驶员误操作带来的危险，相对更加安全。
[0004] 随着时代的发展、科技的进步，电子换挡器越来越普及，有逐渐取代机械换挡器的趋势。
[0005] 在汽车生产装配的过程中，无论是传统的驻车机构还是本文所述的驻车机构，棘爪、棘轮、机构转轴、电机、角度传感器的安装是配合安装，如果这些件安装错位则会发生驻车锁止/解锁不到位的情况。所以安装完毕的时候，必须检验机构安装的正确性，并确保机构正确安装并保证能安全的锁止和解锁。否则，如果检测过程放在最后出厂的时候才检测，而且检测出停车锁止机构不合格，则需要重新拆车，返修的时间成本较大。实用新型内容
[0006] 本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统，可以对变速器中的驻车锁止机构装配位置进行自动化动态检测，且测量精确、误差小。
[0007] 为了解决上述技术问题，本实用新型
实施例的一方面提供一种对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统，用于对采用电子换挡器的变速器中的驻车锁止机构的装配位置进行检测，至少包括：控制台和转速输入机构，其中：
[0008] 所述控制台通过CAN总线分别与所述电子换挡器和所述转速输入机构连接；所述转速输入机构与所述变速器的动
力输出轴连接；
[0009] 所述控制台通过向所述电子换挡器和转速输入机构发送控制命令，并获得来自所述电子换挡器和转速输入机构的反馈信息，依次对所述变速器中驻车锁止机构的初始位置、有效锁止位置，解锁后位置进行检测，确定所述变速器的装配位置是否合格。
[0010] 其中，所述控制台具体包括：
[0011] 初始位置有效性检测单元，用于对所述变速器中驻车锁止机构的初始位置进行检测；
[0012] 锁止位置有效性检测单元，用于在所述初始位置检测单元检测到初始位置合格时，对所述变速器中驻车锁止机构的有效锁止位置进行检测；
[0013] 解锁位置有效性检测单元，用于在有效锁止位置检测单元检测到锁止位置合格后，对所述变速器中驻车锁止机构的解锁位置进行检测；
[0014] 结果输出单元，用于在所述初始位置有效性检测单元、锁止位置有效性检测单元、解锁位置有效性检测单元中任一个检测的结果为不合格时，输出初始装配位置不合格的信息，否则输出所述变速器的装配位置合格的信息。
[0015] 其中，初始位置有效性检测单元包括：
[0016] 机构传感器信息读取单元，用于通过CAN总线向电子换挡器发送读取驻车机构的
位置传感器数值的命令，并接收自电子换挡器的反馈信息；
[0017] 有效性检测单元，用于读取所述反馈信息中的数值并进行检测，如果检测到该数值超出有效解锁范围，则确定初始装配位置不合格；否则确定初始装配位置合格。
[0018] 其中，所述锁止位置有效性检测单元具体包括：
[0019] 转速控制单元，用于通过CAN总线向转速输入机构发送控制命令，控制所述转速输入机构为
驱动电机轴输出一预定的转速；
[0020] 锁止控制单元，用于通过CAN总线向电子换挡器发送锁止命令，控制电子换挡器对电机进行锁止操作；
[0021] 锁止状态检测单元，在所述锁止命令发送单元发送锁止命令的预定时间后，通过检测
差速器的
转速传感器的速度值来判断当前是否处于锁止状态；
[0022] 有效性检测单元，用于在锁止有效性检测单元检测到成功锁止后，通过CAN总线向电子换挡器发送命令读取驻车机构的位置传感器的数值，检测所述数值是否在预定的有效锁止范围内，如果检测结果为该数值不在预定的有效锁止范围内，则确定未有效锁止；否则，确定已有效锁止。
[0023] 其中，所述解锁位置有效性检测单元具体包括：
[0024] 转速控制单元，通过CAN总线向转速输入机构发送控制命令，控制所述转速输入机构为驱动电机轴输出一预定的转速；
[0025] 锁止状态检测单元，用于通过检测差速器的转速传感器的速度值确定当前是否处于锁止状态；
[0026] 解锁控制单元，用于在状态检测单元检测到当前处于锁止状态时，通过CAN总线发送解锁控制命令，控制电子换挡器对电机进行解锁操作；
[0027] 解锁检测单元，用于在所述解锁控制单元发送解锁控制命令的预定时间后，通过检测差速器的转速传感器的速度值是否达到正常的转速输出，以检测是否成功解锁；
[0028] 有效性检测单元，用于在所述解锁检测单元检测到已成功解锁时，通过CAN总线发送命令读取电子换挡器驻车机构的位置传感器的数值，所述数值是否在预定的有效解锁范围内，如果检测结果为该数值在预定的有效解锁范围内，则确定已有效解锁；否则，确定未有效解锁。
[0029] 实施本实用新型实施例，具有如下的有益效果：
[0030] 在本实用新型实施例中，当电子换挡器集成安装在变速器上的时候，就可以利用一个检测系统来检测变速器中的驻车锁止机构的初始位置、锁止位置以及解锁位置的有效性，可以实现自动化动态检测，避免现有技术中在车辆组装完成后才进行相应检测的弊端，避免不必要的误工；
[0031] 同时，通过配合对位置传感器和速度传感器的运用，能实现自动化检测，可以精确测量棘爪位置和行程，从而避免人手测量带来的误差，提高测量的精确性。
附图说明
[0032] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033] 图1是本实用新型提供的一种对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统的一个实施例的结构示意图；
[0034] 图2是图1中控制台一个实施例的结构示意图；
[0035] 图3是图2中初始位置有效性检测单元的结构示意图；
[0036] 图4是图2中锁止位置有效性检测单元的结构示意图；
[0037] 图5是图2中解锁位置有效性检测单元的结构示意图；
[0038] 图6是本实用新型提供的一种对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统一个实施例中所采用的方法的主流程示意图；
[0039] 图7是图6中步骤S15中进行初始位置有效性检测的一个详细的流程示意图；
[0040] 图8是图6中步骤S15中进行锁止位置有效性检测的一个详细的流程示意图；
[0041] 图9是图6中步骤S15中进行解锁位置有效性检测的一个详细的流程示意图。
具体实施方式
[0042] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043] 下面将结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
[0044] 如图1所示，示出了本实用新型是本实用新型提供的一种对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统的一个实施例的结构示意图；一并结合图2至图5所示，在本实施例中，该对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统用于对采用电子换挡器的变速器中的驻车锁止机构的装配位置进行检测，至少包括：控制台和转速输入机构，其中：
[0045] 所述控制台通过CAN总线分别与所述电子换挡器和所述转速输入机构连接；所述转速输入机构与所述变速器的动力输出轴连接；
[0046] 所述控制台通过向所述电子换挡器和转速输入机构发送控制命令，并获得来自所述电子换挡器和转速输入机构的反馈信息，依次对所述变速器中驻车锁止机构的初始位置、有效锁止位置，解锁后位置进行检测，确定所述变速器的装配位置是否合格。
[0047] 具体地，在该系统中，所述采用电子换挡器的变速器进一步包括待检测电机（图中以M表示）、锁止机构和动力输出轴。
[0048] 其中，电子换挡器能够接收控制台的CAN报文命令，并根据这些命令，输出一个
电压给待检测的电机，同时检测机构的位置传感器（例如设置于驻车锁止机构中的角度传感器）的数值，从而判断锁止机构是否到位，控制电机按照命令动作拖动机构到特
定位置，同时将执行命令的结果通过CAN报文返回到控制台。
[0049] 待检测电机和锁止机构安装在变速器内部，其中电机为驻车电机，其接收电子换挡器的电压输出，通过转动带动驻车机构的棘爪动作，可以实现对动力输出轴进行锁止/解锁操作。锁止机构上安装有位置传感器（如角度传感器），可以将机构运动的真实位置信息反馈给电子换挡器。
[0050] 动力输出轴与转速输入机构连接，可以转速输入机构驱动下转动。
[0051] 转速输入机构可以为待检测的电机和锁止机构提供转速，而且可以检测自身输出的转速实际值。通过转速输入机构模拟特定的实车车速情况下，从而可以确定待检测的机构能否有效解锁/锁止。转速输入机构通过CAN总线和控制台连接，接收CAN总线控制报文，并回复执行结果，也可以响应控制台的检测转速命令，读取输出到动力输出轴的转速。
[0052] 控制台可以是一般的PC机（也可以是工控机），其外接CAN总线收发器，其上可以运行的上位机
软件，通过收发CAN报文对电子换挡器和转速输入机构进行通信。
[0053] 其中，所述控制台1具体包括：
[0054] 初始位置有效性检测单元10，用于对所述变速器中驻车锁止机构的初始位置进行检测；
[0055] 锁止位置有效性检测单元11，用于在所述初始位置检测单元10检测到初始位置合格时，对所述变速器中驻车锁止机构的有效锁止位置进行检测；
[0056] 解锁位置有效性检测单元12，用于在有效锁止位置检测单元11检测到锁止位置合格后，对所述变速器中驻车锁止机构的解锁位置进行检测；
[0057] 结果输出单元13，用于在所述初始位置有效性检测单元10、锁止位置有效性检测单元11、解锁位置有效性检测单元12中任一个检测的结果为不合格时，输出初始装配位置不合格的信息，否则输出所述变速器的装配位置合格的信息。
[0058] 其中，初始位置有效性检测单元10包括：
[0059] 机构传感器信息读取单元101，用于通过CAN总线向电子换挡器发送读取驻车机构的位置传感器数值的命令，并接收自电子换挡器的反馈信息；
[0060] 有效性检测单元102，用于读取所述反馈信息中的数值并进行检测，如果检测到该数值超出有效解锁范围，则确定初始装配位置不合格；否则确定初始装配位置合格。
[0061] 其中，所述锁止位置有效性检测单元11具体包括：
[0062] 转速控制单元110，用于通过CAN总线向转速输入机构发送控制命令，控制所述转速输入机构为驱动电机轴输出一预定的转速；
[0063] 锁止控制单元111，用于通过CAN总线向电子换挡器发送锁止命令，控制电子换挡器对电机进行锁止操作；
[0064] 锁止状态检测单元112，在所述锁止命令发送单元111发送锁止命令的预定时间后，通过检测差速器的转速传感器的速度值来判断当前是否处于锁止状态；
[0065] 有效性检测单元113，用于在锁止有效性检测单元112检测到成功锁止后，通过CAN总线向电子换挡器发送命令读取驻车机构的位置传感器的数值，检测所述数值是否在预定的有效锁止范围内，如果检测结果为该数值不在预定的有效锁止范围内，则确定未有效锁止；否则，确定已有效锁止。
[0066] 其中，所述解锁位置有效性检测单元12具体包括：
[0067] 转速控制单元120，通过CAN总线向转速输入机构发送控制命令，控制所述转速输入机构为驱动电机轴输出一预定的转速；
[0068] 锁止状态检测单元121，用于通过检测差速器的转速传感器的速度值确定当前是否处于锁止状态；
[0069] 解锁控制单元122，用于在状态检测单元121检测到当前处于锁止状态时，通过CAN总线发送解锁控制命令，控制电子换挡器对电机进行解锁操作；
[0070] 解锁检测单元123，用于在所述解锁控制单元122发送解锁控制命令的预定时间后，通过检测差速器的转速传感器的速度值是否达到正常的转速输出，以检测是否成功解锁；
[0071] 有效性检测单元124，用于在所述解锁检测单元123检测到已成功解锁时，通过CAN总线发送命令读取电子换挡器驻车机构的位置传感器的数值，所述数值是否在预定的有效解锁范围内，如果检测结果为该数值在预定的有效解锁范围内，则确定已有效解锁；否则，确定未有效解锁。
[0072] 如图6所示，示出了本实用新型提供的一种对驻车锁止机构装配位置进行检测的系统所采用的方法的一个实施例的主流程示意图；一并结合图7至图9所示，在本实施例中，该对驻车锁止机构装配位置进行检测的方法用于对采用电子换挡器的变速器中的驻车锁止机构的装配位置进行检测，至少包括如下步骤：
[0073] 步骤S10，将所述待检测的集成有电子换挡器的变速器与一控制台和一转速输入机构进行连接，其中，所述控制台通过CAN总线分别与所述电子换挡器和所述转速输入机构连接，所述转速输入机构与所述变速器的动力输出轴连接；
[0074] 步骤S12，通过所述控制台向所述电子换挡器和转速输入机构发送控制命令，并获得来自所述电子换挡器和转速输入机构的反馈信息，依次对所述变速器中驻车锁止机构的初始位置、有效锁止位置，解锁后位置进行检测，确定所述变速器的装配位置是否合格。
[0075] 其中，所述步骤S12具体包括：
[0076] 对所述变速器中驻车锁止机构的初始位置进行检测；
[0077] 对所述变速器中驻车锁止机构的有效锁止位置进行检测；
[0078] 对所述变速器中驻车锁止机构的解锁位置进行检测；
[0079] 其中，当上述任一个检测步骤中检测的结果为不合格时，输出装配位置不合格的信息，否则输出所述变速器的装配位置合格的信息。
[0080] 具体地，请参照图7所示，其中，对所述变速器中驻车锁止机构的初始位置进行检测的步骤具体包括：
[0081] 步骤S120，控制台通过CAN总线向电子换挡器发送读取驻车机构的位置传感器数值的命令，并接收自电子换挡器的反馈信息；可以理解的是，此时，控制台需要控制转速输入机构不做任何动作（即禁止向变速器的动力输出轴输入转速
信号）；
[0082] 步骤S121，控制台读取所述反馈信息中的数值并进行检测，如果检测到该数值超出有效解锁范围，则确定初始装配位置不合格，退出检测；否则确定初始装配位置合格。
[0083] 具体地，请参照图8所示，其中，对所述变速器中驻车锁止机构的有效锁止位置进行检测的步骤具体包括：
[0084] 步骤S220，控制台通过CAN总线向转速输入机构发送控制命令，控制所述转速输入机构为驱动电机轴输出一预定的转速；
[0085] 步骤S221，控制台通过CAN总线向电子换挡器发送锁止命令，控制电子换挡器对电机进行锁止操作；
[0086] 步骤S222，在发送锁止命令的预定时间后（如2秒，以便电子换挡器的锁止操作完成），控制台通过检测差速器的转速传感器的速度值来判断当前是否处于锁止状态，具体地，如果监控差速器的转速传感器的速度值满足速度为0，则表示成功锁止；如果未成功锁止，则退出检测；
[0087] 步骤S223，在检测到成功锁止后，控制台通过CAN总线向电子换挡器发送命令读取驻车机构的位置传感器的数值，检测所述数值是否在预定的有效锁止范围内，如果检测结果为该数值不在预定的有效锁止范围内，则确定未有效锁止；否则，确定已有效锁止。
[0088] 具体地，请参照图9所示，其中，对所述变速器中驻车锁止机构的解锁位置进行检测的步骤具体包括：
[0089] 步骤S320，控制台通过CAN总线向转速输入机构发送控制命令，控制所述转速输入机构为驱动电机轴输出一预定的转速；
[0090] 步骤S321，控制台通过检测差速器的转速传感器的速度值确定当前是否处于锁止状态；
[0091] 步骤S322，在检测到当前处于锁止状态时，控制台通过CAN总线发送解锁控制命令，控制电子换挡器对电机进行解锁操作；
[0092] 步骤S323，在发送解锁控制命令的预定时间后（如2秒），控制台通过检测差速器的转速传感器的速度值是否达到正常的转速输出，以检测是否成功解锁；具体地，当检测差速器的转速传感器的速度值达到正常的转速输出，则表示已实现了成功解锁，否则表示未能解锁成功，则退出检测流程；
[0093] 步骤S324，在检测到已成功解锁时，控制台通过CAN总线发送命令读取电子换挡器驻车机构的位置传感器的数值，检测所述数值是否在预定的有效解锁范围内，如果检测结果为该数值在预定的有效解锁范围内，则确定已有效解锁；否则，确定未有效解锁。
[0094] 其中，进一步包括：在每次检测结束后，控制所述变速器中的驻车锁止机构处于解锁状态。
[0095] 实施本实用新型，具有如下有益效果：
[0096] 在本实用新型实施例中，当电子换挡器集成安装在变速器上的时候，就可以利用一个检测系统来检测变速器中的驻车锁止机构的初始位置、锁止位置以及解锁位置的有效性，可以实现自动化动态检测，避免现有技术中在车辆组装完成后才进行相应检测的弊端，避免不必要的误工；
[0097] 同时，通过配合对位置传感器和速度传感器的运用，能实现自动化检测，可以精确测量棘爪位置和行程，从而避免人手测量带来的误差，提高测量的精确性。
[0098] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
