专利汇可以提供用于倾斜车辆的倾斜控制专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种倾斜车辆(10),包括: 框架 (12),该框架在至少两个隔开的 车轮 (14,114)之间可自由地横向倾斜;至少一个可变阻尼器(28,30,148),该至少一个可变阻尼器具有可调阻尼 力 并且可操作地连接在框架(12)和所述两个车轮(14,114)之间;至少一个 传感器 ,该至少一个传感器用以生成指示所述框架(12)相对于车辆的中心竖直平面的横向倾斜的 信号 ;以及 控制器 ,该控制器与所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)和所述至少一个传感器通信。所述控制器被配置用以根据由所述至少一个传感器所产生的信号而通过所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)来改变横向阻尼,从而通过在所述阻尼器中所产生的沿与所述阻尼器的运动的相反方向的力来被动地向所述框架(12)提供横向倾斜 稳定性 。本发明建议根据阻尼状态来横向地阻尼可自由倾斜的框架,以便增强车辆的行驶安全性和舒适性。,下面是用于倾斜车辆的倾斜控制专利的具体信息内容。
1.一种倾斜车辆(10),包括:框架(12);至少两个横向隔开的前轮(14,114)和至少一个后轮;转向总成(142),其被设置在所述框架(12)和所述两个前轮(14,114)之间;悬挂总成(140),其被设置在所述转向总成(142)和所述两个前轮(14,114)之间或所述框架(12)和所述转向总成(142)之间,其特征在于包括横向倾斜连杆机构(20),其被设置在所述转向总成(142)和所述悬挂总成之间(140),所述悬挂总成(140)和所述两个前轮(14,114)之间或所述框架(12)和所述悬挂总成(140)之间,使得所述框架(12)在所述至少两个横向隔开的车轮之间(14,114)能够自由地横向倾斜;以及至少一个可变阻尼器(28,30,148),所述至少一个可变阻尼器具有可调阻尼力并且横向地布置在至少一根横梁(22,24,146)的一端与所述框架(12)、所述悬挂总成(140)和所述转向总成(142)中的任何一个之间,以通过框架(12)和横梁(22,24,146)的相对运动来主动地改变倾斜状态,该相对运动由车辆(10)和驾驶员的操作重量提供动力,而无需主动操作的致动器,其中所述至少一根横梁可操作地连接在所述两个前轮(14,114)和所述转向总成(142)之间;以及至少一个传感器,所述至少一个传感器为侧风传感器,用以生成指示所述框架(12)相对于所述车辆的中心竖直平面的横向倾斜的信号;以及控制器,所述控制器与所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)和所述至少一个传感器通信,其中所述控制器被配置用以根据由所述至少一个传感器所产生的信号而通过所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)来改变横向阻尼,从而通过在所述阻尼器中所产生的沿与所述阻尼器的运动的相反方向的力来被动地向所述框架(12)提供横向倾斜稳定性。
2.根据权利要求1所述的车辆,其中所述转向总成(142)相对于所述至少一根横梁(22,24,146)可倾斜地安装,以使所述车辆(10)能够倾斜。
3.根据权利要求1所述的车辆,其中所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)包括两个以推挽式关系横向布置的可变子阻尼器。
4.根据权利要求3所述的车辆,其中所述两个可变子阻尼器具有:相邻的对置端,所述相邻的对置端被铰接到所述横梁(22,24,146)的一端;和相对端,所述相对端被铰接到所述框架(12)、所述悬挂总成(140)或所述转向总成(142)中的任何一个的相对端。
5.根据权利要求1所述的车辆,其中所述横向倾斜连杆机构(20)包括上横梁(22)和下横梁(24),所述上横梁和下横梁通过中心连杆(26)而被铰接在一起。
6.根据权利要求5所述的车辆,其中所述中心连杆(26)形成所述框架(12)的组成部分或所述转向总成(142)的组成部分,并且所述连杆连接到每个横梁(22,24)的大致中心部分。
7.根据权利要求6所述的车辆,其中所述悬挂总成(140)包括两个横向地隔开的悬挂支柱(18),所述悬挂支柱布置在所述上横梁和下横梁(22,24)与所述两个前轮(14,114)之间。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的车辆,其中所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)横向地布置在所述至少一根横梁(22,24)的一端与所述中心连杆(26)之间。
9.根据权利要求8所述的车辆,其中所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)包括两个以推挽式关系横向布置的可变子阻尼器。
10.根据权利要求9所述车辆,其中所述两个可变子阻尼器具有:相邻的对置端,所述相邻的对置端被铰接到所述中心连杆(26);和相对端,所述相对端被铰接到所述横梁(22,24)的相对端。
11.根据权利要求3、4、9或10所述的车辆,其中所述两个可变子阻尼器中的至少一个是液压或电动操作的。
12.根据权利要求11所述的车辆,其中所述两个可变子阻尼器中的至少一个是双向作用液压阻尼器,所述双向作用液压阻尼器通过闭环液压回路流体地互连在所述阻尼器的两侧之间。
13.根据权利要求12所述的车辆,其中所述闭环液压回路(32)包括:两个二通电磁阀(34,36),所述两个二通电磁阀流体地连接在所述至少一个双向作用液压阻尼器(28,30,148)之间;和储存器,所述储存器流体地连接在所述两个二通电磁阀(34,36)之间。
14.根据权利要求13所述的车辆,其中所述控制器被配置用以控制通过所述液压回路(32)的双向流体流。
15.根据权利要求14所述的车辆,其中所述闭环液压回路(32)包括:电流变流体或磁流变流体;和至少一个电流变阀或至少一个磁流变阀,所述至少一个电流变阀或所述至少一个磁流变阀液压地连接在所述至少一个阻尼器(28,30,148)的两侧之间。
16.根据权利要求1所述的车辆,其中所述至少一个侧风传感器与倾斜传感器、倾斜速度传感器、车速传感器、转向角传感器、转向角速度传感器或转向角加速度传感器和它们的组合相结合。
17.根据权利要求16所述的车辆,其中所述控制器给予来自所述转向角速度传感器或所述转向角加速度传感器的信号的优先级比任何其它传感器高。
18.根据权利要求1所述的车辆,其中所述悬挂总成(140)包括至少一个减振器,所述至少一个减振器具有闭环液压回路(32),所述闭环液压回路包括电流变流体或磁流变流体;和至少一个电流变阀或至少一个磁流变阀,所述至少一个电流变阀或所述至少一个磁流变阀液压地连接在机械锁定装置或所述至少一个阻尼器(28,30,148)的活塞的两侧之间。
19.根据权利要求1所述的车辆,进一步包括至少一个转向阻尼器。
20.根据权利要求19所述的车辆,其中所述转向阻尼器安装在所述转向总成(142)内。
21.根据权利要求19所述的车辆,车辆具有安装在所述前轮(14,114)或车把(16)与所述框架(12)之间的至少一个转向阻尼器,其中所述转向阻尼器具有闭环液压回路(32),所述闭环液压回路包括电流变流体或磁流变流体;和至少一个电流变阀或至少一个磁流变阀,所述至少一个电流变阀或所述至少一个磁流变阀液压地连接在所述至少一个转向阻尼器的两侧之间。
22.根据权利要求21所述的车辆,其中所述控制器被配置用以通过控制所述电流变阀或一个磁流变阀的位置来控制通过所述至少一个转向阻尼器的双向流体流来从而改变转向阻尼。
23.根据权利要求1所述的车辆,其中所述后轮由马达驱动。
24.根据权利要求1所述的车辆,其中所述后轮能够转向。
25.根据权利要求1所述的车辆,其中所述转向总成包括转向杆,所述转向杆向后倾斜,使得所述转向杆的上端朝所述车辆(10)的前部布置。
26.根据权利要求1所述的车辆,进一步包括电磁线圈启动的机械倾斜锁定机构,所述电磁线圈启动的机械倾斜锁定机构用以防止所述框架在驻车期间倾斜。
27.根据权利要求1所述的车辆,其中所述控制器连接到所述车辆的制动系统,用以通过开启所述制动系统中的旁通阀或通过采用主动泵增加制动压力来改变所述制动压力。
28.根据权利要求1所述的车辆,其中所述控制器连接到所述车辆的动力传动控制系,以改变从所述动力传动控制系到所述车辆(10)的车轮的功率和扭矩输出。
29.根据权利要求28所述的车辆,其中所述车辆(10)具有至少两个不同的动力传动系,所述至少两个不同的动力传动系连接到至少两个不同的车轮并且这些动力传动系中的每一个的扭矩均能够彼此独立地进行控制。
30.根据权利要求1所述的车辆,其中所述控制器是模糊控制器,所述模糊控制器执行模糊逻辑算法。
31.根据权利要求1所述的车辆,其中所述控制器使用查找表来控制所述阻尼器或每个阻尼器的位置。
32.根据权利要求1所述的车辆,其中所述至少一个可变阻尼器(28,30,148)在所述阻尼器(28,30,148)的零速度下在两个运动方向上都提供连续可变的阻尼力,所述连续可变的阻尼力具有至少为10倍的分散范围,并且范围在1000N的最大力和100N的最小力之间,或在旋转阻尼器的情况下,范围在至少70Nm的最大扭矩和7Nm的最小扭矩之间。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种自动变速器驻车锁止机构 | 2020-05-12 | 159 |
机动车辆驻车锁止机构 | 2020-05-11 | 598 |
一种自动变速器驻车锁止机构 | 2020-05-12 | 833 |
驻车锁止传动机构和用于运行车辆的驻车锁止传动机构的方法 | 2020-05-11 | 17 |
一种新能源汽车换档和驻车锁止机构 | 2020-05-11 | 110 |
驻车机构以及车辆 | 2020-05-16 | 703 |
一种驻车系统 | 2020-05-16 | 133 |
驻车锁止机构及汽车 | 2020-05-11 | 558 |
自动变速器驻车锁止机构 | 2020-05-14 | 237 |
一种新能源汽车换挡和驻车锁止机构 | 2020-05-15 | 669 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。