专利汇可以提供一种小型大传动比的行星齿轮减速器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种小型大 传动比 的行星 齿轮 减速器,其包含: 箱体 ,其内周设有固定内齿轮; 太阳轮 ,作为输入端,位于箱体内; 行星轮 ,位于箱体内周与太阳轮外周之间,其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的 内齿圈 啮合 ,行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动; 输出轴 ,其一端位于箱体内;浮动内齿轮,位于箱体内并设置在输出轴一端上,该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合; 行星架 ,位于箱体内,其一端由输出轴一端通过第一 轴承 转动连接并 支撑 ,使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向 定位 作用;该行星架包含一侧板,该侧板与行星轮通过行星轮 转轴 连接。其优点是:减小传动间隙,以适合冲击 载荷 和频繁正反转场合。,下面是一种小型大传动比的行星齿轮减速器专利的具体信息内容。
1.一种小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征在于,包含:
箱体(3),其内周设有固定内齿轮(31);
太阳轮(11),作为输入端,位于箱体(3)内;
行星轮(2),位于箱体(3)内周与太阳轮(11)外周之间,其外周同时与太阳轮(11)外周以及固定内齿轮(31)的内齿圈啮合,行星轮(2)在太阳轮(11)和固定内齿轮(31)的限制下做自转和公转的合成运动;
输出轴(5),其一端位于箱体(3)内;
浮动内齿轮(51),位于箱体(3)内并设置在输出轴(5)一端上,该浮动内齿轮(51)的内齿圈与行星轮(2)外周啮合;
行星架(4),位于箱体(3)内,其一端由输出轴(5)一端通过第一轴承(8)转动连接并支撑,使输出轴(5)与浮动内齿轮(51)悬浮以及起到轴向定位作用;该行星架(4)包含一侧板,该侧板与行星轮(2)通过行星轮转轴(82)连接;
所述固定内齿轮(31)与箱体(3)一体成型;
所述浮动内齿轮(51)与输出轴(5)一体成型;
所述太阳轮(11)直接加工在所述行星架(4)另一端上;
所述行星轮(2)内孔采用阶梯孔形式,其内孔中间段直径小两端直径大,该内孔两端分别设有第二轴承(81),行星轮(2)通过该两个第二轴承(81)与行星轮转轴(82)转动连接;
所述太阳轮(11)轴线上设有一输入轴(2);
所述行星架(4)另一端与输入轴(2)一端通过滚珠(121)连接支撑,起到轴向定位作用以及减少能量损耗;
所述输出轴(5)通过一第三轴承(7)与箱体(3)内周转动连接;
所述行星架(4)为单臂式;
行星轮转轴(82)与行星架(4)过盈配合;
所述行星架(4)的另一端连接太阳轮(11),并与太阳轮(11)过盈配合。
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