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高传动比 齿轮减速机

阅读：698发布：2020-05-12

专利汇可以提供高传动比齿轮减速机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了高传动比齿轮减速机，属于齿轮减速机技术领域，包括箱体和安装在箱体内的传动机构，传动机构包括输入轴、第一传动轴、第二传动轴、输出轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，输入轴上固定设有第一蜗杆，第一齿轮位于第一蜗杆下方且与第一蜗杆传动配合，第一传动轴上固定设有第二蜗杆，第一齿轮与第一传动轴通过键固定连接，第二齿轮位于第二蜗杆上方并与第二蜗杆传动配合，第二传动轴上固定设有第三蜗杆，第二齿轮与第二传动轴通过键固定连接第三齿轮位于第三蜗杆下方且与第三蜗杆传动配合，第三齿轮与输出轴通过键固定连接且相互同轴心；通过多组蜗杆之间交错实现减速传动，提高传动比，整体结构紧凑，体积小。，下面是高传动比齿轮减速机专利的具体信息内容。

权利要求

1.高传动比齿轮减速机，其特征在于：
包括箱体(1)和安装在所述箱体(1)内的传动机构，所述传动机构包括输入轴(21)、第一传动轴(22)、第二传动轴(23)、输出轴(24)、第一齿轮(41)、第二齿轮(42)和第三齿轮(43)，所述输入轴(21)上固定设有第一蜗杆(31)且所述第一蜗杆(31)与所述输入轴(21)同轴心，所述第一齿轮(41)位于所述第一蜗杆(31)下方且与所述第一蜗杆(31)传动配合，所述第一传动轴(22)上固定设有第二蜗杆(32)且所述第二蜗杆(32)与所述第一传动轴(22)同轴心，所述第一齿轮(41)与所述第一传动轴(22)通过键固定连接且相互同轴心，所述第一齿轮(41)位于所述第一传动轴(22)的一轴段上，所述第二蜗杆(32)位于所述第一传动轴(22)的另一轴段上，所述第二齿轮(42)位于所述第二蜗杆(32)上方并与所述第二蜗杆(32)传动配合，所述第二传动轴(23)上固定设有第三蜗杆(33)且所述第三蜗杆(33)与所述第二传动轴(23)同轴心，所述第二齿轮(42)与所述第二传动轴(23)通过键固定连接且相互同轴心，所述第二齿轮(42)位于所述第二传动轴(23)一轴段上，所述第三蜗杆(33)位于所述第二传动轴(23)另一轴段上，所述第三齿轮(43)位于所述第三蜗杆(33)下方且与所述第三蜗杆(33)传动配合，所述第三齿轮(43)与所述输出轴(24)通过键固定连接且相互同轴心。
2.如权利要求1所述的高传动比齿轮减速机，其特征在于：
所述箱体(1)包括底面(10)、第一侧面(11)、与所述第一侧面(11)对称的第二侧面(12)、第三侧面(13)和与所述第三侧面(13)对称的第四侧面(14)，所述第一传动轴(22)、所述输出轴(24)均穿设在所述第一侧面(11)与所述第二侧面(12)之间，所述第一传动轴(22)与所述输出轴(24)相互平行且处于同一平面，所述输入轴(21)、所述第二传动轴(23)均穿设置在所述第三侧面(13)和第四侧面(14)之间，所述输入轴(21)与所述第二传动轴(23)相互平行且处于同一平面，所述输入轴(21)与所述第二传动轴(23)位于所述第一传动轴(22)与所述输出轴(24)上方。
3.如权利要求1所述的高传动比齿轮减速机，其特征在于：
所述第一蜗杆(31)、所述第二蜗杆(32)以及所述第三蜗杆(33)均为同一型号蜗杆，所述第一蜗杆(31)的齿数和模数与所述第二蜗杆(32)、所述第三蜗杆(33)的齿数和模数相等。
4.如权利要求1所述的高传动比齿轮减速机，其特征在于：
所述第一齿轮(41)、所述第二齿轮(42)以及所述第三齿轮(43)均为同一型号齿轮，所述第一齿轮(41)的齿数和模数与所述第二齿轮(42)、所述第三齿轮(43)的齿数和模数相等。
5.如权利要求1所述的高传动比齿轮减速机，其特征在于：
所述第一蜗杆(31)与所述输入轴(21)之间为一体结构，所述第二蜗杆(32)与所述第一传动轴(22)之间为一体结构，所述第三蜗杆(33)与所述第二传动轴(23)之间为一体结构。
6.如权利要求1所述的高传动比齿轮减速机，其特征在于：
还包括用于润滑的第四齿轮(44)，所述第四齿轮(44)与所述输出轴(24)通过键固定连接。

说明书全文

高传动比 齿轮减速机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及齿轮减速机技术领域，更具体的，涉及高传动比齿轮减速机。

背景技术

[0002] 减速装置在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，通过减速装置的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，即为传动比，要得到较大的传动比就需要多级齿轮副叠加使用，但往往占用了较大的空间，给生产制造带来不便；目前普遍应用的大传动比减速装置主要为行星轮减速装置，具有体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等优点，但是行星轮减速装置要求材料优质、结构复杂、制造和安装较困难；也有采用平行轴齿轮-平行轴齿轮传动，或圆锥伞齿轮-平行轴齿轮传动，这些传动方式外形尺寸大，高能耗，低效率。实用新型内容

[0003] 为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出高传动比齿轮减速机，通过输入轴带动第一蜗杆转动，第一蜗杆与第一齿轮传动配合带动第一齿轮转动，从而带动第一传动轴上的第二蜗杆转动，第二蜗杆与第二齿轮传动配合带动第二齿轮转动，从而带动第二传动轴上的第三蜗杆转动，第三蜗杆与第三齿轮传动配合带动输出轴转动输出转速，整体通过多组蜗杆之间交错实现减速传动，提高传动比，而且整体结构紧凑，体积小。

[0004] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括箱体和安装在所述箱体内的传动机构，所述传动机构包括输入轴、第一传动轴、第二传动轴、输出轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述输入轴上固定设有第一蜗杆且所述第一蜗杆与所述第一输入轴同轴心，所述第一齿轮位于所述第一蜗杆下方且与所述第一蜗杆传动配合，所述第一传动轴上固定设有第二蜗杆且所述第二蜗杆与所述第一传动轴同轴心，所述第一齿轮与所述第一传动轴通过键固定连接且相互同轴心，所述第一齿轮位于所述第一传动轴的一轴段上，所述第二蜗杆位于所述第一传动轴的另一轴段上，所述第二齿轮位于所述第二蜗杆上方并与所述第二蜗杆传动配合，所述第二传动轴上固定设有第三蜗杆且所述第三蜗杆与所述第二传动轴同轴心，所述第二齿轮与所述第二传动轴通过键固定连接且相互同轴心，所述第二齿轮位于所述第二传动轴一轴段上，所述第三蜗杆位于所述第二传动轴另一轴段上，所述第三齿轮位于所述第三蜗杆下方且与所述第三蜗杆传动配合，所述第三齿轮与所述输出轴通过键固定连接且相互同轴心。

[0005] 可选地，所述箱体包括底面、第一侧面、与所述第一侧面对称的第二侧面、第三侧面和与所述第三侧面对称的第四侧面，所述第一传动轴、所述输出轴均穿设在所述第一侧面与所述第二侧面之间，所述第一传动轴与所述输出轴相互平行且处于同一平面，所述输入轴、所述第二传动轴均穿设置在所述第三侧面和第四侧面之间，所述输入轴与所述第二传动轴相互平行且处于同一平面，所述输入轴与所述第二传动轴位于所述第一传动轴与所述输出轴上方。

[0006] 可选地，所述第一蜗杆、所述第二蜗杆以及所述第三蜗杆均为同一型号蜗杆，所述第一蜗杆的齿数和模数与所述第二蜗杆、所述第三蜗杆的齿数和模数相等。

[0007] 可选地，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述第三齿轮均为同一型号齿轮，所述第一齿轮的齿数和模数与所述第二齿轮、所述第三齿轮的齿数和模数相等。

[0008] 可选地，所述第一蜗杆与所述输入轴之间为一体结构，所述第二蜗杆与所述第一传动轴之间为一体结构，所述第三蜗杆与所述第二传动轴之间为一体结构。

[0009] 可选地，还包括用于润滑的第四齿轮，所述第四齿轮与所述输出轴通过键固定连接。

[0010] 本实用新型的有益效果为：本实用新型通过输入轴带动第一蜗杆转动，第一蜗杆与第一齿轮传动配合带动第一齿轮转动，从而带动第一传动轴上的第二蜗杆转动，第二蜗杆与第二齿轮传动配合带动第二齿轮转动，从而带动第二传动轴上的第三蜗杆转动，第三蜗杆与第三齿轮传动配合带动输出轴转动输出转速，整体通过多组蜗杆之间交错实现减速传动，提高传动比，而且整体结构紧凑，体积小。附图说明

[0011] 图1是本实用新型具体实施方式提供的高传动比齿轮减速机结构示意图。图中：1、箱体；10、底面；11、第一侧面；12、第二侧面；13、第三侧面；14、第四侧面；21、输入轴；22、第一传动轴；23、第二传动轴；24、输出轴；31、第一蜗杆；32、第二蜗杆；33、第三蜗杆；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第三齿轮；44、第四齿轮。

具体实施方式

[0012] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

[0013] 图1示例性地示出了本实用新型提供的高传动比齿轮减速机，如图1所示，包括箱体1和安装在箱体1内的传动机构，传动机构包括输入轴21、第一传动轴22、第二传动轴23、输出轴24、第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43，输入轴21上固定设有第一蜗杆31且第一蜗杆31与第一输入轴21同轴心，第一齿轮41位于第一蜗杆31下方且与第一蜗杆31传动配合，第一传动轴22上固定设有第二蜗杆32且第二蜗杆32与第一传动轴22同轴心，第一齿轮41与第一传动轴22通过键固定连接且相互同轴心，第一齿轮41位于第一传动轴22的一轴段上，第二蜗杆32位于第一传动轴22的另一轴段上，第二齿轮42位于第二蜗杆32上方并与第二蜗杆32传动配合，第二传动轴23上固定设有第三蜗杆33且第三蜗杆33与第二传动轴23同轴心，第二齿轮42与第二传动轴23通过键固定连接且相互同轴心，第二齿轮42位于第二传动轴23一轴段上，第三蜗杆33位于第二传动轴23另一轴段上，第三齿轮43位于第三蜗杆33下方且与第三蜗杆33传动配合，第三齿轮43与输出轴24通过键固定连接且相互同轴心；具体来说，本实用新型通过输入轴21带动第一蜗杆31转动，第一蜗杆31与第一齿轮41传动配合带动第一齿轮41转动，从而带动第一传动轴22上的第二蜗杆32转动，第二蜗杆32与第二齿轮42传动配合带动第二齿轮42转动，从而带动第二传动轴23上的第三蜗杆33转动，第三蜗杆33与第三齿轮43传动配合带动输出轴24转动输出转速，整体通过多组蜗杆之间交错实现减速传动，提高传动比，而且整体结构紧凑，体积小。

[0014] 可选地，箱体1包括底面10、第一侧面11、与第一侧面11对称的第二侧面12、第三侧面13和与第三侧面13对称的第四侧面14，第一传动轴22、输出轴24均穿设在第一侧面11与第二侧面12之间，第一传动轴22与输出轴24相互平行且处于同一平面，输入轴21、第二传动轴23均穿设置在第三侧面13和第四侧面14之间，输入轴21与第二传动轴23相互平行且处于同一平面，输入轴21与第二传动轴23位于第一传动轴22与输出轴24上方；具体来说，第一传动轴22与输出轴24相互平行且处于同一平面，输入轴21与第二传动轴23相互平行且处于同一平面，第一传动轴22与输出轴24所处于的一平面与输入轴21与第二传动轴23所处的另一平面相互平行且呈上下分布，这样的分布方式，整体结构紧凑，体积小，节省空间。

[0015] 可选地，第一蜗杆31、第二蜗杆32以及第三蜗杆33均为同一型号蜗杆，第一蜗杆31的齿数和模数与第二蜗杆32、第三蜗杆33的齿数和模数相等；具体来说，第一蜗杆31、第二蜗杆32以及第三蜗杆33均为同一型号蜗杆且齿数模数均相等，便于维护更换，安装时蜗杆的结构尺寸统一，也能使得整体安装更加紧凑。

[0016] 可选地，第一齿轮41、第二齿轮42以及第三齿轮43均为同一型号齿轮，第一齿轮41的齿数和模数与第二齿轮42、第三齿轮43的齿数和模数相等；具体来说，同理，第一齿轮41、第二齿轮42以及第三齿轮43均为同一型号齿轮且齿数与模数均相等便于维护更换，也方便安装时彼此之间的连接更加紧凑。

[0017] 可选地，第一蜗杆31与输入轴21之间为一体结构，第二蜗杆32与第一传动轴22之间为一体结构，第三蜗杆33与第二传动轴23之间为一体结构；具体来说，蜗杆与轴之间为一体结构，便于加工制造，方便装配。

[0018] 可选地，还包括用于润滑的第四齿轮44，第四齿轮44与输出轴24通过键固定连接；具体来说，减速器内的润滑作业是较为重要的，第四齿轮44可以用于油液飞溅润滑，提高润滑的效率，增加使用寿命，本实施例，在安装第四齿轮44的时候将第四齿轮安装在位于第一蜗杆31以及第二蜗杆32的下方，避免对第一蜗杆31以及第二蜗杆32的传动形成干扰。

[0019] 本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

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