技术领域
[0001] 本
发明是一种车用双锥齿差速减速系统控制法，其涉及一种车用减速系统控制法，特别是涉及一种采用两个
电动机共同驱动一套双锥齿行星
齿轮减速器时的速度差获得低转速输出的车用双锥齿差速减速系统控制法。
背景技术
[0002] 目前电动
汽车亟需解决的难题是续航里程短和
加速力矩不足。电动汽车续航里程短的缺点不仅需要
电池技术有所突破，也需要在电动机和减速机构领域有所创新。为了在同等体积前提下增加电动机功率，电动汽车驱动
电机的转速很高，为了匹配
车轮转速和增加驱动转矩，电动汽车普遍配置单速变速箱，汽车车轮转速变化范围很大，导致电动汽车
驱动电机的输出转速经常工作在效率低的低转速范围，电动汽车行驶在交通拥挤的城市公路时，电动汽车续航里程短的劣势尤其明显，电动汽车需要具备
制动时
能量回收的功能。电动汽车普遍配置单速变速箱，导致电动汽车从低转速加速至高转速的时间长，电动机
控制器输出
频率在基频以下是恒转矩调速方式，电动机高速运行时的功率大于低速运行时的功率，电动汽车爬坡时需要更大的输出转矩，此时电动机低速运行，电动机输出功率下降，导致电动机输出转矩下降，由于电动汽车普遍配置单速变速箱，其输出转速与输出转矩相互关联，电动汽车爬坡时需要具备低转速大转矩大功率输出的功能，普通电动汽车不具备输出转速与输出转矩分别控制能力。电动汽车紧急制动时电动机输出转速输出转矩输出功率迅速下降，若电动机输出转矩小于汽车紧急制动时
惯性力矩时，就会失去对电动汽车转速和转向的有效控制，形成安全隐患，交通法规严禁汽车空档
滑行就是这个道理。电动汽车需要具备紧急制动时对电动汽车转速和转向有效控制的功能。若电动汽车减速机构在熄火挪车时
传动比小，挪车时阻力矩小，则不必配备
离合器。另外，电动汽车的运动过程中，需要频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变其电动机的旋转方向，这些运动特征使电动机在效率较低的工作状态下运行。
[0003] 具备以下特征的技术方案能够解决上述电动汽车难题，在电动机始终工作在效率高的高转速状态的前提下，使减速机构输出转速能够从静止状态调节至高转速状态，乃至使减速机构输出转向能够从正向旋转状态调节至反向旋转状态。
[0004] 若有一种减速机构具有传动比大、输出转矩大的优点，电动机驱动该减速机构连续旋转，并且保持电动机旋转方向不变时，该减速机构驱动电动汽车能够实现开车、停车、倒车的功能，则该减速机构能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行，并且该减速机构在加速和改变电动汽车行驶方向，即开车或者倒车时提高响应速度。若两个电动机能够同时调节电动机的输出转速和输出功率，在保持两个电动机驱动该减速机构的速度差不变的前提下，同时提高或者同时降低两个电动机的输出转速，即同时提高或者同时降低两个电动机驱动该减速机构的输出功率，则该减速机构能够实现电动汽车在输出相同转速时调节电动机输出功率和输出转矩的控制要求。
发明内容
[0005] 本发明的目的是克服普通电动汽车单速变速箱导致续航里程短和加速力矩不足的缺点，提供一种具有传动比大、输出转矩大的优点，以及确保电动机驱动该减速机构时高效率运行的车用双锥齿差速减速系统控制法。本发明的实施方案如下：所述减速系统包括
输入轴部件一、输入轴部件二、行星
支架部件、
输出轴部件一、输出轴部件二。输入轴部件一包括输入
锥齿轮一、输入轴一。输入轴部件二包括输入锥齿轮二、输入轴二。行星支架部件包括行星锥齿轮二、轴套四、行星轴、行星支架、轴套三、行星锥齿轮一，输出轴部件一包括输出轴一、双锥齿轮一、轴套一、输出锥齿轮一，输出轴部件二包括输出锥齿轮二、双锥齿轮二、轴套二、输出轴二，或者在上述部件中采用
轴承分别替换轴套一、轴套二、轴套三、轴套四，该轴承承载径向负荷和轴向负荷。输入轴部件一和输入轴部件二分别安装在行星支架部件轴向两端，输出轴部件一和输出轴部件二分别安装在行星支架部件轴向两端。
[0006] 所述减速系统在应用时，输入轴一与电动机一的输出轴连接在一起，输入轴二与电动机二的输出轴连接在一起，输出轴一与安装有右车轮的半轴一连接在一起，输出轴二与安装有左车轮的半轴二连接在一起。
[0007] 所述减速系统运行时，控制器一控制电动机一旋转，控制器一能够调节电动机一旋转速度。控制器二控制电动机二旋转，控制器二能够调节电动机二旋转速度。电动机一通过输入轴一、输入锥齿轮一驱动双锥齿轮一围绕输出轴轴线沿着双锥齿轮一旋转方向旋转，电动机二通过输入轴二、输入锥齿轮二驱动双锥齿轮二围绕输出轴轴线沿着双锥齿轮二旋转方向旋转，双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相反。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等时，行星锥齿轮一围绕行星轴轴线自转，行星支架处于静止状态，输出轴一和输出轴二的转速为零。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度不相等时，行星锥齿轮一在围绕行星轴轴线自转的同时，行星锥齿轮一还会围绕输出轴轴线公转，行星锥齿轮一驱动行星支架低转速旋转，行星支架通过行星锥齿轮二分别驱动输出锥齿轮一和输出锥齿轮二低转速同向旋转。当汽车转弯时内侧车轮会产生更大的阻力，行星锥齿轮二在围绕输出轴轴线公转的同时，行星锥齿轮二还会围绕行星轴轴线自转，导致输出锥齿轮一通过输出轴一驱动右车轮的旋转速度与输出锥齿轮二通过输出轴二驱动左车轮的旋转速度不相等，实现协调左右两侧车轮转速的技术要求。
[0008] 轴套一、轴套二、轴套三、轴套四呈圆筒形，其径向中间是轴套轴孔，轴向一端是轴套止推轴肩。行星轴呈圆柱形，其轴向一端是行星轴
定位轴肩。行星锥齿轮一径向中间是锥齿轮轴孔，径向外侧是
轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面。行星锥齿轮二径向中间是锥齿轮轴孔，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面。行星支架呈环形，行星支架径向内侧是支架內腔，行星支架径向内表面均布若干个支架安装平面，每一个支架安装平面中心有一个支架固定轴孔。
[0009] 行星支架部件在装配时，分别把一个行星锥齿轮二、轴套四、行星锥齿轮一、轴套三依次安装在一个行星轴上，使轴套四安装在行星锥齿轮二的锥齿轮轴孔中，并使轴套四的轴套止推轴肩与行星锥齿轮二的齿轮后端面
接触安装在一起，使轴套三安装在行星锥齿轮一的锥齿轮轴孔中，并使轴套三的轴套止推轴肩与行星锥齿轮一的齿轮后端面接触安装在一起，使行星锥齿轮二的齿轮前端面与行星轴的行星轴定位轴肩接触安装在一起，然后把若干个行星轴分别安装在行星支架的支架固定轴孔中，使行星轴、行星锥齿轮二、轴套四、行星锥齿轮一、轴套三位于行星支架的支架內腔中，使轴套三的轴套止推轴肩与行星支架的支架安装平面接触安装在一起，使行星锥齿轮二和行星锥齿轮一能够分别围绕行星轴轴线旋转。
[0010] 输入轴一、输入轴二呈圆柱形，其轴向一端是外
花键三。输入锥齿轮一、输入锥齿轮二径向中间是内花键三，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面。输入轴部件一在装配时，把输入轴一的外花键三安装在输入锥齿轮一的内花键三中，并使输入锥齿轮一的齿轮前端面位于输入轴一轴向外侧一端。输入轴部件二在装配时，把输入轴二的外花键三安装在输入锥齿轮二的内花键三中，并使输入锥齿轮二的齿轮前端面位于输入轴二轴向外侧一端。
[0011] 双锥齿轮一径向中间是双锥齿轮轴孔一，其径向外侧的轴向两端分别是内侧轮齿一、外侧轮齿一。输出锥齿轮一径向中间是内花键一，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面。输出轴一呈圆柱形，其轴向左侧一端向右依次是外花键一、轴颈一、轴肩一。
[0012] 输出轴部件一在装配时，把轴套一安装在输出轴一的轴颈一上，使轴套一的轴套止推轴肩与输出轴一的轴肩一接触安装在一起，把双锥齿轮一的双锥齿轮轴孔一安装在轴套一上，使双锥齿轮一有外侧轮齿一的一端与轴套一的轴套止推轴肩接触安装在一起，把输出锥齿轮一的内花键一安装在输出轴一的外花键一上，使输出锥齿轮一的齿轮后端面与轴套一左侧端面接触安装在一起。
[0013] 双锥齿轮二径向中间是双锥齿轮轴孔二，其径向外侧的轴向两端分别是外侧轮齿二、内侧轮齿二。输出锥齿轮二径向中间是内花键二，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面。输出轴二呈圆柱形，其轴向右侧一端向左依次是外花键二、轴颈二、轴肩二。
[0014] 输出轴部件二在装配时，把轴套二安装在输出轴二的轴颈二上，使轴套二的轴套止推轴肩与输出轴二的轴肩二接触安装在一起，把双锥齿轮二的双锥齿轮轴孔二安装在轴套二上，使双锥齿轮二有外侧轮齿二的一端与轴套二的轴套止推轴肩接触安装在一起，把输出锥齿轮二的内花键二安装在输出轴二的外花键二上，使输出锥齿轮二的齿轮后端面与轴套二右侧端面接触安装在一起。
[0015] 所述减速系统装配后，行星支架部件的行星锥齿轮一在轴向右侧与输出轴部件一的双锥齿轮一的内侧轮齿一
啮合，行星支架部件的行星锥齿轮一在轴向左侧与输出轴部件二的双锥齿轮二的内侧轮齿二啮合。行星支架部件的行星锥齿轮二在轴向右侧与输出轴部件一的输出锥齿轮一啮合，行星支架部件的行星锥齿轮二在轴向左侧与输出轴部件二的输出锥齿轮二啮合。输入轴部件一的输入锥齿轮一与输出轴部件一的双锥齿轮一的外侧轮齿一啮合，输入轴部件二的输入锥齿轮二与输出轴部件二的双锥齿轮二的外侧轮齿二啮合。
[0016] 所述减速系统的双锥齿轮二、行星锥齿轮一、行星轴、行星支架、双锥齿轮一组成双锥齿行星齿轮减速器，双锥齿行星齿轮减速器的主动件一是双锥齿轮一，主动件二是双锥齿轮二，从动件是行星支架。双锥齿行星齿轮减速器做减速传动。双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相反。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等时，行星锥齿轮一围绕行星轴轴线自转，行星支架处于静止状态。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度不相等时，行星锥齿轮一在围绕行星轴轴线自转的同时，行星锥齿轮一还会围绕输出轴轴线公转，行星锥齿轮一驱动行星支架低转速旋转，行星支架旋转速度等于双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度之差的绝对值。若双锥齿轮一旋转速度大于双锥齿轮二旋转速度，行星支架旋转方向与双锥齿轮一旋转方向相同。若双锥齿轮二旋转速度大于双锥齿轮一旋转速度，行星支架旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同。
[0017] 所述减速系统的输出锥齿轮二、行星锥齿轮二、行星轴、行星支架、输出锥齿轮一组成车轮
差速器，车轮差速器主动件是行星支架，从动件是一输出锥齿轮一，从动件是二输出锥齿轮二。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度不相等时，行星锥齿轮一驱动行星支架低转速旋转，行星支架通过行星锥齿轮二分别驱动输出锥齿轮一和输出锥齿轮二低转速同向旋转。当汽车转弯时内侧车轮会产生更大的阻力，行星锥齿轮二在围绕输出轴轴线公转的同时，行星锥齿轮二还会围绕行星轴轴线自转，导致输出锥齿轮一通过输出轴一驱动右车轮的旋转速度与输出锥齿轮二通过输出轴二驱动左车轮的旋转速度不相等，外侧车轮旋转速度比内侧车轮旋转速度快，确保汽车能够顺利转弯。
[0018] 所述减速系统运行过程包括启动状态、空转状态、向前行驶状态、向后行驶状态、加速行驶状态、匀速爬坡状态、减速爬坡状态、减速制动状态。
[0019] 所述减速系统从启动状态至空转状态的运行过程是：控制器一控制电动机一低转速启动，并且逐渐提高电动机一转速，与此同时，控制器二控制电动机二低转速启动，并且逐渐提高电动机二转速，电动机一驱动双锥齿轮一的双锥齿轮一旋转方向与电动机二驱动双锥齿轮二的双锥齿轮二旋转方向相反，双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等，并且双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度沿着启动
速度曲线同步增加转速，并在启动基准时间内达到空转基准转速，此时所述减速系统从启动状态进入空转状态，在空转状态时，双锥齿轮一旋转速度和双锥齿轮二旋转速度等于空转基准转速。
[0020] 所述减速系统从启动状态至空转状态的运行过程中，电动机一通过输入轴一、输入锥齿轮一驱动双锥齿轮一围绕输出轴轴线沿着双锥齿轮一旋转方向旋转，电动机二通过输入轴二、输入锥齿轮二驱动双锥齿轮二围绕输出轴轴线沿着双锥齿轮二旋转方向旋转，双锥齿轮一与双锥齿轮二共同驱动行星锥齿轮一围绕行星轴轴线自转，行星支架处于静止状态，输出轴一和输出轴二的转速为零，电动汽车没有行驶。
[0021] 所述减速系统从空转状态至向前行驶状态的运行过程是：控制器一控制电动机一逐渐提高转速，电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度沿着双锥齿轮一旋转速度曲线加速，与此同时，控制器二控制电动机二逐渐提高转速，电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度沿着双锥齿轮二旋转速度曲线加速，并且双锥齿轮一旋转速度大于双锥齿轮二旋转速度，双锥齿轮一驱动行星锥齿轮一围绕行星轴轴线沿着行星锥齿轮一旋转方向的旋转速度大于双锥齿轮二驱动行星锥齿轮一围绕行星轴轴线沿着行星锥齿轮一旋转方向的旋转速度，为了抵消该速度差，行星锥齿轮一还会围绕输出轴轴线公转，行星锥齿轮一驱动行星支架低转速旋转，行星支架旋转线速度等于双锥齿轮一旋转线速度与双锥齿轮二旋转线速度之差。行星支架旋转方向与双锥齿轮一旋转方向相同，行星支架通过行星锥齿轮二分别驱动输出锥齿轮一和输出锥齿轮二低转速同向旋转，电动汽车向前行驶。随着电动机一旋转速度与电动机二旋转速度之差的增加，行星支架旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线加速，电动汽车加速向前行驶。
[0022] 所述减速系统从空转状态至向后行驶状态的运行过程是：控制器一控制电动机一逐渐提高转速，电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度沿着双锥齿轮一旋转速度曲线加速，与此同时，控制器二控制电动机二逐渐提高转速，电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度沿着双锥齿轮二旋转速度曲线加速，并且双锥齿轮二旋转速度大于双锥齿轮一旋转速度，双锥齿轮二驱动行星锥齿轮一围绕行星轴轴线沿着行星锥齿轮一旋转方向的旋转速度大于双锥齿轮一驱动行星锥齿轮一围绕行星轴轴线沿着行星锥齿轮一旋转方向的旋转速度，为了抵消该速度差，行星锥齿轮一还会围绕输出轴轴线公转，行星锥齿轮一驱动行星支架低转速旋转，行星支架旋转线速度等于双锥齿轮二旋转线速度与双锥齿轮一旋转线速度之差。行星支架旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同，行星支架通过行星锥齿轮二分别驱动输出锥齿轮一和输出锥齿轮二低转速同向旋转，汽车向后行驶。随着电动机二旋转速度与电动机一旋转速度之差的增加，行星支架旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线加速，电动汽车加速向后行驶。
[0023] 所述减速系统在向前行驶状态或者向后行驶状态的运行过程中，行星支架通过行星锥齿轮二、输出锥齿轮一驱动输出轴一低转速同向旋转，与此同时，行星支架通过行星锥齿轮二、输出锥齿轮二驱动输出轴二低转速同向旋转。当汽车转弯时内侧车轮会产生更大的阻力，行星锥齿轮二在围绕输出轴轴线公转的同时，行星锥齿轮二还会围绕行星轴轴线自转。若汽车向左侧转弯，输出锥齿轮一旋转
角速度大于行星支架旋转角速度，同时，输出锥齿轮二旋转角速度小于行星支架旋转角速度，若汽车向右侧转弯，输出锥齿轮二旋转角速度大于行星支架旋转角速度，同时，输出锥齿轮一旋转角速度小于行星支架旋转角速度，导致输出锥齿轮一通过输出轴一驱动右车轮的旋转速度与输出锥齿轮二通过输出轴二驱动左车轮的旋转速度不相等，外侧车轮旋转速度比内侧车轮旋转速度快，确保汽车能够顺利转弯。
[0024] 所述减速系统在向前行驶状态或者向后行驶状态的运行过程中，同时增加电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度和电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度，则电动机一和电动机二经由行星支架的总输出功率沿着总输出功率曲线增加。
[0025] 此时若电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度与电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度之差的绝对值在逐渐增加，行星支架旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线加速，电动汽车在总输出功率增加的前提下加速向前行驶或者加速向后行驶，则所述减速系统进入加速行驶状态。
[0026] 此时若电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度与电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度之差的绝对值维持不变，行星支架旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线等速旋转，电动汽车在总输出功率增加的前提下等速向前行驶或者等速向后行驶，则所述减速系统进入匀速爬坡状态。
[0027] 此时若电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度与电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度之差的绝对值在逐渐减少，行星支架旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线减速，电动汽车在总输出功率增加的前提下减速向前行驶或者减速向后行驶，则所述减速系统进入减速爬坡状态。
[0028] 在加速行驶状态、匀速爬坡状态、减速爬坡状态的运行过程中，电动机一和电动机二的总输出功率沿着总输出功率曲线变化的控制过程中，与电动机一和电动机二转速差的变化不相互关联，即能够实现所述减速系统输出转速与输出转矩分别控制能力。
[0029] 所述减速系统在减速制动状态的运行过程是：所述减速系统在高速向前行驶状态时，收到减速制动指令起始时刻，控制器一切断电动机一的电源，控制器一把电动机一的
定子绕组接线与储能装置连接在一起，与此同时，控制器二继续控制电动机二运行，电动汽车惯性力矩驱动电动机一旋转，使双锥齿轮一旋转速度沿着双锥齿轮一发电状态旋转速度曲线减速，电动机一作为发电机向储能装置输送
电能，并且电动机一产生阻力矩使电动汽车减速制动，电动机一发电功率沿着发电功率曲线下降，直至减速制动指令终止时刻，此时双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等，电动机一发电功率等于零，电动汽车停止向前行驶，所述减速系统结束减速制动状态，控制器一恢复向电动机一供电，控制器一使电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度等于电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度，电动汽车仍然停止向前行驶，等待下一步指令。
[0030] 若下一步指令是进入空转状态，则控制器一使电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度下降至空转基准转速，与此同时，控制器二使电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度同步下降至空转基准转速，所述减速系统进入空转状态，等待下一步指令。空转状态时电动机一和电动机二的总输出功率最小。
[0031] 若空转状态的下一步指令是熄火，则控制器一使电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度从空转基准转速下降至零，与此同时，控制器二使电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度从空转基准转速同步下降至零，电动汽车熄火。
[0032] 所述减速系统在减速制动状态运行过程中，在电动汽车尚未停止向前行驶时提前终止减速制动指令时，控制器一提前恢复向电动机一供电，控制器一使电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度大于电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度，电动汽车继续向前行驶。
[0033] 所述减速系统运行过程还包括紧急制动状态。电动汽车在紧急制动过程中所述减速系统的紧急制动指令与电动汽车的
刹车相互配合使用。所述减速系统在紧急制动状态的运行过程是：所述减速系统在高速向前行驶状态时，收到紧急制动指令起始时刻，控制器一迅速增加电动机一旋转速度至最高转速，与此同时，控制器二迅速增加电动机二旋转速度至最高转速，并且缩小电动机一和电动机二之间的转速之差，即迅速增加电动机一和电动机二经由行星支架的总输出功率的前提下，迅速降低电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度与电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度之差，使该旋转速度之差在紧急制动指令终止时刻达到紧急制动基准转速，在此过程中，由于电动机一和电动机二驱动车轮的转速低于电动汽车惯性力矩驱动车轮的转速，电动机一和电动机二的总输出功率产生阻力矩消耗电动汽车惯性力矩，使电动汽车减速制动，并且电动机一和电动机二对车轮输出大功率、大转矩、低转速的控制力矩，确保在紧急制动过程中对电动汽车转速和转向的控制，在紧急制动过程中随着电动汽车惯性力矩的降低，以及电动机一和电动机二转速之差的缩小，行星支架旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线迅速减速，并在紧急制动指令终止时刻降低至紧急制动基准转速，电动汽车等待下一步指令。
[0034] 若电动汽车实际车速已经降低至紧急制动基准转速，则执行空转状态指令和熄火指令，若电动汽车实际车速没有降低至紧急制动基准转速，即发生车轮与地面滑行，此时电动机一和电动机二继续对车轮输出大功率、大转矩、低转速的控制力矩，确保继续对电动汽车转速和转向的控制，直至电动汽车实际车速降低至紧急制动基准转速，实现紧急制动时加强对电动汽车转速和转向的控制能力。
[0035] 所述减速系统熄火挪车的过程是：电动汽车熄火，电动机一和电动机二停止运行，推动电动汽车，右车轮驱动输出轴一、输出锥齿轮一与左车轮驱动输出轴二、输出锥齿轮二同方向旋转，输出锥齿轮一与输出锥齿轮二共同驱动行星锥齿轮二围绕输出轴轴线同方向旋转，行星锥齿轮二通过行星轴、行星支架驱动行星锥齿轮一同方向旋转，行星锥齿轮一驱动双锥齿轮一和双锥齿轮二同方向旋转，至此，双锥齿轮一和双锥齿轮二与车轮旋转的角速度相等。双锥齿轮一通过输入锥齿轮一、输入轴一驱动电动机一旋转，双锥齿轮一和输入锥齿轮一组成一个一级减速器或者一级
增速器，传动比小，阻力矩小，双锥齿轮二通过输入锥齿轮二、输入轴二驱动电动机二旋转，双锥齿轮二和输入锥齿轮二组成另一个一级减速器或者一级增速器，传动比小，阻力矩小，能够实现熄火挪车。
[0036] 所述减速系统运行过程中，输出轴一和输出轴二的转速与两个电动机的转速差相关，具有传动比大、输出转矩大的优点，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够同时改变所述减速系统的输出轴一和输出轴二的旋转方向，驱动电动汽车实现开车、停车、倒车的功能，所述减速系统能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行。所述减速系统运行过程包括启动状态、空转状态、向前行驶状态、向后行驶状态、加速行驶状态、匀速爬坡状态、减速爬坡状态、减速制动状态、紧急制动状态，所述减速系统具备制
动能量回收能力、具备紧急制动时加强对电动汽车转速和转向的控制能力、具备输出转速与输出转矩分别控制能力，能够实现熄火挪车。
附图说明
[0037] 图1是所述减速系统的轴测图。
[0038] 图2是所述减速系统的轴测剖视图。
[0039] 图3是行星支架部件的轴测剖视图。
[0040] 图4是行星支架的轴测图。
[0041] 图5是行星轴的轴测图。
[0042] 图6是轴套一或轴套二或轴套三或轴套四的轴测图。
[0043] 图7是行星锥齿轮一或行星锥齿轮二的轴测图。
[0044] 图8是输入锥齿轮一或输入锥齿轮二的轴测图。
[0045] 图9是输入轴部件一或输入轴部件二的轴测图。
[0046] 图10是输入轴一或输入轴二的轴测图。
[0047] 图11是输出轴部件一的轴测剖视图。
[0048] 图12是双锥齿轮一的轴测图。
[0049] 图13是输出锥齿轮一的轴测图。
[0050] 图14是输出轴一的轴测图。
[0051] 图15是输出轴部件二的轴测剖视图。
[0052] 图16是双锥齿轮二的轴测剖视图。
[0053] 图17是输出锥齿轮二的轴测图。
[0054] 图18是输出轴二的轴测图。
[0055] 图19是所述减速系统减速运行过程的示意图。图中UⅠ大于UⅡ，则UⅢ与UⅠ旋转方向相同。
[0056] 图20是所述减速系统协调车轮差速运行过程的示意图。图中UⅤ大于UⅥ。
[0057] 图21是所述减速系统的沿着轴线剖切示意图。
[0058] 图22是所述减速系统从启动状态、空转状态至向前行驶状态时双锥齿轮一旋转速度、双锥齿轮二旋转速度、行星支架旋转速度之间关系的示意图。
[0059] 图23是所述减速系统从启动状态、空转状态至向后行驶状态时双锥齿轮一旋转速度、双锥齿轮二旋转速度、行星支架旋转速度之间关系的示意图。
[0060] 图24是所述减速系统在加速行驶状态时双锥齿轮一旋转速度、双锥齿轮二旋转速度、行星支架旋转速度、总输出功率之间关系的示意图。
[0061] 图25是所述减速系统在匀速爬坡状态时双锥齿轮一旋转速度、双锥齿轮二旋转速度、行星支架旋转速度、总输出功率之间关系的示意图。
[0062] 图26是所述减速系统在减速爬坡状态时双锥齿轮一旋转速度、双锥齿轮二旋转速度、行星支架旋转速度、总输出功率之间关系的示意图。
[0063] 图27是所述减速系统在减速制动状态时双锥齿轮一旋转速度、双锥齿轮二旋转速度、行星支架旋转速度、电动机一发电功率之间关系的示意图。
[0064] 图28是所述减速系统在紧急制动状态时双锥齿轮一旋转速度、双锥齿轮二旋转速度、行星支架旋转速度、总输出功率之间关系的示意图。
[0065] 图中UⅠ是双锥齿轮一分度圆
位置旋转的线速度，UⅡ是双锥齿轮二分度圆位置旋转的线速度，UⅢ是行星支架上与双锥齿轮一分度圆半径相等或者与双锥齿轮二分度圆半径相等的位置旋转的线速度。UⅣ是行星支架旋转的角速度，UⅤ是输出锥齿轮一旋转的角速度，UⅥ是输出锥齿轮二旋转的角速度。
[0066] 图中V是速度坐标，UⅢ的速度坐标数值为正值时代表向前行驶状态，UⅢ的速度坐标数值为负值时代表向后行驶状态，O是坐标原点。ΔU是双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度之差的绝对值。Va是空转基准转速。t是时间坐标，ta是启动基准时间。P是功率坐标，PⅢ是电动机一和电动机二经由行星支架的总输出功率。PⅠ＇是电动机一发电功率，UⅠ＇是电动机一切断电源后由电动汽车惯性力矩驱动电动机一旋转在双锥齿轮一分度圆位置测量的线速度，即双锥齿轮一发电状态旋转速度。VbⅠ是减速制动指令起始时刻双锥齿轮一分度圆位置旋转的线速度，即发电起始转速。 VcⅡ是减速制动指令终止时刻双锥齿轮二分度圆位置旋转的线速度，即发电终止转速。tb是减速制动指令起始时刻，tc是减速制动指令终止时刻。VeⅠ是紧急制动指令终止时刻双锥齿轮一分度圆位置旋转的线速度， VeⅡ是紧急制动指令终止时刻双锥齿轮二分度圆位置旋转的线速度，ΔVe是紧急制动指令终止时刻双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度之差的绝对值，即紧急制动基准转速。td是紧急制动指令起始时刻，te是紧急制动指令终止时刻。
[0067] 图中标注有输入锥齿轮二1、输入轴二2、输入锥齿轮一3、输入轴一4、输出轴一5、双锥齿轮一6、轴套一7、输出锥齿轮一8、行星锥齿轮二9、轴套四10、行星轴11、行星支架12、轴套三13、行星锥齿轮一14、输出锥齿轮二15、双锥齿轮二16、轴套二17、输出轴二18、支架安装平面19、支架內腔20、支架固定轴孔21、行星轴定位轴肩22、轴套止推轴肩23、轴套轴孔24、锥齿轮轴孔25、齿轮后端面26、内花键三27、外花键三28、双锥齿轮轴孔一29、内侧轮齿一30、外侧轮齿一31、内花键一32、外花键一33、轴颈一34、轴肩一35、双锥齿轮轴孔二36、外侧轮齿二37、内侧轮齿二38、内花键二39、轴肩二40、轴颈二41、外花键二42、行星支架旋转方向43、行星支架旋转轨迹44、双锥齿轮二旋转轨迹45、双锥齿轮二旋转方向46、输出轴轴线47、行星锥齿轮一旋转方向48、行星轴轴线49、行星锥齿轮一旋转轨迹50、双锥齿轮一旋转轨迹51、双锥齿轮一旋转方向52、输出锥齿轮二旋转轨迹53、输出锥齿轮二旋转方向54、行星锥齿轮二旋转方向55、行星锥齿轮二旋转轨迹56、输出锥齿轮一旋转轨迹57、输出锥齿轮一旋转方向58、启动速度曲线59、双锥齿轮一旋转速度曲线60、双锥齿轮二旋转速度曲线
61、行星支架旋转速度曲线62、总输出功率曲线63、双锥齿轮一发电状态旋转速度曲线64、发电功率曲线65、空转速度曲线66。
具体实施方式
[0068] 下面结合附图对本发明做进一步叙述。
[0069] 参照图1、图2、图21，所述减速系统包括输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件、输出轴部件一、输出轴部件二。输入轴部件一包括输入锥齿轮一3、输入轴一4。输入轴部件二包括输入锥齿轮二1、输入轴二2。行星支架部件包括行星锥齿轮二9、轴套四10、行星轴11、行星支架12、轴套三13、行星锥齿轮一14，输出轴部件一包括输出轴一5、双锥齿轮一6、轴套一7、输出锥齿轮一8，输出轴部件二包括输出锥齿轮二15、双锥齿轮二16、轴套二17、输出轴二18，或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一7、轴套二17、轴套三13、轴套四10，该轴承承载径向负荷和轴向负荷。输入轴部件一和输入轴部件二分别安装在行星支架部件轴向两端，输出轴部件一和输出轴部件二分别安装在行星支架部件轴向两端。
[0070] 所述减速系统在应用时，输入轴一4与电动机一的输出轴连接在一起，输入轴二2与电动机二的输出轴连接在一起，输出轴一5与安装有右车轮的半轴一连接在一起，输出轴二18与安装有左车轮的半轴二连接在一起。
[0071] 所述减速系统运行时，控制器一控制电动机一旋转，控制器一能够调节电动机一旋转速度。控制器二控制电动机二旋转，控制器二能够调节电动机二旋转速度。电动机一通过输入轴一4、输入锥齿轮一3驱动双锥齿轮一6围绕输出轴轴线47沿着双锥齿轮一旋转方向52旋转，电动机二通过输入轴二2、输入锥齿轮二1驱动双锥齿轮二16围绕输出轴轴线47沿着双锥齿轮二旋转方向46旋转，双锥齿轮一旋转方向52与双锥齿轮二旋转方向46相反。双锥齿轮一6旋转速度与双锥齿轮二16旋转速度相等时，行星锥齿轮一14围绕行星轴轴线
49自转，行星支架12处于静止状态，输出轴一5和输出轴二18的转速为零。双锥齿轮一6旋转速度与双锥齿轮二16旋转速度不相等时，行星锥齿轮一14在围绕行星轴轴线49自转的同时，行星锥齿轮一14还会围绕输出轴轴线47公转，行星锥齿轮一14驱动行星支架12低转速旋转，行星支架12通过行星锥齿轮二9分别驱动输出锥齿轮一8和输出锥齿轮二15低转速同向旋转。当汽车转弯时内侧车轮会产生更大的阻力，行星锥齿轮二9在围绕输出轴轴线47公转的同时，行星锥齿轮二9还会围绕行星轴轴线49自转，导致输出锥齿轮一8通过输出轴一5驱动右车轮的旋转速度与输出锥齿轮二15通过输出轴二18驱动左车轮的旋转速度不相等，实现协调左右两侧车轮转速的技术要求。
[0072] 参照图1至图18，轴套一7、轴套二17、轴套三13、轴套四10呈圆筒形，其径向中间是轴套轴孔24，轴向一端是轴套止推轴肩23。行星轴11呈圆柱形，其轴向一端是行星轴定位轴肩22。行星锥齿轮一14径向中间是锥齿轮轴孔25，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面26。行星锥齿轮二9径向中间是锥齿轮轴孔25，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面26。行星支架12呈环形，行星支架12径向内侧是支架內腔20，行星支架12径向内表面均布若干个支架安装平面19，每一个支架安装平面19中心有一个支架固定轴孔21。
[0073] 行星支架部件在装配时，分别把一个行星锥齿轮二9、轴套四10、行星锥齿轮一14、轴套三13依次安装在一个行星轴11上，使轴套四10安装在行星锥齿轮二9的锥齿轮轴孔25中，并使轴套四10的轴套止推轴肩23与行星锥齿轮二9的齿轮后端面26接触安装在一起，使轴套三13安装在行星锥齿轮一14的锥齿轮轴孔25中，并使轴套三13的轴套止推轴肩23与行星锥齿轮一14的齿轮后端面26接触安装在一起，使行星锥齿轮二9的齿轮前端面与行星轴11的行星轴定位轴肩22接触安装在一起，然后把若干个行星轴11分别安装在行星支架12的支架固定轴孔21中，使行星轴11、行星锥齿轮二9、轴套四10、行星锥齿轮一14、轴套三13位于行星支架12的支架內腔20中，使轴套三13的轴套止推轴肩23与行星支架12的支架安装平面19接触安装在一起，使行星锥齿轮二9和行星锥齿轮一14能够分别围绕行星轴轴线49旋转。
[0074] 输入轴一4、输入轴二2呈圆柱形，其轴向一端是外花键三28。输入锥齿轮一3、输入锥齿轮二1径向中间是内花键三27，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面26。输入轴部件一在装配时，把输入轴一4的外花键三28安装在输入锥齿轮一3的内花键三27中，并使输入锥齿轮一3的齿轮前端面位于输入轴一4轴向外侧一端。输入轴部件二在装配时，把输入轴二2的外花键三28安装在输入锥齿轮二1的内花键三27中，并使输入锥齿轮二1的齿轮前端面位于输入轴二2轴向外侧一端。
[0075] 双锥齿轮一6径向中间是双锥齿轮轴孔一29，其径向外侧的轴向两端分别是内侧轮齿一30、外侧轮齿一31。输出锥齿轮一8径向中间是内花键一32，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面26。输出轴一5呈圆柱形，其轴向左侧一端向右依次是外花键一33、轴颈一34、轴肩一35。
[0076] 输出轴部件一在装配时，把轴套一7安装在输出轴一5的轴颈一34上，使轴套一7的轴套止推轴肩23与输出轴一5的轴肩一35接触安装在一起，把双锥齿轮一6的双锥齿轮轴孔一29安装在轴套一7上，使双锥齿轮一6有外侧轮齿一31的一端与轴套一7的轴套止推轴肩23接触安装在一起，把输出锥齿轮一8的内花键一32安装在输出轴一5的外花键一33上，使输出锥齿轮一8的齿轮后端面26与轴套一7左侧端面接触安装在一起。
[0077] 双锥齿轮二16径向中间是双锥齿轮轴孔二36，其径向外侧的轴向两端分别是外侧轮齿二37、内侧轮齿二38。输出锥齿轮二15径向中间是内花键二39，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面26。输出轴二18呈圆柱形，其轴向右侧一端向左依次是外花键二42、轴颈二41、轴肩二40。
[0078] 输出轴部件二在装配时，把轴套二17安装在输出轴二18的轴颈二41上，使轴套二17的轴套止推轴肩23与输出轴二18的轴肩二40接触安装在一起，把双锥齿轮二16的双锥齿轮轴孔二36安装在轴套二17上，使双锥齿轮二16有外侧轮齿二37的一端与轴套二17的轴套止推轴肩23接触安装在一起，把输出锥齿轮二15的内花键二39安装在输出轴二18的外花键二42上，使输出锥齿轮二15的齿轮后端面26与轴套二17右侧端面接触安装在一起。
[0079] 所述减速系统装配后，行星支架部件的行星锥齿轮一14在轴向右侧与输出轴部件一的双锥齿轮一6的内侧轮齿一30啮合，行星支架部件的行星锥齿轮一14在轴向左侧与输出轴部件二的双锥齿轮二16的内侧轮齿二38啮合。行星支架部件的行星锥齿轮二9在轴向右侧与输出轴部件一的输出锥齿轮一8啮合，行星支架部件的行星锥齿轮二9在轴向左侧与输出轴部件二的输出锥齿轮二15啮合。输入轴部件一的输入锥齿轮一3与输出轴部件一的双锥齿轮一6的外侧轮齿一31啮合，输入轴部件二的输入锥齿轮二1与输出轴部件二的双锥齿轮二16的外侧轮齿二37啮合。
[0080] 所述减速系统的双锥齿轮二16、行星锥齿轮一14、行星轴11、行星支架12、双锥齿轮一6组成双锥齿行星齿轮减速器，双锥齿行星齿轮减速器的主动件一是双锥齿轮一6，主动件二是双锥齿轮二16，从动件是行星支架12。双锥齿行星齿轮减速器做减速传动。双锥齿轮一旋转方向52与双锥齿轮二旋转方向46相反。双锥齿轮一6旋转速度与双锥齿轮二16旋转速度相等时，行星锥齿轮一14围绕行星轴轴线49自转，行星支架12处于静止状态。双锥齿轮一6旋转速度与双锥齿轮二16旋转速度不相等时，行星锥齿轮一14在围绕行星轴轴线49自转的同时，行星锥齿轮一14还会围绕输出轴轴线47公转，行星锥齿轮一14驱动行星支架12低转速旋转，行星支架12旋转速度等于双锥齿轮一6旋转速度与双锥齿轮二16旋转速度之差的绝对值。若双锥齿轮一6旋转速度大于双锥齿轮二16旋转速度，行星支架旋转方向43与双锥齿轮一旋转方向52相同。若双锥齿轮二16旋转速度大于双锥齿轮一6旋转速度，行星支架旋转方向43与双锥齿轮二旋转方向46相同。
[0081] 所述减速系统的输出锥齿轮二15、行星锥齿轮二9、行星轴11、行星支架12、输出锥齿轮一8组成车轮差速器，车轮差速器主动件是行星支架12，从动件是一输出锥齿轮一8，从动件是二输出锥齿轮二15。双锥齿轮一6旋转速度与双锥齿轮二16旋转速度不相等时，行星锥齿轮一14驱动行星支架12低转速旋转，行星支架12通过行星锥齿轮二9分别驱动输出锥齿轮一8和输出锥齿轮二15低转速同向旋转。当汽车转弯时内侧车轮会产生更大的阻力，行星锥齿轮二9在围绕输出轴轴线47公转的同时，行星锥齿轮二9还会围绕行星轴轴线49自转，导致输出锥齿轮一8通过输出轴一5驱动右车轮的旋转速度与输出锥齿轮二15通过输出轴二18驱动左车轮的旋转速度不相等，外侧车轮旋转速度比内侧车轮旋转速度快，确保汽车能够顺利转弯。
[0082] 参照图1、图2、图19至图28，所述减速系统运行过程包括启动状态、空转状态、向前行驶状态、向后行驶状态、加速行驶状态、匀速爬坡状态、减速爬坡状态、减速制动状态。
[0083] 所述减速系统从启动状态至空转状态的运行过程是：控制器一控制电动机一低转速启动，并且逐渐提高电动机一转速，与此同时，控制器二控制电动机二低转速启动，并且逐渐提高电动机二转速，电动机一驱动双锥齿轮一6的双锥齿轮一旋转方向52与电动机二驱动双锥齿轮二16的双锥齿轮二旋转方向46相反，双锥齿轮一6旋转速度与双锥齿轮二16旋转速度相等，并且双锥齿轮一6旋转速度与双锥齿轮二16旋转速度沿着启动速度曲线59同步增加转速，并在启动基准时间内达到空转基准转速，此时所述减速系统从启动状态进入空转状态，在空转状态时，双锥齿轮一6旋转速度和双锥齿轮二16旋转速度等于空转基准转速。
[0084] 所述减速系统从启动状态至空转状态的运行过程中，电动机一通过输入轴一4、输入锥齿轮一3驱动双锥齿轮一6围绕输出轴轴线47沿着双锥齿轮一旋转方向52旋转，电动机二通过输入轴二2、输入锥齿轮二1驱动双锥齿轮二16围绕输出轴轴线47沿着双锥齿轮二旋转方向46旋转，双锥齿轮一6与双锥齿轮二16共同驱动行星锥齿轮一14围绕行星轴轴线49自转，行星支架12处于静止状态，输出轴一5和输出轴二18的转速为零，电动汽车没有行驶。
[0085] 所述减速系统从空转状态至向前行驶状态的运行过程是：控制器一控制电动机一逐渐提高转速，电动机一驱动双锥齿轮一6旋转速度沿着双锥齿轮一旋转速度曲线60加速，与此同时，控制器二控制电动机二逐渐提高转速，电动机二驱动双锥齿轮二16旋转速度沿着双锥齿轮二旋转速度曲线61加速，并且双锥齿轮一6旋转速度大于双锥齿轮二16旋转速度，双锥齿轮一6驱动行星锥齿轮一14围绕行星轴轴线49沿着行星锥齿轮一旋转方向48的旋转速度大于双锥齿轮二16驱动行星锥齿轮一14围绕行星轴轴线49沿着行星锥齿轮一旋转方向48的旋转速度，为了抵消该速度差，行星锥齿轮一14还会围绕输出轴轴线47公转，行星锥齿轮一14驱动行星支架12低转速旋转，行星支架12旋转线速度等于双锥齿轮一6旋转线速度与双锥齿轮二16旋转线速度之差。行星支架旋转方向43与双锥齿轮一旋转方向52相同，行星支架12通过行星锥齿轮二9分别驱动输出锥齿轮一8和输出锥齿轮二15低转速同向旋转，电动汽车向前行驶。随着电动机一旋转速度与电动机二旋转速度之差的增加，行星支架12旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线62加速，电动汽车加速向前行驶。
[0086] 所述减速系统从空转状态至向后行驶状态的运行过程是：控制器一控制电动机一逐渐提高转速，电动机一驱动双锥齿轮一6旋转速度沿着双锥齿轮一旋转速度曲线60加速，与此同时，控制器二控制电动机二逐渐提高转速，电动机二驱动双锥齿轮二16旋转速度沿着双锥齿轮二旋转速度曲线61加速，并且双锥齿轮二16旋转速度大于双锥齿轮一6旋转速度，双锥齿轮二16驱动行星锥齿轮一14围绕行星轴轴线49沿着行星锥齿轮一旋转方向48的旋转速度大于双锥齿轮一6驱动行星锥齿轮一14围绕行星轴轴线49沿着行星锥齿轮一旋转方向48的旋转速度，为了抵消该速度差，行星锥齿轮一14还会围绕输出轴轴线47公转，行星锥齿轮一14驱动行星支架12低转速旋转，行星支架12旋转线速度等于双锥齿轮二16旋转线速度与双锥齿轮一6旋转线速度之差。行星支架旋转方向43与双锥齿轮二旋转方向46相同，行星支架12通过行星锥齿轮二9分别驱动输出锥齿轮一8和输出锥齿轮二15低转速同向旋转，汽车向后行驶。随着电动机二旋转速度与电动机一旋转速度之差的增加，行星支架12旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线62加速，电动汽车加速向后行驶。
[0087] 所述减速系统在向前行驶状态或者向后行驶状态的运行过程中，行星支架12通过行星锥齿轮二9、输出锥齿轮一8驱动输出轴一5低转速同向旋转，与此同时，行星支架12通过行星锥齿轮二9、输出锥齿轮二15驱动输出轴二18低转速同向旋转。当汽车转弯时内侧车轮会产生更大的阻力，行星锥齿轮二9在围绕输出轴轴线47公转的同时，行星锥齿轮二9还会围绕行星轴轴线49自转。若汽车向左侧转弯，输出锥齿轮一8旋转角速度大于行星支架12旋转角速度，同时，输出锥齿轮二15旋转角速度小于行星支架12旋转角速度，若汽车向右侧转弯，输出锥齿轮二15旋转角速度大于行星支架12旋转角速度，同时，输出锥齿轮一8旋转角速度小于行星支架12旋转角速度，导致输出锥齿轮一8通过输出轴一5驱动右车轮的旋转速度与输出锥齿轮二15通过输出轴二18驱动左车轮的旋转速度不相等，外侧车轮旋转速度比内侧车轮旋转速度快，确保汽车能够顺利转弯。
[0088] 所述减速系统在向前行驶状态或者向后行驶状态的运行过程中，同时增加电动机一驱动双锥齿轮一6旋转速度和电动机二驱动双锥齿轮二16旋转速度，则电动机一和电动机二经由行星支架12的总输出功率沿着总输出功率曲线63增加。
[0089] 此时若电动机一驱动双锥齿轮一6旋转速度与电动机二驱动双锥齿轮二16旋转速度之差的绝对值在逐渐增加，行星支架12旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线62加速，电动汽车在总输出功率增加的前提下加速向前行驶或者加速向后行驶，则所述减速系统进入加速行驶状态。
[0090] 此时若电动机一驱动双锥齿轮一6旋转速度与电动机二驱动双锥齿轮二16旋转速度之差的绝对值维持不变，行星支架12旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线62等速旋转，电动汽车在总输出功率增加的前提下等速向前行驶或者等速向后行驶，则所述减速系统进入匀速爬坡状态。
[0091] 此时若电动机一驱动双锥齿轮一6旋转速度与电动机二驱动双锥齿轮二16旋转速度之差的绝对值在逐渐减少，行星支架12旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线62减速，电动汽车在总输出功率增加的前提下减速向前行驶或者减速向后行驶，则所述减速系统进入减速爬坡状态。
[0092] 在加速行驶状态、匀速爬坡状态、减速爬坡状态的运行过程中，电动机一和电动机二的总输出功率沿着总输出功率曲线63变化的控制过程中，与电动机一和电动机二转速差的变化不相互关联，即能够实现所述减速系统输出转速与输出转矩分别控制能力。
[0093] 所述减速系统在减速制动状态的运行过程是：所述减速系统在高速向前行驶状态时，收到减速制动指令起始时刻，控制器一切断电动机一的电源，控制器一把电动机一的定子绕组接线与储能装置连接在一起，与此同时，控制器二继续控制电动机二运行，电动汽车惯性力矩驱动电动机一旋转，使双锥齿轮一6旋转速度沿着双锥齿轮一发电状态旋转速度曲线64减速，电动机一作为发电机向储能装置输送电能，并且电动机一产生阻力矩使电动汽车减速制动，电动机一发电功率沿着发电功率曲线65下降，直至减速制动指令终止时刻，此时双锥齿轮一6旋转速度与双锥齿轮二16旋转速度相等，电动机一发电功率等于零，电动汽车停止向前行驶，所述减速系统结束减速制动状态，控制器一恢复向电动机一供电，控制器一使电动机一驱动双锥齿轮一6旋转速度等于电动机二驱动双锥齿轮二16旋转速度，电动汽车仍然停止向前行驶，等待下一步指令。
[0094] 若下一步指令是进入空转状态，则控制器一使电动机一驱动双锥齿轮一6旋转速度下降至空转基准转速，与此同时，控制器二使电动机二驱动双锥齿轮二16旋转速度同步下降至空转基准转速，所述减速系统进入空转状态，等待下一步指令。空转状态时电动机一和电动机二的总输出功率最小。
[0095] 若空转状态的下一步指令是熄火，则控制器一使电动机一驱动双锥齿轮一6旋转速度从空转基准转速下降至零，与此同时，控制器二使电动机二驱动双锥齿轮二16旋转速度从空转基准转速同步下降至零，电动汽车熄火。
[0096] 所述减速系统在减速制动状态运行过程中，在电动汽车尚未停止向前行驶时提前终止减速制动指令时，控制器一提前恢复向电动机一供电，控制器一使电动机一驱动双锥齿轮一6旋转速度大于电动机二驱动双锥齿轮二16旋转速度，电动汽车继续向前行驶。
[0097] 所述减速系统运行过程还包括紧急制动状态。电动汽车在紧急制动过程中所述减速系统的紧急制动指令与电动汽车的刹车相互配合使用。所述减速系统在紧急制动状态的运行过程是：所述减速系统在高速向前行驶状态时，收到紧急制动指令起始时刻，控制器一迅速增加电动机一旋转速度至最高转速，与此同时，控制器二迅速增加电动机二旋转速度至最高转速，并且缩小电动机一和电动机二之间的转速之差，即迅速增加电动机一和电动机二经由行星支架12的总输出功率的前提下，迅速降低电动机一驱动双锥齿轮一6旋转速度与电动机二驱动双锥齿轮二16旋转速度之差，使该旋转速度之差在紧急制动指令终止时刻达到紧急制动基准转速，在此过程中，由于电动机一和电动机二驱动车轮的转速低于电动汽车惯性力矩驱动车轮的转速，电动机一和电动机二的总输出功率产生阻力矩消耗电动汽车惯性力矩，使电动汽车减速制动，并且电动机一和电动机二对车轮输出大功率、大转矩、低转速的控制力矩，确保在紧急制动过程中对电动汽车转速和转向的控制，在紧急制动过程中随着电动汽车惯性力矩的降低，以及电动机一和电动机二转速之差的缩小，行星支架12旋转速度沿着行星支架旋转速度曲线62迅速减速，并在紧急制动指令终止时刻降低至紧急制动基准转速，电动汽车等待下一步指令。
[0098] 若电动汽车实际车速已经降低至紧急制动基准转速，则执行空转状态指令和熄火指令，若电动汽车实际车速没有降低至紧急制动基准转速，即发生车轮与地面滑行，此时电动机一和电动机二继续对车轮输出大功率、大转矩、低转速的控制力矩，确保继续对电动汽车转速和转向的控制，直至电动汽车实际车速降低至紧急制动基准转速，实现紧急制动时加强对电动汽车转速和转向的控制能力。
[0099] 所述减速系统熄火挪车的过程是：电动汽车熄火，电动机一和电动机二停止运行，推动电动汽车，右车轮驱动输出轴一5、输出锥齿轮一8与左车轮驱动输出轴二18、输出锥齿轮二15同方向旋转，输出锥齿轮一8与输出锥齿轮二15共同驱动行星锥齿轮二9围绕输出轴轴线47同方向旋转，行星锥齿轮二9通过行星轴11、行星支架12驱动行星锥齿轮一14同方向旋转，行星锥齿轮一14驱动双锥齿轮一6和双锥齿轮二16同方向旋转，至此，双锥齿轮一6和双锥齿轮二16与车轮旋转的角速度相等。双锥齿轮一6通过输入锥齿轮一3、输入轴一4驱动电动机一旋转，双锥齿轮一6和输入锥齿轮一3组成一个一级减速器或者一级增速器，传动比小，阻力矩小，双锥齿轮二16通过输入锥齿轮二1、输入轴二2驱动电动机二旋转，双锥齿轮二16和输入锥齿轮二1组成另一个一级减速器或者一级增速器，传动比小，阻力矩小，能够实现熄火挪车。
[0100] 所述减速系统运行过程中，输出轴一5和输出轴二18的转速与两个电动机的转速差相关，具有传动比大、输出转矩大的优点，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够同时改变所述减速系统的输出轴一5和输出轴二18的旋转方向，驱动电动汽车实现开车、停车、倒车的功能，所述减速系统能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行。所述减速系统运行过程包括启动状态、空转状态、向前行驶状态、向后行驶状态、加速行驶状态、匀速爬坡状态、减速爬坡状态、减速制动状态、紧急制动状态，所述减速系统具备制动能量回收能力、具备紧急制动时加强对电动汽车转速和转向的控制能力、具备输出转速与输出转矩分别控制能力，能够实现熄火挪车。
