技术领域
[0001] 本
发明涉及
汽车制造技术领域，尤其涉及一种
自动变速器同步器的自动控制方法。
背景技术
[0002] 在车辆变速器中，同步器被用于结合不同的
齿轮，使变速器主从动齿轮强制同步，从而实现不同速比的传递。同步器控制属于自动变速器换挡控制，它涉及到换挡过程动
力中断时间、换挡平顺性、换挡噪声和同步器磨损等问题。
[0003] 在现有的关于同步器方面
专利技术中，大多涉及同步器的结构设计方面，较少涉及对同步器的控制，同步器控制方面大都基于速比或者各阶段控制时间对同步器结合进行控制，单一设定某固定结合速度和结合时间，控制虽然简单，但是在某些工况下(比如同步器
硬件有磨损和/或电磁
阀控制有偏差时)的效果并不是很好，而仅依靠转速信息进行阶段判断，其特征不明显且存在
迟滞，因此提出了一种基于拨叉
位置和同步两侧转速信息分阶段式的同步器自动控制方法。
发明内容
[0004] 本发明
实施例的目的包括提供一种液压控制回路自动变速器同步器的自动控制方法，通过细分同步器结合控制阶段和结合压力及流量，降低同步器噪声，减少同步器硬件磨损，避免同步时间过长。
[0005] 本发明实施例提供一种液压控制回路自动变速器同步器的自动控制方法，包括：
[0006] 检测拨叉位置
信号和转速信号，判断当前同步器结合阶段；
[0007] 根据所述同步器所处的结合阶段，调整液压压力和流量；
[0008] 根据所述液压压力和流量，控制同步器的结合速度。
[0009] 优选地，所述同步器结合阶段包括预充油阶段、预同步阶段、同步阶段、二次
啮合阶段、泄压阶段及完全在档六个阶段。
[0011] 优选地，所述根据所述液压压力和流量，控制同步器的结合速度包括：
[0012] 进入预充油阶段，改变换挡
电磁阀电流至目标预充油电流值，调整拨叉活塞缸压力，使换挡油路充满油；
[0013] 进入预同步阶段，调整拨叉活塞缸压力至预同步压力，克服拨叉轴自
锁阻力及接合套自锁阻力；
[0014] 进入同步阶段，调整拨叉活塞缸压力至同步压力，使
同步环与接合套齿圈的锥面相互压紧产生
摩擦力矩克服同步两侧转速差；
[0015] 进入二次啮合阶段，调整拨叉活塞缸压力至二次啮合压力，克服二次啮合过程中的齿圈抵触阻力；
[0016] 进入泄压阶段，调整拨叉活塞缸压力至零压力；
[0017] 进入完全结合阶段，同步器完全在档，关断同步器控制油路，结束。
[0018] 优选地，所述预同步阶段中，调整拨叉位置，当拨叉位置达到同步点位置SYN_Pos附近，若增大拨叉活塞缸压力10％以内，拨叉位置不变，则预同步完成。
[0019] 优选地，所述同步阶段中，所述转速差小于同步完成最大转速差diff_RPM_afterSyn，则同步完成。
[0020] 优选地，所述二次啮合阶段中，拨叉位置为泄压位置SYN_decompressPos，所述泄压位置SYN_decompressPos为二次啮合结束，泄压时拨叉位置点。
[0021] 优选地，所述泄压阶段中，拨叉活塞缸压力调整换挡电磁阀电流至零压力电流，通过逐渐下降的拨叉活塞缸压力和拨叉动作
惯性力将拨叉挂入档位。
[0022] 本发明实施例提供的一种液压控制回路自动变速器同步器的自动控制方法，针对现有同步器控制阶段划分不准确，根据拨叉位置及转速信号按照同步器的结合过程实际动作，将同步器结合细分了六个阶段，按照所述阶段进行受力分析，提供了一种同步器控制各阶段准确划分以及各阶段分压力控制的方法，降低换挡噪音和冲击。
[0023] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照
说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合
附图，详细说明如下。
附图说明
[0024] 图1是本发明实施例提供的一种自动变速器同步器的自动控制方法的
流程图。
[0025] 图2是本发明实施例提供的一种自动变速器同步器的自动控制方法的同步器结合阶段流程图。
具体实施方式
[0026] 为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的自动变速器同步器的自动控制方法的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。
[0027] 有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
[0028] 同步器控制属于自动变速器换挡控制，它涉及到换挡过程动力中断时间、换挡平顺性、换挡噪声和同步器磨损等问题。同步器控制方面大都基于速比或者各阶段控制时间对同步器结合进行控制，单一设定某固定结合速度和结合时间，控制虽然简单，但是在某些工况下(比如同步器硬件有磨损和/或电磁阀控制有偏差时)的效果并不是很好，而仅依靠转速信息进行阶段判断，其特征不明显且存在迟滞，因此提出了一种基于拨叉位置和同步两侧转速信息分阶段式的同步器自动控制方法。
[0029] 本发明实施例在拨叉两侧均设有活塞，调节液压活塞的压力值及流量，控制同步器的运动速度。该方法基于位置及转速控
制模块将同步器结合过程划分为六个阶段，包括预充油阶段、预同步阶段、同步阶段、二次啮合阶段、泄压阶段及完全在档阶段，通过监测拨叉位置信号和转速信号判断当前同步器结合阶段，调整液压压力和流量至当前阶段同步器动作需求压力及流量，控制同步器的结合速度。本方法通过细分同步器结合控制阶段和结合压力及流量，降低同步器噪声，减少同步器硬件磨损，避免同步时间过长。
[0030] 请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种自动变速器同步器的自动控制方法的流程图。如图1所示，该自动变速器同步器的自动控制方法包括：
[0031] 步骤S101，检测拨叉位置信号和转速信号，判断当前同步器结合阶段；
[0032] 步骤S102，根据所述同步器所处的结合阶段，调整液压压力和流量；
[0033] 步骤S103，根据所述液压压力和流量，控制同步器的结合速度。
[0034] 在本实施例中，所述自动控制方法，通过在拨叉两侧设置活塞，调节活塞的压力值及流量，进而控制同步器的运动速度。具体地，所述同步器结合阶段包括预充油阶段、预同步阶段、同步阶段、二次啮合阶段、泄压阶段及完全在档六个阶段。
[0035] 请参考图2，图2是本发明实施例提供的一种自动变速器同步器的自动控制方法的同步器结合阶段流程图。如图2所示，具体包括如下步骤：
[0036] S1021，接收目标同步器结合指令，判断目标同步器是否处于空挡位置，若在空挡位置，则进入下一步骤；
[0037] S1022，进入预充油阶段，改变换挡电磁阀电流至目标预充油电流值，使换挡油路充满油，充油完毕后，则进入下一步骤，否则维持；
[0038] 在本发明实施例中，该拨叉活塞缸压力由换挡电磁阀决定，通过改变换挡电磁阀电流至目标电流值，进而改变拨叉活塞缸压力，换挡电磁阀电流与拨叉活塞缸压力一一对应。
[0039] S1023：进入预同步阶段，调整拨叉活塞缸压力至预同步压力，克服拨叉轴自锁阻力及接合套自锁阻力，若拨叉位置达到同步点位置SYN_Pos附近，若当前增大拨叉活塞缸压力10％以内，拨叉位置不变，则进入下一步骤，否则维持；
[0040] 在本步骤中，该同步点位置SYN_Pos为同步器转速同步时拨叉位置。
[0041] S1024：进入同步阶段，调整拨叉活塞缸压力至同步压力，使同步环与接合套齿圈的锥面相互压紧产生摩擦力矩克服同步两侧转速差，若同步两侧转速差小于同步完成最大转速差diff_RPM_afterSyn，则同步完成，进入下一个步骤，否则维持；
[0042] 在本发明实施例中，S1024中该同步完成最大转速差diff_RPM_afterSyn为同步器锁止过程中，接合套齿圈同步环相对转速消除，但由于转速差存在较小范围内的
波动，允许进入二次啮合阶段的最大转速差。
[0043] S1025：进入二次啮合阶段，调整拨叉活塞缸压力至二次啮合压力，克服二次啮合过程中的齿圈抵触阻力，若拨叉位置达到泄压位置SYN_decompressPos，则进入下一个步骤，否则维持；
[0044] 在本步骤中，该泄压位置SYN_decompressPos为二次啮合结束，泄压时拨叉位置点。
[0045] S1026：进入泄压阶段，调整拨叉活塞缸压力至零压力。
[0046] 在本步骤中，拨叉活塞缸压力调整换挡电磁阀电流至零压力电流，进而调整拨叉活塞缸压力至零压力，但拨叉活塞缸压力不能瞬间下降至零压力，需要依靠逐渐下降的拨叉活塞缸压力和拨叉动作惯性力将拨叉挂入档位。判断当前拨叉位置，若拨叉位置处于拨叉在档区间内，则进入下一个步骤，否则维持；
[0047] S1027：进入完全结合阶段，同步器完全在档，关断同步器控制油路，结束。
[0048] 本发明针对现有同步器控制阶段划分不准确，根据拨叉位置及转速信号按照同步器的结合过程实际动作，将同步器结合细分了六个阶段，按照所述阶段进行受力分析，提供了一种同步器控制各阶段准确划分以及各阶段分压力控制的方法，降低换挡噪音和冲击。
[0049] 以上所述，仅是发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
