技术领域
[0001] 本
发明涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种
无级变速器。
背景技术
[0002] 现有的一种无级变速器，设有
外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一
太阳轮，第一太阳轮位于第一端盖内侧，第一太阳轮相邻设有第一
支撑架，第一轴穿过第一支撑架，第一轴与第一支撑架旋转连接；第一太阳轮外圆周上设有第一
行星轮，第一行星轮与第一太阳轮
啮合连接，第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星
齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二太阳轮，第二太阳轮位于第二端盖内侧，第二太阳轮相邻设有第二支撑架，第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，第二行星轮和第二太阳轮构成第二
行星齿轮组；穿过第一支撑架的第一轴上固定设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮位于第一支撑架内侧，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮太阳轮相邻设有第三支撑架；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第三支撑架与第二支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架、第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。
[0003] 此无级变速器结构的不足之处是，由于斗轮太阳轮与第一太阳轮刚性连接在第一轴上，当无级变速器第一轴作为输入端时，提供斗轮自转的
扭矩来自第一轴，斗轮自转分配了一部分第一轴的输入扭矩，在第一轴提供扭矩不足的工况时，会造成输出扭矩更加不足；当无级变速器第二轴作为输入端时，提供斗轮自转的扭矩来自第一轴，斗轮自转增加了第一轴的克服阻
力扭矩，在第二轴提供扭矩不足的工况时，会造成输出扭矩更加不足，无级变速器不能实现增加功能和满足更多工况。
发明内容
[0004] 本发明就是要解决当无级变速器第一轴作为输入端时，提供斗轮自转的扭矩来自第一轴，斗轮自转分配了一部分第一轴的输入扭矩，在第一轴提供扭矩不足的工况，造成输出扭矩更加不足；当无级变速器第二轴作为输入端时，提供斗轮自转的扭矩来自第一轴，斗轮自转增加了第一轴的克服阻力扭矩，在第二轴提供扭矩不足的工况，造成输出扭矩更加不足的技术问题，提供一种由外壳体、第一轴、第二轴、第三轴形成四个控制端的具备多功能和满足不同工况的无级变速器。
[0005] 为此，本发明的技术方案是，一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴内部为空心结构，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一太阳轮，第一太阳轮位于第一端盖内侧，第一太阳轮相邻设有第一支撑架，第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二太阳轮，第二太阳轮位于第二端盖内侧，第二太阳轮相邻设有第二支撑架，第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；第一支撑架内侧设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮内侧相邻设有第三支撑架，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；斗轮太阳轮中间固定设有第三轴，第三轴贯穿通过第一支撑架和内部为空心结构的第一轴，第三轴与第一支撑架旋转连接；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架和第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。
[0006] 优选地，外壳体内壁对应斗轮
位置设有半圆形状的腔体，斗轮位于半圆形状的腔体中。
[0007] 优选地，第一行星轮为3个以上。
[0008] 优选地，第二行星轮为3个以上。
[0009] 优选地，第二轴或第三轴上固定设有中心斗轮。
[0010] 一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴内部为空心结构，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一齿圈，第一齿圈位于第一端盖内侧，第一齿圈相邻设有第一支撑架，第一齿圈外圆周内侧设有第一行星轮，第一行星轮与第一齿圈啮合连接，第一行星轮和第一齿圈构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二齿圈，第二齿圈位于第二端盖内侧，第二齿圈相邻设有第二支撑架，第二齿圈外圆周内侧设有第二行星轮，第二行星轮与第二齿圈啮合连接，第二行星轮和第二齿圈构成第二行星齿轮组；第一支撑架内侧设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮内侧相邻设有第三支撑架，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；斗轮太阳轮中间固定设有第三轴，第三轴贯穿通过第一支撑架和内部为空心结构的第一轴，第三轴与第一支撑架旋转连接；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架和第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。
[0011] 一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴内部为空心结构，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一太阳轮，第一太阳轮位于第一端盖内侧，第一太阳轮相邻设有第一支撑架，第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二齿圈，第二齿圈位于第二端盖内侧，第二齿圈相邻设有第二支撑架，第二齿圈外圆周内侧设有第二行星轮，第二行星轮与第二齿圈啮合连接，第二行星轮和第二齿圈构成第二行星齿轮组；第一支撑架内侧设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮内侧相邻设有第三支撑架，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；斗轮太阳轮中间固定设有第三轴，第三轴贯穿通过第一支撑架和内部为空心结构的第一轴，第三轴与第一支撑架旋转连接；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架和第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。
[0012] 一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴内部为空心结构，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一齿圈，第一齿圈位于第一端盖内侧，第一齿圈相邻设有第一支撑架，第一齿圈外圆周内侧设有第一行星轮，第一行星轮与第一齿圈啮合连接，第一行星轮和第一齿圈构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二太阳轮，第二太阳轮位于第二端盖内侧，第二太阳轮相邻设有第二支撑架，第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；第一支撑架内侧设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮内侧相邻设有第三支撑架，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；斗轮太阳轮中间固定设有第三轴，第三轴贯穿通过第一支撑架和内部为空心结构的第一轴，第三轴与第一支撑架旋转连接；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架和第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。
[0013] 优选地，外壳体内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，斗轮位于半圆形状的腔体中。
[0014] 本发明有益效果是，由于无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴内部为空心结构，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一太阳轮，第一太阳轮位于第一端盖内侧，第一太阳轮相邻设有第一支撑架，第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二太阳轮，第二太阳轮位于第二端盖内侧，第二太阳轮相邻设有第二支撑架，第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；第一支撑架内侧设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮内侧相邻设有第三支撑架，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；斗轮太阳轮中间固定设有第三轴，第三轴贯穿通过第一支撑架和内部为空心结构的第一轴，第三轴与第一支撑架旋转连接；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架和第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接，在运行时，斗轮自转的动力来自第三轴，第三轴可由外力控制，外壳体、第一轴、第二轴和第三轴可以分别形成无级变速器的输入端、输出端以及控制端，无级变速器实现多功能和满足不同工况。
附图说明
[0016] 图2是图1的主视图；
[0017] 图3是图1的剖视图；
[0018] 图4是图3的剖视图；
[0019] 图5是去掉外壳体后的结构示意图；
[0020] 图6是去掉外壳体后的又一方向的结构示意图；
[0021] 图7是本发明实施例2的轴测图；
[0022] 图8是图7的主视图；
[0023] 图9是图8的剖视图；
[0024] 图10是图8的剖视图；
[0025] 图11是去掉外壳体后的结构示意图；
[0026] 图12是去掉外壳体后的又一方向的结构示意图。
[0027] 图中符号说明：
[0028] 1.外壳体；101.中间壳体；102.第一端盖；103.第二端盖；2.内腔体；3.第一轴；4.第一行星齿轮组；401.第一太阳轮；401A.第一齿圈；402.第一行星轮；5.第一支撑架；6第二轴；7.第二行星齿轮组；701.第二太阳轮；701A.第二齿圈；702.第二行星轮；8.第二支撑架；9.斗轮组；901.斗轮；10.斗轮行星齿轮组；1001.斗轮太阳轮；1002.斗轮行星轮；11.第三支撑架；12.行星轮轴；13.中心斗轮；14.斗轮行星轮轴；15.第三轴。
具体实施方式
[0029] 下面结合实施例对本发明做进一步描述。
[0030] 实施例1
[0031] 如图1-6所示，是本发明一种无级变速器的实施例，设有外壳体1，外壳体1中间设有中间壳体101，中间壳体101两侧分别设有第一端盖102和第二端盖103，中间壳体101内部为空腔结构，中间壳体101内部的空腔与第一端盖102和第二端盖103的内侧形成内腔体2；
[0032] 第一端盖102中间贯穿设有第一轴3，第一轴3内部为空心结构，第一轴3与第一端盖102旋转连接，第一轴3上固定设有第一太阳轮401，第一太阳轮401位于第一端盖102内侧，第一太阳轮401相邻设有第一支撑架5，第一太阳轮401外圆周上设有第一行星轮402，第一行星轮402与第一太阳轮401啮合连接，第一行星轮402和第一太阳轮401构成第一行星齿轮组4；第二端盖103中间贯穿设有第二轴6，第二轴6与第二端盖103旋转连接，第二轴6上固定设有第二太阳轮701，第二太阳轮701位于第二端盖103内侧，第二太阳轮701相邻设有第二支撑架8，第二太阳轮701外圆周上设有第二行星轮702，第二行星轮702与第二太阳轮701啮合连接，第二行星轮702和第二太阳轮701构成第二行星齿轮组7；第一支撑架5内侧设有斗轮太阳轮1001，斗轮太阳轮1001内侧相邻设有第三支撑架11，斗轮太阳轮1001外圆周上设有斗轮行星轮1002，斗轮行星轮1002与斗轮太阳轮1001啮合连接，斗轮行星轮1002和斗轮太阳轮1001构成斗轮行星齿轮组10；斗轮行星轮1002中间固定设有斗轮行星轮轴14，斗轮行星轮轴14内部为空心结构，斗轮行星轮轴14穿过第三支撑架11，斗轮行星轮轴14与第三支撑架11旋转连接，穿过第三支撑架11的斗轮行星轮轴14上固定设有斗轮901，斗轮901位于第二支撑架8和第三支撑架11之间，多个斗轮行星轮轴14上固定设有的斗轮901构成斗轮组9；斗轮太阳轮1001中间固定设有第三轴15，第三轴15贯穿通过第一支撑架5和内部为空心结构的第一轴3，第三轴15与第一支撑架5旋转连接；第一行星轮402中间固定设有行星轮轴12，行星轮轴12穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14和第二支撑架8，行星轮轴12分别与第一支撑架5和第二支撑架8旋转连接，穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14和第二支撑架8的行星轮轴12与第二行星轮702固定连接。
[0033] 本实施例中，斗轮太阳轮1001中间固定设有第三轴15，第三轴15贯穿通过第一支撑架5和内部为空心结构的第一轴3，第三轴15与第一支撑架5旋转连接；第一行星轮402中间固定设有行星轮轴12，行星轮轴12穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14和第二支撑架8，行星轮轴12分别与第一支撑架5和第二支撑架8旋转连接，穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14和第二支撑架8的行星轮轴12与第二行星轮702固定连接，外壳体1、第一轴3、第二轴6和第三轴15可以分别形成四个控制端，也就是说，外壳体1、第一轴3、第二轴6和第三轴15四个部件中，可以任意选择其中一个作为输入端，另一个作为输出端，其余两个作为控制端使用，或者其余两个当中选择一个作为控制端使用，这样可以灵活处理各种传递的需要，满足不同领域的传动应用，这种无级变速器具备多功能和满足不同工况的性能。
[0034] 该实施例的无级变速器的运行过程是，当无级变速器启动时，设定动力从第一轴3顺
时针输入，带动第一太阳轮401顺时针旋转，第一太阳轮401带动第一行星轮402逆时针旋转，通过固定连接的行星轮轴12，带动第二行星轮702旋转，此时第二太阳轮701由于受到来自第二轴6的负载阻力，第二行星轮702绕第二太阳轮701逆时针公转，这种公转带动第一支撑架5、第二支撑架8、第三支撑架11和外壳体1整体逆时针公转；如果在第三轴15施加
制动力，使第三轴15不转动，则斗轮太阳轮1001不转动，斗轮行星轮1002在公转的带动下，绕斗轮太阳轮1001逆时针自转，进而带动斗轮901逆时针自转，自转的斗轮901在中间壳体101内受油液的阻力形成扭矩，此阻力包括中间壳体101公转形成的液重力、离开斗轮901的油液喷射给相邻斗轮901的液动力和斗轮901与外壳体1内壁半圆形状的腔体之间油液的液粘力，斗轮901形成的阻力扭矩同时传递给第一支撑架5、第二支撑架8和第三支撑架11，通过第二行星轮702，形成阻止因第二轴6的阻力造成公转的扭矩，进而带动第二行星轮702对第二太阳轮701受力，第二太阳轮701带动第二轴6输出动力，油液对斗轮901的阻力开始是0，随着第一轴3的转速的增大，油液对斗轮901的阻力成倍增大，第二太阳轮701带动第二轴6转动，进而通过第二轴6输出动力。
[0035] 无级变速器的上述过程中，当处于启动初期时，无级变速器处于零速零扭矩启动，当处于启动中期时，斗轮组9受到的阻力快速提升，其阻力最终作用第一支撑架5、第二支撑架8和第三支撑架11上，同时也作用在中间壳体101上；第一轴3的输入扭矩，通过第一太阳轮401、第一行星轮402和行星轮轴12，作用在第二行星轮702上，一部分用于公转扭矩，一部分克服第二轴6的阻力扭矩；第三轴15受制动外力，通过斗轮太阳轮1001、斗轮行星轮1002和斗轮行星轮轴14，作用在斗轮901上，斗轮901形成的阻力阻止外壳体1逆时针公转，斗轮901自转动力完全由外力提供，大幅度提升了无级变速器的增矩功能。
[0036] 斗轮901的阻力与速度有关，当输入端为低转速状况时，公转速度低，斗轮901提供阻力不够，造成输出扭矩不理想时，如果此时对外壳体1实施制动控制，阻止外壳体1的逆时针公转，减少对斗轮901提供阻力的依赖，增大输出扭矩；当外壳体1处于半制动时，则无级变速器实现无级变速功能，外壳体1全制动时，则无级变速器实现减速机功能。
[0037] 当无级变速器处于额定工况时，速度与扭矩相对稳定，制动端均不制动，此时斗轮901受力平衡不自转，相互间的齿轮不转动，无级变速器整体实现动力的同步传输，趋近于
1:1传动。
[0038] 本实施例1，将斗轮太阳轮1001固定的第三轴15，通过穿过空心结构的第一轴3，引到外壳体1的外端，使第三轴15成为一个控制端，由外壳体1、第一轴3、第二轴6和第三轴15形成四个控制端，可以灵活的设置选用不同的部件作为输入端、输出端以及控制端，实现了大幅度提升区级变速器的增矩和控制功能，满足无级变速器的多功能和不同工况的需要。
[0039] 图4中可以看到，外壳体1内壁对应斗轮901位置设有半圆形状的腔体，斗轮901位于半圆形状的腔体中，斗轮901位于外壳体1内壁半圆形状腔体内，斗轮901的液动力、液粘力将发挥更有效的性能，实现了结构的紧凑优化，同时满足更优良的性能。
[0040] 该系列无级变速器的第一行星轮402和第二行星轮702可以选用为3个以上，该实施例中，第一行星轮402和第二行星轮702分别为9个，可以根据传递功率的不同和使用尺寸的不同，设置不同数量的第一行星轮402和第二行星轮702，从而适应不同的应用要求，一般可以选用6个、9个、12个等不同的数量。
[0041] 图4中还可以看到，第二轴6或第三轴15上固定设有中心斗轮13，中心斗轮13位于第二支撑架8和第三支撑架11之间，中心斗轮13的设置可以调节内腔体2中油液的运转模态，调节运转的性能。
[0042] 该实施例的无级变速器的技术方案中，由于斗轮太阳轮1001与第一太阳轮401的运转处于分离结构状态，斗轮太阳轮1001与第一太阳轮401不是刚性连接在一起，所以斗轮组9和第一行星齿轮组4也是处于分离结构状态，属于两个独立运转的结构，这样的结构，当第一轴3作为输入端时，提供斗轮自转的扭矩全部来自第三轴15的外力，不会分担第一行星齿轮组4连接的第一轴3的输入扭矩，当第二轴6作为输入端时，提供斗轮901自转的扭矩也是来自第三轴15，不会加重第一行星齿轮组4连接的第一轴3需要克服的阻力扭矩。此实施例的无级变速器的传递效率高，可以通过对斗轮901的控制，调节无级变速器的性能，能满足复杂工况的需要。
[0043] 实施例2
[0044] 图7-12是本发明一种无级变速器的实施例2，设有外壳体1，外壳体1中间设有中间壳体101，中间壳体101两侧分别设有第一端盖102和第二端盖103，中间壳体101内部为空腔结构，中间壳体101内部的空腔与第一端盖102和第二端盖103的内侧形成内腔体2；第一端盖102中间贯穿设有第一轴3，第一轴3内部为空心结构，第一轴3与第一端盖102旋转连接，第一轴3上固定设有第一齿圈401A，第一齿圈401A位于第一端盖102内侧，第一齿圈401A相邻设有第一支撑架5，第一齿圈401A外圆周内侧设有第一行星轮402，第一行星轮402与第一齿圈401A啮合连接，第一行星轮402和第一齿圈401A构成第一行星齿轮组4；第二端盖103中间贯穿设有第二轴6，第二轴6与第二端盖103旋转连接，第二轴6上固定设有第二齿圈701A，第二齿圈701A位于第二端盖103内侧，第二齿圈701A相邻设有第二支撑架8，第二齿圈701A外圆周内侧设有第二行星轮702，第二行星轮702与第二齿圈701A啮合连接，第二行星轮702和第二齿圈701A构成第二行星齿轮组7；第一支撑架5内侧设有斗轮太阳轮1001，斗轮太阳轮1001内侧相邻设有第三支撑架11，斗轮太阳轮1001外圆周上设有斗轮行星轮1002，斗轮行星轮1002与斗轮太阳轮1001啮合连接，斗轮行星轮1002和斗轮太阳轮1001构成斗轮行星齿轮组10；斗轮行星轮1002中间固定设有斗轮行星轮轴14，斗轮行星轮轴14内部为空心结构，斗轮行星轮轴14穿过第三支撑架11，斗轮行星轮轴14与第三支撑架11旋转连接，穿过第三支撑架11的斗轮行星轮轴14上固定设有斗轮901，斗轮901位于第二支撑架8和第三支撑架11之间，多个斗轮行星轮轴14上固定设有的斗轮901构成斗轮组9；斗轮太阳轮1001中间固定设有第三轴15，第三轴15贯穿通过第一支撑架5和内部为空心结构的第一轴3，第三轴15与第一支撑架5旋转连接；第一行星轮402中间固定设有行星轮轴12，行星轮轴12穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14和第二支撑架8，行星轮轴12分别与第一支撑架5和第二支撑架8旋转连接，穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14和第二支撑架8的行星轮轴12与第二行星轮702固定连接。
[0045] 图9中可以看到，与实施例1不同的是，该实施例采用第一齿圈401A替代实施例1中的第一太阳轮401，第二齿圈701A替代实施例1中的第二太阳轮701，当动力由第一轴3或第二轴6输入时，由于第一齿圈401A和第二齿圈701A的外径比第一太阳轮401和第二太阳轮701大，传递的扭矩大，齿圈与行星轮啮合传动的效率比太阳轮与行星轮啮合传动的效率高，能很好地提高无级变速器的功率传递性能，更适合需要传递较大功率和扭矩的领域应用。
[0046] 经过试验验证，该实施例将传输扭矩的能力增大40％左右，同时降低了运行时第一行星轮402和第二行星轮702的
离心力的危害，同时润滑性能更好，可以满足无级变速器的不同工况的应用。
[0047] 实施例3
[0048] 参照图3、图6、图9和图12，可以形成本发明的实施例3，一种无级变速器，设有外壳体1，外壳体1中间设有中间壳体101，中间壳体101两侧分别设有第一端盖102和第二端盖103，中间壳体101内部为空腔结构，中间壳体101内部的空腔与第一端盖102和第二端盖103的内侧形成内腔体2；第一端盖102中间贯穿设有第一轴3，第一轴3内部为空心结构，第一轴
3与第一端盖102旋转连接，第一轴3上固定设有第一太阳轮401，第一太阳轮401位于第一端盖102内侧，第一太阳轮401相邻设有第一支撑架5，第一太阳轮401外圆周上设有第一行星轮402，第一行星轮402与第一太阳轮401啮合连接，第一行星轮402和第一太阳轮401构成第一行星齿轮组4；第二端盖103中间贯穿设有第二轴6，第二轴6与第二端盖103旋转连接，第二轴6上固定设有第二齿圈701A，第二齿圈701A位于第二端盖103内侧，第二齿圈701A相邻设有第二支撑架8，第二齿圈701A外圆周内侧设有第二行星轮702，第二行星轮702与第二齿圈701A啮合连接，第二行星轮702和第二齿圈701A构成第二行星齿轮组7；第一支撑架5内侧设有斗轮太阳轮1001，斗轮太阳轮1001内侧相邻设有第三支撑架11，斗轮太阳轮1001外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮1001啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮
1001构成斗轮行星齿轮组10；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴14，斗轮行星轮轴14内部为空心结构，斗轮行星轮轴14穿过第三支撑架11，斗轮行星轮轴14与第三支撑架11旋转连接，穿过第三支撑架11的斗轮行星轮轴14上固定设有斗轮，斗轮位于第二支撑架8和第三支撑架11之间，斗轮行星轮轴14上固定设有的多个斗轮构成斗轮组9；斗轮太阳轮1001中间固定设有第三轴15，第三轴15贯穿通过第一支撑架5和内部为空心结构的第一轴3，第三轴15与第一支撑架5旋转连接；第一行星轮402中间固定设有行星轮轴12，行星轮轴12穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14和第二支撑架8，行星轮轴12分别与第一支撑架5和第二支撑架8旋转连接，穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14和第二支撑架8的行星轮轴
12与第二行星轮702固定连接。
[0049] 实施例4
[0050] 参照图3、图6、图9和图12，可以形成本发明的实施例4，一种无级变速器，设有外壳体1，外壳体1中间设有中间壳体101，中间壳体101两侧分别设有第一端盖102和第二端盖103，中间壳体101内部为空腔结构，中间壳体101内部的空腔与第一端盖102和第二端盖103的内侧形成内腔体2；第一端盖102中间贯穿设有第一轴3，第一轴3内部为空心结构，第一轴
3与第一端盖102旋转连接，第一轴3上固定设有第一齿圈401A，第一齿圈401A位于第一端盖
102内侧，第一齿圈401A相邻设有第一支撑架5，第一齿圈401A外圆周内侧设有第一行星轮
402，第一行星轮402与第一齿圈401A啮合连接，第一行星轮402和第一齿圈401A构成第一行星齿轮组4；第二端盖103中间贯穿设有第二轴6，第二轴6与第二端盖103旋转连接，第二轴6上固定设有第二太阳轮701，第二太阳轮701位于第二端盖103内侧，第二太阳轮701相邻设有第二支撑架8，第二太阳轮701外圆周上设有第二行星轮702，第二行星轮702与第二太阳轮701啮合连接，第二行星轮702和第二太阳轮701构成第二行星齿轮组7；第一支撑架5内侧设有斗轮太阳轮1001，斗轮太阳轮1001内侧相邻设有第三支撑架11，斗轮太阳轮1001外圆周上设有斗轮行星轮1002，斗轮行星轮1002与斗轮太阳轮1001啮合连接，斗轮行星轮1002和斗轮太阳轮1001构成斗轮行星齿轮组10；斗轮行星轮1002中间固定设有斗轮行星轮轴
14，斗轮行星轮轴14内部为空心结构，斗轮行星轮轴14穿过第三支撑架11，斗轮行星轮轴14与第三支撑架11旋转连接，穿过第三支撑架11的斗轮行星轮轴14上固定设有斗轮，斗轮位于第二支撑架8和第三支撑架11之间，斗轮行星轮轴14上固定设有的多个斗轮构成斗轮组
9；斗轮太阳轮1001中间固定设有第三轴15，第三轴15贯穿通过第一支撑架5和内部为空心结构的第一轴3，第三轴15与第一支撑架5旋转连接；第一行星轮402中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14和第二支撑架8，行星轮轴分别与第一支撑架5和第二支撑架8旋转连接，穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14和第二支撑架8的行星轮轴12与第二行星轮702固定连接。
[0051] 图10中可以看到，外壳体1内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，斗轮901位于半圆形状的腔体中。
[0052] 实施例3和实施例4与实施例1和实施例2的不同之处在于，可以将第一轴3一端或者第二轴6其中一端对应的第一太阳轮401或者第二太阳轮701替换成第一齿圈401A或第二齿圈701A，这样设计的好处在于，可以灵活的设置不同的
传动比例，以满足各种不同场合的动力传动需要。
[0053] 惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明
专利保护范围所作的等同变化与
修改，皆应仍属本发明
权利要求书涵盖之范畴。
